CN105121913B - 减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有减速器和驱动减速器的电机的减速电机，其中，电机具有转子轴，所述转子轴布置为可绕其转子轴轴线转动，减速器具有第一壳体部件(1)和第二壳体部件(2)，第二壳体部件具有方形法兰，第一壳体部件具有面对电机的圆形法兰和面对第二壳体部件、尤其是面对第二壳体部件的方形法兰的方形法兰，第一壳体部件的圆形法兰和方形法兰借助布置在中间的连接部段互相连接，第一壳体部件的连接部段在表面部段上具有隆起部，尤其是沿周向看具有隆起部，所述隆起部平行于转子轴轴线方向延伸，尤其是即从圆形法兰向方形法兰延伸，各紧固元件旋入加工在第二壳体部件的方形法兰中的对应的螺纹孔中，并将电机壳体压紧在第一壳体部件上，从而使第一壳体部件压紧在第二壳体部件上，各紧固元件设置在开口中，所述开口被设计为从第一壳体部件的圆形法兰贯通到第一壳体部件的方形法兰，并且在被隆起部中的对应一个隆起部覆盖的圆周角区域中布置在相同的——尤其是相对于转子轴轴线的和/或从转子轴轴线方向看的——周向位置中。

Description

减速电机

技术领域

本发明涉及一种减速电机。

背景技术

通常已知的是，在减速电机中，减速器壳体与电机壳体连接。

发明内容

因此本发明的目的是，以成本低廉和制造简单的方式改进减速电机。

根据本发明，所述目的通过按照权利要求1所述特征的减速电机实现。

本发明的减速电机的重要特征是，减速电机具有减速器和驱动该减速器的电机，其中，电机具有转子轴，该转子轴设置为可绕其转子轴轴线转动，其中，减速器具有第一壳体部件和第二壳体部件，其中，第二壳体部件具有方形法兰，其中，第一壳体部件具有面向电机的圆形法兰和具有方形法兰，该方形法兰面向第二减速器壳体部件、尤其是面向第二壳体部件的方形法兰，其中，第一壳体部件的圆形法兰和方形法兰借助于中间布置的连接部段连接，其中，第一壳体部件的连接部段在表面部段上具有隆起部，尤其是沿周向方向观察具有隆起部，所述隆起部平行于转子轴轴线方向延伸，尤其即从圆形法兰向方形法兰延伸，其中，紧固元件旋入对应的加工在第二壳体部件的方形法兰中的螺纹孔中并将电机壳体压紧在第一壳体部件上，从而将第一壳体部件压紧在第二壳体部件上，其中，紧固元件设置在开口中，该开口被设计为从第一壳体部件的圆形法兰贯穿到第一壳体的方形法兰，并且在被隆起部中的对应一个隆起部覆盖的圆周角区域中布置在相同的——尤其是相对于转子轴轴线和/或从转子轴轴线方向观察的——周向位置中。

这样做的优点是，紧固元件布置在穿过连接部段壁部的孔中。在此该孔轴向是贯通的。紧固元件以其第一螺纹区域旋入第一壳体部件的螺纹孔中，并且以其螺钉头或另选地以旋拧在紧固元件第二螺纹区域上的螺母压紧在电机壳体上，紧固元件被引导通过电机壳体的螺纹孔，其中，螺钉头或螺母布置在开口外，以及压紧在如下表面上，在该表面中孔加工在电机壳体件上。在被隆起部覆盖住的圆周角位置区域中的布置使隆起部区域外的区域实现了薄的壁厚。因此可以实现节省材料的和重量轻的、稳定的以及油密封的减速器结构。因为只需在隆起部的区域中进行厚度增大，然而该厚度增大部又通过用于供紧固元件穿过的开口实现了重量的减轻。

在有利的设计方案中，第一壳体部件的圆形法兰、方形法兰和连接部段被设计为一件式的，尤其是一体形成。这样做的优点是，实现了简单的制造。

在有利的设计方案中，第一壳体部件的方形法兰接触第二壳体部件的方形法兰。这样做的优点是，矩形的或正方形的穿孔图案可以在减速器上以简单的方式实现，并且第二壳体部件可构成为长方体形的，尤其是第二壳体部件的用于连接另外的设备的或用于在墙上固定减速器的穿孔图案可设计为矩形或正方形的。因此可实现在方形平面上的对应的连接。

