CN109952456B - 具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器 - Google Patents

Abstract

一种具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器，其中，第一壳体部分和第二壳体部分借助夹紧环至少力锁合地连接。

Description

具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器

技术领域

本发明涉及一种具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器。

背景技术

业已公知的是，减速器具有壳体。

发明内容

因此本发明的目的是，改进具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器。

根据本发明，所述目的通过根据下述特征的、具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器来实现。

在具有第一壳体部分和第二壳体部分的减速器中，本发明的重要特征是，第一壳体部分和第二壳体部分借助夹紧环至少力锁合地连接。

在此有利的是，提供可无损地重复使用的连接，从而能以简单的方式装配多级的减速器。因为在第一壳体部分中能布置第一齿轮传动级，在第二壳体部分中能布置第二齿轮传动级。在此，力锁合的连接能通过夹紧环的扩张以简单的方式建立。

在一个有利的设计方案中，夹紧环在环周位置上具有径向和/或轴向贯通的狭槽。在此有利的是，能实施简单的扩张。

在一个有利的设计方案中，夹紧环具有锥面，夹紧环利用该锥面以平面的方式贴靠在第一壳体部分上。在此有利的是，能实现在第一壳体部分上简单地制造夹紧环和相应的支承面。在此能这样选择锥面的锥角，即，能实现尽可能少的摩擦。

在一个有利的设计方案中，夹紧螺栓利用其螺纹部段旋入到夹紧凸缘的轴向定向的螺纹孔中，使得夹紧凸缘被轴向朝第一壳体部分拉紧并因此压到夹紧环上，特别使得该夹紧环被扩张预紧并在其径向外周处压到第二壳体部分上用以建立力锁合的连接。在此有利的是，能借助夹紧螺栓实现简单地轴向挤压夹紧凸缘。因此，夹紧环利用其锥面压到在第一壳体部分处相应成型的锥面上并因此径向扩张，从而能以简单的方式建立与第二壳体部分的力锁合连接。

在一个有利的设计方案中，夹紧环在其外周处成型为柱形的。在此有利的是，扩张引起径向的压紧，其中，实现了在夹紧环和第一壳体部分之间的大的压紧面、也就是接触面。

在一个有利的设计方案中，夹紧螺栓的螺栓头部贴靠在支承凸缘背对第一壳体部分的侧面上，其中，夹紧螺栓穿过轴向穿过支承凸缘和第一壳体部分的贯通孔。在此有利的是，能以简单的方式实现轴向压紧。

在一个有利的设计方案中，第一壳体部分轴向地布置在夹紧凸缘和支承凸缘之间。在此有利的是，借助夹紧螺栓能将夹紧凸缘拉向支承凸缘的方向，其中，夹紧凸缘压到夹紧环上，该夹紧环又压到第一壳体部分上，该第一壳体部分被支撑在支承凸缘上。由此，同样布置在夹紧凸缘和支承凸缘之间的夹紧环在锥形的、在第一壳体部分处成型的定位面上径向扩张，从而夹紧环压在第二壳体部分处的接纳面上并且因此引起力锁合的连接。在夹紧凸缘和第一壳体部分之间也就存在小的间距、特别也就是缝隙。

在一个有利的设计方案中，夹紧环的径向壁厚朝向第一壳体部分减小。在此有利的是，能实现作为锥面的简单的设计方案。

在一个有利的设计方案中，夹紧环的径向壁厚朝向夹紧凸缘减小，特别是其中，夹紧凸缘具有相应的锥面用以使夹紧环平面地贴靠在夹紧凸缘上。在此有利的是，能实现简单地制造锥面。

在一个有利的设计方案中，径向壁厚具有最大值，该最大值或者处于夹紧环的轴向边缘上或者与夹紧环的两个轴向边缘隔开。在此有利的是，在两侧能形成在夹紧环处的锥面、特别是第一锥面和与该第一锥面轴向隔开的或邻接的第二锥面。

在一个有利的设计方案中，在支承凸缘中接纳有驱动减速器的电机的转子轴的轴承。在此有利的是，能以简单的方式制造减速器马达和多级的减速器。

在一个有利的设计方案中，第一壳体部分被设计为减速器的第一行星齿轮传动级的齿圈。在此有利的是，能简单地制造多级的减速器，其方法是，能在第一壳体部分中布置第一级，并且另一壳体部分能与该第一壳体部分连接。所述另一壳体部分可以或者是输出侧的凸缘或者是包括另一齿轮传动级的第二壳体部分。

