CN207272497U - 一种充气开关柜焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，属于机械设备领域，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，滑撬结构安装于传送装置，传送装置带动滑撬结构运动，焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，送丝机和焊枪分别安装于焊接机器人，送丝机的输出端朝向焊枪的输出端，焊枪的输出端位于传送装置的传送路线上。本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

Description

一种充气开关柜焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种充气开关柜焊接生产线。

背景技术

发明人在研究中发现，现有的充气开关柜体焊接生产至少存在以下缺点：在电力行业充气开关柜生产中，焊接工序与装配工序由于工艺的区别，各自夹具用途不一样，以前都是在各自区域分别完成，工位转换要用各自的夹具，焊接时将工件及夹具吊装到焊接工位进行焊接，这样的生产工艺生产效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充气开关柜焊接生产线，以改善现有的充气开关柜自动程度低导致生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的第一目的，本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，所述滑撬结构安装于所述传送装置，所述传送装置带动所述滑撬结构运动，所述焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，所述送丝机和所述焊枪分别安装于所述焊接机器人，所述送丝机的输出端朝向所述焊枪的输出端，所述焊枪的输出端位于所述传送装置的传送路线上。

本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

进一步地，所述传送装置包括主动轮、从动轮、传送带和卡扣结构，所述传送带绕制于所述主动轮与所述从动轮之间，所述卡扣结构安装于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述卡扣结构与所述传送带连接，所述滑撬结构通过所述卡扣与所述传送带连接。

当滑撬结构与卡扣结构连接时，滑撬装置的位置被固定，且会随着传送带移动，由传送带来控制滑撬装置的位置。

进一步地，所述充气开关柜焊接生产线还包括机械臂，所述焊接机器人安装于所述机械臂。

机械臂上设置有焊传感器，在焊接时可以做到更加的精确。

进一步地，所述传送装置和所述滑撬结构分别设置为两个，两个所述传送装置分别位于所述机械臂的两侧，两个所述滑撬结构分别位于所述机械臂的两侧，两个所述滑撬结构分别安装于两个所述传送装置；所述充气开关柜焊接生产线还包括两个遮挡板，两个所述遮挡板分别位于所述机械臂的两侧，且所述遮挡板位于所述滑撬结构与所述机械臂之间。

设置两组传送装置和所述滑撬结构，让两个滑撬结构相反运动，即当一个滑撬结构位于一个工位时另一个滑撬结构可以位于传送装置的另一个工位，这样让机械臂随时都可以工作，可以提高生产效率，遮挡板能够阻挡光线，避免造成干扰。

进一步地，所述遮挡板包括支架和挡板，所述挡板与所述支架滑动连接，所述挡板沿所述支架的高度方向相对于所述支架滑动。

这样可以上小调节挡板的高度，使之位于更加方便和准确的位置。

进一步地，所述滑撬结构包括安装座、头部夹具和尾部夹具，所述头部夹具与所述安装座转动连接，所述尾部夹具与所述安装座转动连接，且所述头部夹具相对于所述安装座转动的轴心线与所述尾部夹具相对于所述安装座转动的轴心线重合，所述安装座安装于所述传送装置。

在充气开关柜进行焊接和内部安装时，充气开关柜需要处于不同的角度以方便加工，将充气开关柜安装在头部夹具和尾部夹具之间后，可以由头部夹具和尾部夹具带动充气开关柜转动，依次来对充气开关柜的角度进行调整。

进一步地，所述安装座包括底座、头部支撑和尾部支撑，所述头部支撑和所述尾部支撑分别安装于所述底座的两端，所述头部夹具安装于所述头部支撑远离所述底座的一端，且所述头部夹具与所述头部支撑转动连接，所述尾部夹具安装于所述尾部支撑远离所述底座的一端，且所述尾部夹具与所述尾部支撑转动连接，所述底座安装于所述传送装置。

进一步地，所述尾部支撑与所述底座滑动连接，所述尾部支撑沿所述头部支撑与所述尾部支撑的连接线方向相对于所述底座滑动。

这种滑撬装置的头部支撑和尾部支撑之间的距离可以调整，在面对不同品种和不同规格的充气开关柜时都可以轻松的进行装夹，无需对夹具进行更换即可完成装夹工作，极大的提高了生产效率。

进一步地，所述头部夹具包括第一转动轴和第一夹紧部，所述第一夹紧部安装于所述第一转动轴，所述第一转动轴与所述头部支撑转动连接，所述第一转动轴沿其轴心线相对于所述头部支撑连接，所述第一转动轴的轴心线与所述底座的长度方向平行；所述尾部夹具包括第二转动轴和第二夹紧部，所述第二夹紧部安装于所述第二转动轴，所述第二转动轴与所述尾部支撑转动连接，所述第二转动轴沿其轴心线相对于所述尾部支撑连接，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置。

在安装充气开关柜时，充气开关柜卡接在第一夹紧部和第二夹紧部之间，由第一转动轴和第二转动轴分别带动第一夹紧部和第二夹紧部转动，从而对充气开关柜进行加工。

基于上述的第二目的，本实用新型还提供了一种充气开关柜焊接生产线，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，所述传送装置包括两个工位，分别为第一工位和第二工位，所述滑撬结构安装于所述传送装置，所述传送装置带动所述滑撬结构运动至所述第一工位或者所述第二工位，所述焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，所述送丝机和所述焊枪分别安装于所述焊接机器人，所述送丝机的输出端朝向所述焊枪的输出端，所述焊枪的输出端位于所述第一工位。

本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到第一工位时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至第二工位时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是：

本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的充气开关柜焊接生产线在第一视角的示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的充气开关柜焊接生产线在第二视角的示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的传送装置与滑撬结构的示意图；

图4示出了本实用新型实施例1提供的焊接装置的示意图；

图5示出了本实用新型实施例1提供的遮挡板的示意图；

图6示出了本实用新型实施例1提供的滑撬结构的示意图。

图中：101-传送装置；102-滑撬结构；103-焊接装置；104-机械臂；105-遮挡板；106-焊接机器人；107-焊枪；108-送丝机；109-支架；110-挡板；111-底座；112-头部支撑；113-尾部支撑；114-头部夹具；115-尾部夹具。

具体实施方式

发明人在研究中发现，现有的充气开关柜体焊接生产至少存在以下缺点：在电力行业充气开关柜生产中，焊接工序与装配工序由于工艺的区别，各自夹具用途不一样，以前都是在各自区域分别完成，工位转换要用各自的夹具，焊接时将工件及夹具吊装到焊接工位进行焊接，这样的生产工艺生产效率低，自动化程度低。

为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，所述滑撬结构安装于所述传送装置，所述传送装置带动所述滑撬结构运动，所述焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，所述送丝机和所述焊枪分别安装于所述焊接机器人，所述送丝机的输出端朝向所述焊枪的输出端，所述焊枪的输出端位于所述传送装置的传送路线上。

本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图6，本实施例提供了一种充气开关柜焊接生产线，包括传送装置101、滑撬结构102和焊接装置103，滑撬结构102安装于传送装置101，传送装置101带动滑撬结构102运动，焊接装置103包括焊接机器人106、送丝机108和焊枪107，送丝机108和焊枪107分别安装于焊接机器人106，送丝机108的输出端朝向焊枪107的输出端，焊枪107的输出端位于传送装置101的传送路线上。

本实施例提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构102上，然后由传送装置101带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置103的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

传送装置101包括主动轮、从动轮、传送带和卡扣结构，传送带绕制于主动轮与从动轮之间，卡扣结构安装于主动轮和从动轮之间，且卡扣结构与传送带连接，滑撬结构102通过卡扣与传送带连接。当滑撬结构102与卡扣结构连接时，滑撬装置的位置被固定，且会随着传送带移动，由传送带来控制滑撬装置的位置。

充气开关柜焊接生产线还包括机械臂104，焊接机器人106安装于机械臂104。机械臂104上设置有焊传感器，在焊接时可以做到更加的精确。

传送装置101和滑撬结构102分别设置为两个，两个传送装置101分别位于机械臂104的两侧，两个滑撬结构102分别位于机械臂104的两侧，两个滑撬结构102分别安装于两个传送装置101；充气开关柜焊接生产线还包括两个遮挡板105，两个遮挡板105分别位于机械臂104的两侧，且遮挡板105位于滑撬结构102与机械臂104之间。设置两组传送装置101和滑撬结构102，让两个滑撬结构102相反运动，即当一个滑撬结构102位于一个工位时另一个滑撬结构102可以位于传送装置101的另一个工位，这样让机械臂104随时都可以工作，可以提高生产效率，遮挡板105能够阻挡光线，避免造成干扰。

遮挡板105包括支架109和挡板110，挡板110与支架109滑动连接，挡板110沿支架109的高度方向相对于支架109滑动。这样可以上小调节挡板110的高度，使之位于更加方便和准确的位置。

滑撬结构102包括安装座、头部夹具114和尾部夹具115，头部夹具114与安装座转动连接，尾部夹具115与安装座转动连接，且头部夹具114相对于安装座转动的轴心线与尾部夹具115相对于安装座转动的轴心线重合，安装座安装于传送装置101。在充气开关柜进行焊接和内部安装时，充气开关柜需要处于不同的角度以方便加工，将充气开关柜安装在头部夹具114和尾部夹具115之间后，可以由头部夹具114和尾部夹具115带动充气开关柜转动，依次来对充气开关柜的角度进行调整。

安装座包括底座111、头部支撑112和尾部支撑113，头部支撑112和尾部支撑113分别安装于底座111的两端，头部夹具114安装于头部支撑112远离底座111的一端，且头部夹具114与头部支撑112转动连接，尾部夹具115安装于尾部支撑113远离底座111的一端，且尾部夹具115与尾部支撑113转动连接，底座111安装于传送装置101。

尾部支撑113与底座111滑动连接，尾部支撑113沿头部支撑112与尾部支撑113的连接线方向相对于底座111滑动。这种滑撬装置的头部支撑112和尾部支撑113之间的距离可以调整，在面对不同品种和不同规格的充气开关柜时都可以轻松的进行装夹，无需对夹具进行更换即可完成装夹工作，极大的提高了生产效率。