在有利的设计方案中，连接部段被设计为空腔的。这样做的优点是，啮合部件可被连接部段以构成壳体的方式包围住。因此输入传动级可以布置在该空腔的内部。

在有利的设计方案中，对应的空腔被设计为从电机贯穿至第二壳体部件。这样做的优点是，减速器内部空间的润滑油分布到第一减速器壳体部件和第二减速器壳体部件的内部空间区域中，并因此可以润滑输入级和输出级。

在有利的设计方案中，第一壳体部件的空腔在其第一端部区域上以第一壳体部件的圆形法兰的开口告终，而在空腔的另外的端部区域上以第一壳体部件和/或第二壳体部件的方形法兰的开口告终。这样做的优点是，第一壳体部件一方面可安装在旋转的电机上，且另一方面可安装在基本上为长方体形的减速器上，或安装在其用于连接设备或用于固定的穿孔图案呈长方形或正方形的减速器上。

在有利的设计方案中，被圆形法兰覆盖的相对于转子轴轴线的径向距离大于被连接部段的隆起部覆盖的径向距离。这样做的优点是，即圆形法兰的最大径向距离大于隆起部的最大径向距离。因此连接部段可作为颈缩部在第一壳体部件上布置在圆形法兰和方形法兰之间。连接部段在此容纳有开口，该开口布置在被圆形法兰覆盖的径向距离区域中并且延伸穿过连接部段的壁部。即，被连接部段的壁部覆盖的径向距离区域与被圆形法兰覆盖的径向距离区域重叠。因此，虽然连接部段的隆起部的径向延展部小于圆形法兰的径向延展部，但是连接部段的隆起部的径向延展部大于圆形法兰的内直径。则第二壳体部件的空腔以具有所述内直径的、圆形的或柱形的开口通向电机。

在有利的设计方案中，连接部段的壁厚在各隆起部的区域中被设计成加厚的，尤其是，最大的、特别是局部最大的加厚部的圆周角相应于/等于最大的、特别是局部最大的加厚部的对应圆周角。这样做的优点是，相应的紧固元件可以布置在连接部段的壁部的加厚部中。因此可实现节省材料的开口。

在有利的设计方案中，紧固元件是具有螺钉头的螺钉或具有旋拧上的螺母的螺纹销，尤其是其中，螺母或螺钉头压紧在电机的法兰件上。这样做的优点是，可实现壳体部件的简单的和密封的连接。

在有利的设计方案中，沿轴向延伸的各个隆起部的最大径向距离独立于——尤其是在一轴向部段中的——轴向位置，尤其是其中，该轴向位置布置在如下轴向部段中，该轴向部段覆盖住被连接部段覆盖的轴向区域的超过十分之一、尤其是超过十分之三。这样做的优点是，隆起部轴向延伸，并因此可以节省材料地和节省空间地在壁部加厚部中安置用于紧固元件的开口，所述壁部加厚部同样如同隆起部那样轴向延伸。

在有利的设计方案中，通过隆起部和在周向方向上两侧相邻的凹陷部所限定的幅度大于连接部段的最薄的壁厚。这样做的优点是，用于紧固元件的开口布置在比相邻的凹陷部的径向距离小的径向距离上。因此在波浪形的隆起部和凹陷部的幅度大于壁厚的情况下可实现薄的壁厚。

在有利的设计方案中，隆起部的延伸方向平行于转子轴轴线方向。这样做的优点是，紧固元件同样可以沿轴线方向取向，并因此可布置在壁厚的加厚部中，该加厚部平行于隆起部的延伸方向延伸。

在有利的设计方案中，隆起部在周向方向上与凹陷部波浪形地交替。这样做的优点是，借助于波浪形的走向可实现令人喜欢的设计。另外水可以流走。这不止适用于减速器的一个装配取向，而是适用于多个不同的装配取向。

