CN105122961A - 元件安装机 - Google Patents

Abstract

在元件安装机(1)中，从鼓风装置(51)吹送的空气从安装机主体(3)的里侧通过带式供料器(21)的带剥离部(25)向安装机主体(3)的前侧流动。由此，尤其能够防止在带剥离部(25)产生的尘埃附着于用于拍摄元件(P)的元件拍摄相机(37)的透镜、基板(B)等。由此，能够提高元件(P)的识别精度，而且能够防止基板(B)上的元件(P)的接触不良而提高安装精度。

Description

元件安装机

技术领域

本发明涉及从在收纳有元件的载带的上表面侧粘接上封带而成的元件包装带中取用元件并将该元件移送并安装于基板的元件安装机，尤其是涉及能够除去在供给元件包装带的带式供料器的带剥离部，从载带剥离上封带时产生的尘埃的元件安装机。

背景技术

例如，在专利文献1中记载了一种元件安装机，在对元件被取用之后的载带进行回收的带回收通道(带排出通道)内设有吸气风扇，该吸气风扇对含有在带式供料器的带剥离部产生的尘埃的空气进行抽吸。根据该元件安装机，含有尘埃的空气从带回收通道的入口被吸入带回收通道内，通过吸气风扇附带的过滤器而与尘埃分离之后，从带回收通道的出口向外部排出。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2011-82438号公报

发明内容

发明要解决的课题

上述元件安装机的带回收通道设置在比带式供料器的带剥离部靠安装机主体的里侧的位置，因此有时含有尘埃的一部分空气未被吸入带回收通道内而是向安装机主体的里侧流入。这种情况下，当向安装机主体的里侧流入的空气中含有的尘埃附着于元件识别用相机的透镜、基板上等时，有可能会产生元件安装不良。

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够防止含有尘埃的空气流入比带式供料器的带剥离部靠安装机主体的里侧的位置的元件安装机。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，第一方案的发明涉及一种元件安装机，从在收纳有元件的载带的上表面侧粘接上封带而成的元件包装带中取用上述元件，并将该元件移送并安装到基板，该元件安装机具备：元件供给装置，以可拆装的方式安装有带式供料器，该带式供料器将上述元件包装带搬运至带剥离部，将上述上封带从上述载带剥离，并将该载带搬运至元件供给位置；元件移载装置，在上述元件供给位置取用并移送被收纳于上述载带的上述元件，并将上述元件安装到上述基板上，上述基板被定位于比上述元件供给位置靠安装机主体的里侧的元件安装位置；及鼓风装置，从比上述元件供给位置靠上述安装机主体的里侧的位置向上述带剥离部吹送空气。

由此，从鼓风装置吹送的空气从安装机主体的里侧通过带式供料器的带剥离部向安装机主体的前侧流动，因此尤其能够防止在带剥离部产生的尘埃附着于用于拍摄元件的元件拍摄相机的透镜、基板等。由此，能够提高元件的识别精度，而且能够防止基板上的元件的接触不良等制造不良。

第二方案的发明以第一方案的发明为基础，其中，上述元件安装机具备带回收通道，该带回收通道设于比上述元件供给位置靠上述安装机主体的里侧的位置，用于回收所收纳的上述元件被取用之后的上述载带，上述鼓风装置在上述带回收通道上以处于比上述元件的移送高度低的位置的方式设置。

由此，将由元件供给装置供给且由元件移载装置取用的元件向基板上移送时，没有元件与鼓风装置产生干扰的担忧，能够将安装不良的产生防患于未然。

第三方案的发明以第一或第二方案的发明为基础，其中，上述鼓风装置具备管状部件，在该管状部件上隔开预定间隔地开有能够向上述带剥离部送风吹送空气的多个孔。

由此，以横向排列的各带式供料器的间隔开有鼓风装置的多个孔，由此能够从鼓风装置的各孔对各带式供料器的带剥离部可靠地吹送空气。

第四方案的发明以第一至第三方案中任一发明为基础，其中，上述元件安装机具备上方向用吸气排气装置，该上方向用吸气排气装置设于比上述带剥离部靠上述安装机主体的前侧的位置的上部，上述上方向用吸气排气装置以使从上述鼓风装置朝上述带剥离部吹送的空气向上述安装机主体的上方流动的方式对该空气进行吸气排气。

由此，从鼓风装置向带剥离部吹送的空气由上方向用吸气排气装置进行吸气排气，因此产生从安装机主体的里侧向前方侧并向上方流动的空气流，能够防止空气向安装机主体的里侧的逆流。

