CN105103231B - 记录介质变换器和控制方法 - Google Patents

Abstract

用于在槽(15)和驱动块(16)之间传送记录介质的传送块(20)被提供有：记录介质递送块(50)，其用于将记录介质递送进出槽(15)或驱动块(16)；用于将记录介质递送块移动到期望的槽的可扩展的轨道部分；以及控制块(17)，其执行轨道部分31的扩展操作控制。控制块(17)确定是否在提供在轨道部分(31)的伸长方向上的扩展区中提供槽(15)，并且当槽(15)被提供在扩展区中时，轨道部分(31)被扩展使得记录介质递送块(50)能被移动到扩展区中的期望的槽。这样，能有效地容纳记录介质以及执行变换操作。

Description

记录介质变换器和控制方法

技术领域

本技术涉及记录介质变换器和控制方法，采用所述介质变换器和控制方法记录介质被有效地存储以用于变换器操作。

背景技术

传统上，为了存储内容(例如，图像、音乐、文字或他们的结合的信息)、各种程序等等的数据，使用记录介质变换器。在记录介质变换器中，多种记录介质或存储记录介质的卡盘(在下文中简称为“记录介质”)被存储在外壳中。在记录介质变换器中，传送块将期望的记录介质传送并且安装到驱动块。

此外，记录介质变换器被配置成存储大量的记录介质。例如，专利文献1公开了被固定地安装到外壳的驱动块。相对于存取器驱动块被配置在槽(单元)后面，并且用于存储介质的槽具有等于将要作为驱动块的介质插入部分被容纳的一个介质的大小。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2000-113543

发明内容

本发明解决的问题

然而，当等于一个介质的大小的槽被作为驱动块的介质插入部分使用时，用于增加槽的地方被限制在驱动块的前面，并且许多槽不能被提供在外壳中。

因此，在本技术中，记录介质变换器和控制方法，采用所述记录介质变换器和控制方法有效地存储大量的记录介质用于变换器操作。

解决问题的方法

根据本技术的第一方面，

记录介质变换器包括：

多个槽，用于存储记录介质；

驱动器，用于采用所述记录介质执行操作；

记录介质递送机构，具有传送机构以及传送机构控制部分，所述传送机构用于在所述多个槽和所述驱动器之间传送记录介质，所述传送机构控制部分用于控制所述传送机构的操作，

所述传送机构用于在所述槽或所述驱动器之间递送所述记录介质；以及

可伸缩的轨道部分，用于将所述记录介质递送机构移动到期望的槽，

所述传送机构控制部分确定是否在提供在轨道部分的伸长方向上的扩展区中设置所述槽，以基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。

在根据本技术的记录介质变换器中，传送机构传送在用于存储记录介质和驱动的多个槽之间的记录介质，用于采用记录介质执行操作。传送机构包括用于将记录介质递送到槽或驱动并且从槽或驱动递送记录介质的记录介质递送机构，以及用于将记录介质递送机构移动到期望的槽的可扩展和可收缩的轨道部分。用于控制传送机构的操作的传送机构控制部分确定是否在提供在在轨道部分的扩展方向上的扩展区中提供槽，并且例如，当扩展区被提供给槽并且记录介质递送机构将记录介质递送到在扩展区中的槽或从在扩展区中的槽递送记录介质时，传送机构控制部分扩展轨道部分以将记录递送机构移动到在扩展区中的槽。例如，当扩展区被配置成作为单元被提供时，基于代表从每个单元输出到传送机构控制部分的单元连接次序的信息连同代表在扩展区中的槽和驱动的布置状态的信息，做出是否在扩展区中提供槽的确定。此外，当移动传送机构时，传送机构控制部分使轨道部分进入收缩状态。此外，传送机构控制部分伸长和收缩轨道部分，将记录介质递送机构安置在可扩展和可收缩轨道部分的末端侧位置。用于支撑轨道部分的轨道支撑部分被提供在正在扩展的轨道部分的一端的前面。此外，用户通知单元通知用户在从与相对于记录介质递送机构布置轨道部分的布置侧相反的侧到布置侧的方向上顺序地布置驱动。

根据本技术的第二方面，用于记录介质变换器的控制方法包括用于存储记录介质的多个槽、用于采用所述记录介质执行操作的驱动器、具有用于在所述多个槽和所述驱动器之间传送记录介质的传送机构以及用于控制传送机构的操作的传送机构控制部分的记录介质递送机构、用于在所述槽或驱动器之间递送记录介质的传送机构、以及用于将所述记录介质递送机构移动到期望的槽的可伸缩的轨道部分。

方法包括的步骤有：

通过传送机构控制部分，确定是否把槽设置在沿轨道部分的伸长方向提供的扩展区中；以及

通过传送机构控制部分，基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。

本发明的效果

根据本技术，用于在槽和驱动之间传送记录介质的传送机构提供有用于将记录介质递送到槽或驱动并且从槽或驱动递送记录介质的记录介质递送机构，以及用于将记录介质递送机构移动到期望的槽的可伸缩的轨道部分，传送机构控制部分确定是否在提供在轨道部分的扩展方向上的扩展区中提供槽以基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。相应地，当槽被增加到扩展区时，存储在增加的槽中的记录介质可以被使用，并且记录介质被有效地存储以用于变换器操作。要注意的是本说明书中描述的效果只作为示例并且不限制于描述，并且进一步可以具有附加的效果。

附图说明

图1是示出根据实施例的记录介质变换器的外观的透视图。

图2是示出基础单元(base unit)的示例性构造的平面图。

图3是示出槽扩展单元的示例性构造的平面图。

图4是示出驱动扩展单元的示例性构造的平面图。

图5是示出采用基础单元、槽扩展单元和驱动扩展单元的记录介质变换器的示例性构造的内侧图(将传送块安置在基础单元中)。

图6是示出采用基础单元、槽扩展单元和驱动扩展单元的记录介质变换器的示例性构造的内侧图(将传送块安置在槽扩展单元中)。

图7是示出采用基础单元、槽扩展单元和驱动扩展单元的记录介质变换器的示例性构造的内侧图(将传送块安置在驱动扩展单元中)。

图8是示出传送块的示例性构造的透视图(从正面观察)。

图9是示出传送块的示例性构造的透视图(从后面观察)。

图10(A)至10(C)是示出传送块的示例性构造的图(轨道部分的收缩状态)。

图11(A)至11(C)是示出传送块的示例性构造的图(轨道部分的伸长状态)。

图12是从记录介质变换器的后侧观察的记录介质递送块的支撑部分的图。

图13是示出传送块的操作的图。

图14是示出示例性单元信息获取操作的流程图。

图15是示出记录介质变换器的示例性单元构造的图。

图16是示出传送块的示例性控制操作的流程图。

图17是示出驱动块的示例性布置的图。

具体实施方式

将要在下面描述用于实现本技术的模式。将要按如下的次序给出描述。

1.记录介质变换器的构造

2.传送块的构造

3.传送块的操作

4.记录介质变换器的操作

4-1.单元信息获取操作

4-2.记录介质搬运操作

5.其他构造和操作

<1.记录介质变换器的构造>

图1示出了根据本技术的实施例的记录介质变换器的外观。记录介质变换器10包括槽(单元)、驱动块、传送块、控制块、电源块等等。此外，记录介质变换器10具有提供有操作部分101或显示部分102的前表面。操作部分101包括用于记录介质变换器的设置、切换等等操作的开关等等。显示部分102显示记录介质变换器的操作状态、各种信息等等。要注意的是将要在下面进行描述，将记录介质变换器10的水平方向定义为X方向，将记录介质变换器10的深度方向定义为Y方向，并且将记录介质变换器10的高度方向定义为Z方向。

记录介质变换器10被配置成扩展槽或驱动块。例如，记录介质变换器10可以将槽扩展单元12提供给基础单元11以增加槽。此外，记录介质变换器10可以将驱动扩展单元13提供给基础单元11以增加驱动块或槽和驱动块。

图2是示出基础单元的示例性构造的平面图。基础单元11包括门111、记录介质传递部分112、槽15、驱动块16、控制块17、电源块18、传送块20等等。

当记录介质90被存储进记录介质变换器10或被从记录介质变换器10中移除时，门111是开启的和关闭的以取出记录介质传递部分112。

记录介质传递部分112在记录介质变换器10的里面和外面之间传递记录介质。特别地，当记录介质被存储在记录介质变换器10中时，记录介质被记录介质传递部分112保持并且被移动进记录介质变换器10。此外，当记录介质被从记录介质变换器10中移除时，由记录介质传递部分112保持的记录介质被移动到记录介质变换器10的外面。

槽15被例如并排地布置在外壳的两侧表面，并且每个槽存储记录介质。每个槽15被设置为使得记录介质90的插入/移除方向被定义在垂直外壳的侧表面的方向上(X方向)。此外，如下面描述的，传送块20被提供为在位于布置在一侧表面上的槽15和布置在另一侧表面上的槽15之间的垂直方向上(Z方向)可移动。

驱动块16被提供在槽15后面的位于布置在一侧表面上的槽15和布置在另一侧表面上的槽15之间的位置。此外，驱动块16被安装使得记录介质插入孔161指向前侧(向着传送块20)。

传送块20是用于传送记录介质的传送机构，并且包括记录介质递送块50。记录介质递送块50是用于在槽15和驱动块16之间递送记录介质90的记录介质递送机构。也就是说，记录介质递送块50执行将记录介质90从槽15移除并且临时地保持记录介质90的处理，以及将保持的记录介质90安装到驱动块16的处理。此外，记录介质递送块50执行将从驱动块16弹出的记录介质90移除并且临时地保持记录介质90的处理，以及在槽15存储保持的介质90的处理。

传送块20引起记录介质递送块50在前后方向(Y方向)上移动，以将记录介质递送块50安置到期望的槽15的位置或对应于驱动块16的记录介质插入孔161的位置。此外，当槽扩展单元12或驱动扩展单元13被提供时，传送块20可以在垂直方向(Z方向)上移动，使得记录介质递送块50被安置在对应于期望的槽15或驱动块16的高度。此外，记录介质递送块50被操作成在槽的方向(X方向)上移动并且关于垂直轴(Z方向)旋转。记录介质递送块50被在槽的方向(X方向)上移动以改变在记录介质递送块50和槽15、记录介质90等等之间的距离。此外，记录介质递送块50被操作成旋转以向着槽15或驱动块16的记录介质插入孔161定向记录介质递送块50的记录介质插入孔561。要注意的是图2示出了当从记录介质变换器10的前侧观察驱动块16时，定向到左侧，或在槽15的方向上的记录介质递送块50的记录介质插入孔561的示例。

控制块17是用于控制传送块的操作的传送机构控制部分。控制块17控制传送块20的操作以执行将期望的记录介质90从槽15移除并且将期望的记录介质90安装到期望的驱动块16的处理，或将从驱动块16弹出来的记录介质返回到原始槽15的处理。此外，控制块也控制驱动块等等的操作。电源块18将电力提供给基础单元11的驱动块16、传送块20等等。

要注意的是基础单元11提供有当轨道部分被伸长时用于支撑下面描述的轨道部分的末端侧的轨道支撑部分115。

图3是示出槽扩展单元的示例性构造的平面图。槽扩展单元12提供有门121、记录介质传递部分122、槽15等等。

当记录介质90被存储进记录介质变换器10或从记录介质变换器10中移除时，门121是开启的和关闭的以取出记录介质传递部分122。

记录介质传递部分122在记录介质变换器10的里面和外面之间传递记录介质。具体地，当记录介质被存储在记录介质变换器10中时，记录介质被记录介质传递部分122保持并且被移动进记录介质变换器10。此外，当记录介质被从记录介质变换器10移除时，由记录介质传递部分122保持的记录介质被移动到记录介质变换器10的外面。

槽15例如被在外壳的两侧表面上布置成网格状，并且每个槽存储记录介质。每个槽15被提供使得记录介质90的插入/移除方向被定向在垂直外壳的侧表面的方向(图1中的X方向)上。此外，在布置在一个侧表面上的槽15和布置在另一个侧表面上的槽15之间提供有空间。在所述空间中，当槽扩展单元12被提供给基础单元11时，传送块20在垂直方向(图1中的Z方向)上是可移动的。

要注意的是槽扩展单元12提供有当轨道部分被伸长时用于支撑下面描述的轨道部分的末端侧的轨道支撑部分125。

图4是示出驱动扩展单元的示例性构造的平面图。驱动扩展单元13提供有门131、记录机构传递部分132、槽15、驱动块16和电源块18。

当记录介质90被存储进记录介质变换器10或从记录介质变换器10中移除时，门131是开启的和关闭的以取出记录介质传递部分132。

记录介质传递部分132在记录介质变换器10的里面和外面之间传递记录介质。具体地，当记录介质被存储在记录介质变换器10中时，记录介质被记录介质传递部分132保持并且被移动进记录介质变换器10。此外，当记录介质被从记录介质变换器10移除时，由记录介质传递部分132保持的记录介质被移动到记录介质变换器10的外面。

槽15例如被在外壳的两侧表面上布置成网格状，并且每个槽存储记录介质。每个槽15被提供使得记录介质90的插入/移除方向被定向在垂直外壳的侧表面的方向(图1中的X方向)上。此外，在布置在一个侧表面上的槽15和布置在另一个侧表面上的槽15之间提供有空间。在所述空间中，当驱动扩展单元13被提供给基础单元11时，传送块20在垂直方向(图1中的Z方向)上是可移动的。

驱动块16被提供在槽15后面的位于布置在一个侧表面上的槽15和布置在另一个侧表面上的槽15之间的位置。此外，驱动块16被安装使得记录介质插入孔161指向前侧(向着传送块20)。电源块18将功率提供给驱动扩展单元13的驱动块16等等。

基础单元11、槽扩展单元12和驱动扩展单元13提供有导向机构19，例如齿条191和导向板192，用于在单元的上方移动传送块20。采用导向机构19，除了基础单元11外，记录介质变换器10还将传送块20移动到槽扩展单元12和驱动扩展单元13。相应地，记录介质变换器10可以将存储在基础单元11、槽扩展单元12和驱动扩展单元13的任何槽15中的记录介质90传送到基础单元11或驱动扩展单元13的驱动块16。此外，记录介质变换器10可以将从驱动块16弹出的记录介质返回到原始槽15。

此外，记录介质变换器10在槽15和记录介质传递部分112、122或132之间传递记录介质90，并且记录介质可以被存储在记录介质变换器10中或存储的记录介质可以被从记录介质变换器10中移除。

图5至图7是示出采用基础单元、槽扩展单元和驱动扩展单元的记录介质变换器的示例性构造的内侧图。要注意的是图5示出了安置在基础单元中的传送块。图6示出了安置在槽扩展单元中的传送块，并且图7示出了安置在驱动扩展单元中的传送块。

记录介质变换器10在基础单元11的槽15和记录介质递送块50之间递送记录介质90。在该构造中，如图5中示出的，记录介质变换器10利用齿条191在记录介质递送块50的高度等于期望的槽15的高度的方向(图1中的Z方向)上移动传送块20。此外，记录介质变换器10在深度方向(图1中的Y方向)上移动记录介质递送块50，使得记录介质递送块50被安置成面向期望的槽15。

此外，记录介质变换器10在槽扩展单元12的槽15和记录介质递送块50之间递送记录介质90。在该构造中，如图6中示出的，记录介质变换器10利用齿条191在记录介质递送块50的高度等于期望的槽的高度的方向(图1中的Z方向)上移动传送块20。此外，记录介质变换器10在深度方向(图1中的Y方向)上移动记录介质递送块50，使得记录介质递送块50被安置成面向期望的槽15。要注意的是，在传送块20中，轨道部分31被配置成被伸缩，使得记录介质递送块50可以移动到记录介质递送块50面对期望的槽的位置。这里，如图6中示出的，当轨道部分31伸缩时，轨道部分31的末端由轨道支撑部分125来支撑。

此外，记录介质变换器10在驱动扩展单元13的槽15和记录介质递送块50之间递送记录介质90。在该构造中，如图7中示出的，记录介质变换器10利用齿条191在记录介质递送块50的高度等于期望的槽的高度的方向(图1中的Z方向)上移动传送块20。此外，记录介质变换器10在深度方向(图1中的Y方向)上移动记录介质递送块50，使得记录介质递送块50被安置成面向期望的槽。

此外，基础单元11的传送块20、控制块17和电源块18由电缆81连接，并且通过电缆81执行通信或电力供应。

要注意的是，记录介质变换器10不限制于如上所述包括基础单元11、槽扩展单元12和驱动扩展单元13的构造。例如，记录介质变换器10可以具有以下构造：该构造采用具有预定尺寸的外壳，并且内部提供有对应于基础单元的区域或对应于槽扩展单元和/或驱动扩展单元的区域。

<2.传送块的构造>

接下来，将要描述传送块20的构造。图8和图9是示出传送块20的示例性构造的透视图。图8是从记录介质变换器10的前侧观察的传送块20的透视图，并且图9是从记录介质变换器10的后侧观察的传送块20的透视图。图10(A)至图10(C)以及图11(A)至图11(C)是示出传送块的示例性构造的图，图10(A)至图10(C)示出轨道部分的收缩状态，并且图11(A)至图11(C)示出了轨道部分的伸长状态。要注意的是，图10(A)和图11(A)是示例性俯视图，图10(B)和图11(B)是示例性右侧视图，并且图10(C)和图11(C)是示例性底视图。图12是从记录介质变换器10的后侧观察的记录介质递送块50的支撑部分的图。