被圆形法兰覆盖的、相对于转子轴轴线的径向距离大于被隆起部和凹陷部覆盖的径向距离。这样做的优点是，固定孔可以在圆形法兰中加工出，并因此可以布置在被圆形法兰覆盖的径向距离区域内部，尽管隆起部比圆形法兰的径向延展小。以这种方式连接部段可尽可能紧凑地实现，进而减速器可材料节省地实现。

另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，尤其是从任务提出和/或通过与现有技术相比较而提出的任务中，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细阐述本发明：

在图1中示意性示出减速器壳体的斜视图，该减速器壳体由第一壳体部件和第二壳体部件(1，2)组装而成，其中，这两个壳体部件(1，2)分别具有方形法兰，其中，两个方形法兰彼此接触并且彼此贴靠。

在图2中从看向方形法兰的视线方向示出第一壳体部件1的斜视图。

在图3中从看向与方形法兰轴向相对设置的圆形法兰的视线方向示出第一壳体部件1的斜视图。

在图4中示出第一壳体部件1的横剖视图，尤其是壳体部件1的布置在方形法兰和圆形法兰之间的连接用的连接部段的剖视图。

具体实施方式

如附图所示，减速器具有第一壳体部件1和第二壳体部件2，其中，第一壳体部件以形成壳体的方式包围初步级、即例如减速器的输入传动级，而第二壳体部件以构成壳体的方式包围末级、即减速器的输出传动级。

因此第一壳体部件1接纳输入轴6，在该轴上以不可相对转动的方式布置了啮合部件，所述啮合部件与输入传动级的另一齿轮5相啮合。

第一壳体部件的方形法兰平行于第一壳体部件1的圆形法兰地取向，其中，电机可通过其法兰安装在圆形法兰上。电机的转子轴轴线平行于圆形法兰与电机法兰之间的接触面的法线方向，以及平行于第一壳体部件1的方形法兰与第二壳体部件2的方形法兰之间的接触面的法线方向。第一壳体部件1的圆形法兰和方形法兰在电机的转子轴轴线的轴向上彼此间隔开。

电机法兰、即电机的法兰件贴靠在第一壳体部件1的圆形法兰上，并借助于紧固元件尤其是螺钉紧固在减速器上。该紧固元件尤其是螺钉、尤其是紧固螺钉穿过法兰件中的贯通开口和穿过第一壳体部件1中的贯通开口、即穿过通孔3，并旋紧在第二壳体部件2中的对应螺纹孔中。螺纹孔的穿孔图案加工在第二壳体部件2的方形法兰中。

此时每个紧固元件的螺钉头分别压紧在电机的法兰件的背向减速器的表面部段上，并因此使该法兰件压紧在第一壳体部件1上，该第一壳体部件继而又被压紧在第二壳体部件2上。

第一壳体部件1具有连接部段，该连接部段布置在第一壳体部件的方形法兰和圆形法兰之间，并因此使方形法兰和圆形法兰相连接。

连接部段被设计为空心的，从而可以以构成壳体的方式至少部分地包围输入级的啮合部件。

沿周向方向观察，连接部段在其表面上具有波浪形的结构。该波浪形的结构的隆起部和凹陷部设计在径向方向上，即向外指向。

连接部段的壁厚也相应地在周向方向上变化。因此每个在径向方向上的隆起部20都对应于壁厚的加厚部。

沿轴向方向贯穿第一壳体部件1的、用于供紧固元件尤其是螺钉穿过的开口分别布置在壁部的对应加厚部的区域中，即布置在具有增大的壁厚的区域中。

第一壳体部件1不仅具有上述第一开口、即通孔3，还具有第二通孔4，该第二通孔被设计用于另外的紧固元件。

隆起部20中的任一个都相应于在转子轴轴线方向的横向方向上的局部最大部，或相应于连接部段的沿径向方向测量的最大延展部。

隆起部20沿轴向方向延伸，即平行于转子轴轴线方向延伸。因此隆起部20从第一壳体部件1的圆形法兰向方形法兰延伸。

被圆形法兰覆盖的相对于转子轴轴线的径向距离大于被隆起部20覆盖的径向距离。

第一壳体部件1和第二壳体部件2分别具有轴承座，该轴承座用于接纳减速器的轴的轴承。甚至还可在第一壳体部件1或第二壳体部件2上设置润滑油密封盖，从而在移开该盖后可确定油位和/或可排出或灌入油。借助于轴承座可以在壳体部件(1，2)中接纳轴，还可以通过壳体部件(1，2)导出相应的横向力。通过将紧固螺钉布置为贯穿过第一壳体部件1，还保护螺钉不被腐蚀。

在根据本发明的另外的实施例中，不使用螺钉而是使用螺纹销，该螺纹销旋入第二壳体部件2的螺纹孔中，并且在螺纹销的背对第二壳体部件的端部区域上旋拧上替代螺钉头的螺母，该螺母压紧在电机的法兰件上。

附图标记列表：

1 第一壳体部件，尤其是初步级壳体

2 第二壳体部件，尤其是末级壳体

3 用于紧固元件尤其是紧固螺钉的第一通孔

4 用于紧固元件尤其是紧固螺钉的第二通孔

5 输入级的齿轮

6 输入轴

20 横向方向上的隆起部

Claims (16)

1.一种减速电机，该减速电机具有减速器和驱动减速器的电机，

其中，电机具有转子轴，该转子轴布置为能绕其转子轴轴线转动，

其中，减速器具有第一壳体部件和第二壳体部件，

其中，第二壳体部件具有方形法兰，

其中，第一壳体部件具有面对电机的圆形法兰和面对第二壳体部件的方形法兰的方形法兰，

其中，第一壳体部件的圆形法兰和方形法兰借助布置在中间的连接部段互相连接，

其中，第一壳体部件的连接部段在表面部段上具有隆起部，所述隆起部平行于转子轴轴线方向延伸，即从圆形法兰向方形法兰延伸，

其中，各紧固元件旋入加工在第二壳体部件的方形法兰中的对应的螺纹孔中，并使电机壳体压紧在第一壳体部件上，从而使该第一壳体部件压紧在第二壳体部件上，

其中，各紧固元件设置在如下开口中，所述开口被设计为从第一壳体部件的圆形法兰贯通到第一壳体部件的方形法兰，并在相同的周向位置布置在被隆起部中的对应一个隆起部覆盖的圆周角区域中。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，沿周向方向看，连接部段具有隆起部。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述开口在相同的、相对于转子轴轴线的和/或从转子轴轴线方向看的周向位置布置在被隆起部中的对应一个隆起部覆盖的圆周角区域中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，第一壳体部件的圆形法兰、方形法兰和连接部段被设计为一件式的，即一体形成。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，第一壳体部件的方形法兰与第二壳体部件的方形法兰相接触。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，连接部段被设计为空心的。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，对应的空腔被设计为从电机贯通到第二壳体部件，

和/或空腔在其第一端部区域上通入第一壳体部件的圆形法兰的开口中，而在所述空腔的另外的端部区域上通入第一壳体部件的和/或第二壳体部件的方形法兰的开口中。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，被圆形法兰覆盖的、相对于转子轴轴线的径向距离大于被连接部段的隆起部(20)覆盖的径向距离。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，紧固元件是具有螺钉头的螺钉或具有旋拧上的螺母的螺纹销。

10.根据权利要求9所述的减速电机，其特征在于，螺母或螺钉头压紧在电机的法兰件上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，各个沿轴向延伸的隆起部的最大径向距离与轴向位置无关。

12.根据权利要求11所述的减速电机，其特征在于，轴向位置布置在如下轴向部段中，该轴向部段覆盖住被连接部段覆盖的轴向区域的超过十分之一。

13.根据权利要求12所述的减速电机，其特征在于，轴向位置布置在如下轴向部段中，该轴向部段覆盖住被连接部段覆盖的轴向区域的超过十分之三。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，通过各隆起部和在周向方向上两侧相邻的凹陷部所限定的幅度大于连接部段的最薄的壁厚。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，隆起部在周向方向上与凹陷部波浪形地交替。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的减速电机，其特征在于，第一壳体部件和第二壳体部件分别具有轴承座和/或润滑油密封盖，该轴承座用于接纳减速器的轴的轴承。