头部夹具114包括第一转动轴和第一夹紧部，第一夹紧部安装于第一转动轴，第一转动轴与头部支撑112转动连接，第一转动轴沿其轴心线相对于头部支撑112连接，第一转动轴的轴心线与底座111的长度方向平行；尾部夹具115包括第二转动轴和第二夹紧部，第二夹紧部安装于第二转动轴，第二转动轴与尾部支撑113转动连接，第二转动轴沿其轴心线相对于尾部支撑113连接，第二转动轴与第一转动轴同轴设置。在安装充气开关柜时，充气开关柜卡接在第一夹紧部和第二夹紧部之间，由第一转动轴和第二转动轴分别带动第一夹紧部和第二夹紧部转动，从而对充气开关柜进行加工。

实施例2

本实施例提供了一种充气开关柜焊接生产线，包括传送装置101、滑撬结构102和焊接装置103，传送装置101包括两个工位，分别为第一工位和第二工位，滑撬结构102安装于传送装置101，传送装置101带动滑撬结构102运动至第一工位或者第二工位，焊接装置103包括焊接机器人106、送丝机108和焊枪107，送丝机108和焊枪107分别安装于焊接机器人106，送丝机108的输出端朝向焊枪107的输出端，焊枪107的输出端位于第一工位。

本实施例提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构102上，然后由传送装置101带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到第一工位时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至第二工位时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充气开关柜焊接生产线，其特征在于，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，所述滑撬结构安装于所述传送装置，所述传送装置带动所述滑撬结构运动，所述焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，所述送丝机和所述焊枪分别安装于所述焊接机器人，所述送丝机的输出端朝向所述焊枪的输出端，所述焊枪的输出端位于所述传送装置的传送路线上。

2.根据权利要求1所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述传送装置包括主动轮、从动轮、传送带和卡扣结构，所述传送带绕制于所述主动轮与所述从动轮之间，所述卡扣结构安装于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述卡扣结构与所述传送带连接，所述滑撬结构通过所述卡扣与所述传送带连接。

3.根据权利要求1所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述充气开关柜焊接生产线还包括机械臂，所述焊接机器人安装于所述机械臂。

4.根据权利要求3所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述传送装置和所述滑撬结构分别设置为两个，两个所述传送装置分别位于所述机械臂的两侧，两个所述滑撬结构分别位于所述机械臂的两侧，两个所述滑撬结构分别安装于两个所述传送装置；所述充气开关柜焊接生产线还包括两个遮挡板，两个所述遮挡板分别位于所述机械臂的两侧，且所述遮挡板位于所述滑撬结构与所述机械臂之间。

5.根据权利要求4所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述遮挡板包括支架和挡板，所述挡板与所述支架滑动连接，所述挡板沿所述支架的高度方向相对于所述支架滑动。

6.根据权利要求1所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述滑撬结构包括安装座、头部夹具和尾部夹具，所述头部夹具与所述安装座转动连接，所述尾部夹具与所述安装座转动连接，且所述头部夹具相对于所述安装座转动的轴心线与所述尾部夹具相对于所述安装座转动的轴心线重合，所述安装座安装于所述传送装置。

7.根据权利要求6所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述安装座包括底座、头部支撑和尾部支撑，所述头部支撑和所述尾部支撑分别安装于所述底座的两端，所述头部夹具安装于所述头部支撑远离所述底座的一端，且所述头部夹具与所述头部支撑转动连接，所述尾部夹具安装于所述尾部支撑远离所述底座的一端，且所述尾部夹具与所述尾部支撑转动连接，所述底座安装于所述传送装置。

8.根据权利要求7所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述尾部支撑与所述底座滑动连接，所述尾部支撑沿所述头部支撑与所述尾部支撑的连接线方向相对于所述底座滑动。

9.根据权利要求7所述的充气开关柜焊接生产线，其特征在于，所述头部夹具包括第一转动轴和第一夹紧部，所述第一夹紧部安装于所述第一转动轴，所述第一转动轴与所述头部支撑转动连接，所述第一转动轴沿其轴心线相对于所述头部支撑连接，所述第一转动轴的轴心线与所述底座的长度方向平行；所述尾部夹具包括第二转动轴和第二夹紧部，所述第二夹紧部安装于所述第二转动轴，所述第二转动轴与所述尾部支撑转动连接，所述第二转动轴沿其轴心线相对于所述尾部支撑连接，所述第二转动轴与所述第一转动轴同轴设置。

10.一种充气开关柜焊接生产线，其特征在于，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，所述传送装置包括两个工位，分别为第一工位和第二工位，所述滑撬结构安装于所述传送装置，所述传送装置带动所述滑撬结构运动至所述第一工位或者所述第二工位，所述焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，所述送丝机和所述焊枪分别安装于所述焊接机器人，所述送丝机的输出端朝向所述焊枪的输出端，所述焊枪的输出端位于所述第一工位。