BR112015025232B1

BR112015025232B1 - Motor redutor

Info

Publication number: BR112015025232B1
Application number: BR112015025232-0A
Authority: BR
Inventors: Oliver Bühn; Miki Tegeltija
Original assignee: Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2013-07-09
Filing date: 2014-06-12
Publication date: 2021-11-16
Also published as: US10138993B2; BR112015025232A2; PL3019774T3; AU2014289632A1; CA2915058C; US20160160991A1; WO2015003770A1; CN105121913B; EP3019774A1; CN105121913A; AU2014289632C1; EP3019774B1; US10539220B2; AU2014289632B2; DE102014008330B4; US20190093751A1; CA2915058A1; DE102014008330A1

Abstract

motor redutor. motor redutor, apresentando engrenagem e motor elétrico que aciona a engrenagem, o motor elétrico apresenta um eixo do rotor disposto de modo giratório ao redor da sua árvore do eixo de rotor, a engrenagem apresenta uma primeira parte da caixa (1) e uma segunda parte da caixa (2), a segunda parte da caixa apresenta um flange quadrado, a primeira parte da caixa apresenta um flange redondo voltado para o motor e um flange quadrado voltado para a segunda parte da caixa da engrenagem, especialmente para o flange quadrado da segunda parte da caixa, o flange redondo e o flange quadrado da primeira parte da caixa são conectados por meio de um segmento de ligação intercalado, o segmento de ligação da primeira parte da caixa apresenta em um segmento da superfície elevações, especialmente elevações visto em direção circunferencial que se estendem paralelamente à orientação da árvore do eixo de rotor, especialmente do flange redondo para o flange quadrado, um respectivo elemento de fixação é aparafusado no respectivo furo roscado feito no flange quadrado da segunda parte da caixa e a caixa do motor exerce uma pressão sobre a primeira parte da caixa, exercendo uma pressão sobre a segunda parte da caixa, o respectivo elemento de fixação é previsto dentro de uma abertura que é formada de modo contínuo a partir do flange redondo da primeira parte da caixa até o flange quadrado da primeira parte da caixa, disposta na área de ângulo circunferencial na mesma posição circunferencial coberta por uma das respectivas elevações.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um motor redutor.

[002] É de conhecimento geral que em um motor redutor a caixada transmissão é ligada à carcaça do motor.

[003] Por esta razão a presente invenção tem a tarefa de tornarum motor redutor mais barato e que pode ser produzido de modo mais simples.

[004] A respeito do motor redutor, a tarefa é solucionada de acordocom as características indicadas na presente invenção.

[005] Características importantes da presente invenção a respeitodo motor redutor são que ele compreende uma transmissão e um motor elétrico que aciona a transmissão.

[006] Onde o motor elétrico apresenta uma árvore do rotor queestá disposta de modo giratório em torno da sua arvore do eixo de rotor.

[007] Onde a transmissão apresenta uma primeira parte da caixae uma segunda parte da caixa.

[008] Onde a segunda parte da caixa possui um flange quadrado.

[009] Onde a primeira parte da caixa apresenta um flange redondovoltado para o motor e um flange quadrado voltado para a segunda parte da caixa da transmissão, especialmente para o flange quadrado da segunda parte de caixa.

[0010] Onde o flange redondo e o flange quadrado da primeira parteda caixa são juntados por meio de um segmento de junção intercalado.

[0011] Onde o segmento de junção da primeira parte da caixaapresenta em um segmento de superfície elevações, especialmente visto em direção circunferencial elevações que se estendem paralelamente à direção da árvore do eixo do rotor, especialmente, portanto, a partir do flange redondo para o flange quadrado.

[0012] Onde um respectivo elemento de fixação é aparafusado em um respectivo furo roscado feito no flange quadrado da segunda parte da caixa, e a caixa do motor exerce uma pressão sobre a primeira parte da caixa, de modo que esta exerce uma pressão sobre a segunda parte da caixa.

[0013] Onde o respectivo elemento de fixação é previsto em umaabertura que é formada de modo contínuo a partir do flange redondo da primeira parte da caixa até o flange quadrado da primeira parte da caixa.

[0014] E está disposto na área de ângulo circunferencial coberta poruma das respectivas elevações na mesma posição circunferencial, especialmente relativamente à árvore do eixo do rotor e/ou visto da direção da árvore do eixo do rotor.