第五方案的发明以第四方案的发明为基础，其中，在上述上方向用吸气排气装置中设有捕捉所吸入的空气中含有的尘埃的过滤器。

由此，上方向用吸气排气装置吸入的空气含有的尘埃由过滤器捕捉，从上方向用吸气排气装置排出的空气被净化，因此能够防止朝向安装机主体的上方的空气引起的尘埃的扩散。

第六方案的发明以第四或第五方案的发明为基础，其中，上述元件安装机具备排出用吸气排气装置，该排出用吸气排气装置设于比上述上方向用吸气排气装置靠上述安装机主体的里侧的位置的上部，上述排出用吸气排气装置以将从上述上方向用吸气排气装置排出的空气排出到上述安装机主体的外侧的方式对该空气进行吸气排气。

由此，从上方向用吸气排气装置排出的空气由排出用吸气排气装置进行吸气排气，因此在安装机主体的上方产生从前方侧向里侧、进而向安装机主体的外侧流动的空气流，将由于带式供料器的驱动发热而上升的带式供料器周边的空气向安装机主体的外侧排出，能够抑制带式供料器周边的环境温度的上升。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的元件安装机的立体图。

图2是表示图1的元件安装机的概略结构的侧视图。

图3是表示在图1的元件安装机中使用的元件包装带的立体图。

图4是表示图1的元件安装机的鼓风装置的详情的立体图。

图5是表示图1的元件安装机的鼓风装置的配置及空气流的图。

具体实施方式

以下，对本发明的元件安装机的一实施方式进行说明。另外，在图1中表示将两台元件安装机1并列搭载于一个架台2上的状态，但是在元件安装线中有时也仅由一台元件安装机1构成或者将多台元件安装机1横向排列地配置而构成。在以下的说明中，将两台元件安装机1并列的方向、即基板B的搬运方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向垂直的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向称为Z轴方向。

如图1及图2所示，元件安装机1具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件移载装置30及带回收装置40等，上述基板搬运装置10设于安装机主体3的里侧(图1、2的右侧)，并对基板B进行搬运；上述元件供给装置20设于安装机主体3的前表面侧(图1、2的左侧)，并供给安装于基板B的元件P(参照图3)；上述元件移载装置30设于两装置10、20的上方，取用并移送由元件供给装置20供给的元件P，并安装于由基板搬运装置10搬运的基板B；上述带回收装置40设于比元件供给装置20的带式供料器21的元件供给部24靠安装机主体3的里侧的位置，并对被取用了元件P之后的元件包装带T(参照图3)进行回收。

此外，元件安装机1具备鼓风装置51、上方向用吸气排气装置52及排出用吸气排气装置53等，其中：上述鼓风装置51配置在带回收装置40上，从比带式供料器21的元件供给部24靠安装机主体3的里侧的位置向带剥离部25吹送空气；上述上方向用吸气排气装置52设于比元件供给装置20的带剥离部25靠安装机主体3的前侧的位置的上部，以使从鼓风装置51朝带剥离部25吹送的空气向安装机主体3的上方流动的方式对该空气进行吸气排气；上述排出用吸气排气装置53设于比上方向用吸气排气装置52靠安装机主体3的里侧的位置的上部，以从上方向用吸气排气装置52排出的空气向安装机主体3的外侧排出的方式对该空气进行吸气排气。

基板搬运装置10是能够以两列逐块地搬运基板B的所谓双输送机型的装置。该基板搬运装置10具备各两组的一对导轨11a、11b、一对输送带12a、12b、夹紧装置13等。一对导轨11a、11b沿Y方向延伸且隔开与基板B的宽度大致相同的距离而相互平行地配置。一对输送带12a、12b并列设置在导轨11a、11b的正下方。夹紧装置13配置在一对导轨11a、11b之间且元件安装位置(图1的虚线所示的基板B的位置)的下方。

在该基板搬运装置10中，基板B由一对导轨11a、11b沿Y方向引导且由一对输送带12a、12b搬运至元件安装位置，由夹紧装置13从输送带12a、12b抬起而夹紧并定位固定。

元件供给装置20是在安装机主体3的前表面侧沿Y方向并列设有多个带式供料器21而构成的盒型的装置。带式供料器21具备供料器主体22、供给带盘23、元件供给部24及带剥离部25等，其中：上述供料器主体22可拆装地安装于安装机主体3；上述供给带盘23可拆装地安装于供料器主体22的后部；上述元件供给部24设于供料器主体22的前端的元件供给位置；设置在比元件供给部24靠前侧的位置。

在供给带盘23上卷绕保持有元件包装带T。如图3所示，元件包装带T具备以预定间距收纳有元件P的载带Tc及粘接于载带Tc的上表面而覆盖元件P的上封带Tt。在元件包装带T的一侧缘部，以一定间距开有同步孔Th。