在一个有利的设计方案中，第二壳体部分被设计为减速器的第二行星齿轮传动级的齿圈。在此有利的是，第二级能以简单的方式与第一级连接，其方法是，两个壳体部分彼此插接并且随后建立力锁合。

在一个有利的设计方案中，在第二壳体部分上设计有环形槽，其中，被环形槽覆盖的轴向区域包围/包含被夹紧环覆盖的轴向区域。在此有利的是，除了力锁合连接之外还能以简单的方式沿轴向方向建立形锁合。

在一个有利的设计方案中，夹紧环被预紧和/或扩张，使得夹紧环至少部分地伸入环形槽中。在此有利的是，能以简单的方式建立形锁合。

在一个有利的设计方案中，行星齿轮的齿部与被设计为齿圈的第一壳体部分的齿部啮合，行星齿轮的齿部也与太阳轮的齿部啮合，该太阳轮以不能相对转动的方式与驱动减速器的电机的转子轴连接，其中，行星齿轮被以能转动的方式支承在行星齿轮轴上，该行星齿轮轴被压入行星齿轮架中。在此有利的是，本发明能以简单的方式应用在多级的行星齿轮中。

在一个有利的设计方案中，另一太阳轮以不能相对转动的方式与行星齿轮架连接，其中，另一行星齿轮的齿部与太阳轮的齿部啮合，其中，另一行星齿轮的齿部也与被设计为齿圈的第二壳体部分的齿部啮合，其中，另一行星齿轮被以能转动的方式支承在行星齿轮轴上，该行星齿轮轴被压入用作为减速器的输出轴的行星齿轮架中。在此有利的是，本发明能以简单的方式应用在多级的行星齿轮中。

在一个有利的设计方案中，夹紧环在其面对第二壳体部分的径向外周上被设计为开槽的、滚花的和/或有齿的。在此有利的是，能实现进一步改进连接，特别是因此实现扭转止动(Verdrehsicherung)。

本发明不限于上述特征组合。对于本领域技术人员来说，特别是由所提出的目的和/或通过与现有技术对比而提出的目的得出上述特征组合和/或单个上述特征和/或下文说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明：

在图1中示出根据本发明的第一减速器马达的局部，其中，夹紧环被设置为用于实现两个壳体部分(3，5)的力锁合连接。

在图2中放大示出图1的区域。

在图3中以倾斜视图示出夹紧环2。

在图4中以倾斜视图示出在图1中可另选地使用的夹紧环2。

在图5中示出另一根据本发明的减速器马达的局部，在其中使用另一成形的夹紧环2。

在图6中示出属于图5的夹紧环2，该夹紧环具有两个斜面。

在图7中示出另一根据本发明的减速器马达的局部，在其中夹紧环2在嵌入在第二壳体部分5上放置的环形槽70之前显示。

在图8中不同于图7地，夹紧环2被轴向这样远地推入，即，该夹紧环可以至少部分地伸入环形槽中。

具体实施方式

如在图1中结合图2和图3所示的，在连接壳体部分(3，5)时使用夹紧环2。

在此，减速器马达具有电机，支承凸缘8与电机的马达壳体9固定连接、特别是螺纹连接。在支承凸缘8中接纳有轴承10，该轴承以能相对于支承凸缘8转动的方式支承电机的转子轴。

转子轴以不能相对转动的方式与太阳轮15连接，该太阳轮用作为减速器的压配的齿部件。

减速器例如被设计为行星齿轮。

太阳轮15的齿部与行星齿轮11的齿部啮合，该行星齿轮借助轴承、特别是滚针轴承以能转动的方式支承在行星齿轮轴12上。

行星齿轮11的齿部还与齿圈的齿部啮合，该齿圈被设计为第一壳体部分3。

行星齿轮轴12被压入到行星齿轮架13中，特别被压入形成在行星齿轮架13上的侧壁中。

行星齿轮架13因此被设计为第一行星齿轮传动级的输出轴并且与第二行星齿轮传动级的太阳轮14以不能相对转动的方式连接。优选地，太阳轮14被压入行星齿轮架13中。

太阳轮14的齿部与行星齿轮7的齿部啮合，该行星齿轮通过轴承——特别是滚针轴承——以能转动的方式支承在行星齿轮轴上，该行星齿轮轴被压入连接到行星齿轮架16中，该行星齿轮架形成输出轴。

此外，行星齿轮7的齿部与被设计为第二壳体部分5的另一齿圈的齿部啮合。

第一壳体部分3与第二壳体部分5力锁合地连接，其方式是，夹紧环2具有倾斜表面、也就是斜面、也就是锥面，该锥面贴靠在第一壳体部分3的相应的锥面上。

借助轴向定向的夹紧螺栓4将夹紧环2轴向压向第一壳体部分3。为此，夹紧螺栓4利用其螺纹区域旋入到放置在夹紧凸缘1中的、轴向定向的螺纹孔中。夹紧螺栓4的、布置在轴向彼此相对的端部区域上的螺栓头部因此将支承凸缘8在其背对第一壳体部分3布置的侧面上压向第一壳体部分3。但是因为第一壳体部分3和支承凸缘8彼此贴靠，所以夹紧环2被在其背对壳体部分3的侧面上贴靠在其上的夹紧凸缘1轴向挤压并且因此在成型在第一壳体部分3上的锥面上径向扩张，从而夹紧环压到第二壳体部分5上。

对此重要的是，被夹紧环2覆盖的轴向区域与被第二壳体部分5覆盖的轴向区域重叠。因此，夹紧环2在其整个径向环周处贴靠在第二壳体部分5上，该第二壳体部分对此在该区域中具有柱形的接纳面。

被第一壳体部分3覆盖的轴向区域与被第二壳体部分5覆盖的区域重叠。因此，夹紧环2能径向地布置在两个壳体部分(3，5)之间。通过将夹紧环2轴向压紧到第一壳体部分3的锥面上而引起夹紧环2的径向扩张并因此借助夹紧环2在第一壳体部分3和第二壳体部分5之间力锁合地连接。

夹紧螺栓4和夹紧环2、特别也就是夹紧环2的内表面相比被以相对于压配轴的转动轴线、也就是相对于太阳轮15的转动轴线更小的径向间距布置。

被夹紧凸缘1覆盖的径向间距区域一方面与被夹紧环2覆盖的径向间距区域重叠，另一方面与被夹紧螺栓4覆盖的径向间距区域重叠。

第一壳体部分3被插入成型在第二壳体部分5上的接纳孔中。形成在第一壳体部分3上的台阶(Stufe)以轴向界定的方式起作用。

第二壳体部分5不仅是第二齿轮传动级的齿圈、而且也覆盖被第二齿轮传动级所覆盖的轴向区域。

同样地，第一壳体部分3不仅被设计为齿圈，而且也覆盖被第一齿轮传动级所覆盖的轴向区域。

如图2和图3所示，夹紧环2的环轴(Ringachse)沿轴向方向定向。

环的径向壁厚沿轴向方向，也就是从第二壳体部分5向马达、特别是向马达的支承凸缘8减小，这是因为夹紧环2的内表面被设计为锥面，而外表面被设计为柱形的、也就是具有恒定的半径。

夹紧环2在环周位置上具有径向和轴向贯通的狭槽，从而能特别简单地引起扩张。

行星齿轮架16通过被接纳在第二壳体部分5中的轴承以能转动的方式支承并且用作为减速器的输出轴。

如图4所示，也能在夹紧环2的外周上设置开槽部或滚花部或齿部，从而能实现与第二壳体部分5的改进的连接。

如图6和图5所示，但是另选地也能使用另一夹紧环2，所述另一夹紧环轴向在两侧具有锥面。在此，径向外表面同样和图3中一样被设计为柱面。但是径向壁厚沿轴向方向首先增大，特别是与相对于轴向边缘的轴向间距成比例地增大，并随后重新减小，特别是同样与相对于夹紧环2的其它轴向边缘的轴向间距成比例地减小。

因此，在夹紧环2上形成第一锥面，该第一锥面朝向夹紧凸缘1设置，并且在夹紧环2上形成第二锥面，该第二锥面朝向第一壳体部分3设置。

第一锥面的尖端显示出与第二锥面的尖端相反。因此，径向壁厚沿轴向方向增大，直至达到最大值并且随后重新减小。

在夹紧凸缘1上设计有相应于第一锥面的锥面，从而夹紧环2利用其第一锥面以平面的方式贴靠在夹紧凸缘1上。同样地，在第一壳体部分3上设计有相应于第二锥面的锥面，从而夹紧环2平面地贴靠在第一壳体部分3上。