[0015] Nisso é vantajoso que o elemento de fixação é disposto emum furo contínuo que atravessa a parede do segmento de ligação. No caso, o furo é axialmente contínuo. O elemento de fixação, com sua primeira área de rosca é aparafusado na área de rosca da primeira parte da caixa, e com sua cabeça de parafuso exerce uma pressão ou, alternativamente, com uma porca aparafusada em uma segunda área roscada do elemento de fixação, exerce uma pressão sobre a caixa do motor, através de cujo furo roscado é conduzido o elemento de fixação, sendo que a cabeça do parafuso ou a porca está disposta fora da abertura, e exerce uma pressão sobre a superfície, onde o furo é feito na parte da caixa do motor. A disposição na área do ângulo circunferencial coberta pela elevação possibilita uma espessura de parede fina fora da área da elevação. Dessa forma pode ser realizada com economia de material e com pouca massa uma execução resistente e à prova de óleo da transmissão. Pois somente na área da elevação precisa ser realizado um reforço que, porém, por sua vez, para fins de redução de peso, é atravessado pela abertura para a passagem do elemento de fixação.

[0016] Em uma realização vantajosa, o flange redondo, o flange quadrado e o segmento de ligação da primeira parte da caixa são produzidos inteiriçamente, em especial, portanto, em uma única peça. Nisso é vantajoso que é possível uma produção simples.

[0017] Em uma realização vantajosa, o flange quadrado da primeiraparte da caixa toca o flange quadrado da segunda parte da caixa. Nisso é vantajoso que facilmente pode ser previsto na transmissão um calibre mestre para orifícios retangular ou quadrado, e a segunda parte da caixa pode ser executada em forma de paralelepípedo, especialmente seu calibre mestre para orifícios para a conexão de outros dispositivos ou para a fixação da transmissão na parede pode ser executado com forma retangular ou quadrada. Assim, a respectiva ligação pode ser executada em uma superfície quadrada.

[0018] Em uma realização vantajosa, o segmento de ligação é oco.Nisso é vantajoso que o segmento de ligação pode cercar em forma de caixa uma parte dentada. Dessa forma, um estágio de transmissão de entrada pode ser disposto dentro do espaço oco.

[0019] Em uma realização vantajosa, o respectivo espaço oco domotor é feito continuamente até a segunda parte da caixa. Nisso é vantajoso que o óleo de lubrificação do espaço interno da transmissão atravessa a área de espaço interno da primeira e da segunda parte da caixa da transmissão, e dessa forma pode ser lubrificado o estágio de entrada e de saída.

[0020] Em uma realização vantajosa, o espaço oco da primeiraparte da caixa desemboca na sua primeira área final em uma abertura do flange redondo da primeira parte da caixa, e na sua outra área final, em uma abertura do flange quadrado da primeira e/ou da segunda parte da caixa. Nisso e vantajoso que a primeira parte da caixa, por um lado, pode ser montado em um motor elétrico rotativo e, por outro lado, em uma transmissão essencialmente com forma de paralelepípedo ou em uma transmissão cujos calibres mestres para orifícios para a conexão de dispositivos ou para a fixação apresentam uma forma de paralelepípedo ou de retângulo.

[0021] Em uma realização vantajosa, a distância radial coberta peloflange redondo da árvore do eixo do rotor é maior do que a distância radial coberta pelas elevações do segmento de ligação. Nisso é vantajoso, portanto, que a distância radial maior do flange redondo é maior do que a maior distância radial das elevações. Assim o segmento de ligação pode ser disposto como estreitamento na primeira parte da caixa entre o flange redondo e o flange quadrado. Nisso, o segmento de ligação aloja uma abertura que é disposta radialmente dentro da área da distância radial coberta pelo flange redondo e que atravessa a parede do segmento de ligação. A área da distância radial coberta pela parede do segmento de ligação é sobreposta, portanto, com a área de distância radial coberta pelo flange redondo. Assim sendo, a extensão radial das elevações do segmento de ligação é menor do que aquela do flange redondo. Mas, em contrapartida, a extensão radial das elevações do segmento de ligação é maior do que o diâmetro interno do flange redondo. Pois o espaço oco da segunda parte da caixa abre em direção ao motor com uma abertura circular ou cilíndrica que apresenta este diâmetro interno.

[0022] Em uma realização vantajosa, a espessura de parede dosegmento de ligação na área de uma respectiva elevação é mais grossa.

[0023] Especialmente o respectivo ângulo circunferencial do reforçomáximo, especialmente o máximo no lugar, corresponde ao respectivo ângulo circunferencial do reforço máximo, especialmente o máximo no local. Nisso é vantajoso que o respectivo elemento de fixação pode ser disposto no reforço da parede do segmento de ligação. Dessa forma, uma abertura pode ser prevista com economia de material.