在该元件供给装置20中，通过设于带式供料器21的未图示的链轮的旋转，链轮的齿依次嵌入同步孔Th，从供给带盘23以预定间距拉出元件包装带T。并且，通过带剥离部25将上封带Tt从载带Tc剥下，将解除了封入状态的元件P依次送入至元件供给部24。将被剥落的上封带Tt向供料器主体22的后方搬运，并送入至带回收装置40的带存储箱42，将元件P被吸附了之后的载带Tc向供料器主体22的前方搬运，通过带回收装置40的带回收通道41而送入至带存储箱42。

元件移载装置30是架设于安装机主体3的上部而配置在基板搬运装置10及元件供给装置20的上方的XY机器人型的装置。元件移载装置30具备Y轴滑动件32Y和X轴滑动件32X等，其中：上述Y轴滑动件32Y经由滚珠丝杠31B通过Y轴伺服电动机31Y而沿着轨道31R在Y轴方向上移动；上述X轴滑动件32X经由未图示的滚珠丝杠通过X轴伺服电动机31X而在X轴方向上移动。该X轴滑动件32X以能够沿着X轴方向移动的方式被Y轴滑动件32Y引导。在X轴滑动件32X上安装有将元件P向基板B安装的元件安装头33。

在元件安装头33上安装有：吸嘴座部34，在下端部具有向下方突出地设置并吸附保持元件P的元件吸嘴36；基板拍摄相机35，对定位固定于元件安装位置的基板B进行拍摄。吸嘴座部34通过省略图示的伺服电动机以能够沿Z轴方向升降并且能够绕Z轴旋转的方式支撑于元件安装头33。元件吸嘴36以能够通过吸嘴前端吸引元件的方式与省略图示的真空泵连接。另外，对元件吸嘴36吸附保持的元件P进行拍摄的元件拍摄相机37设于基板搬运装置10与元件供给装置20之间。

在该元件移载装置30中，通过元件供给装置20向元件供给部24(元件供给位置)供给的元件P由元件吸嘴36进行吸附保持，通过Y轴滑动件32Y及X轴滑动件32X而移动至元件拍摄相机37的上方，通过元件拍摄相机37拍摄并进行图像识别来修正元件姿势。并且，通过基板搬运装置10将基板B搬运并定位到位于比元件供给位置靠安装机主体3的里侧的元件安装位置，元件P通过Y轴滑动件32Y及X轴滑动件32X而移动至上述被搬运并定位到元件安装位置的基板B的上方，并安装到基板B上的预定安装位置。

带回收装置40具备带回收通道41及带存储箱42等，其中：上述带回收通道41对载带Tc进行回收；上述带存储箱42配置于带回收通道41的下方，存储从载带Tc剥落的上封带Tt及导入至带回收通道41的载带Tc。

在带回收通道41上形成有朝向沿Y方向并列设置的多个带式供料器21的元件供给部24呈矩形形状地开口的带导入口41a及与带存储箱42的上表面连接的矩形形状的带排出口41b。并且，带回收通道41的从带导入口41a到带排出口41b之间具备以向安装机主体3的里侧凸出的方式弯曲的通道主体41c。由于通道主体41c以向安装机主体3的里侧凸出的方式弯曲，因此能够将从带式供料器21的元件供给部24送出的元件P被吸附后的载带Tc向带存储箱42顺畅地引导。

如图4所示，鼓风装置51具备管状部件51b及配管51c等，其中：上述管状部件51b以预定间隔开有多个孔51a；上述配管51c用于连接管状部件51b与省略图示的空气供给源。例如以沿Y方向并列设置的带式供料器21的间隔开有管状部件51b的多个孔51a。管状部件51b的一端侧被封闭，另一端侧与配管51c连接，在带回收通道41的通道主体41c上的带导入口41a附近，各孔51a以朝向横向排列的各带式供料器21的带剥离部25而沿Y方向延伸的方式配置固定。由此，能够可靠地从鼓风装置51的各孔51a对各带式供料器21的带剥离部25吹送空气。

通过设置鼓风装置51，通过配管51c从管状部件51b的各孔51a吹送的空气从安装机主体3的里侧通过各带式供料器21的带剥离部25向安装机主体3的前侧流动，因此尤其能够防止在带剥离部25产生的尘埃附着于元件拍摄相机35的透镜、基板P等。由此，能够提高元件P的识别精度，另外能够防止基板B上的元件P的接触不良等制造不良。

另外，管状部件51b以处于比吸附于元件吸嘴36并移送的元件P的移送高度低的位置的方式设置。即，如图5所示，以使管状部件51b的上部的高度h1比元件P的移送高度h2低的方式将管状部件51b设置在通道主体41c上。由此，在将元件P向基板B上移送时，没有元件P与管状部件43b产生干扰的担忧，能够将安装不良的产生防患于未然。