因此，在拉紧夹紧螺栓4时重新引起夹紧环2的扩张，用于建立与第二壳体部分5的力锁合连接，其中，当然能通过轴向在两侧布置锥面而引起较小的摩擦并且能实现更简单的扩张。

如在图7和图8中所示，附加地在第二壳体部分5上能设计环形槽，夹紧环2在扩张时被压入该环形槽中。对此，被夹紧环2覆盖的轴向区域由被环形槽覆盖的轴向区域包围，如在图8中所示。图7示出在第一壳体部分3插入第二壳体部分5中期间的状态，其中，被夹紧环2覆盖的轴向区域还没有完全地由被环形槽70覆盖的轴向区域包围。

夹紧环在此根据图3设计。

但是在其它根据本发明的实施例中，图7和图8的实施方式的夹紧环2也能被设计为根据图4的或根据图6的夹紧环2。

通过环形槽70，除了引起的形锁合连接之外还能沿轴向方向引起形锁合。

在第一壳体部分3和第二壳体部分5之间设有密封件、特别是平面密封件或O形圈。在此，密封件和环形槽70相比布置在更大的径向间距上。

在其它实施例中，仅第一锥面或第二锥面被设计在夹紧环2上。随后相应地，夹紧凸缘具有或没有锥面。

附图标记列表：

1 夹紧凸缘

2 夹紧环

3 第一壳体部分，特别是齿圈

4 螺栓

5 第二壳体部分，特别是齿圈

6 行星齿轮轴

7 行星齿轮

8 支承凸缘

9 马达壳体，特别是定子壳体

10 轴承

11 行星齿轮

12 行星齿轮轴

13 行星齿轮架

14 太阳轮

15 太阳轮

16 行星齿轮架

70 环形槽。

Claims (14)

1.一种减速器，其具有第一壳体部分和第二壳体部分，

其特征在于，

第一壳体部分和第二壳体部分借助夹紧环至少力锁合地连接，

第一壳体部分轴向地布置在夹紧凸缘和支承凸缘之间，夹紧螺栓的螺栓头部贴靠在支承凸缘背对第一壳体部分的侧面上，夹紧螺栓穿过轴向穿过支承凸缘和第一壳体部分的贯通孔，利用其螺纹部段旋入到夹紧凸缘的轴向定向的螺纹孔中，使得夹紧凸缘被轴向朝第一壳体部分拉紧并因此压到夹紧环上。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，夹紧环在环周位置上具有径向和/或轴向贯通的狭槽。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，夹紧环具有锥面，夹紧环利用该锥面以平面的方式贴靠在第一壳体部分上。

4.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，该夹紧环被扩张预紧并在其径向外周处压到第二壳体部分上用以建立力锁合的连接。

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，夹紧环在其外周处成型为柱形的。

6.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，夹紧环的径向壁厚朝向第一壳体部分减小，

和/或

夹紧环的径向壁厚朝向夹紧凸缘减小。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，夹紧凸缘具有相应的锥面用以使夹紧环平面地贴靠在夹紧凸缘上。

8.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，夹紧环的径向壁厚具有最大值，该最大值或者处于夹紧环的轴向边缘上或者与夹紧环的两个轴向边缘间隔开。

9.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，在支承凸缘中接纳有驱动减速器的电机的转子轴的轴承。

10.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，第一壳体部分被设计为减速器的第一行星齿轮传动级的齿圈，和/或第二壳体部分被设计为减速器的第二行星齿轮传动级的齿圈。

11.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，在第二壳体部分上设计有环形槽，被环形槽覆盖的轴向区域包围被夹紧环覆盖的轴向区域。

12.根据权利要求11所述的减速器，其特征在于，夹紧环被预紧和/或扩张，使得夹紧环至少部分地伸入到环形槽中。

13.根据权利要求10所述的减速器，其特征在于，行星齿轮的齿部与被设计为齿圈的第一壳体部分的齿部啮合，行星齿轮的齿部也与太阳轮的齿部啮合，该太阳轮以不能相对转动的方式与驱动减速器的电机的转子轴连接，行星齿轮被以能转动的方式支承在行星齿轮轴上，该行星齿轮轴被压入行星齿轮架中，和/或另一太阳轮以不能相对转动的方式与行星齿轮架连接，另一行星齿轮的齿部与太阳轮的齿部啮合，另一行星齿轮的齿部也与被设计为齿圈的第二壳体部分的齿部啮合，另一行星齿轮被以能转动的方式支承在行星齿轮轴上，该行星齿轮轴被压入到用作为减速器的输出轴的行星齿轮架中。

14.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，夹紧环在其面对第二壳体部分的径向外周上被设计为开槽的、滚花的和/或有齿的。

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