[0024] Em uma realização vantajosa, o elemento de fixação é um parafuso com cabeça de parafuso ou um pino roscado com porca aparafusada.

[0025] Especialmente sendo que a porca ou a cabeça do parafusoexercem uma pressão sobre o flange do motor. Nisso é vantajoso que pode ser providenciada uma ligação simples e estanque das partes da caixa.

[0026] Em uma realização vantajosa, a distância radial maior darespectiva elevação que se estende em direção axial independe da posição axial.

[0027] Especialmente em um segmento axial, especialmente sendoque a posição axial está disposta em um segmento axial que cobre mais do que um décimo, especialmente mais do que três décimos da área axial coberta pelo segmento de ligação. Nisso é vantajoso que as elevações se estendem axialmente e assim o abertura para o respectivo elemento de fixação pode ser alojado com economia de material e de espaço no reforço da parede que também se estende axialmente igual à elevação.

[0028] Em uma realização vantajosa, a amplitude definida pelarespectiva elevação e as cavidades vizinhas em ambos os lados em direção circunferencial é maior do que a espessura de parede mais fina do segmento de ligação. Nisso é vantajoso que a abertura para o respectivo elemento de fixação é disposto em uma distância radial menor do que a distância radial da respectiva cavidade vizinha. Dessa forma, uma espessura de parede fina pode ser realizada com uma amplitude das elevações e cavidades onduladas que é maior do que a espessura de parede.

[0029] Em uma realização vantajosa, a direção de extensão daselevações é respectivamente paralela à direção da árvore do eixo do rotor. Nisso é vantajoso que o elemento de fixação também pode ser alinhado em direção axial, podendo ser disposto no reforço da espessura da parede que se estende paralelamente à direção de extensão da elevação.

[0030] Em uma realização vantajosa, as elevações alternam emdireção circunferencial com as cavidades de modo ondulado. Nisso é vantajoso que por meio do decurso ondulado pode ser obtido um design agradável. Além disso, a água escoa. Isto não somente vale para uma orientação de montagem da transmissão, mas para várias orientações de montagem diferentes.

[0031] A distância radial coberta pelo flange redondo da árvore doeixo do rotor é maior do que a distância radial coberta pelas elevações e cavidades. Nisso é vantajoso que o furo de fixação pode ser feito no flange redondo, e assim pode ser disposto dentro da área de distância radial coberta pelo flange redondo. Apesar disto, as elevações se estendem menos radialmente do que o flange redondo. Dessa forma, o segmento de ligação pode ser executado o mais compacto possível e a transmissão pode ser produzida com economia de material.

[0032] Outras vantagens são evidentes das concretizações. Apresente invenção não se restringe à combinação das características das concretizações. Para o técnico do assunto surgem outras características de combinações adequadas de concretizações e/ou de características de concretizações individuais e/ou de características da descrição e/ou das figuras, especialmente da colocação da tarefa e/ou da tarefa colocada pela comparação com o estado da técnica.

[0033] A presente invenção é apresentada mais detalhadamentecom a ajuda de figuras.

[0034] A Figura 1 mostra esquematicamente uma caixa detransmissão em vista diagonal que é composta por uma primeira parte da caixa e uma segunda parte da caixa (2, 1), sendo que as duas partes da caixa (1,2) apresentam respectivamente um flange quadrado, sendo que os dois flanges quadrados estão em contato um com o outro e encostam-se um ao outro.

[0035] A Figura 2 mostra a primeira parte da caixa 1 em vistadiagonal, com sentido de vista para o flange quadrado.

[0036] A Figura 3 mostra a primeira parte da caixa 1 em vistadiagonal, com sentido de vista para um flange redondo disposto de modo axialmente oposto ao flange quadrado.

[0037] A Figura 4 mostra uma seção transversal através da primeiraparte da caixa 1, especialmente através do segmento de ligação da primeira parte da caixa 1 intercalada entre o flange quadrado e o flange redondo que junta as duas.

[0038] Como as Figuras mostram, a transmissão apresenta umaprimeira parte da caixa 1 e uma segunda parte da caixa 2, onde a primeira parte da caixa circunda um estágio de entrada, isto é, por exemplo, o estágio de transmissão de entrada, formando uma caixa, e a segunda parte da caixa, um estágio final, isto é, o estágio de saída de transmissão, formando uma caixa.