如图2所示，上方向用吸气排气装置52安装于安装机主体3的前表面上部中央，具备能够从下方向上方吸排空气的电动风扇52a和捕捉所吸入的空气中含有的尘埃的过滤器52b等。如图5所示，通过设置上方向用吸气排气装置52，而从鼓风装置51向带剥离部25吹送的空气由上方向用吸气排气装置52的电动风扇52a进行吸气排气，因此产生从安装机主体3的里侧朝前方侧并向上方流动的空气流Ff，能够防止空气向安装机主体3的里侧的逆流。并且，通过过滤器52b捕捉电动风扇52a吸入的空气中含有的尘埃，从电动风扇52a排出的空气被净化，因此能够防止朝向安装机主体3的上方的空气引起的尘埃的扩散。

如图2所示，排出用吸气排气装置53具备电动风扇53a等，上述电动风扇53a安装在比上方向用吸气排气装置52靠安装机主体3的里侧的上部的位置，在本例中安装于安装机主体3的背面上部中央，并能够将空气从安装机主体3内向安装机主体3的外侧排出。如图5所示，通过设置排出用吸气排气装置53，从上方向用吸气排气装置52排出的空气由排出用吸气排气装置53的电动风扇53a进行吸气排气，因此在安装机主体3的上方产生从前方侧向里侧、进而向安装机主体3的外侧流动的空气流Fb。由此，以往由于带式供料器21的驱动电动机的发热而带式供料器21周边的环境温度上升，但是通过上述空气流将温度上升后的空气排出至安装机主体3的外侧，因此能够抑制带式供料器21周边的环境温度的上升。

另外，在上述实施方式中，设置了对设于安装机主体3的前表面侧的元件供给装置20的多个带式供料器21向安装机主体3的前表面侧送风的鼓风装置51，但也可以在安装机主体3的前表面侧及背面侧分别设置元件供给装置20，并分别设置对各自的元件供给装置20的多个带式供料器21向安装机主体3的前表面侧送风的鼓风装置51及向安装机主体3的背面侧送风的鼓风装置51。在该情况下，可以将排出用吸气排气装置53设于顶板，将空气向安装机主体3的外侧上方排出。另外，在上述实施方式中，也可以将排出用吸气排气装置53设于顶板，将空气向安装机主体3的外侧上方排出。

工业实用性

本发明能够应用于通过元件包装带、托盘等供给元件的元件安装机。

附图标记说明

1：元件安装机，10：基板搬运装置，20：元件供给装置，30：元件移载装置，40：带回收装置，41：带回收通道，42：带存储箱，51：鼓风装置，51a：孔，51b：管状部件，51c：配管，52：上方向用吸气排气装置，52a：风扇，52b：过滤器，53：排出用吸气排气装置，53a：风扇，T：元件包装带，Tt：上封带，Tc：载带。

Claims (6)

1.一种元件安装机，从在收纳有元件的载带的上表面侧粘接上封带而成的元件包装带中取用所述元件，并将所述元件移送并安装到基板上，所述元件安装机具备：

元件供给装置，以可拆装的方式安装有带式供料器，所述带式供料器将所述元件包装带搬运至带剥离部，将所述上封带从所述载带剥离，并将所述载带搬运至元件供给位置；

元件移载装置，在所述元件供给位置取用并移送被收纳于所述载带的所述元件，并将所述元件安装到所述基板上，所述基板被定位于比所述元件供给位置靠安装机主体的里侧的元件安装位置；及

鼓风装置，从比所述元件供给位置靠所述安装机主体的里侧的位置向所述带剥离部吹送空气。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备带回收通道，所述带回收通道设于比所述元件供给位置靠所述安装机主体的里侧的位置，用于回收所收纳的所述元件被取用之后的所述载带，

所述鼓风装置在所述带回收通道上以处于比所述元件的移送高度低的位置的方式设置。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，

所述鼓风装置具备管状部件，在所述管状部件上隔开预定间隔地开有能够向所述带剥离部吹送空气的多个孔。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备上方向用吸气排气装置，

所述上方向用吸气排气装置设于比所述带剥离部靠所述安装机主体的前侧的位置的上部，所述上方向用吸气排气装置以使从所述鼓风装置朝所述带剥离部吹送的空气向所述安装机主体的上方流动的方式对所述空气进行吸气排气。

5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，

在所述上方向用吸气排气装置中设有捕捉所吸入的空气中含有的尘埃的过滤器。

6.根据权利要求4或5所述的元件安装机，其中，

所述元件安装机具备排出用吸气排气装置，所述排出用吸气排气装置设于比所述上方向用吸气排气装置靠所述安装机主体的里侧的位置的上部，所述排出用吸气排气装置以将从所述上方向用吸气排气装置排出的空气排出到所述安装机主体的外侧的方式对所述空气进行吸气排气。