CN209947433U - 一种光盘存读柜 - Google Patents

Abstract

一种光盘存读柜涉及光盘存储和读取技术领域，解决了光盘读取过程效率低和易故障耽误光盘读取的问题，包括柜体、设置在柜体内的两个光盘存读室，光盘存读室包括室体、存读机构、设置在室体内的三维导轨、沿三维导轨在存读机构之间移动的机械手支架、机械手、光盘翻转机构；存读机构为两个分设室体内左右侧，存读机构包括光驱、滑轨、滑动连接滑轨的滑板、可拆卸连接滑板的盘匣支撑架、安装在盘匣支撑架内的盘匣；X电机、Y电机和Z电机为机械手支架沿三维导轨移动提供动力；机械手和光盘翻转机构的数量均为两个、均一一对应的设置在机械手支架的左侧和右侧。本实用新型的光盘读取过程效率高，不易因故障导致存读柜无法进行光盘读取。

Description

一种光盘存读柜

技术领域

本实用新型涉及光盘存储和读取设备技术领域，具体涉及一种光盘存读柜。

背景技术

光盘存储技术作为一种大型数据存储的解决方案，在数据备份、归档存储、安全存储等领域有着自身极为广泛的应用。光盘存储技术具有数据存储稳定性高、存储时间长、低能耗、维护费用低等优点。现今根据调取光盘进行读取的需求，通过采用光盘存读一体机满足需求。光盘存读一体机充分运用了光盘存储技术，实现存储读取一体化，使用方便。但是在使用过程中，光盘存读一体机的读取效率较低，取送光盘过程的行程较长；另外常常出现故障影响读取工作，甚至一段时间内无法读取，即时常出现因电机、光驱等故障，导致读取操作中断或终止，导致光盘存读一体机无法工作。一旦光盘存读一体机出现故障，由于机身组成复杂，需要联系光盘存读一体机的维修人员，联系维修人员和维修人员赶来的路程均需要时间，这就导致光盘存读一体机多天不能进行读取工作，严重影响读取工作进程。

实用新型内容

为了解决光盘读取过程效率低和易故障耽误光盘读取的问题，本实用新型提供一种光盘存读柜。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种光盘存读柜，包括柜体、设置在柜体底部的脚轮、设置在柜体上的显示屏和设置在柜体内的光盘存读室，所述光盘存读室为两个且上下设置，光盘存读室包括室体、设置在室体内的存读机构、设置在室体内的三维导轨、连接三维导轨的机械手支架、X电机、Y电机、Z电机、机械手、光盘翻转机构；所述存读机构的数量为两个，一一对应的设置在室体内的左侧和右侧，存读机构包括光驱、滑轨、滑动连接滑轨的滑板、可拆卸连接滑板的盘匣支撑架和安装在盘匣支撑架内的盘匣，所述光驱的数量为多个，所述盘匣包括多个光盘格，所述盘匣支撑架能通过滑板滑动至伸出室体外，盘匣支撑架上设有用于探测光盘格是否打开的盘匣对射传感器、对应盘匣设有盘匣RFID芯片；所述机械手支架沿三维导轨在左侧和右侧的存读机构之间移动；所述X电机为机械手支架沿三维导轨X方向移动提供动力；所述Y电机为机械手支架沿三维导轨Y方向移动提供动力；所述Z电机为机械手支架沿三维导轨Z方向移动提供动力；所述机械手和光盘翻转机构的数量均为两个、均一一对应的设置在机械手支架的左侧和右侧，所述光盘翻转机构位于机械手的上方。

进一步的，所述光盘翻转机构包括：

底板，所述底板上安装有第一电机、轴承座和传感器，所述轴承座上设有轴承；

连接第一电机的伺服控制器，所述伺服控制器控制第一电机的运转；

连接第一电机的第一带轮；

通过同步带连接第一带轮的第二带轮；

一端通过轴承连接第二带轮的电动手抓；

连接电动手抓的另一端的光盘抓手；

连接第二带轮且和第二带轮同步转动的感应片，所述传感器传感感应片的旋转角度，当旋转角度达到设定值时传感器发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机停止运转。

进一步的，所述盘匣支撑架的内侧安装RFID标签，用于记录对应每个盘匣内的光盘信息，所述RFID标签连接盘匣RFID芯片；所述盘匣RFID芯片，用于读取RFID标签中的光盘信息、用于连接RFID天线。

进一步的，所述三维导轨包括X导轨、Y导轨和Z导轨，所述Z导轨包括：

安装在室体上的Z导轨支架，所述Z电机安装在Z导轨支架上；

安装在Z导轨支架上端的上限位传感器；

连接Z电机的第一轮；

通过第一皮带连接第一轮的第二轮；

连接第二轮的丝杆，所述丝杆纵向安装在Z导轨支架上；

纵向固定安装在Z导轨支架上的多个光杆；所述X导轨安装在丝杆和光杆上，在丝杆转动时X导轨沿光杆滑动。

更进一步的，所述X导轨包括：

X导轨支撑架，所述X导轨通过X导轨支撑架安装在丝杆和光杆上；

设置在X导轨支撑架上的X滑轨；

滑动连接X滑轨的基板，所述X电机连接基板和X导轨支撑架一端，所述 Y电机安装在基板上；

设置在X导轨支撑架一端的第一槽型光电传感器；

设置在X导轨支撑架另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板沿X滑轨滑动的距离。

更进一步的，所述Y导轨包括：

通过第二皮带连接Y电机的带轮，所述安装带轮在基板上；

安装在基板上的滑杆；

安装在滑杆上且连接第二皮带的第一移动块，所述机械手支架安装在第一移动块上。

更进一步的，所述机械手包括：

安装在机械手支架上的光盘格推拉手；

安装在机械手支架上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；

安装在机械手支架上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；

安装在机械手支架上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；

安装在机械手支架上的上下电机；

连接上下电机的光盘撑开架，上下电机控制光盘撑开架上下运动；

连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两个光盘存读室和每个光盘存读室具有两个存读机构的设置，使得当任意一个光盘读取部分出现问题时，仍能进行光盘读取，不至于存在光盘存读柜停止工作的问题，保证光盘存读柜工作的连续性和存读效率。

2、通过两光盘存读室可同时进行光盘存读，实现存读效率双倍增长，同时机械手的Z方向的行走路程缩短，缩短了光盘的运动时间，提高了光盘存读效率。

3、通过滑轨、滑板和盘匣支撑架实现盘匣支撑架能够更换且更换容易，可实现手动更换盘匣支撑架、盘匣、光盘格或是光盘格内的光盘，方便光盘的更换，尤其是光盘读取存在故障时，可通过更换继续读取。

4、通过在每个光盘存读室的左侧和右侧都设有存读机构、机械手支架的左右侧各设置机械手和光盘翻转机构、一个三维导轨实现左侧和右侧光盘的存读，缩小了柜体体积，减小光盘存读柜的占地面积，减小了机械手需要移动的距离，提高了光盘存读效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种光盘存读柜的外部结构示意图。

图2为本实用新型的一种光盘存读柜的内部结构示意图。

图3为本实用新型的一种光盘存读柜的部分结构立体图。

图4为本实用新型的一种光盘存读柜的三维导轨和机械手的结构图。

图5为本实用新型的一种光盘存读柜的光盘翻转机构的结构图。

图中：1、柜体，2、脚轮，3、显示屏，4、光盘存读室，5.1、X导轨，5.11、 X导轨支撑架，5.2、Y导轨，5.21、基板，5.3、Z导轨，5.31、Z导轨支架，5.32、第一皮带，5.33，丝杆，5.34、光杆，5.4、X滑轨，6、机械手，7、光盘翻转机构，7.1、第一电机，7.2、电动手抓，7.3、光盘抓手，7.4、第二带轮，7.5、感应片，8、盘匣支撑架，8.1、盘匣安装位，9、滑板，10、X电机，11、Y电机，12、Z电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

一种光盘存读柜，如图1，包括柜体1、脚轮2、显示屏3和光盘存读室4。脚轮2设置在柜体1底部，用于柜体1的移动，本实施例中采用福马轮。显示屏3设置在柜体1上，本实施方式中设置在柜体1的柜门上，用于显示信息，例如柜内设有温湿度检测器、显示屏3用于显示柜体1内的温度湿度信息，例如显示屏3连接下述的光驱、用于显示光驱所读取的光盘信息。光盘存读室4 设置在柜体1内。柜体1分为上下两部分，柜体1中间设有隔板，上部和下部均是一个光盘存读室4，因此光盘存读室4为两个且上下设置。

如图2和图3所示，每个光盘存读室4包括室体、存读机构、三维导轨、机械手支架、X电机10、Y电机11、Z电机12、机械手6、光盘翻转机构7。室体连接柜体1或者室体是柜体1的一部分内部空间。存读机构、三维导轨、机械手支架、X电机10、Y电机11、Z电机12、机械手6和光盘翻转机构7均设置在室体内。存读机构包括光驱、滑轨、滑板9、盘匣支撑架8、盘匣。光驱可和盘匣支撑架8可前后设置于室体内的一侧，柜门侧为前侧；也可设置在盘匣支撑架8上方。光驱直接或间接的连接室体，光驱的数量为多个。滑轨设置在室体的底面上，滑板9滑动连接滑轨，盘匣支撑架8可拆卸连接滑板9，例如卡接、螺钉连接等。盘匣支撑架8能通过滑板9滑动至伸出室体外，滑板9像柜门方向滑出。盘匣安装在盘匣支撑架8内，盘匣支撑架8具有多个盘匣安装位8.1，盘匣安装在盘匣安装位8.1上。盘匣用于盛装存储光盘，每个盘匣包括多个光盘格，每个光盘格内盛装一个光盘。盘匣支撑架8上设有盘匣对射传感器和盘匣RFID芯片。盘匣对射传感器用于探测光盘格是否打开，盘匣对射传感器发射端可设置在盘匣支撑架8的上方，盘匣对射传感器接收端可设置在盘匣支撑架8的下方。盘匣RFID芯片与盘匣一一对应设置。

三维导轨连接室体，包括X导轨5.1、Y导轨5.2和Z导轨5.3。机械手支架连接三维导轨，能够沿三维导轨在左侧和右侧的存读机构之间三维移动。X 电机10为机械手支架沿三维导轨X方向移动提供动力，Y电机11为机械手支架沿三维导轨Y方向移动提供动力，Z电机12为机械手支架沿三维导轨Z方向移动提供动力。机械手6和光盘翻转机构7的数量均为两个，均连接机械手支架。一个机械手6设置在机械手支架的左侧，另一个机械手6设置在机械手支架的右侧，机械手6用于打开光盘格并取出光盘格内的光盘、用于打开光盘格并在光盘格内放入光盘、用于将光盘放入光驱、用于将光盘从光驱中取出。一个光盘翻转机构7设置在机械手支架的左侧，位于左侧的机械手6的上方，另一个光盘翻转机构7设置在机械手支架的右侧，位于右侧的机械手6的上方。光盘翻转机构7用于翻转光盘，当光驱进行光盘A面的读取后，光驱弹出光盘，光盘翻转机构7将光盘翻转至B面，再将光盘放入到光驱中，光驱读取B面。机械手6和光盘翻转机构7都随着机械手支架进行三维移动。如图2，三维导轨还包括X滑轨5.4，三维导轨的连接关系可以为：机械手支架安装在Y导轨5.2 上，能沿Y导轨5.2运动，记为前后运动；Y导轨5.2滑动连接Z导轨5.3，Y 导轨5.2能沿Z导轨5.3运动，记为上下运动，机械手支架通过Y导轨5.2实现沿Z导轨5.3上下运动；Z导轨5.3滑动连接X导轨5.1，同时滑动连接X滑轨 5.4，X滑轨5.4为光滑杆，X导轨5.1位于室体中间高度处，X滑轨5.4为两条、分别位于室体偏上侧和偏下侧，Z导轨5.3能沿X导轨5.1运动，记为左右运动，机械手支架通过Y导轨5.2和Z导轨5.3实现沿X导轨5.1左右运动。X导轨5.1和X滑轨5.4连接室或柜体1。X电机10位于X导轨5.1的一端、Y电机 11位于Y导轨5.2的一端、Z电机12位于Z导轨5.3的一端。

X导轨5.1、Y导轨5.2和Z导轨5.3还可以是机械手支架安装在Y导轨5.2 上、Y导轨5.2沿X导轨5.1运动、X导轨5.1沿Z导轨5.3运动，参见图4，图4仅示意性的表示X导轨5.1、Y导轨5.2、Z导轨5.3和机械手6的连接关系，图4中仅体现了一个机械手6，基于实施方式的描述、图2和图4，两个机械手 6的情况和Y导轨5.2具体结构本领域技术人员能够得知。Z导轨5.3的具体结构为：Z导轨支架5.31安装在室体上；在Z导轨支架5.31上端安装有上限位传感器；Z电机12安装在Z导轨支架5.31上；第一轮连接Z电机12；第二轮通过第一皮带5.32连接第一轮；丝杆5.33连接第二轮，丝杆5.33纵向安装在Z 导轨支架5.31上；多个光杆5.34纵向固定安装在Z导轨支架5.31上；X导轨 5.1安装在丝杆5.33和光杆5.34上；在丝杆5.33转动时，X导轨5.1沿光杆5.34 滑动。X导轨5.1的具体结构：X导轨5.1包括X导轨支撑架5.11，X导轨支撑架5.11安装在丝杆5.33和光杆5.34上，X导轨支撑架5.11在丝杆5.33转动时沿光杆5.34滑动；在X导轨支撑架5.11上设置有X滑轨5.4；基板5.21滑动连接X滑轨5.4；X电机10连接基板5.21和X导轨支撑架5.11一端；第一槽型光电传感器设置在X导轨支撑架5.11一端；第二槽型光电传感器设置在X导轨支撑架5.11另一端，第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板5.21 沿X滑轨5.4滑动的距离。Y导轨5.2的具体结构：Y导轨支撑架安装在基板5.21 上，或者是基板5.21作为Y导轨支撑架，本实施方式中基板5.21作为Y导轨支撑架。Y电机11安装在基板5.21上；带轮安装在基板5.21上，带轮通过第二皮带连接Y电机11；滑杆安装在基板5.21上；第一移动块安装在滑杆上且第一移动块连接第二皮带。机械手支架安装在第一移动块上。机械手6安装在机械手支架上。机械手6包括安装在机械手支架上的光盘格推拉手；安装在机械手支架上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；安装在机械手支架上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；安装在机械手支架上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；安装在机械手支架上的上下电机；连接上下电机的光盘撑开架，上下电机控制光盘撑开架上下运动；连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔。前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上下电机和气缸也可安装在基板5.21上。

柜体1可外连接PLC控制处理器，PLC控制处理器电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、Z电机12、X电机10、Y电机11、前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上下电机和气缸，PLC控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关、后限位开关和原点限位开关发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制Z电机12、X电机10、Y电机11、上下电机和气缸。盘匣对射传感器外连接PLC控制处理器，将探测光盘格是否打开的信息发送至PLC控制处理器。

光盘翻转机构7，参见图5，包括底板，底板上安装有第一电机7.1、轴承座和传感器，轴承座上设有轴承；连接第一电机7.1的伺服控制器，伺服控制器控制第一电机7.1的运转；连接第一电机7.1的第一带轮；通过同步带连接第一带轮的第二带轮7.4；一端通过轴承连接第二带轮7.4的电动手抓7.2；连接电动手抓7.2的另一端的光盘抓手7.3；连接第二带轮7.4且和第二带轮7.4同步转动的感应片7.5，传感器传感感应片7.5的旋转角度，当旋转角度达到设定值时传感器发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机7.1停止运转。伺服控制器可为上述的PLC控制处理器。上述旋转角度的设定值为180°，光盘实现水平翻转。底板可安装在机械手支架上、底板也可安装在机械手6上。