[0039] Assim sendo, a primeira parte da caixa 1 aloja o eixo 8 deentrada, onde um segmento dentado é disposto de modo resistente à torção que engrena com uma outra roda dentada 5 do estágio de entrada da transmissão.

[0040] O flange quadrado da primeira parte da caixa é orientadoparalelamente com o flange redondo da primeira parte da caixa 1, sendo que um motor elétrico pode ser montado no flange redondo com seu flange. A árvore do eixo de rotor do motor elétrico é orientada paralelamente à direção da linha normal da superfície de contato entre o flange redondo e o flange do motor, e paralelamente à direção da linha normal da superfície de contato entre o flange quadrado da primeira e da segunda parte da caixa (1,2). O flange redondo e o flange quadrado da primeira parte da caixa 1 estão distanciados um do outro em direção axial da árvore do eixo de rotor do motor elétrico.

[0041] O flange do motor, isto é, o flange do motor elétrico encosta-se ao flange redondo da primeira parte da caixa 1 e é fixado na transmissão por meio de elementos de fixação, especialmente parafusos. Os elementos de fixação, especialmente parafusos, passam através de uma abertura contínua no flange e através de uma abertura contínua na primeira parte da caixa 1, precisamente através dos primeiros furos de passagem 3, especialmente parafusos de fixação, e são aparafusados em um respectivo furo roscado na segunda parte da caixa 2. O gabarito de furação dos furos roscados é executado no flange quadrado da segunda parte da caixa 2.

[0042] Nisso, a cabeça do parafuso de cada meio de fixação exerceuma pressão sobre respectivamente o segmento de superfície afastado da transmissão do flange do motor elétrico e pressiona assim o flange contra a primeira parte da caixa 1 que, por sua vez, é pressionada contra a segunda parte da caixa 2.

[0043] A primeira parte da caixa 1 apresenta um segmento deligação que é disposto entre o flange quadrado e o flange redondo da primeira parte da caixa, juntando as duas.

[0044] O segmento de ligação é oco, de modo que as partesdentadas do estágio de entrada podem ser cercadas pelo menos em parte, formando uma caixa.

[0045] Na sua superfície o segmento de ligação possui, visto emdireção da circunferência, uma estrutura ondulada. Nisso, as elevações e cavidades da estrutura ondulada são previstas em sentido radial, isto é, voltado para fora.

[0046] De acordo com isso, a espessura de parede do segmento deligação pode ser alterada em direção circunferencial. A cada elevação 20 em sentido radial é conjugado um reforço da espessura da parede.

[0047] As aberturas para a passagem dos meios de fixação,especialmente parafusos que atravessam a primeira parte da caixa 1 em direção axial, estão respectivamente dispostas na área de um respectivo reforço da parede, isto é, em uma área com espessura de parede incrementada.

[0048] A primeira parte da caixa 1 não apenas apresenta asprimeiras aberturas mencionadas, isto é, furos de passagem 3, mas também segundos furos de passagem 4 que são previstos para outros meios de fixação.

[0049] A cada uma das elevações 20 corresponde um valor máximolocal da extensão máxima do segmento de ligação medida em direção transversal à direção da árvore do eixo de rotor ou à extensão máxima do segmento de ligação medida em direção radial.

[0050] As elevações 20 estendem-se em direção axial, isto é,paralelamente à direção da árvore do eixo de rotor. Dessa forma, as elevações 20 estendem-se do flange redondo até o flange quadrado da primeira parte da caixa 1.

[0051] A distância radial da árvore do eixo de rotor coberta peloflange redondo é maior do que distância radial coberta pelas elevações 20.

[0052] A primeira e a segunda parte da caixa (1, 2) apresentamcada uma um assento de mancal para alojar um mancal de um eixo da transmissão. Também pode ser prevista uma tampa de fecho de óleo lubrificante na primeira ou na segunda parte da caixa (1, 2), de modo que depois da retirada da tampa o nível de óleo pode ser determinado e/ou óleo pode ser retirado ou colocado. Através do assento do mancal, um eixo pode ser alojado na parte da caixa (1, 2) e também as respectivas forças transversais podem ser derivadas através da respectiva parte de caixa (1,2). Em virtude do fato de que os parafusos de fixação estão dispostos de modo contínuo atravessando a primeira parte da caixa 1, estes também são protegidos contra corrosão.