传送块20具有提供有传送块移动机构、轨道部分和轨道移动机构的传送块底座21。

传送块移动机构包括传送块移动电机221、驱动输送部分222F和222R、导向轮223F和223R等等。

传送块移动电机221产生驱动力以用于在垂直方向(图1中的Z方向)上移动传送块20。驱动输送部分222F包括例如多个齿轮，并且驱动齿轮(小齿轮)222Fg被提供成与提供在基础单元11、槽扩展单元12和驱动扩展单元13中的导向部分19F的齿条191F相啮合。驱动输送部分222R包括例如多个齿轮，并且驱动齿轮(小齿轮)222Rg被提供成与提供在基础单元11、槽扩展单元12和驱动扩展单元13中的导向部分19R的齿条191R相啮合。相应地，根据通过传送块移动电机221的驱动输送部分222F和222R的驱动齿轮(小齿轮)222Fg和222Rg的旋转，在垂直方向上移动传送块20。

一对导向轮223F在导向轮之间保持导向部分19F的导向板192F。另一个导向轮223F在导向板192F的导向槽中移动。导向轮223R在导向部分19R的导向板192R的导向槽中移动。相应地，当传送块20在垂直方向上移动时，传送块20被导向轮223F和223R安置在适当的位置。

轨道部分31具有在其上形成用于在轨道纵向(图1中的Y方向)上驱动轨道部分31的齿条311的侧表面。轨道部分31具有在记录介质递送块侧的表面，在其上构成齿条312和导向件313以用于在轨道纵向上移动下面描述的记录介质递送块基座40。轨道部分31具有相反的表面侧，在其上构成导向件接收部分(未示出)。导向件接收部分被调整成围绕提供在位于轨道纵向上的传送块底座的滑动导向件211，并且导向件接收部分保持在轨道纵向上伸缩的轨道部分31。齿条311与组成轨道移动机构的驱动输送部分322的驱动齿轮(小齿轮)322g相啮合。此外，齿条312与组成下面描述的记录介质递送块基座-移动机构的驱动输送部分402的驱动齿轮(小齿轮)402g相啮合。

轨道移动机构包括安装到传送块底座21的轨道移动电机321和驱动输送部分322，以及提供在轨道部分31处的齿条311等等。

轨道移动电机321产生驱动力以用于在轨道纵向上移动轨道部分31。驱动输送部分322包括例如多个齿轮，并且驱动齿轮(小齿轮)322g与轨道部分31的齿条311相啮合。相应地，跟据通过轨道移动电机321的驱动输送部分322的驱动齿轮(小齿轮)322g的旋转在轨道纵向上移动轨道部分31。此时，轨道部分31的导向件接收部分在与滑动导向件211配合的同时滑动。

轨道部分31提供有在轨道纵向上的轨道上移动的记录介质递送块基座40。记录介质递送块基座40提供有记录介质递送块保持部分45以用于保持记录介质递送块50关于垂直轴(图1中的Z方向)旋转。此外，记录介质递送块保持部分45被提供成在垂直于轨道纵向(图1中的X方向)的方向上相对于记录介质递送块基座40移动。

此外，传送块20提供有记录介质递送块基座移动机构、记录介质递送块保持部分移动机构和记录介质递送块旋转机构。

记录介质递送块基座移动机构在轨道纵向上移动记录介质递送块基座40。记录介质递送块基座-移动机构包括安装到记录介质递送块基座40的记录介质递送块基座移动电机401和驱动输送部分402、提供在轨道部分31处的齿条311等等。

记录介质递送块基座移动电机401产生驱动力以用于在轨道纵向上移动记录介质递送块基座40。如图12中示出的，驱动输送部分402包括例如多个齿轮，并且驱动齿轮(小齿轮)402g与图8等等的轨道部分31的齿条312相啮合。此外，记录介质递送块基座40提供有图12的导向件接收部分405，并且导向件接收部分405被调整成围绕轨道部分31的导向件313。相应地，记录介质递送块基座40根据通过记录介质递送块基座移动电机401的驱动输送部分402的驱动齿轮(小齿轮)402g的旋转，沿轨道纵向(图1中的Y方向)在轨道部分上移动。此时，记录介质递送块基座40的导向件接收部分405在与导向313配合的同时滑动。

记录介质递送块保持部分移动机构在垂直于轨道纵向(图1中的X方向)的方向上相对于记录介质递送块基座40移动记录介质块保持部分45。记录介质递送块保持部分移动机构包括安装到记录介质递送块基座40的保持部分移动电机411、驱动输送部分412和进给螺杆413，提供在记录介质递送块保持部分45处的螺母451等等。

图12的保持部分移动电机411产生驱动力以用于在垂直于轨道纵向的方向上相对于记录介质递送块基座40移动记录介质递送块保持部分45。驱动输送部分412包括例如多个齿轮，并且进给螺杆413被同中心地安装到驱动齿轮。相应地，根据保持部分移动电机411的驱动输送部分412的驱动齿轮的旋转，在进给螺杆413的轴向上移动记录介质递送块保持部分45的螺母451。

圆柱形轴承部分452被安装到记录介质递送块保持部分45的螺母451。轴承部分452具有外部的外围表面，在其上构成齿部分452g。

记录介质递送块50具有插入到记录介质递送块保持部分45的轴承部分452的转动轴501，并且被记录介质递送块保持部分45可旋转地保持。

记录介质递送块50提供有记录介质递送块旋转机构，以用于关于转动轴501旋转记录介质递送块50。记录介质递送块旋转机构包括安装到记录介质递送块50的记录介质递送块旋转驱动电机(未示出)和驱动输送部分502，以及记录介质递送块保持部分45的轴承部分452等等。

记录介质递送块旋转驱动电机产生驱动力，以用于旋转记录介质递送块50。驱动输送部分502包括例如多个齿轮，并且驱动齿轮与轴承部分452的齿部分452g相啮合。相应地，记录介质递送块50根据记录介质递送块旋转驱动电机的驱动输送部分502的驱动齿轮的旋转而关于转动轴501旋转。

此外，传送块20提供有电缆处理块70，以用于当传送块20被传送块移动机构在垂直方向上移动时缠绕或解缠绕电缆81。

要注意的是在传送块20中的轨道移动机构、记录介质递送块基座移动机构、记录介质递送块保持部分移动机构和记录介质递送块旋转机构不限于上述构造。例如，驱动输送部分不限于具有多个齿轮，并且可以具有另一种构造。此外，电机可以被提供在其他构件等处。

<传送块的操作>

图13是示出传送块的操作的图。在传送块20中，上述轨道运动机构可以在由箭头FA指示的方向上移动轨道部分31。在传送块20中，上述的记录介质递送块基座移动机构可以在由箭头FB指示的方向上在轨道部分31上移动记录介质递送块50。此外，在传送块20中，记录介质递送块保持部分移动机构可以在由箭头FC指示的方向上移动记录介质递送块50。更进一步，在传送块20中，记录介质递送块旋转机构可以在由箭头FD指示的方向上旋转记录介质递送块50.

相应地，在传送块20中，记录介质递送块50可以通过轨道移动机构和记录介质递送块基座移动机构被移动到期望的槽的位置。此外，在传送块20中，通过记录介质递送块旋转机构，记录介质递送块50的记录介质插入孔被定向向着期望的槽15或驱动块16的记录介质插入孔。此外，在传送块20中，当记录介质递送块50的记录介质插入孔561被指向期望的槽15时，记录介质递送块保持部分移动机构可以在槽15的记录介质插入/移除方向上移动记录介质递送块50。此外，在传送块20中，当记录介质递送块50和驱动块16的记录机构插入孔彼此面对时，记录介质递送块保持部分移动机构可以将记录介质递送块50移动到期望的驱动块16的记录介质插入孔161的位置。要注意的是，当记录介质递送块50被传送块20安置在期望的位置时，记录介质递送块50将记录介质递送进出槽15或驱动块16。

<4.记录介质变换器的操作>

在如上所述的记录介质变换器10中，当提供槽扩展单元12或驱动扩展单元13时，可以增加槽15或驱动块16。此外，在记录介质变换器10中，记录介质变换器10可以具有固定尺寸的外壳以增加槽15或驱动块16。更进一步，记录介质变换器10可以被配置成将槽15变成驱动块16或将驱动块16变成槽15。如上所述，当槽15或驱动块16可以被增加或改变时，考虑到在增加或改变之后槽15或驱动块16的布置，记录介质变换器10驱动传送块20。

<4-1.单元信息获取操作>

针对记录介质变换器10采用的槽扩展单元12和驱动扩展单元13均提供有控制子块。控制子块与提供在基础单元11处的控制块17通信，并且给控制块17提供包括关于扩展单元的信息(例如代表槽或驱动块的布置状态等等的信息)的单元信息。控制块17基于从每个扩展单元的控制子块提供的单元信息确定例如在记录介质变换器10中的槽15或驱动块16的布置，或是否在提供在轨道部分的伸长方向上的扩展区中提供槽，并且控制传送块20的驱动。

图14是示出当记录介质变换器10从关机状态进入开机状态时所执行的示例性单元信息获取操作的流程图。假定记录介质变换器10具有例如如图15中示出的总共n个单元，即一个基础单元11和(n-1)个扩展单元14-1至14-(n-1)。

在步骤ST1中，控制块重置单元连接次序信息。单元连接次序信息是例如代表指示单元相对基础单元在哪里连接的单元连接次序的信息，当进入开机状态时，控制块17重置每个控制子块的单元连接次序信息并且进入步骤ST2。

在步骤ST2中，控制块将单元连接次序信息设置到第一单元。这里，控制块17将基础单元定义为第一单元，并且引起基础单元的控制子块存储指示第一单元的单元连接次序信息“UT1”，并且进入步骤ST3。

在步骤ST3中，第一单元的控制子块将单元连接次序信息设置到第二单元。第一单元的控制子块将单元连接次序信息没有被设置到的未设置单元定义为第二单元。第一单元的控制子块引起未设置单元的控制子块存储指示第二单元的单元连接次序信息“UT2”，并且进入步骤ST4。要注意的是，在图15中示出的构造中，扩展单元14-1被定义为第二单元。

在步骤ST4中，第二单元的控制子块将单元连接次序信息设置到第三单元。第二单元的控制子块将单元连接次序信息没有被设置的未设置单元定义为第三单元。此外，第二单元的控制子块引起未设置单元的控制子块存储指示第三单元的单元连接次序信息“UT3”，并且进入下一步。要注意的是，在图15中示出的构造中，扩展单元14-2被定义为第三单元。

在下面，在每个单元中执行类似的处理，并且在步骤ST5中，第(n-1)单元的控制子块将单元连接次序信息设置到第n单元。第(n-1)单元的控制子块将单元连接次序信息没有被设置的未设置单元定义为第n单元。此外，第(n-1)单元的控制子块引起未设置单元的控制子块存储指示第n单元的单元连接次序信息“UTn”，并且进入下一步ST6。要注意的是，在图15中示出的构造中，扩展单元14-(n-2)被定义为第(n-1)单元，并且扩展单元14-(n-1)被定义为第n单元。

在步骤ST6中，第n单元的控制子块将单元信息报告给第(n-1)单元。第n单元的控制子块将单元连接次序信息“UTn”与第n单元的单元信息相关联，将信息报告给第(n-1)单元的控制子块，并且进入到步骤ST7。

在步骤ST7中，第(n-1)单元的控制子块将单元信息汇报给第(n-2)单元。第(n-1)单元的控制子块将单元连接次序信息“UTn-1”与第(n-1)单元的单元信息相关联。第(n-1)单元的控制子块将单元信息连同从另一个单元提供的单元信息一起汇报给第(n-2)单元的控制子块，并且进入下一步。要注意的是从另一个单元提供的单元信息是单元连接次序信息“UTn”和第n单元的单元信息。

在下面，在每个单元中执行类似的处理，并且在步骤ST8中，第二单元的控制子块将单元信息设置到第一单元。第二单元的控制子块将单元连接次序信息“UT2”与第二单元的单元信息相关联。第二单元的控制子块将单元信息汇连同从其他单元提供的单元信息一起报告给第一单元的控制子块，并且进入步骤ST9。要注意的是从其他单元提供的单元信息是单元连接次序信息“UTn”至“UT3”和n单元至第三单元的单元信息。

在步骤ST9中，第一单元的控制子块将单元信息汇报给控制块。第一单元的控制子块将单元连接次序信息“UT1”与第一单元的单元信息相关联。第一单元的控制子块将单元信息连同从其他单元提供的单元信息(单元连接次序信息“UTn”至“UT2”以及第n单元至第二单元的单元信息)一起汇报给控制块17，并且该处理结束。

当如上所述执行处理时，前面单元的控制子块将单元连接次序信息设置到后面单元的控制子块。此外，单元的单元连接次序信息和单元信息被增加到从后面单元的控制子块提供的信息，并且所述信息被顺序地输送到后面单元的控制子块。相应地，控制块17可以基于从每个单元提供的单元连接次序信息和单元信息确定槽15或驱动块16如何被布置在记录介质变换器10中。此外，基于确定的结果驱动传送块20，使得即使记录介质变换器10的构造被改变了，期望的记录介质90也可以对应于已经被改变的构造，例如在槽15和驱动块16之间被适当地输送。

<4-2.记录介质搬运操作>

接下来，控制块17基于获取的单元连接次序信息和单元信息确定记录介质变换器的构造，并且基于确定的结果控制传送块20。要注意的是，在下面的描述中，容许在不沿深度方向(图1中的Y方向)上移动轨道部分31的情况下通过记录介质递送块50递送记录介质90的槽15被定义为基础区域槽。此外，在安置于轨道部分31的末端之前的扩展区中并且容许通过在深度方向上移动轨道部分31递送记录介质90的槽15被定义为后侧扩展区槽。

图16是示出传送块的示例性控制操作的流程图。在步骤ST21中，控制块确定对象是否是后侧扩展区槽。控制块17确定作为记录介质90被递送进出的对象的槽15是后侧扩展区槽还是基础区域槽。当对象是后侧扩展区槽时，控制块17进入步骤ST22，并且当对象是基础区域槽时，控制块17进入步骤ST27。

在步骤ST22，控制块在收缩轨道部分的同时移动传送块20。当控制块17在伸长轨道部分31的同时沿垂直方向(图1中的Z方向)移动传送块20时，轨道部分31可以紧靠驱动块16。因此，当作为记录介质90被递送进出的对象的槽15是后侧扩展区槽时，控制块17开始在收缩轨道部分31之后在垂直方向上移动传送块20并且进入步骤ST23。

在步骤ST23，控制块确定传送块20是否移动到对应于作为对象的槽的位置。当传送块20的记录介质递送块50移动到记录介质递送块50面对作为对象的槽15的高度时，控制块17进入步骤ST24。此外，当传送块20的记录介质递送块50不移动到记录介质递送块50面对作为对象的槽15的高度时，控制块17回到步骤ST22。

在步骤ST24，控制块伸长轨道部分。控制块17伸长轨道部分31以将传送块20的记录介质递送块50移动到在后侧扩展区中的作为对象的槽15的位置，并且进入步骤ST25。

在步骤ST25，控制块执行记录介质递送处理。控制块17将传送块20的记录介质递送块50移动到在后侧扩展区中的作为对象的槽15的位置。当记录介质90被从作为对象的槽15中传送到驱动块16时，控制块17引起记录介质递送块移除存储在槽15中的记录介质90，并且将记录介质90保持在记录介质递送块中。此外，当记录介质90被从驱动块16中传送到作为对象的槽15时，控制块17将保持在记录介质递送块中的记录介质90存储在作为对象的槽15中，并且进入步骤ST26。

在步骤ST26，控制块收缩轨道部分。当完成将记录介质90传递进出作为对象的槽15时，控制块17收缩轨道部分31并且回到步骤ST21。

当处理从步骤ST21进入步骤ST27时，控制块在收缩轨道部分的同时移动。因为对象是基础区域槽，所以控制块17可以在不伸长轨道部分31的情况下将传送块20的记录介质递送块50移动到作为对象的槽15的位置。相应地，控制块17在收缩轨道部分的同时开始在垂直方向上移动传送块20并且进入步骤ST28。

在步骤ST28，控制块确定传送块20是否移动到对应于作为对象的槽的位置。当传送块20的记录介质递送块50移动到记录介质递送块50面对作为对象的槽15的高度时，控制块17进入步骤ST29。此外，当传送块20的记录介质递送块50不移动到记录介质递送块50面对作为对象的槽15的高度时，控制块17回到步骤ST27。

在步骤ST29，控制块执行记录介质递送处理。控制块17将传送块20的记录介质递送块50移动到基础区域中的作为对象的槽15的位置。当记录介质90被从作为对象的槽15中传送到驱动块16时，控制块17引起记录介质递送块移除存储在槽15中的记录介质90并且将记录介质90保持在记录介质递送块中。此外，当记录介质90被从驱动块16传送到作为对象的槽15时，控制块17将保持在记录介质递送块中的记录介质90存储在作为对象的槽15中，并且进入步骤ST21。

此外，当记录介质90被递送进出驱动块16时，驱动块16被提供在安置在轨道部分31的末端之前的扩展区中。相应地，控制块17在收缩轨道部分31的同时在垂直方向上移动传送块20。如上所述，当轨道部分31在被收缩的同时在垂直方向上被移动时，轨道部分31可以被阻止与驱动块16等等接触。

如上所述，当轨道部分31被配置成被伸长和被收缩时，即使提供槽扩展单元或将驱动块16更改为槽15，并且提供后侧扩展区槽时，轨道部分31可以被伸长以将记录介质递送进出后侧扩展区槽。相应地，例如大量的记录介质90被有效地存储以用于变换器操作。

<5.其他构造和操作>

附带地，当轨道部分31不具有足够的硬度等等时，在伸长轨道部分31的同时向着轨道部分31的末端侧(最后侧)移动记录介质递送块50引起轨道部分31的末端由于记录介质递送块50等等的重量而向下的弯曲。此外，当轨道部分31被向下弯曲时，即使传送块20被移动到期望的位置，被移动到轨道部分31的末端的记录介质递送块50位于从记录介质90的位置下移的位置处。因此，记录介质递送块50可以无法适当地递送记录介质90。

因此，为了将记录介质递送进出后侧扩展区槽，当轨道部分31被伸长时，例如如图6中示出的，轨道支撑部分115和125被提供在对应于轨道部分31的末端(外壳的后侧)的位置处。轨道支撑部分可以预先提供给具有不同高度的槽以处理后侧扩展区槽的供应。当轨道支撑部分被如上所述配置时，即使轨道部分31等的硬度不被全面提高，轨道部分31的末端也被阻止由于记录介质递送块50等等的重量而向下弯曲。相应地，记录介质90可以被适当地递送。

此外，记录介质递送块50被安置在轨道部分31的末端侧位置(外壳的前侧)处，并且在完成轨道的移动之后，记录介质递送块50被移动。当如上所述配置时，轨道部分31没有被伸长或被收缩，而记录介质递送块50被安置在轨道部分31的末端侧上，使得轨道部分31可以稳定地被伸长或被收缩。

此外，如图8至图11(C)中示出的，当记录介质递送块50在轨道部分上移动时，在期望的槽15之下需要针对传送块20或轨道部分31的空间。相应地，当驱动块16被增加进所述空间中时，增加的驱动块16阻塞轨道部分31的伸长，并且不能将记录介质90递送进出安置在邻近驱动块16之上的区域中的槽15。相应地，在从记录介质递送块50的位置到轨道部分的位置的方向上顺序地增加驱动块16，也就是说，当轨道部分31在记录介质递送块50下面时，在从外壳中的上侧到下侧的方向上顺序地增加驱动块16。当如上所述增加驱动块16时，大量的记录介质90被有效地存储以用于变换器操作。此外，当驱动块16具有在深度方向(图1中的Y方向)上的不同尺寸时，具有较小的尺寸的驱动块16被安置在较低侧上，并且以在深度方向上驱动块16减小的尺寸提供槽15。相应地，更大量的记录介质90被有效地存储以用于变换器操作。

此外，槽15的增加或驱动块16的类型增长被传感器、开关等等检测，并且由控制子块基于检测的结果产生单元信息。当被如上所述配置时，控制块17可以基于单元信息确定增加的槽或驱动块16的情况。相应地，即使记录介质变换器10的构造被更改变了，控制块17也可以根据基于单元信息的改变的状态控制传送块20的操作。

此外，控制块17可以基于来自每个控制子块的单元信息确定是否增加驱动块16。相应地，驱动块16的布置可以被通知给用户使得提供用于递送记录介质90的更大量的槽15。也就是说，以传送块20的移动方向(图1中的Z方向)在轨道部分31的伸长方向上提供扩展区，并且可以增加槽15或驱动块16。如图17中示出的，用户被通知在由箭头FT指示的方向上顺序地增加驱动块16，从扩展区中与相对于记录介质递送块50所布置轨道部分31的布置侧相反的侧到布置侧。采用例如作为用户通知单元的显示部分102执行对用户的通知。选择性地，采用声音等等可以执行对用户的通知。

由于这种通知的执行，在记录介质变换器10中，驱动块16可以被增加使得记录介质递送块50通过伸长轨道部分31被移动到提供在轨道部分31的伸长方向上的扩展区中的槽15的位置。相应地，更大量的槽15和驱动块16可以被有效地布置。此外，当驱动块16具有在轨道部分31的伸长方向上的不同尺寸时，驱动块被以由箭头FT示出的方向，从如图17中示出的在伸长方向上具有更大的尺寸的驱动块开始顺序地布置。当被如上所述配置时，槽15和驱动块16可以被有效地布置。此外，当驱动块16被如上所述布置时，图15中的扩展单元具有其中槽扩展单元被提供在基础单元和驱动扩展单元之间的构造。

要注意的是，上述控制块17具有用于从控制子块获取单元信息的构造，但是开关的信号等等可以被提供给控制块17以确定记录介质变换器10的构造。

此外，本技术不应该解释为局限于本技术的上述实施例。本技术的实施例以示例的形式公开了本技术，并且很明显的是在不脱离本技术的范围的情况下可以由本领域的技术人员进行实施例的修改和替换。也就是说，下面的权利要求将要被引用以确定本技术的范围。

此外，本技术可以具有下面的构造

(1)一种记录介质变换器，包括：

多个槽，用于存储记录介质；

驱动器，用于采用所述记录介质执行操作；

记录介质递送机构，具有传送机构以及传送机构控制部分，所述传送机构用于在所述多个槽和所述驱动器之间传送记录介质，所述传送机构控制部分用于控制所述传送机构的操作，

所述传送机构用于在所述槽或所述驱动器之间递送所述记录介质；以及

可伸缩的轨道部分，用于将所述记录介质递送机构移动到期望的槽，

所述传送机构控制部分确定是否在提供在轨道部分的伸长方向上的扩展区中设置所述槽，以基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。

(2)根据(1)的记录介质变换器，其中，当所述槽被提供在扩展区中，并且所述记录介质递送机构在与扩展区中的槽之间进行记录介质递送时，所述传送机构控制部分伸长所述轨道部分。

(3)根据(1)或(2)的记录介质变换器，其中，当传送机构被移动时，所述传送机构控制部分收缩所述轨道部分。

(4)根据(1)至(3)中的任何一个的记录介质变换器，其中所述传送机构控制部分伸长和收缩所述轨道部分，将所述记录介质递送机构安置在可伸缩的所述轨道部分的后端侧位置。

(5)根据(1)至(4)中的任何一个的记录介质变换器，其中还提供用于支撑伸长的所述轨道部分的前端侧的轨道支撑部分。

(6)根据(1)至(5)中的任何一个的记录介质变换器，其中

所述扩展区被配置成能够按照单元被增设，并且

所述传送机构控制部分从每个单元获取代表扩展区中的所述槽和所述驱动器的布置状态的信息，并且确定所述槽是否布置在沿轨道部分的伸长方向提供的扩展区中。

(7)根据(6)的记录介质变换器，其中所述单元将表示单元连接次序的信息连同表示布置状态的信息输出到所述传送机构控制部分。

(8)根据(1)至(7)中的任何一个的记录介质变换器包括用户通知单元，用于通知用户在从记录介质递送机构的位置到轨道部分的位置的方向上在扩展区中顺序地布置驱动器。

工业实用性

在根据本技术的记录介质变换器中，用于传送在槽和驱动之间的记录介质的传送机构被提供有记录介质递送机构用于将记录介质递送到槽或驱动并且从槽或驱动中递送记录介质，以及用于将记录介质递送机构移动到期望的槽的可扩展和可收缩的轨道部分，传送机构控制部分确定是否在提供在轨道部分的扩展方向上的扩展区中提供槽以基于确定的结果执行轨道部分的扩展和收缩操作。因此，当槽被增加到扩展区中时，存储在增加的槽中的记录介质可以被使用，使得记录介质被有效地存储以用于变换器操作。相应地，根据本技术的记录介质变换器适合于记录介质变换器在槽中存储诸如磁带或盘的记录介质，适用于半导体存储器、或卡盘存储它们，并且适应于卡盘存储记录介质，并且选择性地使用存储在槽中的记录介质。

参考符号列表

10 记录介质变换器

11 基础单元

12 槽扩展单元

13 驱动扩展单元

14-1至14-(n-1) 扩展单元

15 槽

16 驱动块

17 控制块

18 电源块

20 传送块

21 传送块底盘

31 轨道部分

32 驱动输送部分

40 记录介质递送块基础

45 记录介质传递块控制部分

50 记录介质递送块

81 电缆

90 记录介质

115、125 轨道支撑部分

211 滑动导轨

221 传送块移动电机

222F、222R 驱动输送部分

311、312 齿条

313 导轨

321 轨道移动电机

322 驱动输送部分

Claims (8)

1.一种记录介质变换器，包括：

多个槽，用于存储记录介质；

驱动器，用于采用所述记录介质执行操作；

记录介质递送机构，具有传送机构以及传送机构控制部分，所述传送机构用于在所述多个槽和所述驱动器之间传送记录介质，所述传送机构控制部分用于控制所述传送机构的操作，

所述传送机构用于在所述槽或所述驱动器之间递送所述记录介质；

可伸缩的轨道部分，用于将所述记录介质递送机构移动到期望的槽；以及

轨道支撑部分，用于支撑伸长的所述轨道部分的前端侧，

所述传送机构控制部分确定是否在提供在轨道部分的伸长方向上的扩展区中设置所述槽，以基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。

2.根据权利要求1所述的记录介质变换器，其中，当所述槽被提供在扩展区中，并且所述记录介质递送机构在与扩展区中的槽之间进行记录介质递送时，所述传送机构控制部分伸长所述轨道部分。

3.根据权利要求1所述的记录介质变换器，其中，当传送机构被移动时，所述传送机构控制部分收缩所述轨道部分。

4.根据权利要求1所述的记录介质变换器，其中所述传送机构控制部分伸长和收缩所述轨道部分，将所述记录介质递送机构安置在可伸缩的所述轨道部分的后端侧位置。

5.根据权利要求1所述的记录介质变换器，其中

所述扩展区被配置成能够按照单元被增设，并且

所述传送机构控制部分从每个单元获取代表扩展区中的所述槽和所述驱动器的布置状态的信息，并且确定所述槽是否布置在沿轨道部分的伸长方向提供的扩展区中。

6.根据权利要求5所述的记录介质变换器，其中所述单元将表示单元连接次序的信息连同表示布置状态的信息输出到所述传送机构控制部分。

7.根据权利要求1所述的记录介质变换器，其中

沿传送机构的移动方向在轨道部分的伸长方向上提供扩展区，使得所述槽或驱动器能够被增加，并且

所述扩展区还包括用户通知单元，用于通知用户在从相对于所述记录介质递送机构布置轨道部分的布置侧相反的侧到所述布置侧的方向上顺序地布置所述驱动器。

8.一种存储介质变换器的控制方法，该存储介质变换器包括用于存储记录介质的多个槽、用于采用所述记录介质执行操作的驱动器、具有用于在所述多个槽和所述驱动器之间传送记录介质的传送机构以及用于控制传送机构的操作的传送机构控制部分的记录介质递送机构、用于在所述槽或驱动器之间递送记录介质的传送机构、用于将所述记录介质递送机构移动到期望的槽的可伸缩的轨道部分、以及用于支撑伸长的所述轨道部分的前端侧的轨道支撑部分，

所述方法包括以下步骤：

通过传送机构控制部分，确定是否把槽设置在沿轨道部分的伸长方向提供的扩展区中；以及

通过传送机构控制部分，基于确定的结果执行轨道部分的伸长和收缩操作。