CN105120673B - 在传送路径的传送方向t上以尾部朝前方式被传送的去头且至少被取出内脏的鱼的机械加工装置及加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于机械加工在传送路径的传送方向T上以尾部朝前方式被传送的去头且基本被掏空内脏的鱼的装置(10)，该装置包括：传送机构(11)，其沿着所述传送路径传送所述鱼；以及切割装置(12)，其用于在腹部辐条骨(15)和背部辐条骨(16)被切下之后将鱼肉从鱼骨结构(14)的胁腹骨(13,13a)上去除；其中所述切割装置(12)包括：一对圆刀片(19,20)，其在驱动力的作用下围绕旋转点D旋转，且位于所述传送路径的彼此面对的两侧，并可相对所述鱼的位置实现可调节，由此可相对所述鱼骨结构(14)的位置实现可调节；其特征在于，各所述圆刀片(19,20)均装备有机构(21,22)，所述机构用于在鱼肉从所述鱼骨结构(14)上去除的过程中向下压制至少一部分所述胁腹骨(13a)。此外，本发明还涉及一种相应的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机械加工在传送路径的传送方向T上以尾部朝前方式被传送的去头且基本被掏空内脏的鱼的装置。该装置包括传送机构和切割装置。该传送机构用于沿着传送方向传送鱼，而该切割装置用于在腹部辐条骨(ventral spokes)和背部辐条骨(dorsal spokes)被切下之后从鱼骨结构中的胁腹骨(flank bone)上去除鱼肉。其中，该切割装置包括一对圆刀片。这对圆刀片可围绕旋转点D旋转且分别设置在传送路径的彼此面对的两侧，并可相对鱼的位置实现可调节，由此可相对鱼骨结构的位置实现可调节。
本发明还涉及一种机械加工去头且基本被掏空内脏的鱼的方法，其中，该鱼的腹部辐条骨和背部辐条骨已被切下。该方法包括以下步骤：使用传送机构以使鱼尾在传送方向T上朝前的方式沿传送路径传送鱼；以及通过使用切割装置将鱼肉从鱼骨结构中的胁腹骨上去除，具体为：由该切割装置的一个旋转圆刀片在胁腹骨与待去除的鱼肉之间的鱼体的任一侧插进鱼体，实现鱼肉从鱼骨结构中的胁腹骨上去除，其中，该圆刀片在任何情况下均位于胁腹骨上方至鱼骨结构中的背骨之间的范围内。
背景技术
此类装置及方法在鱼类加工业中用于加工已被去头、基本上被掏空内脏且腹部辐条骨和背部辐条骨已被切下的鱼体。换句话说，此类装置及方法用于去除或切下鱼肉，或更准确地说，从鱼骨结构中的胁腹骨上去除或切下鱼片。为了实现这一目的，可被驱动旋转的圆刀片被设置在与胁腹骨自然结构成一定适当角度的位置上。通过沿着其上设置有圆刀片的传送路径传送鱼，使得圆刀片可从两侧进入鱼体，也就是说，进入胁腹骨与胁腹骨上方的待去除的鱼片之间，从而去除一直延伸到背骨的鱼片。
上述胁腹骨是指那些围住腹部区域、腹腔或腹腔周围的拱形区域的骨头或辐条骨。上述胁腹骨位于鱼骨结构中的背骨沿线。上述胁腹骨主要牢固地连接在背骨的两侧。对于这种胁腹骨，牢固连接于背骨的所谓残端骨最初沿该背骨的横向延伸，最终并入所谓的肋骨。简单来说，残端骨和肋骨构成了牢固连接在背骨上的胁腹骨。这种从背骨的正对着尾部的区域延伸至背骨的正对着头部的区域的胁腹骨具有轻微的弧线线状。该弧线形状与腹腔的弧线相当，或围住该腹腔。为了简化起见，正对着尾部的区域也可被称作尾部区域。相应地，正对着头部的区域被称作头部区域。位于鱼或背骨的头部区域内的还有一类仅通过一种活节关节与背骨连接的胁腹骨。这些尤其可在诸如鳕鱼等白鱼类中出现的胁腹骨同牢固连接于背骨的胁腹骨相比，具有较高的曲率。这样，凭借竖直(upright)的形状，这些胁腹骨还被称作“蛛状骨”(spider bones)。这些具有较大曲率或弧线的胁腹骨具有在去除操作中被推到圆刀片切割刃上的趋势。在使用圆刀片将鱼肉从鱼骨结构上去除的过程中，或更准确地说，在使用圆刀片将鱼片从胁腹骨上去除的过程中，存在圆刀片的切割刃会切掉突出于该切割刃的骨弓的危险，也就是说，会将加工或切割区域内的骨弓，特别是背骨下游(头部)区域内的骨弓切成一个个碎片。最终会使这些碎片或残余物残留在鱼片中，由此需要对鱼片实施必要的后续工作，为了避免切掉胁腹骨，需要将圆刀片的切口设置得更高，以降低切掉胁腹骨的风险。然而，这种设置下的切割会明显降低产量，同时会在包括完整胁腹骨在内的鱼骨结构或背骨上残留更多的的鱼片肉。
此类加工装置及相应加工方法基本上是公知的，例如，公开号为DE 102007053905的德国专利文献已公开上述两者。出自本申请的申请人公司的该文献披露了带有本申请权利要求1的前序部分中的所有特征的装置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于创造这样一种简单装置：通过该装置，可轻缓且高产量地将鱼片从鱼骨结构上去除下来。本发明的目的还在于提供一种相应的方法。
本发明的目的由具有上文所述特征的装置实现。该特征如下：各圆刀片均装备有一种压制机构。所述压制机构用于在鱼肉从所述鱼骨结构上去除的过程中向下压制至少一部分所述胁腹骨。各圆刀片装备这一额外机构的结果在于：可有效避免突出于圆刀片操作区域或切割区域的胁腹骨，也就是那些被称作“蛛状骨”的胁腹骨或这些“蛛状骨”的一部分，与圆刀片的旋转切割刃相接触。换句话说，在上述取出过程中，可有效地避免切下或切掉上述胁腹骨，进而可获得最大的鱼肉产量。这样，在上述去除过程中获得的鱼肉块或鱼片中不会残留尾端区域内的胁腹骨碎片，尤其不会残留头端区域内的胁腹骨碎片，从而可以节省掉耗时的后续工作。
本发明一特别优选的实施例的特征在于：所述压制机构用于主动向下压制位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨，并包括偏移部件；所述偏移部件位于背对着所述胁腹骨的所述圆刀片的上侧，可从等待位置移动至偏移位置，并可从所述偏移位置再次返回所述等待位置，其中，所述等待位置未遮罩所述圆刀片的切割刃，所述偏移位置遮罩所述圆刀片的切割刃的至少一部分；所述切割刃在所述传送方向T的反向上向前行进。“主动”一词说明用于向下压制或向下按压胁腹骨的偏移部件可朝向所述胁腹骨移动。不难理解，不具有任何这种专用偏移动作的被动式向下压制与主动式向下压制形成对照。凭借偏移部件的机动性，尤其是偏移部件在偏移位置中的位置，一方面能够确保遮罩住圆刀片的锋利的切割刃，由此可保护被传送经过圆刀片的胁腹骨，而另一方面能够使进入切割装置区域的鱼头部区域内的胁腹骨在撞到圆刀片或圆刀片的切割刃之前被向下按压至切割刃的下方。
优选地，所述偏移部件为盘状，且包括基体以及与所述基体一体成形的偏移体，其中，所述偏移体由指状壁架构成；所述壁架暴露在所述基体之外；所述偏移体排列在传送方向T的反向上。凭借还能够在传送方向T的反向上以鼻状或钩状形式突出于切割刃操作区域或切割区域的指状壁架，在任何情况下均能够以安全且简单的方式在胁腹骨撞击或触碰到圆刀片的操作区域或切割区域之前实现胁腹骨的向下按压。指向传送方向T的反向的该壁架具有以下其它优点：在鱼的头部区域内，因为待去除的鱼肉与胁腹骨之间由某种膜状物分隔，所以待去除的鱼肉与胁腹骨之间不存在牢固的连接，这样该壁架可以将鱼肉从鱼骨结构上去除，或更准确地说，通过刮削方式而非切割方式将鱼肉从胁腹骨上去除。因为同切割相比，这种去除方式更加柔和地作用在产品上，因此可进一步提升产品的品质。
本发明一优选实施例的特征在于：由所述偏移部件和所述圆刀片限定的平面彼此平行，并且所述偏移部件可相对于所述圆刀片移动。该特征能够确保偏离部件在上述各位置(等待位置和偏移位置)之间完成快速、准确且同步稳定的动作。
优选地，所述偏移部件围绕枢轴点摆动；所述枢轴点位于所述圆刀片的枢轴的外侧。这样，较小或较轻的摆动便可实现偏移部件在上述各位置之间的充分调整。
所述偏移部件优选装备有气缸机构；所述气缸机构用于实施围绕枢轴点的摆动运动。该气缸机构为偏移部件提供了简单可靠的移动方式。
本发明的另一特别优选的实施例的特征在于：所述压制机构用于向下压制位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨，并包括偏移部件；所述偏移部件位于所述圆刀片的正对着所述胁腹骨的下侧；其中，所述圆刀片的切割刃的周长大于所述偏移部件的周长，从而使所述圆刀片的切割刃突出于所述偏移部件。选择性并渐进性参照设置在背对着胁腹骨的圆刀片上侧的偏移部件的该偏移部件协助胁腹骨在圆刀片切割刃下方的偏移。因此，该偏移部件使胁腹骨被向下压制。实际上，该偏移部件阻住了竖直胁腹骨的行进路径，或更准确地说，阻住了突出进入圆刀片的操作区域或切割区域内的胁腹骨的路径，这样可强制这些胁腹骨向下偏移至切割刃的下方。
优选地，所述偏移部件的厚度大于所述圆刀片的厚度。这意味着胁腹骨会尽可能早地撞到所述偏移部件，并相应地向下偏移。
本发明一优选实施例的特征在于：所述偏移部件是所述圆刀片的不可分割的部分，从而使所述偏移部件与所述圆刀片一起在驱动力的作用下围绕旋转点D旋转。圆刀片与偏移部件的一体化设计能够确保偏移部件可以长期且准确地处于相对于圆刀片的正确位置中，以便向下压制胁腹骨。作为该特征的另一种选择，相对于旋转的圆刀片，偏移部件还可单独静止，从而使圆刀片在该偏移部件的上方旋转。
所述偏移部件优选为板状，并与所述圆刀片同心设置，其中，在所述圆刀片与所述偏移部件之间设置有形成了偏移角α的外围斜坡状过渡体。从圆刀片或由圆刀片形成的平面开始，该斜坡状过渡体的坡度朝向偏移部件或偏移部件的平面沿径向向内侧递增。因为偏移部件具有材料强度/厚度，故本文中的术语“平面”并非严格数学意义上的二维平面。然而，这些彼此平行的平面还平行于圆刀片。因为上述沿径向向内侧递增，由此可将胁腹骨稳当地引导至圆刀片的切割刃的下方。
本发明的目的还由一种方法实现。该方法包括参照了上文的步骤。所述方法的特征在于：在将鱼肉从所述鱼骨结构上去除的过程中，借助用于向下压制所述胁腹骨的压制机构向下按压至少一部分所述胁腹骨。本发明方法的特别特征在于：在背骨上的朝向头部的胁腹骨，特别是格外直立且与圆刀片的操作区域或切割区域交叉的所谓“蛛状骨”的胁腹骨，撞击圆刀片的切割刃之前，将该胁腹骨引导至切割刃的下方。这样可使该所有此类胁腹骨免受损坏/免遭切碎。由此产生的另一优点已在上文针对本发明装置的介绍中有所交代，为避免赘述，可参考相关段落。
当位于背对着胁腹骨的所述圆刀片的上侧的偏移部件从等待位置移动至偏移位置时，借助用于实施向下压制的所述压制机构主动地向下引导位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨，使这部分胁腹骨位于所述圆刀片的切割刃的下方；其中，所述等待位置未遮罩所述圆刀片的切割刃，所述偏移位置遮罩所述圆刀片的切割刃的至少一部分；所述偏移部件还可从所述偏移位置移回至所述等待位置，而所述切割刃在所述传送方向T的反向上向前行进。优选地，仅在完全完成胁腹骨上的鱼片去除加工之后，执行返回等待位置的向后移动，以便为上述装置，尤其是切割装置的下一次去除加工做准备。
优选地，以定时方式控制所述偏移部件围绕枢轴点摆动，其中，所述枢轴点位于所述圆刀片的旋转点D的外侧。凭借这一定时控制，仅在必要时将偏移部件置于偏移位置。凭借枢轴点的位移，根据实际需要，通过偏移部件的简单轻快动作，一方面可使圆刀片或切割刃保持锋利，另一方面可使圆刀片或切割刃变钝。
本发明一优选实施例的特征在于：借助用于向下压制的所述压制机构向下引导位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨，使位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨位于所述切割刃的下方，并在沿所述传送路径实施的传送过程中借助偏移部件向下引导这些胁腹骨，其中所述偏移部件位于所述圆刀片的正对着所述胁腹骨的下侧。
本发明方法的步骤产生的其它优点已在上文针对特别适用于实施本发明方法的装置的介绍中有所交代，因此关于这些优点可参考上文相关段落。
更多本发明的有益效果和/或优选特及实例，可从从属权利要求和说明书中获得。参照下列附图，对特别优选的实施例进行详细介绍。附图如下：
附图说明
图1为本发明装置的主视图，其中，该装置带有将至少一些胁腹骨向下压制在等待区域内的机构；
图2为图1所示装置的透视图；
图3为图1所示装置的侧视图；
图4为图1所示装置的后视图；
图5为本发明装置的主视图，其中，该装置带有将至少一些胁腹骨向下压制在偏移区域内的机构；
图6为图5所示装置的透视图；
图7为图5所示装置的侧视图；
图8为图5所示装置的后视图；以及
图9为待加工鱼的鱼骨结构的后视图，其中包括专门设置在圆刀片下方的偏移部件。
具体实施方式
基于从白鱼类的胁腹骨上去除鱼片的装置，详细介绍本发明。然而，本发明自然完全涉及从不同鱼类的胁腹骨上去除鱼片的装置。以作为独立操作式机械为例，详细介绍本发明装置。然而，上述装置一般为把鱼切成片的切片机械的组成部分。
附图中示出的装置10用于机械加工在传送路径的传送方向T上以尾部朝前方式被传送的去头且基本被掏空内脏的鱼。此处的“基本”一词是指内脏大致上已被手动或机械去除，但在腹腔内存在不会对本发明产生影响的内脏残余物和/或血液残余物。该装置10包括传送机构11和切割装置12。其中，该传送机构沿着传送路径T传送鱼，而切割装置12则在腹部辐条骨15和背部辐条骨16被切下之后从鱼骨结构14中的胁腹骨13,13a上去除鱼肉。该传送机构11包括至少一个被旋转驱动的支承体17，优选包括多个支承体17。还被称作传送鞍的这些支承体在链条或类似物体上被旋转驱动。鱼的放置方式如下：在传送方向T上，鱼的腹部朝下且尾部朝前，鱼的背骨18在支承体17上，以使胁腹骨13向侧向延伸、倾斜，或轻微地向下弯曲。沿着传送路径，设置有设备，比如特别是机械外壳，设置有控制机构和/或驱动机构，或类似于加工机构的机构，这些设备和机构均设置在架子或机架上。一种加工机构为切割装置12。该切割装置包括一对圆刀片19,20。这对圆刀片在驱动力的作用下可围绕旋转点D旋转，而且分别设置在传送路径的彼此面对的两侧，并可相对鱼的位置实现可调节，由此可借助控制机构和/或驱动机构相对鱼骨结构14的位置实现可调节。在该切割装置12的上游，视情况可设置用于切下腹部辐条骨和背部辐条骨的切割机构。
根据本发明，上述装置10的特征在于：每个圆刀片19,20各装备有压制机构21,22。该机构用于在鱼肉从鱼骨结构14上去除的过程中向下压制至少一部分胁腹骨13a。牢固连接于背骨18上的胁腹骨13在传送路径上从圆刀片19,20的下方或圆刀片19,20的操作或切割区域的下方经过。在鱼或鱼骨结构14的一侧上背对尾部的胁腹骨13a，即位于鱼骨结构14的头部端且仅通过活节关节与背骨18连接的胁腹骨，与固定连接的胁腹骨13相比，呈直立状态，并由上述压制机构21,22压制在圆刀片19,20的下方，从而使圆刀片19,20能够在不损坏上述胁腹骨13,13a的情况下将鱼片完全从胁腹骨13,13a上去除。
当下文所述特征及改进以单独形式或以彼此组合的形式出现时，则它们阐明了一些优选实施例。需要明确指出的是：被概括在权利要求书和/或说明书中的特征，或出现在一般实施例中的特征，同样可进一步改进上文以功能独立方式介绍的装置10。