在盘匣支撑架8上内侧上可安装RFID标签，用于记录对应每个盘匣内的光盘信息，RFID标签与盘匣RFID芯片连接。盘匣RFID芯片，用于读取RFID标签中的光盘信息、用于连接RFID天线。RFID标签、盘匣RFID芯片、RFID 天线共同构成RFID系统。RFID标签、盘匣RFID芯片和盘匣个数相同且一一对应，每个盘匣对应一套RFID系统。RFID标签记录对应盘匣内的光盘信息，盘匣RFID芯片通过RFID天线发送出一定频率的射频信号，当RFID标签进入磁场时产生感应电流从而获得能量，发送出光盘信息，盘匣RFID芯片读取光盘信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。RFID系统实现光盘的快速寻找，减少了人员花费大量的时间去寻找需要的光盘的时间，提高工作效率。存储后更替容易，无论光盘小量更换还是大批量更换，替换的时候只对应的调整该光盘所在盘匣的对应的RFID标签。

本实用新型工作过程：每个光盘存读室4内，机械手支架带着机械手6沿三维导轨移动，移动机械手6至对应待读取光盘所在的光盘格，机械手6打开光盘格并取走光盘，机械手6推回光盘格，机械手支架再带着机械手6移动至与所取得光盘在同侧的光驱中，并将光盘放入光驱，机械手6推回装有光盘的光驱。在左侧的盘匣取得光盘放入到左侧的光驱中，在右侧的盘匣取得光盘放入到右侧的光驱中。待光驱读取完光盘的A面后，光驱弹出，光盘翻转机构7 将光盘翻转后放回至光驱中，机械手6推回弹出的光驱，光驱读取光盘的B面。两个光盘存读室4的光盘存读不冲突，可同时工作。

本实用新型共有四个存读机构，当任意一个存读机构、机械手6、光盘翻转机构7等出现问题时，可将对应盘匣支撑架8沿滑轨从光盘存读室4拉出，解除盘匣支撑架8和滑板9的连接，将盘匣支撑架8和正常工作所对应的盘匣支撑架8更换。或者将盘匣支撑架8拉出后，将需要读取的盘匣、光盘格、或是光盘进行更换。

本实用新型由于设置多个光驱，可以多个光驱同时读取光盘，也避免了当一个光驱存在问题而整个光盘存读柜无法进行光盘读取的问题。通过两个光盘存读室4和每个光盘存读室4具有两个存读机构的设置，使得当任意一个光盘读取部分出现问题时，仍能进行光盘读取，不至于存在光盘存读柜停止工作的问题，保证光盘存读柜工作的连续性和存读效率。通过滑轨、滑板9和盘匣支撑架8实现盘匣支撑架8能够更换且更换容易，可实现手动更换盘匣支撑架8、盘匣、光盘格或是光盘格内的光盘，方便光盘的更换，尤其是光盘读取存在故障时，可通过更换继续读取，例如下侧光盘读取室出现故障，将下侧光盘读取室的盘匣支撑架8换至上侧光盘读取室。本实用新型通过将柜体1分为上下两部分光盘存读室4，两部分可同时进行光盘存读，存读效率双倍增长；同时机械手6的Z方向的行走路程缩短，缩短了光盘的运动时间，提高了光盘存读效率。通过在每个光盘存读室4的左侧和右侧都设有存读机构、左右两侧各设置机械手6和光盘翻转机构7、一个三维导轨实现左侧和右侧光盘的存读，相比于现有的只有一侧是存读机构另一侧是三维导轨的方式，相同光盘存储量的时候，缩小了柜体1体积，减小光盘存读柜的占地面积，减小了机械手6需要移动的距离，提高了光盘存读效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种光盘存读柜，包括柜体(1)、设置在柜体(1)底部的脚轮(2)、设置在柜体(1)上的显示屏(3)和设置在柜体(1)内的光盘存读室(4)，其特征在于，所述光盘存读室(4)为两个且上下设置，光盘存读室(4)包括室体、设置在室体内的存读机构、设置在室体内的三维导轨、连接三维导轨的机械手支架、X电机(10)、Y电机(11)、Z电机(12)、机械手(6)、光盘翻转机构(7)；所述存读机构的数量为两个，一一对应的设置在室体内的左侧和右侧，存读机构包括光驱、滑轨、滑动连接滑轨的滑板(9)、可拆卸连接滑板(9)的盘匣支撑架(8)和安装在盘匣支撑架(8)内的盘匣，所述光驱的数量为多个，所述盘匣包括多个光盘格，所述盘匣支撑架(8)能通过滑板(9)滑动至伸出室体外，盘匣支撑架(8)上设有用于探测光盘格是否打开的盘匣对射传感器、对应盘匣设有盘匣RFID芯片；所述机械手支架沿三维导轨在左侧和右侧的存读机构之间移动；所述X电机(10)为机械手支架沿三维导轨X方向移动提供动力；所述Y电机(11)为机械手支架沿三维导轨Y方向移动提供动力；所述Z电机(12)为机械手支架沿三维导轨Z方向移动提供动力；所述机械手(6)和光盘翻转机构(7)的数量均为两个、均一一对应的设置在机械手支架的左侧和右侧，所述光盘翻转机构(7)位于机械手(6)的上方。

2.如权利要求1所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述光盘翻转机构(7)包括：

底板，所述底板上安装有第一电机(7.1)、轴承座和传感器，所述轴承座上设有轴承；

连接第一电机(7.1)的伺服控制器，所述伺服控制器控制第一电机(7.1)的运转；

连接第一电机(7.1)的第一带轮；

通过同步带连接第一带轮的第二带轮(7.4)；

一端通过轴承连接第二带轮(7.4)的电动手抓(7.2)；

连接电动手抓(7.2)的另一端的光盘抓手(7.3)；

连接第二带轮(7.4)且和第二带轮(7.4)同步转动的感应片(7.5)，所述传感器传感感应片(7.5)的旋转角度，当旋转角度达到设定值时传感器发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机(7.1)停止运转。

3.如权利要求1所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述盘匣支撑架(8)的内侧安装RFID标签，用于记录对应每个盘匣内的光盘信息，所述RFID标签连接盘匣RFID芯片；所述盘匣RFID芯片，用于读取RFID标签中的光盘信息、用于连接RFID天线。

4.如权利要求1所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述三维导轨包括X导轨(5.1)、Y导轨(5.2)和Z导轨(5.3)，所述Z导轨(5.3)包括：

安装在室体上的Z导轨支架(5.31)，所述Z电机(12)安装在Z导轨支架(5.31)上；

安装在Z导轨支架(5.31)上端的上限位传感器；

连接Z电机(12)的第一轮；

通过第一皮带(5.32)连接第一轮的第二轮；

连接第二轮的丝杆(5.33)，所述丝杆(5.33)纵向安装在Z导轨支架(5.31)上；

纵向固定安装在Z导轨支架(5.31)上的多个光杆(5.34)；所述X导轨(5.1)安装在丝杆(5.33)和光杆(5.34)上，在丝杆(5.33)转动时X导轨(5.1)沿光杆(5.34)滑动。

5.如权利要求4所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述X导轨(5.1)包括：

X导轨支撑架(5.11)，所述X导轨(5.1)通过X导轨支撑架(5.11)安装在丝杆(5.33)和光杆(5.34)上；

设置在X导轨支撑架(5.11)上的X滑轨(5.4)；

滑动连接X滑轨(5.4)的基板(5.21)，所述X电机(10)连接基板(5.21)和X导轨支撑架(5.11)一端，所述Y电机(11)安装在基板(5.21)上；

设置在X导轨支撑架(5.11)一端的第一槽型光电传感器；

设置在X导轨支撑架(5.11)另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板(5.21)沿X滑轨(5.4)滑动的距离。

6.如权利要求5所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述Y导轨(5.2) 包括：

通过第二皮带连接Y电机(11)的带轮，所述带轮安装在基板(5.21)上；

安装在基板(5.21)上的滑杆；

安装在滑杆上且连接第二皮带的第一移动块，所述机械手(6)支撑架安装在第一移动块上。

7.如权利要求6所述的一种光盘存读柜，其特征在于，所述机械手(6)包括：

安装在机械手(6)支撑架上的光盘格推拉手；

安装在机械手(6)支撑架上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；

安装在机械手(6)支撑架上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；

安装在机械手(6)支撑架上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；

安装在机械手(6)支撑架上的上下电机；

连接上下电机的光盘撑开架，上下电机控制光盘撑开架上下运动；

连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔。

Images