CN1051124C - 路面整修机 - Google Patents

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Abstract

路面整修机具有走轮机构，底盘上的纵向连续材料输送道，中央驱动马达泵装置，可转向前轮和从动后轮，静液压后轮传动装置具有至少一可变排量液压马达和至少一可在慢工作走行挡和快交通走行挡间换挡的齿轮系，减速传动装置直接驱动每一后轮并至少有一行星齿轮组，整修机每侧的后轮传动装置具有静液压传动装置，包括可变排量液压马达，可换挡行星齿轮系，装入后轮的行星齿轮组，静液压传动装置从外侧交搭输送道，两静液压传动装置间横向上设有空间。

Description

路面整修机
本发明涉及一种路面整修机，它具有一个定轮机构，一个底盘，该底盘上设有纵向材料连续输送道、一中央驱动马达的泵装置、可转向的前轮及从动后轮，一含有液压马达的附加的静液压传动装置和设置在每个后轮侧用于直接驱动每个后轮的一减速传动装置。
在美国专利US-A-4934864中所公开的路面整修机中，两后轮都装在门式横向轮架上，这种轮架在轴颈上并从轴颈向外突出。这种横向轮架借助位于行走方向的一个主销可摆动地支承在第一门式上部结构上。第二门式上部结构焊接在框架构件的纵框上。材料输送装置布置在纵框上。每个后轮的静液压传动装置支承在第一门式上部结构向上突出的托架上，并且除了液压马达外还具有驱动后轮上的大链轮的一链式减速传动部分。上述轴颈高出材料输送装置的侧缘，这样就必须加大后轮的尺寸。位置高的静液压传动装置需要材料输送道上方的许多空间。在极慢的工作走行和快速的交通走行间实际需要的速度差不可能只通过驱动链式减速传动级的一液压马达来控制。门式后轮支承结构在横向上和在材料输送道上方占据很大空间，这一点是很不方便的。这种结构相当笨重，不适应现在对整修机的结构紧凑、轻型化的要求。
在德国专利DE-A1-36112268公开的整修机中，一单独的液压传动装置设有一台可变排量液压马达，带有可换档的齿轮系，通过横向连续的齿轮轴，借助布置在轮中的行星齿轮组来驱动后轮。材料输送道上方的整个空间实际上被重量很大的齿轮轴所占据。
在美国专利US-A-3543654所公开的，设有履带传动装置的路面整修机中，铺轨齿轮由两台分开的，可变排量的液压马达，通过各自的链传动机构和减速传动机构驱动，这种静液压走行传动装置突出地位于材料输送道的上方。
德国专利DE-U-1926608中公开的农用车辆驱动轴中，每个驱动轮都设有一侧齿轮系。驱动轴的侧齿轮系是通过行星齿轮架驱动各自的驱动轴的行星齿轮系。侧齿轮系连同其静液压传动马达共轴地连接于车轮和内部制动器轴，这样形成一种不间断的齿轮轴。
虽然，就其它车辆而言，静液压传动系统是公知的技术(DE-A1-2127256，DE-A1-3905292，DE-A1-2623757，DE-A1-2744936，DE-A1-2533611)，但是这种传动系统并不适用于路面整修机，这是因为路面整修机在工作走行和交通走行之间速度差极大，而且要传递的扭矩很大。
因此，本发明的目的是提供一种上述类型的路面整修机，其特征在于其后轮的传动装置重量轻且节省空间。
按本发明在整修机底盘中以节省空间的方式装入两个静液压传动装置，材料输送道以交搭方式从外面和上方装入底盘。可换档的行星齿轮系和在后轮中装入的行星齿轮组使结构极为紧凑，其优点是整修机工作走行和交通走行间极大的速度和扭矩差由于可变排量液压马达的紧凑尺寸而得以控制。静液压传动装置相对于路面整修机总重量之比可以很满意地保持很小。在材料输送道上方不再需要很大的结构空间。另外，也不再需要另外的轮架，因为静液压传动装置本身即发挥轮架的作用。
另一实施例具有装配、保养和维修方面的优点。在整修机横向上可以为静液压传动装置取得小的紧凑的空间，在后轮中的安装空间很好地得到了利用。
与穿过材料输送道的通路有关，审慎地设置的轴向位移以一种很简单的方式被减速传动部分所桥接，因此，行星齿轮组能以小的速度直接驱动后轮。
在带有液压差速器的另一实施例中，在整修机两侧之间实际上可以得到理想的扭矩分配，而只需实施要求不高的技术控制。在出现牵引问题时，也以曲线使用差速器锁闭机构，这种差速器锁闭机构则可以容易地按曲率半径调整。
在另一实施例中，轴向负载在后轴附近以有利的方式传递至底盘。
在另一实施例中，在后轮中可资利用的空间用来安装一制动器，除可变排量液压马达外，该制动器可用作辅助制动器或停车制动器。
在另一实施例中，以节省空间的方式设置了一常用制动器。每个可变排量液压马达可以借助一功率能量脱开装置在制动中被脱开。
在另一实施例中，相互前后设置的两后轮通过有关的静液压传动装置在整修机每侧被同步地驱动。静液压传动装置用作整修机一侧的两后轮的轮架。
在另一实施例中，每台静液压传动装置的其它零件可以安装在第一部分，这节省了空间，减轻了重量。
在从结构观点看更为紧凑的实施例中，在后轮中的活动零件受到保护，免于灰土的影响。
在另一实施例中，制动器以很小的构造努力可插入在外壳和内齿轮壳之间，在工作过程中这两个壳体相对转动，内齿轮壳将制动扭矩传递到底盘上。
在另一实施例中，从构造的观点看，在工作走行和交通走行之间后轮的极大的速度差容易控制。
一种牢固稳定的结构包括一滑动套筒式离合器，它容易换档，能够安全地传递很大的扭矩和很大的速度差，它在传动装置中需要小的空间，很少需要保养工作，耐磨损。
在另一实施例中实现了从可变排量液压马达到可换档的行星齿轮系的直接传递。可变排量液压马达可以迅速地装拆。
现在对照以下附图对本发明主题的实施例作详细说明。
图1是路面整修机的示意侧视图；
图2是沿图1的平面II的部分剖视图；
图3是与图2有关的放大剖视图，画出了传动系的示意图；
图4是另一实施例的剖视图；
图5是关于图4所示实施例的顶视图，部分剖开。
如图1所示的一台路面整修机1用于将路的表面12铺到路面2上。在路面整修机的每侧都有两个可转向的前轮，并借助侧向摆臂4拖着一块路面整平板3。在底盘8中，具有与底盘8相连接的框架构件的侧向材料输送道9从位于前面的料斗13延伸到位于后面的配料器10。配料器10将整平板3前面的材料11放置到路面2上。中央驱动装置14，往往是一台柴油发动机装在路面整修机的中部。中内驱动装置14特别驱动一液压泵15，液压泵15向许多次级传动，也向整修机的走行传动提供液压传动力。在该实施例中，整修机1每侧具有两个被动后轮6，7，通过静液压传动机构16(在图1中未画)以工作走行速度(例如大约6米/分)和交通走行速度(大约达20分里/小时)被驱动。
整修机1的每侧也可以只设有一个可转向前轮5和一个从动后轮6或7，也可以设两个从动后轮和一个可转向前轮5。
如图2所示，静液压传动机构16在整修机两侧分别具有静液压传动装置17a和17b。静液压传动装置17a和17b部分结合进后轮6。液压泵15通过管线18连接于这两个静液压传动装置17a和17b。控制装置19(例如带有整体式液压差速器，例如是分流阀形式的)例如可以从驾驶室通过控制连接装置20被驱动。
两传动装置17a、17b由结构相同的两部分A和B组成，可变排量的液压马达21通过法兰与第一部分A共轴地装在第一部分A上。第一部A在齿轮箱22中装有可换档有行星齿轮系(见图3)，至少具有工作走行和交通走行两个档位。在齿轮箱25中的减速传动部分24将第一部分A连接于第二部分B。减速传动部分24借助紧固装置26安装在底盘8和/或材料输送9的框架27和28上。第二部分B的内齿轮箱29固定在齿轮箱25上。内齿轮箱29用作轮架并驱动钟形外壳31，装有轮胎35的后轮6的轮辋34的轮辋盘33借助紧固件装在外壳31上。一组行星齿轮(图3)装在内齿轮箱29内。在材料输送道9上方，在两静液压传动装置17a和17b之间设有空间36。
如图3所示，可变排量液压马达21驱动可换档的行星齿轮系23的输入轴37。与行星齿轮39啮合的恒星齿轮38固定在输入轴37上随其转动，行星齿轮39支承在行星齿轮架40内，行星齿轮架40可在输入轴37上转动。与行星齿轮39连接随其转动的小行星齿轮41与从动行星内齿轮42啮合，内齿轮42可转动地支承在齿轮箱22内，并有内部纵齿42a。伸入减速齿轮部分24并承载小齿轮44随其转动的一根输出轴43与输入轴37共轴地支承在齿轮箱22内。输入轴37和输出轴43上具有纵齿43a和37a，离合器K的滑动轴套49借助调节杆50可在纵齿43a和37a上前后滑动。滑动轴套49具有内部纵齿48a和外部纵齿49b。在离合器K的图示档位，轴套49直接将输入轴37与输出轴43相联。从动行星齿轮42是空转的。可变排量液压马达21的传动转速和扭矩直接传递到输出轴43。驱动在内齿轮箱29中的行星齿轮组30中的恒星齿轮46的大齿轮45与齿轮箱25中的齿轮44相啮合。承载在行星齿轮架48内的行星齿轮47与恒星齿轮46相啮合。安装后轮6的钟形外壳31连接于行星齿轮架48。外壳31向内延伸覆盖内齿轮箱29，内齿轮箱29上载有与行星齿轮47相啮合的内齿55。既用作常用制动器又用作副制动器的制动器52装在这样形成的空间里，如制动器52用作常用制动器，离合器K应移向脱开位置，中断动力流从可变排量液压马达21流向后轮作常用制动。如制动器用作辅助或停车制动器，那么可变排量液压马达21又用作常用制动器。由减速传动部分24桥接的向上轴向位移为静液压传动装置17a的第二部分B和第一部分A之间提供。空间36设置在两静压传动装置17a，17b之间，在空间36的区域中的整修机中央纵轴由点划线表示。在一具体实施例中，静液压传动装置17a，17b的结构十分紧凑，每个静液压传动装置向内伸出大约450mm覆盖着后轮6的内侧。
如图1所示的两从动后轮7，6设置在整修机每侧，如图4和5所示。共用的静液压传动装置(如17b)的可变排量液压马达21通过法兰装在第一部分A上，共用的静液压传动装置是为后轮6，7而设置的。与图2和3所示实施例不同的是，静液压传动装置17b的第一部分A借助紧固装置54固定在底盘8内和/或固定在材料输送道9的框架部分上，因此，齿轮箱25’和传动装置的第二部分B是由第一部分A支承的。在两个减速传动部分24’和24”中，链轮44’通过传链条53驱动每个后轮6，7的链轮45”，45’，两个减速传动部分24’和24”布置在齿轮箱25’中，行星齿轮组装在以及制动器也可装在内齿轮箱29中，这一点与图3相似。不用链条传动，也可使用齿轮式减速传动部分。齿轮箱25用作两后轮6，7的轮架。
在按照图3的交通走行过程中，从动行星齿轮42是空转的。扭矩和转速通过滑动套筒49直接传递。为挂到工作走行档位在图3中滑动套筒移至左侧直到内部纵齿49a从外部纵齿49b上脱开，而外部纵齿49b与内部纵齿42a啮合。然后通过可换档的行星齿轮系23的轮架传递驱动输出轴43，也就是说，恒星齿轮38驱动行星齿轮39，行星齿轮39以减速的方式通过行星齿轮41缓慢转动从动行星齿轮42，因此，从动行星齿轮42的转速和扭矩通过滑动套筒49传递到输出轴43。

Claims (13)

1.路面整修机(1)，具有一个走轮机构，一个底盘(8)，该底盘上设有纵向材料连续输送道(9)、一中央驱动马达的泵装置(14，15)、可转向的前轮(5)及从动后轮(6，7)，一含有液压马达的附加的静液压传动装置(17a，17b)和设置在每个后轮侧用于直接驱动每个后轮(6，7)的一减速传动装置；其特征在于：每个静液压传动装置(17a，17b)具有一可变排量液压马达(21)，可在极慢工作走行和快速交通走行之间换档的行星齿轮系(23)以及安装在所述后轮内的行星齿轮组(46，47，48，31)，所述静液压传动装置构成后轮架，它在整修机一侧固定在所述底盘(8)上和/或所述材料输送道(9)上，并从上方向外交搭材料输送道(9)。
2.按照权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：每个静液压传动装置(17a，17b)都由通过减速传动部分(24)连接的两部分(A，B)组成，第一部分(A)包括带有所述可变排量液压马达(21)的所述可换档的行星齿轮系(23)，包括所述直接驱动后轮(6，7)的行星齿轮组(46，47，48)的第二部分(B)与所述后轮(6，7)结为一体，所述第一部分(A)在所述材料输送道(9)上方相对于所述轮轴和相对于所述第二部分(B)轴向向上偏置，这种轴向位移由所述位于所述材料输送道(9)的侧边和所述后轮(6，7)的内侧之间的所述减速传动部分(24)桥接。
3.按照权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于：所述两个静液压传动装置(17a，17b)适于通过一液压差速器(19)相联结。
4.按照权利要求2所述的路面整修机，其特征在于：所述减速传动部分(24)固定于所述底盘(8)和/或所述材料输送道(9)。
5.按照权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于：在所述静液压传动装置(17a，17b)的所述第二部分(B)和所述后轮(6，7)之间设置一制动器(52)，至少用作辅助或停车制动器。
6.按照权利要求5所述的路面整修机，其特征在于：一功率通量断开装置设置在所述制动器(52)和所述可变排量液压马达(21)之间，所述制动器(52)设计用作所述路面整修机(1)的常用制动器。
7.按照权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于：两从动后轮(6，7)前后设置于整修机的每一侧，所述静液压传动装置的有关的第二部分(B)装在一后轮(6，7)中，所述静液压传动装置(17a，17b)的所述第一部分(A)由整修机每侧的两个后轮(6，7)共用，所述第一部分(A)通过链式或齿轮式减速传动部分(24，24’，24”)连接于所述两个第二部分(B)。
8.按照权利要求2所述的路面整修机，其特征在于：所述静液压传动装置(17a，17b)的所述第一部分(A)通过其齿轮箱(22)固定于所述底盘(8)和/或所述材料输送道(9)。
9.按照权利要求2所述的路面整修机，其特征在于：所述静液传动装置(17a，17b)的所述第二部分(B)具有一钟形外壳(31)，所述钟形外壳(31)连接于所述后轮(6，7)的轮辋盘(33)，且交搭一内齿轮箱(29)，内齿箱(29)固定地连接于所述减速传动部分(24，24’，24”)的齿轮箱(25，25’)上。
10.按照权利要求5所述的路面整修机，其特征在于：所述制动器(52)设置于所述外壳(31)和所述内齿轮箱(29)之间。
11.按照权利要求1所述的路面整修机，其特征在于：所述可换档的行星齿轮系(23)中具有一离合器(K)可在工作走行位置和交通走行位置以及还可能和断开位置之间换档。
12.按照权利要求11所述的路面整修机，其特征在于：所述离合器(K)具有一个内、外纵齿滑动套筒(49)，所述滑动套筒(49)可在内部纵齿从动行星齿(42)内在纵齿输入轴(37)上被移位，其后在纵齿的共轴输出轴(43)上向着所述减速传动部分(24)被移位，这样在所述离合器(K)的工作走行位置就直接使所述从动行星齿轮(42)联结于所述输出轴(43)，而在所述交通走行位置直接使所述输入轴(37)联结于所述输出轴而无需使用所述从动行星齿轮(42)。
13.按照权利要求1或12所述的路面整修机，其特征在于：所述可变排量液压马达(21)借助法兰相对于所述输入轴(37)共轴地安装在所述静液压传动装置(17a，17b)的所述第一部分(A)上。
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