压制机构21,22优选以主动方式向下压制位于鱼头部区域内的胁腹骨13a，并且包括偏移部件23,24。该偏移部件设置在背对着胁腹骨13,13a的圆刀片19,20的上侧，并可从露出了圆刀片19,20的切割刃25,26的等待位置(参见图1)进入至少部分遮罩圆刀片19,20的切割刃25,26的偏移位置(参见图5)，并可从偏移位置再次返回等待位置。其中，该切割刃在传送方向T的反向上向前行进。上述压制机构21,22是主动式的，事实上，上述机构自身是可移动的，并单独向下压制胁腹骨13,13a，并可以移向及移离这些胁腹骨。偏移部件23,24部分遮罩圆刀片19,20，并且呈盘状。偏移部件23,24的外侧边缘是钝的。各偏移部件23,24均包括基体27,28以及与基体27,28一体成型的偏移体29,30。偏移部件23,24优选为一体成型设计。然而，针对偏移部件23,24的多部件设计也是也行的。偏移体29,30由指状壁架31,32构成。该指状壁架暴露在基体27,28之外。该偏移体排列在传送方向T的反向上。换句话说，偏移部件23,24具有脱离了圆形的基础形状，例如，带有V形或U形凹陷33,34的基础形状。凹陷33,34还可具有其它形状。决定平行于圆刀片19,20设置的偏移部件23,24的塑形的关键要素在于：在传送方向T的反向上向前延伸的突出部的设置，也就是说，上述偏移部件的塑形取决于指状壁架31,32的设置。该指状壁架优选可通过基体27,28进行移动，从而使突出部可在圆刀片19,20或圆刀片的切割刃25,26切入鱼片或上述胁腹骨13a之前到达胁腹骨13a。
由于两个圆刀片19,20以及偏移部件23,24均为盘状，因此被提到的这些部件分别跨越一个平面。优选地，圆刀片19,20及偏移部件23,24的这些平面彼此平行，即圆刀片19与偏移部件23、圆刀片20与偏移部件24分别两两平行。偏移部件23,24可相对于圆刀片19,20移动，也就是说，其能够以下列方式进行移动：摆动面，即偏移部件23,24移动时所在的平面同样平行于圆刀片19,20的平面以及偏移部件23,24的平面。为此，偏移部件23,24可围绕枢轴点S摆动。该枢轴点S位于圆刀片19,20的旋转点D的外侧。垂直于摆动面的枢轴点S或枢轴线同样优选位于圆刀片19,20的外侧，从而形成了长度大于或长于圆刀片19,20半径的摆动杆臂。为了启动优选受定时方式控制的摆动动作，各偏移部件23,24均配有一摆动机构。在图示的实施例中，该摆动机构包括气缸35,36。然而，也可对气缸辅以其它现有的操纵机构，或使用其它现有的操纵机构来代替气缸。作为一种选择，还可以设置附图中未示出的限制机构，用于限制摆动路径。在其它未在附图中显示的实施例中，作为一种选择，圆刀片19,20与偏移部件23,24之间形成一定角度。圆刀片19,20与偏移部件23,24之间的相对运动也可由线性运动实现。
在本发明的一优选实施例中，压制机构21,22优选将位于鱼头部区域内的胁腹骨13a向下压制，并且包括偏移部件37,38。该偏移部件位于圆刀片19,20的正对着胁腹骨13,13a的下侧。圆刀片19,20的切割刃25,26同偏移部件37,38相比，具有更大的圆周，从而使圆刀片19,20的切割刃25,26突出于偏移部件37,38。这种同圆刀片19,20一起静止或旋转的偏移部件37,38为盘状或板状，并且其厚度优选要厚于或大于圆刀片19,20的厚度。
在一优选实施例中，由于圆刀片19,20和偏移部件37,38被组合成一体化机构，或被连接在一起，因此偏移部件37,38是圆刀片19,20的不可分割的一部分。这样，该偏移部件可被驱动着围绕旋转点D旋转。盘状或板状的偏移部件37,38与圆刀片19,20同心设置。圆刀片19,20与偏移部件37,38之间的直径差形成了壁架。该壁架优选由外周的斜坡形过渡体39,40以不使用台阶的方式架起。该过渡体39,40为构成偏移角α的斜坡形状。换句话说，过渡体39,40的坡度从切割刃25,26开始沿径向内侧方向递增，可以将过渡体39,40的起始点相对于切割刃25,26的外周向后设置，以形成超出偏移部件37,38的圆刀片19,20的悬垂部分角α的大小是可变的，并取决于待加工鱼的种类或待加工鱼的鱼骨结构14的解剖结构。根据预先选择，该角的大小在15°与75°之间，优选在30°与60°之间。切割刃25,26的涉及到偏移部件37,38的这一部分悬垂部分的大小要小于圆刀片19,20及偏移部件37,38的直径，优选仅为几毫米。然而，可根据实际需要，选择不同大小的悬垂部分
