CN103631220A - 冲压机器人生产控制系统 - Google Patents

冲压机器人生产控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103631220A
CN103631220A CN201310554483.5A CN201310554483A CN103631220A CN 103631220 A CN103631220 A CN 103631220A CN 201310554483 A CN201310554483 A CN 201310554483A CN 103631220 A CN103631220 A CN 103631220A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
module
stamping machine
robot
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310554483.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103631220B (zh
Inventor
潘晓勇
吴鲁滨
李伟
刘兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Changhong Electric Co Ltd filed Critical Sichuan Changhong Electric Co Ltd
Priority to CN201310554483.5A priority Critical patent/CN103631220B/zh
Publication of CN103631220A publication Critical patent/CN103631220A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103631220B publication Critical patent/CN103631220B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及冲压薄板生产技术。本发明解决了现有冲压机器人生产方式中柔性较差的问题，提供了一种冲压机器人生产控制系统，其技术方案可概括为：冲压机器人生产控制系统，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。本发明的有益效果是，采用模块化方式设计控制系统，方便用户，适用于冲压薄板生产。

Description

冲压机器人生产控制系统
技术领域
本发明涉及冲压薄板生产技术，特别涉及冲压机器人生产控制技术。
背景技术
目前，冲压钣金件一般采用传统的人工单工序生产方式或机械手生产方式或机器人生产方式。在采用人工单工序生产方式时，需要的工作人员较多，劳动强度较大，生产效率低，自动化程度不高；在采用机械手生产方式时，由于机械手通用性较低，如产品更新换代等情况，就会造成机械手无法使用而报废的问题，且机械手故障率高，发生故障后整条生产线都要停机，导致效率并不高；在采用机器人生产方式时，现有的机器人生产方式其整个控制系统会采用一个主控柜进行集中控制，多机器人连线生产时必须与其主控柜配套使用，这就导致若其中的几台机器人需要单独组成一个系统，只能通过主控柜去设置，并且若机器人需要搬迁，则只能将整条生产线进行搬迁，柔性较差。
发明内容
本发明的目的是克服目前冲压机器人生产方式中柔性较差的缺点，提供一种冲压机器人生产控制系统。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，冲压机器人生产控制系统，其特征在于，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，
所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
具体的，所述冲压控制模块与主控模块连接的方式为通过以太网的CAN总线进行连接。
进一步的，所述冲压控制模块包括单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块，所述机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接，
所述单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
所述机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；
所述冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块。
具体的，所述单元控制模块与机器人控制模块连接的方式为通过现场总线进行连接。
再进一步的，所述单元控制模块与冲压机控制模块连接的方式为通过IO线路进行连接。
具体的，所述单元控制模块包括用户交互模块及单元处理模块，所述用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接，
所述用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块；
所述单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
本发明的有益效果是，通过上述冲压机器人生产控制系统，采用模块化方式设计控制系统，方便用户，在需要使用的时候将被控机器人及被控冲压机与冲压控制模块连接即可，各模块相对独立，易于维护。
附图说明
图1为本发明实施例中冲压机器人生产控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
本发明所述冲压机器人生产控制系统由主控模块及至少一个冲压控制模块组成，其中，冲压控制模块与主控模块连接，主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
实施例
本例的冲压机器人生产控制系统中，冲压控制模块由单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块组成，其系统框图如图1。
该冲压机器人生产控制系统具体由主控模块及至少一个冲压控制模块组成，该冲压控制模块与主控模块连接，该连接的方式可以为通过以太网的CAN总线进行连接，方便主控模块进行信号采集，其中，主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况，其可以采用单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块组成，这里，机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接，单元控制模块与机器人控制模块之间的连接可以通过现场总线的方式进行连接，单元控制模块与冲压机控制模块之间的连接可以为通过IO线路的方式进行连接，单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；且单元控制模块还可以分为用户交互模块及单元处理模块，则用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接，用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块；单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
使用时，将被控机器人及被控冲压机与冲压控制模块连接，用户根据工艺需求通过冲压控制模块选择需要参与生产冲压的被控冲压机及被控机器人组成生产线即可，主控模块根据采集的各模块工作状况实时监控，若出现问题则进行及时处理，如通知冲压控制模块控制某个或某几个机器人停止运行，在异常排除后再进行生产等。

Claims (6)

1.冲压机器人生产控制系统，其特征在于，包括主控模块及至少一个冲压控制模块，所述冲压控制模块与主控模块连接，
所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号，实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
所述冲压控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
2.根据权利要求1所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述冲压控制模块与主控模块连接的方式为通过以太网的CAN总线进行连接。
3.根据权利要求1或2所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述冲压控制模块包括单元控制模块、机器人控制模块及冲压机控制模块，所述机器人控制模块及冲压机控制模块分别与单元控制模块连接，单元控制模块与主控模块连接，
所述单元控制模块用于接收用户输入控制，且根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况；
所述机器人控制模块用于连接被控机器人，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控机器人进行相应控制，且获取与其连接的被控机器人的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块；
所述冲压机控制模块用于连接被控冲压机，并根据单元控制模块的控制对与其连接的被控冲压机进行相应控制，且获取与其连接的被控冲压机的工作状况，将该工作状况反馈给单元控制模块。
4.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块与机器人控制模块连接的方式为通过现场总线进行连接。
5.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块与冲压机控制模块连接的方式为通过IO线路进行连接。
6.根据权利要求3所述冲压机器人生产控制系统，其特征在于，所述单元控制模块包括用户交互模块及单元处理模块，所述用户交互模块与单元处理模块连接，单元处理模块与机器人控制模块连接，冲压机控制模块与单元处理模块连接，单元处理模块与主控模块连接，
所述用户交互模块用于接收用户输入控制，并将用户输入控制传输给单元处理模块；
所述单元处理模块用于根据用户输入通过机器人控制模块及冲压机控制模块控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线，并获取机器人控制模块及冲压机控制模块的工作状况，且接收机器人控制模块及冲压机控制模块反馈的与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
CN201310554483.5A 2013-11-08 2013-11-08 冲压机器人生产控制系统 Active CN103631220B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310554483.5A CN103631220B (zh) 2013-11-08 2013-11-08 冲压机器人生产控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310554483.5A CN103631220B (zh) 2013-11-08 2013-11-08 冲压机器人生产控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103631220A true CN103631220A (zh) 2014-03-12
CN103631220B CN103631220B (zh) 2015-06-17

Family

ID=50212411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310554483.5A Active CN103631220B (zh) 2013-11-08 2013-11-08 冲压机器人生产控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103631220B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104646565A (zh) * 2015-02-02 2015-05-27 广东工业大学 一种全自动冲压生产线实时监控系统
CN105109093A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 东莞市银通机械科技有限公司 一种全自动智能油压机加工系统
CN105511400A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种冲压机器人控制系统
CN105665579A (zh) * 2016-01-25 2016-06-15 深圳市同川科技有限公司 冲压控制系统及冲压方法
CN106094756A (zh) * 2016-07-14 2016-11-09 辽宁工业大学 一种基于can总线的山药粉工业生产线监控系统及模糊控制方法
CN106200592A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 中山英达思迅智能科技有限公司 智能冲压生产线管理系统
CN106873514A (zh) * 2017-03-07 2017-06-20 佛山华数机器人有限公司 一种柔性冲压联线控制系统及控制方法
CN107983880A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 一种预防人员伤害的冲压机系统
CN108787836A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 淮阴师范学院 一种智能家居机器人钣金件冲压成型机构及控制方法
CN110125244A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 上海一芯智能科技有限公司 一种多冲压机械手联动控制方法、系统以及一种控制器
CN111376516A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 上海新时达机器人有限公司 一种冲压装置控制系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060217841A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Robot controller and robot control method
CN101408759A (zh) * 2007-10-12 2009-04-15 美国信用公司 设备运行控制系统及其控制方法
CN201429790Y (zh) * 2009-06-23 2010-03-24 扬州锻压机床集团有限公司 冲压机远程监控装置
CN202438584U (zh) * 2012-02-07 2012-09-19 珠海格力电器股份有限公司 一种机器人冲压全自动生产线
CN202837997U (zh) * 2012-09-18 2013-03-27 深圳市神拓机电设备有限公司 管加工装配线控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060217841A1 (en) * 2005-03-23 2006-09-28 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Robot controller and robot control method
CN101408759A (zh) * 2007-10-12 2009-04-15 美国信用公司 设备运行控制系统及其控制方法
CN201429790Y (zh) * 2009-06-23 2010-03-24 扬州锻压机床集团有限公司 冲压机远程监控装置
CN202438584U (zh) * 2012-02-07 2012-09-19 珠海格力电器股份有限公司 一种机器人冲压全自动生产线
CN202837997U (zh) * 2012-09-18 2013-03-27 深圳市神拓机电设备有限公司 管加工装配线控制系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付豪: "冲压自动生产线控制系统的研究与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库•信息科技辑》 *
付豪: "冲压自动生产线控制系统的研究与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库•信息科技辑》, 15 March 2013 (2013-03-15), pages 140 - 429 *
王顺菊: "基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库•工程科技Ⅰ辑》 *
王顺菊: "基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库•工程科技Ⅰ辑》, 15 May 2012 (2012-05-15), pages 022 - 337 *
陈立新等: "工业机器人在冲压自动化生产线中的应用", 《机械工程与自动化》 *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104646565A (zh) * 2015-02-02 2015-05-27 广东工业大学 一种全自动冲压生产线实时监控系统
CN105109093A (zh) * 2015-07-27 2015-12-02 东莞市银通机械科技有限公司 一种全自动智能油压机加工系统
CN105109093B (zh) * 2015-07-27 2016-11-23 东莞市银通机械科技有限公司 一种全自动智能油压机加工系统
CN105665579A (zh) * 2016-01-25 2016-06-15 深圳市同川科技有限公司 冲压控制系统及冲压方法
CN105511400A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种冲压机器人控制系统
CN105511400B (zh) * 2016-02-04 2018-06-19 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种冲压机器人控制系统
CN106094756A (zh) * 2016-07-14 2016-11-09 辽宁工业大学 一种基于can总线的山药粉工业生产线监控系统及模糊控制方法
CN106094756B (zh) * 2016-07-14 2018-06-15 辽宁工业大学 一种基于can总线的山药粉工业生产线监控系统及模糊控制方法
CN106200592A (zh) * 2016-08-29 2016-12-07 中山英达思迅智能科技有限公司 智能冲压生产线管理系统
CN106873514B (zh) * 2017-03-07 2019-08-20 佛山华数机器人有限公司 一种柔性冲压联线控制系统的控制方法
CN106873514A (zh) * 2017-03-07 2017-06-20 佛山华数机器人有限公司 一种柔性冲压联线控制系统及控制方法
CN107983880A (zh) * 2017-11-30 2018-05-04 昆山邦泰汽车零部件制造有限公司 一种预防人员伤害的冲压机系统
CN110125244A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 上海一芯智能科技有限公司 一种多冲压机械手联动控制方法、系统以及一种控制器
CN110125244B (zh) * 2018-02-08 2020-08-14 上海一芯智能科技有限公司 一种多冲压机械手联动控制方法、系统以及一种控制器
CN108787836A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 淮阴师范学院 一种智能家居机器人钣金件冲压成型机构及控制方法
CN111376516A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 上海新时达机器人有限公司 一种冲压装置控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103631220B (zh) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103631220B (zh) 冲压机器人生产控制系统
CN104476027B (zh) 一种多机器人焊接系统的群控装置及其方法
CN102553937A (zh) 一种五机架冷连轧机组基础自动化控制系统
CN106200592A (zh) 智能冲压生产线管理系统
CN202257175U (zh) 用于液压机上的滑块监控系统
CN203025534U (zh) 自动化铜电解生产线控制系统
CN203786514U (zh) 用于工业缝纫机数字控制系统的遥控器
CN102873909B (zh) 一种液压机用设备管理系统及操作方法
CN203125014U (zh) 一种桁架机器人横向移动装置
CN204747141U (zh) 一种复合式数控折弯机
CN201832886U (zh) 一种波纹板连续压形生产设备
CN104328547A (zh) 细纱机在线监测管理装置
CN204545908U (zh) 一种用于全自动装配铆接机的取料装置
CN102331732A (zh) 用于液压机上的滑块监控系统
CN202083935U (zh) 一种活塞环内外圆同时仿形车铣组合机床电气系统
CN204770435U (zh) 一种自动式铆钉冲压机
CN203171355U (zh) 微电子数字显示器
CN205570532U (zh) 球磨机dcs停高压泵的控制电路
CN203448958U (zh) 水管压装压力自动监控装置
CN203635792U (zh) 管端限位夹持装置
CN202162463U (zh) 一种齿条生产设备
CN103019149A (zh) 一种用于制砖机组的控制系统及其控制方法
CN207301762U (zh) 一种无线暗灯装置
RU85372U1 (ru) Система автоматизации комплекса сортировки твердых бытовых отходов
CN207615925U (zh) 一种双焊枪同步作业装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant