CN105109093A - 一种全自动智能油压机加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能油压机加工系统，其包括油压机、中间移送机械手、自动上料机械手、自动下料机械手、主控制器、智能终端、云端服务器，油压机配装PLC控制器，中间移送机械手配装中间机械手控制器，各油压机分别配装监控摄像机，自动上料机械手配装上料机械手控制器，自动下料机械手配装下料机械手控制器，主控制器分别与智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器通讯连接，主控制器、智能终端还分别与云端服务器无线通讯连接。本发明能自动且高效地完成压制件成型加工，且可实现远程生产管理监控，即本发明具有设计新颖、自动化程度高、智能化程度高、工作效率高且节省人工成本的优点。

Description

一种全自动智能油压机加工系统

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种全自动智能油压机加工系统。

背景技术

对于压制件成型加工而言，其一般通过油压机来实现；对于需要多工序压制成型的压制件而言，其一般需要通过多台油压机并配合多个操作工人同时工作来实现压制成型加工。

在实际的压制成型加工过程中，对于需要多工序压制成型的压制件而言，现有技术普遍采用人工作业的方式实现前端上料、中间移送以及后端下料动作，工作效率低、人工成本高。另外，在进行多工序压制成型加工过程中，生产管理人员必须到达现场才能查看各执行部分的运行状态，且必须到达现场才能了解生产进度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动智能油压机加工系统，该全自动智能油压机加工系统设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，一方面能够实现智能管理监控各执行部分内部运行状态以及生产过程，另一方面能够实现全自动无人工作业且最大程度地减少人力。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种全自动智能油压机加工系统，包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机，各油压机分别配装有控制相应油压机动作的PLC控制器，各PLC控制器分别与相应的油压机电连接，相邻两工序的油压机之间装设有中间移送机械手，各中间移送机械手分别配装有中间机械手控制器，各中间机械手控制器分别与相应的中间移送机械手电连接，各油压机分别配装有用于监控相应油压机动作过程的监控摄像机，各油压机的监控摄像机分别与相应油压机的PLC控制器电连接；

第一工序位置的油压机的进料侧装设有自动上料机械手，自动上料机械手配装有上料机械手控制器，上料机械手控制器与自动上料机械手电连接，最后工序位置的油压机的出料侧装设有自动下料机械手，自动下料机械手配装有下料机械手控制器，下料机械手控制器与自动下料机械手电连接；

该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器、智能终端以及云端服务器，主控制器、智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器分别配置有通讯模块，主控制器的通讯模块分别与上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器的通讯模块与智能终端的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器的通讯模块、智能终端的通讯模块还分别与云端服务器通过无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动上料机械手的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手取料的自动供料平台，自动供料平台配装有供料平台控制器，供料平台控制器与自动供料平台电连接，供料平台控制器配置有通讯模块，供料平台控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动供料平台配装有用于监测自动供料平台所剩余料的余量监测模块，余量监测模块与所述供料平台控制器电连接。

其中，所述自动供料平台配装有沿着轨道往返于自动供料平台与压制品仓库之间的智能供料叉车，智能供料叉车配装有控制智能供料叉车动作的供料叉车控制器，供料叉车控制器与智能供料叉车电连接，供料叉车控制器配置有通讯模块，供料叉车控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动下料机械手的旁侧装设有用于承接自动下料机械手所移出压制件成品的自动出料平台，自动出料平台配装有出料平台控制器，出料平台控制器与自动出料平台电连接，出料平台控制器配置有通讯模块，出料平台控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

其中，所述自动出料平台配装有用于监测压制件成品数量的出料计量模块，出料计量模块与所述出料平台控制器电连接。

其中，所述自动出料平台配装有沿着轨道往返于自动出料平台与成品间之间的智能出料叉车，智能出料叉车配装有控制智能出料叉车动作的出料叉车控制器，出料叉车控制器与智能出料叉车电连接，出料叉车控制器配置有通讯模块，出料叉车控制器的通讯模块与所述主控制器的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动智能油压机加工系统，其包括数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机，各油压机分别配装PLC控制器，相邻两工序的油压机之间装设中间移送机械手，各中间移送机械手分别配装中间机械手控制器，各油压机分别配装监控摄像机，各监控摄像机分别与相应油压机的PLC控制器电连接；第一工序位置的油压机的进料侧装设自动上料机械手，自动上料机械手配装上料机械手控制器，最后工序位置的油压机的出料侧装设自动下料机械手，自动下料机械手配装下料机械手控制器；该全自动智能油压机加工系统配装主控制器、智能终端、云端服务器，主控制器分别与智能终端、上料机械手控制器、下料机械手控制器、各PLC控制器以及各中间机械手控制器通讯连接，主控制器、智能终端还分别与云端服务器无线通讯连接。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成压制件成型加工，且可实现远程生产管理监控，即本发明具有设计新颖、自动化程度高、智能化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点，一方面能够实现智能管理监控各执行部分内部运行状态以及生产过程，另一方面能够实现全自动无人工作业且最大程度地减少人力。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的原理框图。

在图1中包括有：

11——油压机12——PLC控制器

13——监控摄像机21——中间移送机械手

22——中间机械手控制器31——自动上料机械手

32——上料机械手控制器41——自动下料机械手

42——下料机械手控制器51——主控制器

52——智能终端53——云端服务器

61——自动供料平台62——供料平台控制器

63——余量监测模块71——智能供料叉车

72——供料叉车控制器81——自动出料平台

82——出料平台控制器83——出料计量模块

91——智能出料叉车92——出料叉车控制器

100——压制品仓库101——成品间。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种全自动智能油压机加工系统，包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机11，各油压机11分别配装有控制相应油压机11动作的PLC控制器12，各PLC控制器12分别与相应的油压机11电连接，相邻两工序的油压机11之间装设有中间移送机械手21，各中间移送机械手21分别配装有中间机械手控制器22，各中间机械手控制器22分别与相应的中间移送机械手21电连接，各油压机11分别配装有用于监控相应油压机11动作过程的监控摄像机13，各油压机11的监控摄像机13分别与相应油压机11的PLC控制器12电连接。

进一步的，第一工序位置的油压机11的进料侧装设有自动上料机械手31，自动上料机械手31配装有上料机械手控制器32，上料机械手控制器32与自动上料机械手31电连接，最后工序位置的油压机11的出料侧装设有自动下料机械手41，自动下料机械手41配装有下料机械手控制器42，下料机械手控制器42与自动下料机械手41电连接。

更进一步的，该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器51、智能终端52以及云端服务器53，主控制器51、智能终端52、上料机械手控制器32、下料机械手控制器42、各PLC控制器12以及各中间机械手控制器22分别配置有通讯模块，主控制器51的通讯模块分别与上料机械手控制器32、下料机械手控制器42、各PLC控制器12以及各中间机械手控制器22的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器51的通讯模块与智能终端52的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器51的通讯模块、智能终端52的通讯模块还分别与云端服务器53通过无线方式实现通讯连接。

需进一步指出，本发明的智能终端52可以为智能手机、平板电脑等智能电子产品；另外，对于上料机械手控制器32、下料机械手控制器42、各PLC控制器12以及各中间机械手控制器22的通讯模块而言，其可采用有线方式或者无线方式与主控制器51实现通讯连接，通讯方式的选择可根据通讯距离以及使用要求来确定。

在本发明工作过程中，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至上料机械手控制器32的通讯模块，上料机械手控制器32在接收动作指令后控制自动上料机械手31动作，自动上料机械手31将待压制成型的工件移送至第一工序位置的油压机11工作台上；待工件移送到位后，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至第一工序位置的油压机11的PLC控制器12，第一工序位置的油压机11的PLC控制器12在接收动作指令后控制第一工序位置的油压机11动作，进而完成工件第一工序加工；待第一工序加工完成后，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至第一工序位置的油压机11旁侧的中间移送机械手21的中间机械手控制器22，该中间机械手控制器22在接收动作指令后控制相应的中间移送机械手21动作并将第一工序位置的油压机11上的工件移送至第二工序位置的油压机11的工作台上，且本发明按照上述动作过程依次完成各工序加工；当最后工序的油压机11完成压制成型后，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至下料机械手控制器42，下料机械手控制器42在接收动作指令后控制自动下料机械手41动作并最终将最后工序位置的油压机11工作台上得压制件成品移出。

需进一步指出，在本发明工作过程中，各油压机11的监控摄像头实时监控相应油压机11的动作过程且实时将监控图像数据传输至相应的PLC控制器12，各PLC控制器12再将相应的监控图像数据通过通讯模块传输至主控制器51，主控制器51可通过无线通讯的方式将上述监控图像数据传输至智能终端52以及云端服务器53，即生产加工的负责人可通过智能终端52查看现场加工过程中，即使生产加工的负责人不在生产车间或者在外出差，这样就可以实现远程生产监控。另外，生产加工的负责人还可通过智能终端52调取存储于云端服务器53中的生产数据，进而方便进行生产管理。另外，在本发明工作过程中，各PLC控制器12将相应油压机11的内部工作参数信息反馈至主控制器51，且主控制器51再将上述内部工作参数信息发送至智能终端52以及云端服务器53，即生产加工的负责人可实现智能远程管理监控各油压机11内部运行状态。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成压制件成型加工，且可实现远程生产管理监控，即本发明具有设计新颖、自动化程度高、智能化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。需进一步指出，本发明不仅仅局限于油压机11压制成型加工，即本发明还能够适用于其他类型的机械加工工艺。

作为优选的实施方式，如图1所示，自动上料机械手31的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手31取料的自动供料平台61，自动供料平台61配装有供料平台控制器62，供料平台控制器62与自动供料平台61电连接，供料平台控制器62配置有通讯模块，供料平台控制器62的通讯模块与主控制器51的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

在本发明工作过程中，待压制成型的工件放置于自动供料平台61，工作时，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至供料平台控制器62的通讯模块，供料平台控制器62在接收动作指令后控制自动供料平台61动作并将待压制成型的工件移送至自动上料机械手31的取料位置，本发明按照上述过程重复动作并实现自动供料平台61自动供料。需进一步解释，本发明自动供料平台61配装有用于监测自动供料平台61所剩余料的余量监测模块63，余量监测模块63与供料平台控制器62电连接；工作时，监测模块用于监测自动供料平台61的待压制成型工件余量，其中，本发明的余量监测模块63可以为光电传感器，例如，当光电传感器的接收器不能够接收到光信号时，则表示自动供料平台61有足够数量的待压制成型工件；当光电传感器的接收器接收到光信号时，则表示自动供料平台61上的待压制成型工件的数量快用完。

另外，自动供料平台61配装有沿着轨道往返于自动供料平台61与压制品仓库100之间的智能供料叉车71，智能供料叉车71配装有控制智能供料叉车71动作的供料叉车控制器72，供料叉车控制器72与智能供料叉车71电连接，供料叉车控制器72配置有通讯模块，供料叉车控制器72的通讯模块与主控制器51的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

当自动供料平台61的余量监测模块63感应到自动供料平台61的待压制成型工件数量不足时，供料平台控制器62通过通讯模块将相应的信号发送至主控制器51，主控制器51再通过其通讯模块将动作指令发送至供料叉车控制器72，供料叉车控制器72在接收动作指令后控制智能供料叉车71动作，智能供料叉车71沿着相应的轨道移动并从压制品仓库100内将待压制成型的工件移送至自动供料平台61上。

作为优选的实施方式，如图1所示，自动下料机械手41的旁侧装设有用于承接自动下料机械手41所移出压制件成品的自动出料平台81，自动出料平台81配装有出料平台控制器82，出料平台控制器82与自动出料平台81电连接，出料平台控制器82配置有通讯模块，出料平台控制器82的通讯模块与主控制器51的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

在本发明工作过程中，自动下料机械手41将已压制成型的压制件成品移送至自动出料平台81上；其中，主控控制器通过其通讯模块将动作指令发送至出料平台控制器82的通讯模块，出料平台控制器82在接收动作指令后控制自动出料平台81动作并使得移送至自动出料平台81上的压制件成品移开自动下料机械手41的放料位置，本发明按照上述过程重复动作并实现自动出料平台81自动收纳压制件成品。进一步的，自动出料平台81配装有用于监测压制件成品数量的出料计量模块83，出料计量模块83与出料平台控制器82电连接；其中，本发明的出料计量模块83用于计量压制件成品的数量；需进一步解释，本发明的出料计量模块83可采用编码器方式来实现计量动作。

另外，自动出料平台81配装有沿着轨道往返于自动出料平台81与成品间101之间的智能出料叉车91，智能出料叉车91配装有控制智能出料叉车91动作的出料叉车控制器92，出料叉车控制器92与智能出料叉车91电连接，出料叉车控制器92配置有通讯模块，出料叉车控制器92的通讯模块与主控制器51的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

在本发明工作过程中，当出料计量模块83感应到自动出料平台81所积累的压制件成品数量达到指定数量时，主控制器51通过其通讯模块将动作指令发送至出料叉车控制器92，出料叉车控制器92在接收动作指令后控制智能出料叉车91动作，智能出料叉车91从自动出料平台81将所积累的压制件成品取出并沿着相应的轨道将压制件成品移送至成品间101内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：包括有数量与压制件成型工序数量相匹配的油压机（11），各油压机（11）分别配装有控制相应油压机（11）动作的PLC控制器（12），各PLC控制器（12）分别与相应的油压机（11）电连接，相邻两工序的油压机（11）之间装设有中间移送机械手（21），各中间移送机械手（21）分别配装有中间机械手控制器（22），各中间机械手控制器（22）分别与相应的中间移送机械手（21）电连接，各油压机（11）分别配装有用于监控相应油压机（11）动作过程的监控摄像机（13），各油压机（11）的监控摄像机（13）分别与相应油压机（11）的PLC控制器（12）电连接；

第一工序位置的油压机（11）的进料侧装设有自动上料机械手（31），自动上料机械手（31）配装有上料机械手控制器（32），上料机械手控制器（32）与自动上料机械手（31）电连接，最后工序位置的油压机（11）的出料侧装设有自动下料机械手（41），自动下料机械手（41）配装有下料机械手控制器（42），下料机械手控制器（42）与自动下料机械手（41）电连接；

该全自动智能油压机加工系统配装有主控制器（51）、智能终端（52）以及云端服务器（53），主控制器（51）、智能终端（52）、上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）分别配置有通讯模块，主控制器（51）的通讯模块分别与上料机械手控制器（32）、下料机械手控制器（42）、各PLC控制器（12）以及各中间机械手控制器（22）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块与智能终端（52）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接，主控制器（51）的通讯模块、智能终端（52）的通讯模块还分别与云端服务器（53）通过无线方式实现通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动上料机械手（31）的旁侧装设有自动供料以方便自动上料机械手（31）取料的自动供料平台（61），自动供料平台（61）配装有供料平台控制器（62），供料平台控制器（62）与自动供料平台（61）电连接，供料平台控制器（62）配置有通讯模块，供料平台控制器（62）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动供料平台（61）配装有用于监测自动供料平台（61）所剩余料的余量监测模块（63），余量监测模块（63）与所述供料平台控制器（62）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动供料平台（61）配装有沿着轨道往返于自动供料平台（61）与压制品仓库（100）之间的智能供料叉车（71），智能供料叉车（71）配装有控制智能供料叉车（71）动作的供料叉车控制器（72），供料叉车控制器（72）与智能供料叉车（71）电连接，供料叉车控制器（72）配置有通讯模块，供料叉车控制器（72）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动下料机械手（41）的旁侧装设有用于承接自动下料机械手（41）所移出压制件成品的自动出料平台（81），自动出料平台（81）配装有出料平台控制器（82），出料平台控制器（82）与自动出料平台（81）电连接，出料平台控制器（82）配置有通讯模块，出料平台控制器（82）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过有线方式或者无线方式实现通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动出料平台（81）配装有用于监测压制件成品数量的出料计量模块（83），出料计量模块（83）与所述出料平台控制器（82）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能油压机加工系统，其特征在于：所述自动出料平台（81）配装有沿着轨道往返于自动出料平台（81）与成品间（101）之间的智能出料叉车（91），智能出料叉车（91）配装有控制智能出料叉车（91）动作的出料叉车控制器（92），出料叉车控制器（92）与智能出料叉车（91）电连接，出料叉车控制器（92）配置有通讯模块，出料叉车控制器（92）的通讯模块与所述主控制器（51）的通讯模块通过无线方式实现通讯连接。