在下文中，基于优选实施例，详细介绍本发明方法的原理。其中，压制机构21,22包括偏移部件23,24以及偏移部件37,38。优选地，手工将鱼放置在支承体17上，使鱼尾在传送方向T上面朝前方，使鱼腹朝下，进而使鱼的背骨18靠放在支承体17上。由传送机构11在传送方向T上沿着传送路径传送以上述方式排列的去头且基本上被掏空内脏的鱼。其中，该鱼的腹部辐条骨15和背部辐条骨16已被切下。在经过位于传送路径上的切割装置12时，借助切割装置12，使切割装置12的旋转圆刀片19,20分别从胁腹骨13,13a与待去除鱼片之间的鱼体两侧插入到鱼体中，将鱼片从鱼骨结构14的胁腹骨13,13a上去除下来。其中，切割装置14的每个旋转圆刀片19,20在任何情况下均位于胁腹骨13,13a上方至鱼骨结构14的背骨18之间的范围内。这样，可将两个鱼片从胁腹骨13,13a上去除。
为了避免切下胁腹骨13,13a，尤其是那些因弯曲段位于圆刀片19,20切割区域内而容易被切到的胁腹骨13,13a，根据本发明，至少在从鱼骨结构14上去除鱼肉的加工过程中，使用向下压制胁腹骨13a的压制机构21,22向下压制至少部分胁腹骨13a。大幅度向下按压胁腹骨13a，从而将胁腹骨引导在圆刀片19,20的旋转切割刃25,26的下方。
可凭借多种方式，实现针对头部区域内的向上弯曲进入圆刀片19,20切割区域内的胁腹骨13a的向下压制或向下按压。优选地，将针对涉及到向下压制力或偏移力的胁腹骨13a的负载结合在一起实施。其中，该下压制力或偏移力来自圆刀片19,20的上方及下方。当放置在支承体17上的鱼进入时，位于圆刀片19,20上方的偏移部件23,24处于等待位置(关于该等待位置，具体可参见图1至4)。在这一等待位置中，圆刀片19,20的切割刃25,26暴露在正对着鱼骨结构14的一侧，并将鱼肉从尾部区域内的胁腹骨13上去除下来。随着鱼进一步沿着传送路径通过，并在鱼及其头部区域内的胁腹骨13,13a到达切割装置12的区域之前，偏移部件23,24以如下方式围绕摆动轴线S摆动：偏移部件23,24一方面遮罩正对着鱼骨结构14一侧的切割刃25,26，另一方面与其指状壁架31,32一起在传送方向T的反向上沿胁腹骨13,13a“行进”。因为偏移位置(具体参见图5至8)中的壁架31,32在传送方向T的反向上突出于切割刃25,26，竖直的胁腹骨13a则首先触碰到将其向下压制的壁架31,32，从而可在切割刃25,26能够切下这些胁腹骨13a之前，将这些胁腹骨引导至切割刃25,26的下方。一旦胁腹骨13a处于切割刃25,26的下方，便将其持续压制在圆刀片19,20切割区域之外的切割刃25,26的下方。由此可借助来自圆刀片19,20上方的向下压制力或偏移力来实现这种向下压制。这样，壁架31,32在传送方向T的反向上移动进入鱼体，由此还可以实现如下效果：由于在这一区域中，鱼肉与胁腹骨13,13a彼此间通过膜状层分隔，故这一区域内的鱼肉与胁腹骨13,13a之间并不存在牢固的连接，因此壁架31,32可将鱼肉从鱼骨结构14上去除，特别能够凭借其固定的钝刃从诸如鳕鱼等鱼类的胁腹骨13,13a上去除鱼肉。
此外，在偏移部件37,38于胁腹骨13a碰撞到切割刃25,26之前向下按压因向上弯曲进入圆刀片19,20切割区域内的胁腹骨13a时，来自圆刀片19,20下方的向下压制力或偏移力会对上述向下压制产生影响。当突出的胁腹骨13a在起始于圆刀片19,20的偏移部件37,38的向下突出的影响下不可避免地向下偏移时，切割区域内会产生一段“空白”。
然而，基于相似的步骤，可仅使用两个偏移部件23,24或偏移部件37,38中的一个来实现本发明方法。前述本发明装置10特别适用于执行上述方法。