[0053] Em um outro exemplo de execução de acordo com a presente invenção, pinos roscados são usados no lugar dos parafusos que são aparafusados nos furos roscados da segunda parte da caixa 2 e em cuja área final afastada da segunda parte da caixa é respectivamente aparafusada uma porca que substitui a cabeça do parafuso que exerce uma pressão sobre o flange do motor elétrico.Lista de referências:1 Primeira parte da caixa, especialmente caixa do estágio de entrada2 Segunda parte da caixa, especialmente caixa do estágio final3 Primeiros furos de passagem para meios de fixação, especialmente parafusos de fixação4 Segundos furos de passagem para meios de fixação, especialmente parafusos de fixação5 Roda dentada do estágio de entrada6 Eixo de entrada20 Elevação em direção transversal.

Claims

1. Motor redutor, apresenta uma transmissão e um motor elétrico que aciona a transmissão,sendo que o motor elétrico apresenta um eixo de rotor que é disposto de modo giratório ao redor da sua árvore do eixo de rotor,sendo que a transmissão apresenta uma primeira parte da caixa (1) e uma segunda parte da caixa (2),sendo que a segunda parte da caixa (2) apresenta um flange quadrado,sendo que a primeira parte da caixa (1) apresenta um flange redondo voltado para o motor, e um flange quadrado voltado para a segunda parte da caixa (2), especialmente para o flange quadrado da segunda parte da caixa (2),sendo que o flange redondo e o flange quadrado da primeira parte da caixa (1) são conectados por meio de um segmento de ligação intercalado,sendo que o segmento de ligação da primeira parte da caixa (1) apresenta, em um segmento da superfície, elevações (20), especialmente elevações (20) visto em direção circunferencial, que se estendem paralelamente à orientação da árvore do eixo de rotor, especialmente, portanto, do flange redondo para o flange quadrado da primeira parte da caixa (1),caracterizado pelo fato de queum respectivo elemento de fixação é aparafusado em um respectivo furo roscado introduzido no flange quadrado da segunda parte da caixa (2), e uma caixa do motor elétrico pressiona sobre a primeira parte da caixa (1), de modo que esta pressione sobre a segunda parte da caixa (2),sendo que o respectivo elemento de fixação é previsto em um recesso que é formado de modo contínuo a partir do flange redondo da primeira parte da caixa (1) até o flange quadrado da primeira parte da caixa (1),e está disposto na área de ângulo circunferencial, na mesma posição circunferencial, coberta por uma das respectivas elevações (20), especialmente relativamente à árvore do eixo de rotor e/ou visto a partir da direção da árvore do eixo de rotor.

2. Motor redutor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o flange redondo, o flange quadrado e o segmento de ligação da primeira parte da caixa (1) são formados inteiriçamente, especialmente, portanto, em uma única peça.

3. Motor redutor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o flange quadrado da primeira parte da caixa (1) toca no flange quadrado da segunda parte da caixa (2).

4. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o segmento de ligação é oco.

5. Motor redutor, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o espaço oco associado ao segmento de ligação é configurado contínuo a partir do motor elétrico até a segunda parte da caixa (2), e/ou sendo queo espaço oco, na sua primeira área final, desemboca em um recesso do flange redondo da primeira parte da caixa (1) e, na sua outra área final, desemboca em um recesso do flange quadrado da primeira (1) e/ou da segunda parte da caixa (2).

6. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a distância radial coberta pelo flange redondo para a árvore do eixo de rotor é maior do que a distância radial coberta pelas elevações (20) do segmento de ligação.

7. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a espessura da parede do segmento de ligação na área de uma respectiva elevação (20) é configurada coberta.

8. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o elemento de fixação é um parafuso com cabeça de parafuso ou um pino roscado com porca aparafusada, especialmente sendo que a porca ou a cabeça de parafuso pressiona sobre um flange do motor elétrico.

9. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a maior distancia radial da respectiva elevação (20), que se estende em direção axial, é independe da posição axial, especialmente em um segmento axial, especialmente sendo que a posição axial é disposta em um segmento axial que cobre mais do que um décimo, especialmente mais do que três décimos, da área axial coberta pelo segmento de ligação.

10. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a amplitude definida pela respectiva elevação (20) e os recessos vizinhos em ambos os lados em direção circunferencial é maior do que a espessura de parede mais fina do segmento de ligação.

11. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a direção de extensão das elevações (20) é respectivamente paralela à direção da árvore do eixo de rotor.

12. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as elevações (20) alternam com cavidades em forma ondulada em direção circunferencial.

13. Motor redutor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a primeira (1) e a segunda parte da caixa (2) apresentam respectivamente um assento de mancal para alojar um mancal de um eixo (6) da transmissão e/ou uma tampa de fechamento de óleo lubrificante.