CN108453397A - 一种快速焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速焊接机械手，其结构包括底座、支柱、插头、总控制箱、电缆、控制器、伺服电机、大臂、微型气体输送泵、气压管、小臂、气压杆、焊枪，底座上端与支柱下端相互垂直，插头与电缆为一体化结构，总控制箱上端设有控制器，伺服电机通过导线与总控制箱电连接，大臂上端设有微型气体输送泵，气压管左侧与微型气体输送泵相连接，本发明一种快速焊接机械手，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高。

Description

一种快速焊接机械手

技术领域

本发明是一种快速焊接机械手，属于焊接机械手技术领域。

背景技术

目前，市场上进行激光焊接的装置很多，但是这些装置往往受周围使用环境的限制较大，成本较高，使用不便，另外，这些装置非特殊设计，结构相对复杂，移动定位时间较长，移动平稳性差、生产效率低。

现有技术公开了申请号为：201621320967.9的一种快速焊接机械手，具体为一种简易快速自动焊机机械手，其能够快速调整焊枪的位置，满足不同焊接位置的要求，其包括底座，底座上安装有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴上端套装有第二轴承座，第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，第一连杆另一端安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴固定连接第二连杆一端，第二连杆另一端安装有固定座，固定座上开有竖向通槽，竖向通槽内壁安装有导向块，但是该现有技术使用的机械手焊接技术差，结构复杂，焊接速度慢，无法达到快速全自动的效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种快速焊接机械手，以解决的现有技术使用的机械手焊接技术差，结构复杂，焊接速度慢，无法达到快速全自动的效果的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种快速焊接机械手，其结构包括底座、支柱、插头、总控制箱、电缆、控制器、伺服电机、大臂、微型气体输送泵、气压管、小臂、气压杆、焊枪，所述底座上端与支柱下端相互垂直，所述插头与电缆为一体化结构，所述总控制箱上端设有控制器，所述伺服电机通过导线与总控制箱电连接，所述大臂上端设有微型气体输送泵，所述气压管左侧与微型气体输送泵相连接，所述气压杆嵌入连接在小臂内，所述焊枪与气压管相连接，所述焊枪由保护套、锥齿轮副、保护壳、驱动杆、焊枪管、气压口组成，所述焊枪管嵌入连接在保护套内，所述保护壳内设有驱动杆，所述锥齿轮副与焊枪管相连接，所述保护壳上设有气压口。

进一步地，所述大臂右侧与小臂左侧相贴合。

进一步地，所述支柱上端设有伺服电机。

进一步地，所述气压杆下端与保护壳上端相互垂直。

进一步地，所述总控制箱长为70cm，宽为30cm，高为50cm。

进一步地，所述焊枪采用钢材质，具有耐热的作用。

进一步地，所述气压杆材质为黄铜，具有灵敏度高的作用。

有益效果

本发明一种快速焊接机械手，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套内，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种快速焊接机械手的结构示意图；

图2为本发明机械手的结构示意图。

图中：底座-1、支柱-2、插头-3、总控制箱-4、电缆-5、控制器-6、伺服电机-7、大臂-8、微型气体输送泵-9、气压管-10、小臂-11、气压杆-12、焊枪-13、保护套-1301、锥齿轮副-1302、保护壳-1303、驱动杆-1304、焊枪管-1305、气压口-1306。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种快速焊接机械手技术方案：其结构包括底座1、支柱2、插头3、总控制箱4、电缆5、控制器6、伺服电机7、大臂8、微型气体输送泵9、气压管10、小臂11、气压杆12、焊枪13，所述底座1上端与支柱2下端相互垂直，所述插头3与电缆5为一体化结构，所述总控制箱4上端设有控制器6，所述伺服电机7通过导线与总控制箱4电连接，所述大臂8上端设有微型气体输送泵9，所述气压管10左侧与微型气体输送泵9相连接，所述气压杆12嵌入连接在小臂11内，所述焊枪13与气压管10相连接，所述焊枪13由保护套1301、锥齿轮副1302、保护壳1303、驱动杆1304、焊枪管1305、气压口1306组成，所述焊枪管1305嵌入连接在保护套1301内，所述保护壳1303内设有驱动杆1304，所述锥齿轮副1302与焊枪管1305相连接，所述保护壳1303上设有气压口1306，所述大臂8右侧与小臂11左侧相贴合，所述支柱2上端设有伺服电机7，所述气压杆12下端与保护壳1303上端相互垂直，所述总控制箱4长为70cm，宽为30cm，高为50cm，所述焊枪13采用钢材质，具有耐热的作用，所述气压杆12材质为黄铜，具有灵敏度高的作用。

本专利所说的插头3一般电子产品的连接头与电气用品插销，称为插头，家用交流电源插头与插座，有棒状或铜板状突出的公接头，以物理方式插入有插槽或凹洞的母接头型的电源插座，尺寸是关系到插头插座和转换器能否安全使用、是否满足通用互换性要求以避免误插入的一项重要技术要求，所述焊枪13是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。

在进行使用时将焊枪13通过气压管10与微型气体输送泵9相连接，在全自动焊接机械手焊接时，通过气压杆12转动控制，焊枪13中的气压口1306通气，从而能够驱使驱动杆1304转动，通过驱动杆1304转动带动锥齿轮副1302工作，能够使得焊枪管1305快速有效的焊接，以致提高生产效率，安全性高。

本发明解决现有技术使用的机械手焊接技术差，结构复杂，焊接速度慢，无法达到快速全自动的效果的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有焊枪管嵌入连接在保护套，具有预防高温焊接时保护焊枪管的作用，能够有效的使焊枪管快速有效的转动进而高效率焊接，通过焊枪上的焊枪管，能够加快焊接的速度，结构简易，实用性高，具体如下所述:

所述焊枪13由保护套1301、锥齿轮副1302、保护壳1303、驱动杆1304、焊枪管1305、气压口1306组成，所述焊枪管1305、嵌入连接在保护套1301，所述保护壳1303内设有1304，所述锥齿轮副1302与焊枪管1305相连接，所述保护壳1303上设有气压口1306。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种快速焊接机械手，其特征在于：其结构包括底座（1）、支柱（2）、插头（3）、总控制箱（4）、电缆（5）、控制器（6）、伺服电机（7）、大臂（8）、微型气体输送泵（9）、气压管（10）、小臂（11）、气压杆（12）、焊枪（13），所述底座（1）上端与支柱（2）下端相互垂直，所述插头（3）与电缆（5）为一体化结构，所述总控制箱（4）上端设有控制器（6），所述伺服电机（7）通过导线与总控制箱（4）电连接，所述大臂（8）上端设有微型气体输送泵（9），所述气压管（10）左侧与微型气体输送泵（9）相连接，所述气压杆（12）嵌入连接在小臂（11）内，所述焊枪（13）与气压管（10）相连接，所述焊枪（13）由保护套（1301）、锥齿轮副（1302）、保护壳（1303）、驱动杆（1304）、焊枪管（1305）、气压口（1306）组成，所述焊枪管（1305）嵌入连接在保护套（1301）内，所述保护壳（1303）内设有驱动杆（1304），所述锥齿轮副（1302）与焊枪管（1305）相连接，所述保护壳（1303）上设有气压口（1306）。

2.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述大臂（8）右侧与小臂（11）左侧相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述支柱（2）上端设有伺服电机（7）。

4.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述气压杆（12）下端与保护壳（1303）上端相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种快速焊接机械手，其特征在于：所述总控制箱（4）长为70cm，宽为30cm，高为50cm。