主动式偏移部件23,24在等待位置和偏移位置之间接受定时控制或定时地围绕枢轴点S摆动。仅当鱼骨结构14的大概2/3经过圆刀片19,20时，偏移部件23,24从等待位置出来并向偏移位置摆动。为了找到摆动至偏移位置的最佳时机，偏移部件23,24的控制器可与更高级的控制系统连接。这种更高级的控制系统可以实施信息通讯，举例来说，这些信息可以是鱼的尺寸、传送速度以及影响去除加工的其它参数。
Claims (14)
1.一种用于机械加工在传送路径的传送方向T上以尾部朝前方式被传送的去头且基本被掏空内脏的鱼的装置(10)，其包括：
传送机构(11)，其沿着所述传送路径传送所述鱼；以及
切割装置(12)，其用于在腹部辐条骨(15)和背部辐条骨(16)被切下之后将鱼肉从鱼骨结构(14)的胁腹骨(13,13a)上去除；
其中所述切割装置(12)包括：
一对圆刀片(19,20)，其在驱动力的作用下围绕旋转点D旋转，且位于所述传送路径的彼此面对的两侧，并可相对所述鱼的位置实现可调节，由此可相对所述鱼骨结构(14)的位置实现可调节；
其特征在于，
各所述圆刀片(19,20)均装备有压制机构(21,22)，所述压制机构用于在鱼肉从所述鱼骨结构(14)上去除的过程中向下压制至少一部分所述胁腹骨(13a)，即蛛状骨；
所述压制机构(21,22)包括偏移部件(23,24)，所述偏移部件(23,24)可从等待位置移动至偏移位置，并可从所述偏移位置再次返回所述等待位置，其中，所述等待位置未遮罩所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)，所述偏移位置遮罩所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述压制机构(21,22)用于主动向下压制位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨(13a)，即蛛状骨，并且所述切割刃(25,26)在所述传送方向T的反向上向前行进；
所述偏移部件(23,24)位于背对着所述胁腹骨(13,13a)的所述圆刀片(19,20)的上侧。
3.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(23,24)为盘状，且包括基体(27,28)以及与所述基体(27,28)一体成形的偏移体(29,30)，其中，所述偏移体(29,30)由指状壁架(31,32)构成；所述壁架(31,32)暴露在所述基体(27,28)之外；所述偏移体排列在传送方向T的反向上。
4.根据权利要求2或3所述的装置(10)，其特征在于，由所述偏移部件(23,24)和所述圆刀片(19,20)限定的平面彼此平行，并且所述偏移部件(23,24)可相对于所述圆刀片(19,20)移动。
5.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(23,24)围绕枢轴点S摆动；所述枢轴点位于所述圆刀片(19,20)的旋转点D的外侧。
6.根据权利要求2所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(23,24)装备有气缸机构(35,36)；所述气缸机构用于实施围绕枢轴点S的摆动运动。
7.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述压制机构(21,22)用于向下压制位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨(13a)，并包括偏移部件(37,38)；所述偏移部件位于所述圆刀片(19,20)的正对着所述胁腹骨(13,14a)的下侧；其中，所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)的周长大于所述偏移部件(37,38)的周长，从而使所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)突出于所述偏移部件(37,38)。
8.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(37,38)的厚度大于所述圆刀片(19,20)的厚度。
9.根据权利要求7所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(37,38)是所述圆刀片(19,20)的不可分割的部分，从而使所述偏移部件(37,38)与所述圆刀片(19,20)一起在驱动力的作用下围绕旋转点D旋转。
10.根据权利要求7至9中任意一项所述的装置(10)，其特征在于，所述偏移部件(37,38)为板状，并与所述圆刀片(19,20)同心设置，其中，在所述圆刀片(19,20)与所述偏移部件(37,38)之间设置有形成了偏移角α的外围斜坡状过渡体(39,40)。
11.一种机械加工去头且基本被掏空内脏的鱼的方法，其中，所述鱼的腹部辐条骨(15)和背部辐条骨(16)已被切下，所述方法包括以下步骤：
使用传送机构(11)以使所述鱼的尾部在传送方向T上朝前的方式沿传送路径传送鱼；以及
通过使用切割装置(12)，将鱼肉从鱼骨结构(14)中的胁腹骨上(13,13a)去除，具体为：由该切割装置的旋转的圆刀片(19,20)分别从所述胁腹骨(13,13a)与待去除的鱼肉之间的鱼体的两侧插进鱼体，从而实现鱼肉从所述鱼骨结构中的所述胁腹骨上去除，其中，所述圆刀片在任何情况下均位于所述胁腹骨(13,13a)上方至所述鱼骨结构(14)中的背骨(18)之间的范围内；
其特征在于，
在将鱼肉从所述鱼骨结构(14)上去除的过程中，借助用于向下压制所述胁腹骨(13a)的压制机构(21,22)向下按压至少一部分所述胁腹骨(13,13a)，即蛛状骨；
当偏移部件(23,24)从等待位置移动至偏移位置时，借助用于实施向下压制的所述压制机构(21,22)主动地向下引导位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨(13a)，使这部分胁腹骨(13a)位于所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)的下方；其中，所述等待位置未遮罩所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)，所述偏移位置遮罩所述圆刀片(19,20)的切割刃(25,26)的至少一部分，所述偏移部件还可从所述偏移位置移回至所述等待位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述偏移部件(23,24)位于背对着所述胁腹骨(13,13a)的所述圆刀片(19,20)的上侧，而所述切割刃(25,26)在所述传送方向T的反向上向前行进。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，以定时方式控制所述偏移部件(23,24)围绕枢轴点S摆动，其中，所述枢轴点S位于所述圆刀片(19,20)的旋转点D的外侧。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助用于向下压制的所述压制机构(21,22)向下引导位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨(13a)，使位于所述鱼的头部区域内的胁腹骨(13a)位于所述切割刃(25,26)的下方，并在沿所述传送路径实施的传送过程中借助偏移部件(37,38)向下偏移这些胁腹骨(13,13a)，其中所述偏移部件(37,38)位于所述圆刀片(19,20)的正对着所述胁腹骨(13,13a)的下侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |