CN105092258A - 道路行驶试验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种道路行驶试验装置，能够高效且确保进行有效的现场试验，所述道路行驶试验装置包括：行驶数据取得部(23)，逐次取得驾驶员在道路上进行行驶试验的车辆(V)的实际行驶数据；以及倾向数据输出部(24)，在所述行驶试验过程中根据所述实际行驶数据逐次生成并输出表示所述行驶试验是否有效的倾向的倾向数据。

Description

道路行驶试验装置
技术领域
本发明涉及在公路等道路上进行车辆行驶试验时使用的、车辆的道路行驶试验装置。
背景技术
以往，公知有在驾驶员驾驶车辆在例如公路上行驶时测量排气成分和燃料消耗等的试验(以下也称现场试验)。由于所述现场试验与使用底盘测功机等的室内试验相比能够得到更接近实际使用的数据，所以近年开始探讨将利用由所述现场试验得到的排气量等测量值制定规格法规化。
此时，为进行比较评价，需要使车辆的行驶状态(以下也称行驶模式)统一为一定的标准。
例如，如专利文献1(日本专利公开公报特开平6-323961号)所示，在前述的底盘测功机的试验中，作为行驶模式制定有规定的行驶速度模式，可以按照每个车辆对由驾驶员和自动驾驶机器人以所述行驶速度模式驾驶的结果得到的排气量和燃料消耗等进行比较评价。
对此，因为在现场试验中有等红灯和堵车等意外的事态而不能维持行驶速度模式，所以作为行驶模式，可以考虑将例如行驶距离、行驶时间、以及行驶试验中的车辆速度分布(例如低速度区域、中速度区域、高速度区域下的行驶时间比率)等标准化。
可是，在实际的现场试验中，例如驾驶员在试验驾驶过程中不会知道所述速度分布是否进入规定的标准范围，只能在现场试验结束后根据结果数据进行判断。这样，当发现未进入所述标准范围时，即不满足规定的行驶模式时，必须从最初开始重新进行现场试验或者追加进行现场试验。此外，有时因为担心发生上述问题而不必要地延长现场试验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种能够高效且确保进行有效的现场试验的道路行驶试验装置。
即，本发明的车辆的道路行驶试验装置包括：行驶数据取得部，逐次取得驾驶员在道路上进行行驶试验的车辆的实际行驶数据；以及倾向数据输出部，在所述行驶试验过程中根据所述实际行驶数据逐次生成并输出表示所述行驶试验是否有效的倾向的倾向数据。
按照这种构成，由于倾向数据输出部在所述行驶试验过程中根据实际行驶数据逐次生成并输出表示行驶试验是否有效的倾向的倾向数据，所以进行现场试验的驾驶员在所述行驶试验过程中可以知道所述现场试验是否有效的倾向。这样，能根据所述倾向调整驾驶，因此不会像以往那样重新进行现场试验或者进行无效的长时间的现场试验，从而能够适当进行有效的现场试验。
所述行驶试验的行驶状态由预定的一个或多个行驶状态规定参数规定，当所述行驶状态满足规定条件时，判断为所述行驶试验有效，所述倾向数据输出部根据所述实际行驶数据逐次求出所述行驶状态规定参数的值，并将所述参数的值作为所述倾向数据逐次输出，根据上述构成，可以进一步确保驾驶员了解当前的行驶状态的倾向。
作为具体的行驶状态规定参数，可以例举试验行驶中的速度分布、发动机转速和发动机转矩的二维量、行驶距离、CO2排放量和车速的二维量等。
按照这种结构的本发明，可以高效且确保进行有效的现场试验。
附图说明
图1是表示本实施方式中的道路行驶试验装置的整体结构的示意图。
图2是表示同实施方式中的信息处理装置的功能的功能框图。
图3是用于说明同实施方式中的现场试验的有效性的图。
图4是用于说明同实施方式中的实际行驶数据和行驶状态规定参数的图。
图5是在显示器上显示同实施方式中的倾向数据输出部的图像。
图6是用于说明同实施方式中的现场试验的有效性的判断的流程图。
图7是用于说明本发明的其他实施方式中的现场试验的有效性的图。
图8是在显示器上显示本发明其他实施方式中的倾向数据输出部的图像。
附图标记说明
100道路行驶试验装置
V车辆
10车辆装载型排气分析装置
20信息处理装置
21装置主体
22显示器
23行驶数据取得部
24倾向数据输出部
31速度分布栏
32行驶距离栏
33行驶时间栏
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
如图1所示，本实施方式的道路行驶试验装置100，在驾驶员驾驶车辆V在公路上行驶时测量排气成分和燃料消耗等的现场试验中使用，其具备车辆装载型排气分析装置10、以及以可通信方式与所述排气分析装置10连接的信息处理装置20。
以下对各装置进行说明。
如图1所示，所述车辆装载型排气分析装置10包括：从车辆V的尾气管取入排气的一部分的软管11；以及分析借助所述软管11取入的排气的分析装置主体12，所述分析装置主体12测量排气流量、以及排气中包含的CO、CO2、H2O、NOX、THC、PM等的量(或浓度)，进而由此计算燃料消耗等。
所述信息处理装置20是具备装置主体21、键盘等输入手段(未图示)、以及显示器22的通用计算机装置，所述装置主体21内置有CPU、存储器、通信端口等，所述信息处理装置20和所述排气分析装置10同样装载在车辆室内。
而且，如图2所示，所述信息处理装置20根据所述存储器中存储的规定的程序进行动作，发挥逐次取得现场试验的所述车辆V的实际行驶数据的行驶数据取得部23的功能；以及在所述现场试验过程中根据所述实际行驶数据逐次生成并输出表示所述现场试验是否有效的倾向的倾向数据的倾向数据输出部24的功能。
首先，对实际行驶数据进行说明。这里的实际行驶数据是表示节气门开度、刹车接通/断开、发动机转速、车速、变速杆、齿轮比、车辆加速度、发动机转矩、冷却水温度、吸气压、吸排气温度、排气流量、排气成分、催化剂温度、燃料消耗等的数据。
行驶数据取得部23借助与所述排气分析装置10连接的通信端口，取得所述实际行驶数据中的排气流量、排气成分、燃料消耗等，并且借助与车辆V的ECU和TCU等通信线路连接的通信端口，取得从设置在车辆V的各部分的传感器等得到的发动机转速、车速、节气门开度、刹车接通/断开、吸排气温度、冷却水温度、发动机转矩等。另外，所述行驶数据取得部23也可以根据其他的实际行驶数据的值计算不能直接得到的实际行驶数据。例如，不能得到发动机转矩时，可以参照存储器中存储的转矩－转速图，根据发动机转速和节气门开度计算发动机转矩。此外，可以另外设置传感器，取得其他的各种实际行驶数据。
如上所述，倾向数据输出部24在所述现场试验过程中根据所述实际行驶数据逐次生成并输出表示现场试验相对于例如法规和测量规则等判断基准是否有效的倾向的倾向数据。
另外，所述倾向数据是受现场试验中使用的车辆的调整状态(条件)、以及例如道路的交通状况等现场试验中车辆的行驶状态影响的数据。
在对所述倾向数据输出部24进行说明之前，首先对现场试验的有效性的判断基准进行说明。
现场试验中的行驶状态由多个行驶状态规定参数规定。这里的行驶状态规定参数主要是现场试验中的行驶距离、现场试验中的速度分布、以及由发动机转速和发动机转矩组成的二维量。
而且，当上述行驶状态规定参数的值进入规定范围时，判断为现场试验有效，此时现场试验的各种测量结果成为评价的对象。
本实施方式中根据发动机转速和发动机转矩的二维量例如在规定的有效范围内维持规定时间(例如30秒)以上(即满足作为用于判断现场试验局部有效性的条件的第一条件)，行驶总距离在规定值以上，行驶整体的速度分布例如这里为低速度区域、中速度区域和高速度区域的行驶时间比率处于规定范围内(即满足作为用于判断试验行驶整体有效性的条件的第二条件)，将所述现场试验的测量结果(例如燃料消耗和排气成分量等)视为有效并当作评价的对象。
另外，关于第一条件，即使二维量在有效范围内维持了规定时间以上，但如果维持到规定的上限时间(例如120秒)以上时一次都未偏离有效范围，也可以将超出所述上限时间部分的现场试验判断为不满足第一条件即无效。
因此，所述倾向数据输出部24将上述行驶状态规定参数作为所述倾向数据使用，每次得到实际行驶数据时，从所述实际行驶数据抽出或进行转换等，从而陆续生成或更新行驶状态规定参数，将所述行驶状态规定参数的值数值化或图表化并向所述显示器22的画面显示输出。
这里参照图3～图5对具体的显示状态进行说明。
如图3所示，发动机转速和发动机转矩的二维量在以纵轴为发动机转矩、横轴为发动机转速的图表上，和规定的有效范围一起将从实际行驶数据得到的发动机转速和发动机转矩的二维量随着时间的经过陆续绘图并显示。但是，如果进行过长时间的绘图时，图表会被涂坏而难以分辨，所以这里删除经过规定时间的绘图，仅显示从当前回溯一定时间为止的发动机转速和发动机转矩的变化。在本实施方式中，所述倾向数据输出部24对有效范围内的绘图进行计数，将所述计数值和处于有效范围内的绘图的比例显示输出在例如所述显示器22的画面上。此外，所述倾向数据输出部24也可以将现场试验在有效范围内进行的时间的累计值显示输出在所述画面上。
另外，在这种情况下优选对有效范围进行涂色等以明确显示。
利用这种显示，实时显示发动机转速和发动机转矩，这样驾驶员可以了解当前的驾驶是否适于现场试验。
此外，由于在显示器22的画面上显示有效范围内的绘图的计数值，因此驾驶员通过把所述计数值和规定值进行比较，能容易判断现场试验的有效性。
另外，可以在每次对实际行驶数据进行取样并接收后计算所述行驶状态规定参数的值，但是在本实施方式中，如图4所示，也可以针对一定时间或者一定行驶距离等单位区间，将由多次取样得到的实际行驶数据存储到存储器中，并根据将所述多个实际行驶数据在各个单位区间上进行平均化等的数据，求出行驶状态规定参数的值。如图4所示，多次取样的实际行驶数据可以局部重合。
如图5所示，对于速度分布将从试验行驶开始至当前为止分别以多个速度区域(在本实施方式中是所述三个速度区域)行驶的累计时间按照每个速度区域表示为条形图并显示在速度分布栏31。优选在所述图表中对现场试验有效的区域进行涂色等以明确显示。此外，在本实施方式中，在与各条形图对应的位置上显示了所述累计时间和相对于从试验行驶开始至当前的总行驶时间的所述累计时间的比例。
因此，驾驶员能了解当前为止的现场试验的行驶速度比率是否合适。
关于行驶距离如图5所示，从试验行驶开始至当前的总行驶距离，用数值显示在行驶距离栏32中。
这里，和所述总行驶距离在同一画面上，同时用数值分别在行驶时间栏33和平均速度栏34中显示了总行驶时间和平均速度。
另外，本实施方式的倾向数据输出部24，将上述的发动机转速与发动机转矩的二维量、速度分布、以及行驶距离的全部或任意两个，同时显示输出在同一画面上。
由此按照这种结构，倾向数据输出部24向车辆V驾驶过程中的驾驶员画面显示倾向数据的值，驾驶员例如可以适当观察行驶距离栏32并进行驾驶，从而使行驶距离达到规定值以上，对于速度分布，例如如果高速度区域的行驶比率不足，可以进入高速道路进行驾驶以提高所述行驶比率，从而使所述行驶比率达到规定范围。此外，进行所述驾驶时，边确认显示器22的画面上显示的图表、边以使发动机转速和发动机转矩达到规定范围的方式有意识地操纵油门和变速器，可以防止无效的行驶。
下面，参照图6的流程图对本实施方式中的现场试验的有效性的判断进行说明。
开始现场试验后，倾向数据输出部24在画面上显示作为倾向数据采用的各种行驶状态规定参数，即本实施方式中的发动机转速与发动机转矩的二维量、速度分布和行驶距离。
而后，驾驶员首先通过确认画面上显示的发动机转速和发动机转矩的二维量，确认是否满足用于判断现场试验的局部有效性的第一条件的倾向。
当意识到此时的驾驶不满足第一条件时，将画面上显示的绘图与有效范围进行比较，以能够绘图在有效范围内的方式来改变发动机转速等调整驾驶。
接着，驾驶员通过确认画面上显示的速度分布和行驶距离，确认是否满足用于判断现场试验的整体有效性的第二条件。
这样，当不满足第二条件时，继续现场试验直到满足第二条件为止。
此外，如果确认满足第二条件，则可以结束现场试验。
这样，进行现场试验的驾驶员在行驶过程中，能够知道所述现场试验是否有效的倾向，所以根据所述倾向调整驾驶，不会像以往那样，重新进行现场试验或者进行无效的长时间的现场试验，从而可以不浪费地进行有效的现场试验。
此外，驾驶员在等红灯和堵车等意外的事态中，可以适当判断继续或者中止现场试验。
而且，根据表示现场试验是否有效的倾向的倾向数据，可以将用于再现各种行驶模式的试验场地用在有用的地方。
另外，本发明不限于所述实施方式。
例如在本实施方式中作为倾向数据，利用了直接判断现场试验是否有效的行驶状态规定参数，但是此外还可以利用间接表示行驶状态的参数。例如图7所示，可以在将每单位距离的CO2排放量和所述单位距离上的例如平均车速分别作为纵轴、横轴的图表上陆续进行绘图等，从而将所述CO2排放量和平均车速的二维量作为倾向数据显示。在这种情况下，优选在所述图表上对合适的区域进行涂色等并显示。另外，信息处理装置20可以在显示器的画面上显示输出上述合适的区域内的绘图的计数值，以便将所述计数值与规定值进行比较。这样，可以判断现场试验的有效性。
另外，代替平均车速，横轴上可以采用例如功率或排气流量等瞬时变化的参数。
此外，除了上述的实施方式以外，信息处理装置也可以在将每单位时间的CO2排放量除以所述单位时间的行驶距离的值、以及所述单位时间中的例如平均车速分别作为纵轴、横轴的图表上陆续进行绘图。
而且，信息处理装置也可以在将CO2排放量达到规定的累计量时所述累计量除以行驶距离的值、以及所述行驶距离中的例如平均车速分别作为纵轴、横轴的图表上陆续进行绘图。
此外，也可以在将每单位作业量的CO2排放量、以及成为所述单位作业量的行驶距离上的平均车速分别作为纵轴、横轴的图表上陆续进行绘图。
另外，代替CO2排放量，可以采用排气中包含的CO、H2O、NOX、THC、PM等成分的排放量(排气数据)。
在行驶状态规定参数由和本实施方式不同的参数规定时，优选显示所述参数。
例如，本实施方式的速度分布是将分别以各速度区域行驶的累计时间显示在速度分布栏31上，例如图8所示，取代所述累计时间，也可以将分别以各速度区域行驶的累计距离显示在速度分布栏31上。
另外，此时优选倾向数据输出部能将速度分布的显示状态切换显示为累计时间或累计距离的任意一方。
也可以使信息处理装置承担排气分析装置的计算功能，或使排气分析装置承担信息处理装置的计算、显示功能等，也可以使某个装置以物理性的方式承担作为计算机的功能。
也可以将信息处理装置的显示器配置在车辆以外的控制室中，通过无线发送数据，由驾驶员和控制室的操作者双方监视行驶状态。还可以仅在控制室配置显示器，例如从操作者向驾驶员发出驾驶指令。
倾向数据输出部不仅向显示器输出倾向数据，还可以输出例如声音。这样，驾驶员可以通常观察车外，所以能更安全地进行驾驶。
本发明在不脱离其发明思想的范围内可以进行各种变形。

Claims (5)

1.一种道路行驶试验装置，其特征在于包括：
行驶数据取得部，逐次取得驾驶员在道路上进行行驶试验的车辆的实际行驶数据；以及
倾向数据输出部，在所述行驶试验过程中根据所述实际行驶数据逐次生成并输出表示所述行驶试验是否有效的倾向的倾向数据。
2.根据权利要求1所述的道路行驶试验装置，其特征在于，所述行驶试验的行驶状态由预定的一个或多个行驶状态规定参数规定，当所述行驶状态满足规定条件时，判断为所述行驶试验有效，所述倾向数据输出部根据所述实际行驶数据逐次求出所述行驶状态规定参数的值，并将所述参数的值作为所述倾向数据逐次输出。
3.根据权利要求2所述的道路行驶试验装置，其特征在于，作为所述行驶状态规定参数，采用试验行驶中的速度分布。
4.根据权利要求2所述的道路行驶试验装置，其特征在于，作为所述行驶状态规定参数，采用发动机转速和发动机转矩的二维量。
5.根据权利要求2所述的道路行驶试验装置，其特征在于，作为所述行驶状态规定参数，采用CO2排放量和车速的二维量。
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