CN105092257B - 车辆测试系统、测试条件数据生成装置和车辆测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于，提供综合管理多种测试装置并使其动作、顺畅地进行车辆的开发和改正不良现象等的车辆测试系统，车辆测试系统(1)具有：取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置(2)，该实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外状态的数据；多种测试装置(3a、3b、3c)，其按照设定的测试条件，进行车辆或车辆一部分的运转或动作测试；以及测试条件数据生成装置(4)，其基于实际行驶数据生成测试条件数据，该测试条件数据表示在多种测试装置(3a、3b、3c)当中被指定的测试装置中再现实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件。

Description

车辆测试系统、测试条件数据生成装置和车辆测试方法

技术领域

本发明涉及一种用于测试汽车等车辆或车辆一部分的车辆测试系统等。

背景技术

以往，为了开发车辆、解决不良现象，使用例如用于测试整车的底盘测功机、或用于检测作为车辆一部分的发动机单体的发动机测功机等各种测试装置。

在这种测试装置中，通过设定规定的测试条件，可以生成认为是在实际行驶中产生的模拟或假想的负载、环境，使其作用于车辆的各部分。

例如，也可以使汽车实际在路上行驶来取得所述负载、环境。在专利文献1中，预先边使汽车行驶边对道路的实际坡度进行测量，将与上述测量的坡度同等的负载作用于车辆的测试条件设定在底盘测功机中。此外，在专利文献2中，基于在试验场中实际行驶而得到的实际行驶数据来设定测试条件，该测试条件提供给用于测试车辆制动器的制动测功机。

但是，在上述构成中，如果测试装置的种类变化，则每次都需要由实际行驶数据计算适合于该测试装置的测试条件、或对数据格式进行转换，所以存在如下不良现象：难以统一管理用于测试车辆或车辆各部件的多种测试装置并使它们动作。

专利文献1：日本特开2001-108580号公报

专利文献2：日本专利4173112号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述课题而完成的发明，其主要目的在于，基于实际行驶数据统一管理用于测试车辆和车辆各部件的多种测试装置并使它们动作，能够顺畅地开发车辆、改正不良现象等。

即，本发明提供一种车辆测试系统，其特征在于，具有：取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外的行驶状态的数据；多种测试装置，其按照设定的测试条件，进行车辆或车辆一部分的运转或动作测试；以及测试条件数据生成装置，其由所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据表示在所述多种测试装置当中被指定的测试装置中再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件。

只要是这样的装置，则由于一个测试条件数据生成装置生成用于利用多种测试装置进行测试的测试条件数据，所以只需仅对测试条件数据生成装置进行统制，就能够统一管理多种测试装置并使它们动作。因此，可以顺畅地实施以开发新车辆、改正车辆的不良现象为目的的各种测试。

此外，由于测试条件数据生成装置由实际行驶数据生成测试条件数据，所以能够再现更切合实际的行驶状态的状态，从而提高测试的精度。

作为本发明的车辆测试系统的一种具体方式，可以例举的是：所述实际行驶取得装置实时向所述测试条件数据生成装置发送实际行驶数据，所述测试条件数据生成装置将由接收到的实际行驶数据生成的测试条件数据向规定的测试装置发送。

只要是这样的构成，则由于实时向测试条件数据生成装置发送实际行驶数据，所以测试条件数据生成装置也能够实时生成测试条件数据，由于可以与实际行驶并行地由测试装置进行测试，所以可以立即由测试装置再现在实际行驶中产生的不良现象，从而能够迅速地解析不良现象。

作为本发明的车辆测试系统另一种具体方式，可以例举的是：所述测试条件数据生成装置选择在指定的所述测试装置中再现所述行驶状态所必要的实际行驶数据，由所述选择的实际行驶数据生成所述测试条件数据。

只要是这样的构成，则由于在测试条件数据生成装置生成测试条件数据时，不包含不需要的实际行驶数据，所以能够缩短对不需要的实际行驶数据进行处理的时间，从而能够顺畅地生成与每个测试装置对应的测试条件数据。

作为本发明的车辆测试系统的另一种具体方式，可以例举的是：所述测试条件数据生成装置具有模拟优先顺序设定部，所述模拟优先顺序设定部确定实际行驶数据的内容中优先模拟的实际行驶数据，由在所述模拟优先顺序设定部中确定的实际行驶数据生成所述测试条件数据。

只要是这样的构成，则由于可以利用模拟优先顺序设定部生成切合用户所希望的内容的测试条件数据，所以能够进行例如故障再现模式、确定的行驶方式再现模式等各种变化的测试，从而能够提供一种便于使用的系统。

此外，本发明还提供一种测试条件数据生成装置，构成为能够从取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置接收数据，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外的行驶状态的数据，所述测试条件数据生成装置的特征在于，由所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据表示在按照设定的测试条件进行车辆或车辆一部分的运转或动作测试的多种测试装置当中被指定的测试装置中，再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件。

即，本发明的测试条件数据生成装置的特征还在于，由实际行驶数据生成分别与测试装置对应的测试条件数据。

此外，本发明还提供一种车辆测试方法，其特征在于，实际行驶数据取得装置取得实际行驶数据，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外状态的数据，按照设定的测试条件，在车辆或车辆的一部分进行运转或动作测试的多种测试装置当中被指定的测试装置中，测试条件数据生成装置基于所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据示出用于再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件。

按照以上述方式构成的本发明，能够统一管理多种测试装置并使它们动作，并且能够顺畅地开发车辆、改正不良现象等。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆测试系统的简图。

图2是表示本实施方式的测试管理装置的简图。

图3是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图4是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图5是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图6是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图7是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图8是本实施方式的显示输出部显示于显示器的图像。

图中：1－车辆测试系统，2－实际行驶数据取得装置，3－测试台，4－测试管理装置(测试条件数据生成装置)。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一种实施方式进行说明。

本实施方式的车辆测试系统1具有：取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置2，该实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外状态的数据；测试台3，其用于测试车辆及其一部分；以及测试管理装置4，其设定测试台3中的测试条件、或进行测试管理，该车辆测试系统1综合用于新开发的车辆、改正不良现象等。

对各部分进行说明。

实际行驶数据取得装置2例如搭载在车辆上。此处的实际行驶数据是指表示车辆的内外状态的数据，作为其中的车辆内状态，可以例举以下状态。

(1)变速杆、油门踏板、制动踏板、离合踏板、信号装置等的操作状态。

(2)发动机转速、车辆速度、车辆加速度、车轮转速、转矩、发动机油温度、吸气温度、排气量、排气成分、排气温度、催化剂温度、燃料消耗、冷却水量、冷却水温、轴角、轮胎温度等行驶状态、电力收支、电池状态。

(3)OBD(即异常信息、车辆信息等)信号、CAN信号(即、车辆信息、ECU(车载计算机)信息和TCU(自动变速箱控制单元)信息等)

此外，作为车辆外状态，可以例举如下状态。

(4)气候(外部温度、外部压力、晴雨、风速等)、路面温度、路面状态(湿(WET)、干(DRY)、冰(ICE)、柏油、沙砾等)、外部影像、车内影像、路面坡度、位置和行驶风等。

另外，作为混合动力汽车或电动汽车的车辆内状态，可以例举如下状态。

(5)充电剩余容量(SOC)、从电池向马达流动的电流和/或电压、电池温度、马达温度、逆变器温度、电池电力、马达的转矩和/或转速等。

为了测量上述的车辆内外状态，在这里例如设置两种实际行驶数据取得装置2。

其中一个是车辆搭载型排气分析装置2a，其是从路上行驶中的车辆获得排气并测量其成分、量，或计算燃料消耗。如图1所示，上述装置具有：从车辆的排气尾管获得排气的一部分的软管21、和对通过该软管21获得的排气进行分析并对包含在排气中的CO、CO₂、H₂O、NO_X、THC、PM等的量(或浓度)进行测量的分析装置主体22。

另一个是安装在车辆上的行车测量装置2b。在上述行车测量装置2b内设置有未图示的GPS接收机、摄像机、车辆信息取得机、G传感器等，从GPS接收机能够检测到车辆的位置，从摄像机能够检测到从前挡风玻璃、后挡风玻璃看到的外部影像以及能够从上述外部影像探测到的各种信息(例如晴雨、路面状态等)，从车辆信息取得机能够检测到来自附属于车辆的各种传感器等的各种信息(例如发动机转速、车辆速度、车辆加速度、车轮转速、转矩、发动机油温度、吸气温度、外部温度、外部压力、风速等)、来自车辆的OBD信号、来自功率分析仪的电力收支、来自HCU的电池状态、来自G传感器的车辆加速度等。另外，也可以设置检测车辆内外状态的各种传感器。

测试台3例如设置在室内，在这里，例如具有：底盘测试装置3a、驱动系统测试装置3b、发动机测试装置3c等多种测试装置。

底盘测试装置3a用于测试整车，其具有：底盘测功机32，其搭载车辆；自动运转机器人31(自动驱动部件)，其使车辆在底盘测功机32上运转；以及自动运转装置33，其接收用于使车辆模拟行驶的规定形式的测试条件数据，并且按照上述测试条件数据所示的测试条件，控制所述底盘测功机和自动运转机器人31。需要说明的是，上述实施方式中的底盘测试装置3a还具有未图示的调温设备、气压控制设备、车速风扇，并且可以利用来自所述自动运转装置33的指令，调整外部温度、外部压力、车辆行驶时的风速等。

驱动系统测试装置3b测试车辆的驱动系统部件(例如离合器、转矩转换器、变速器和动力传递系统等)，其具有：对发动机进行模拟的例如假想发动机测功机34；以及控制器35，其接收规定形式的测试条件数据并按照上述测试条件数据所示的测试条件来控制所述假想发动机测功机34。此外，通过使所述驱动系统部件与所述假想发动机测功机34连接，可以向这些驱动系统部件施加模拟的负载、振动等。

发动机测试装置3c用于测试发动机36，其具有：发动机测功机37，其模拟与发动机36连接的部件；节气门驱动部件38，其对发动机36的节气门进行驱动；以及EG控制器39，其接收规定形式的测试条件数据并按照上述测试条件数据所示的测试条件来控制所述发动机测功机37和节气门驱动部件38。需要说明的是，上述节气门驱动部件38例如可以使用电子控制方式。

进而，在该实施方式的测试台3中设置有排气分析计30(30a、30b)。该排气分析计30能够测量包含在排气中的CO、CO₂、H₂O、NO_X、THC、PM等的量(或浓度)，在这里，能够测量来自在所述底盘测功机32上搭载的车辆的排气以及来自与发动机测功机37连接的发动机36的排气。

所述测试管理装置4对各测试装置3a、3b、3c发送对应的测试条件数据，管理测试装置3a(3b、3c)的动作的内容、时期等，在这里，还可以进行使所述排气分析计30的动作时机与测试装置3a(3b、3c)的动作同步的管理。

进而，在本实施方式中，该测试管理装置4作为测试条件数据生成装置发挥功能，其从所述实际行驶数据取得装置2取得所述实际行驶数据，并且由所述实际行驶数据生成测试条件数据，该测试条件数据表示对该实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部进行再现/模拟所必要的测试条件。

在这里，作为测试条件可以例举如下条件。

·行驶方式解析

·故障模式的再现

·由自动运转系统进行的驾驶员的再现

·底盘测试装置3a或驱动系统测试装置3b中的路上负载的再现

·开发新车的事先评价

·环境平台、调温装置的车辆状态的再现

·测试装置3a、3b、3c对在实际道路上不能测量的状态的测量(例如车载搭载型的排气分析装置不能进行高原上的测量，但通过在低温低压平台上再现实际道路状态，排气数据的测量成为可能。)

·发动机测试装置3c中的CAT(催化剂)温度调整

·发动机测试装置3c中的LLC(冷却水)温度调整

·发动机测试装置3c中的油温调整

·发动机测试装置3c中的吸入空气温度调整

接着，进一步详细说明该测试管理装置4。

如图2所示，该测试管理装置4包括：计算机主体4a，其由CPU、存储器48、A/D转换器、D/A转换器、通信端口等构成；以及与上述计算机主体连接的键盘、鼠标等输入装置和显示器。

此外，通过将规定的程序安装在所述存储器48内，上述测试管理装置4作为实际行驶数据接收部41、测试条件数据生成部44、测试装置确定部42、模拟优先顺序设定部43、计划设定部45、测试结果数据接收部46和显示输出部47等发挥功能。

对各部分进行说明。

实际行驶数据接收部41接收由实际行驶数据取得装置2取得的实际行驶数据并将其存储在存储器48的规定区域内。另外，在该实施方式中，通过互联网或使用专用线路的无线方式，将该实际行驶数据从搭载于在路上测试行驶中的车辆的实际行驶数据取得装置2向专用的服务器发送，从专用服务器向实际行驶数据接收部41实时发送。在这里，实时是指从专用服务器逐次发送数据的状态，将比从专用服务器向实际行驶数据接收部41发送数据的时机稍许产生延迟的状态也作为实时发送的状态。需要说明的是，根据需要，也可以不实时发送实际行驶数据而是将其存储在USB或硬盘等能够携带的记录介质中，并且由实际行驶数据接收部41接收。

测试装置确定部42例如通过接收由操作者进行的选择输入，确定用于测试的一个或多个测试装置3a、3b、3c(也包含所述排气分析计)。在这里，由于利用测试装置3a、3b、3c进行测试的对象不同，所以在各测试装置3a、3b、3c中进行测试时所必要的测试条件数据不同。因此，各测试装置3a、3b、3c和排气分析计30以使各自的识别符与对应的测试条件数据的种类或形式等关联的方式登录在存储器48内，进行测试装置3a、3b、3c(或排气分析计30)的选择输入时，表示其登录的测试装置3a、3b、3c(和排气分析计30)的符号(symbol)显示在画面上，只要选择所希望的符号即可。需要说明的是，也可以将新的测试装置与测试条件数据的种类、形式一起登录、或删除已经登录的测试装置。

模拟优先顺序设定部43利用操作者的输入等对优先模拟实际行驶数据的内容中的哪一内容进行确定。例如，在采用底盘测试装置3a的情况下，由于利用底盘测功机32产生的负载并不限于能精确地再现在路上的负载，所以需要优先再现实际行驶数据的内容中的例如油门开度、车速、发动机转速、或轮胎速度、辊速度(roller speed)、轮胎的轴(转矩)中的某一个。优先其中的哪一个是根据开发或改正不良现象的目的而不同，需要由操作者决定优先哪一个。此外，有时会根据测试装置、测试内容而不需要操作者进行判断而自动决定优先顺序，在这种情况下，该模拟优先顺序设定部43自动设定其优先顺序。

测试条件数据生成部44生成用于模拟实际行驶数据所示的行驶方式所必要的测试条件数据，并且生成与各测试装置3a、3b、3c的形式对应的测试条件数据。

在本实施方式中，生成与由测试装置确定部42确定的测试装置3a(3b、3c)对应的测试条件数据，并且基于由模拟优先顺序设定部43优先的内容，生成测试条件数据。具体地说，在测试装置确定部42中确定了底盘测试装置3a时，则测试条件数据生成部44从存储器48取得与底盘测试装置3a有关联的测试条件数据的种类、形式等。

此外，在模拟优先顺序设定部43中，确定了与底盘测试装置3a有关联的测试条件数据的种类中的例如车速时，则测试条件数据生成部44为了接收该内容并生成已优先车速的测试条件数据，在从存储器48取得所必要的实际行驶数据之后，生成测试条件数据，向底盘测试装置3a的自动运转装置33发送。此时，测试条件数据生成部44与从存储器48取得的底盘测试装置3a的形式一致来生成测试条件数据。

计划设定部45设定从测试开始到测试结束的时间计划，在本实施方式中，从测试装置确定部42接收测试装置数据，并且接收由测试条件数据生成部44生成的测试条件数据，设定从测试开始到测试结束的时间计划。此外，将已设定的计划数据向由测试装置确定部42确定的测试装置3a(3b、3c)发送。

这在例如想要在底盘测试装置3a中再现与实际行驶时相同的气温、湿度的情况下，需要预先将测试开始时设置有底盘测试装置3a的室内的气温、湿度设定为规定的值。因此，计划设定部45将想要再现的项目、例如室内温度、气压等列入计划中。

测试结果数据接收部46接收从各测试装置3a、3b、3c发送来的作为表示测试结果的数据的测试结果数据。测试结果数据是指各测试装置3a、3b、3c中得到的例如发动机转速、车轮转速、转矩、发动机油温度、吸气温度、排气量、排气成分、排气温度、催化剂温度、燃料消耗、冷却水温、轴转矩、轮胎温度等数据，并且由设置在测试装置3a、3b、3c中的传感器等适当地检测这些数据。接收到的测试结果数据存储在存储器48的规定区域内。需要说明的是，也可以使测试结果数据和实际行驶数据的时间同步。

显示输出部47从存储器48取得规定的实际行驶数据或测试结果数据，并且使显示器等显示上述数据。

图3是显示输出部47显示于显示器的图像的一例。如图3所示，在该图像G1上设置有：测试状态显示部L1，其显示规定时间的底盘测试装置3a的测试状态；以及曲线图显示部L2，其以曲线图形式显示与时间经过一起累积的信息。在该曲线图中，测试状态显示部L1中设置有表示发动机速度、车速、转矩、制动器状态、变速杆状态等的显示部等。另外，在曲线图显示部L2中显示表示车速、节气门、制动器、齿轮的伴随时间经过产生的变化的曲线图，并且显示表示从排气分析计30取得的伴随时间经过产生的排气(CO、CO₂、NO、NO_X等)的变化的曲线图。

另外，作为显示在测试状态显示部L1和曲线图显示部L2中的内容，显示排气数据、坡度、车速、转矩、转速、EG状态、各种温度等。

另外，显示输出部47从存储器48取得规定的实际行驶数据和测试结果数据，并且使这些数据的时间同步且以能够比较的方式输出。

图4表示其一例。图4是显示输出部47显示于显示器的图像的一例。如该图像G2所示，在画面上，画面左侧显示有：表L3，其记载有表示实际行驶时由分析装置主体22分析的排气浓度的分析装置主体22数据；以及表L4，其记载有表示在底盘测试装置3a的测试时由排气分析计30a分析的排气浓度的排气分析计30数据。在这里，表L3和表L4中自开始行驶的行驶时间被同步。

此外，在画面右侧显示有表示车速的曲线图L5和表示CO、CO₂浓度的曲线图L6。在曲线图L5中，记载为目标车速的是实际行驶时的车速，记载为模拟车速的是底盘测试装置3a测试时的车速。此外，关于节气门、转矩，被显示成在底盘测试装置3a中进行测试的测试结果。在这里，关于目标车速、模拟车速、节气门、转矩，显示的是自开始行驶的行驶时间被同步。需要说明的是，在曲线图L6中，所显示的排气(CO、CO₂、NO、NO_X等)是在底盘测试装置3a测试时得到的。

进而，在上述实施方式中，从存储器48取得实际行驶数据和/或测试结果数据，并且取得涉及外部图像的拍摄数据和/或涉及涉及车辆行驶位置的地图数据，在这些数据中可以使时间同步并同时显示在同一画面上。

图5、图6表示其一例。图5、图6是显示输出部47显示于显示器的图像的一例。如该图像G3、G4所示，在画面上，实际行驶时的拍摄数据M1、表示该拍摄数据M1的拍摄场所的地图数据M2、表示实际行驶时的时间、场所的纬度经度、行驶速度的信息显示部M4、以及表示实际行驶时的速度的时间变化的曲线图M3，汇总在一个画面G2上加以显示。需要说明的是，如图像G4所示，在地图数据M2中显示车行驶的轨迹。另外，在曲线图M3中除了显示行驶数据以外，还显示排气数据。在这里，在曲线图M3中，能够单独或同时显示实际行驶时的实际行驶数据(排气数据)和/或测试装置的测试结果数据(排气数据)。

在这里，拍摄数据M1、和显示在信息显示部M4上的实际行驶时的时间、场所的纬度经度、行驶速度等信息、和曲线图M3，显示自开始行驶的行驶时间被同步的数据。

下面，对上述测试管理装置4的动作进行说明。

首先，实际行驶数据接收部41接收从实际行驶数据取得部发送的实际行驶数据，并且将其存储在存储器48的规定区域内。

接着，在测试管理装置4的显示器上显示的测试装置确定画面中，操作者确定进行测试的测试装置3a、3b、3c。需要说明的是，为了进行说明，在这里确定为底盘测试装置3a。需要说明的是，确定的测试装置不仅是一个，也可以是多个。

测试装置确定部42接收上述输入信号而将表示已确定的测试装置的确定测试装置数据向测试条件数据生成部44和计划设定部45发送。此时，由于底盘测试装置3a的识别符与对应的测试条件数据的种类、形式相关联地登录到存储器48中，所以确定的底盘测试装置3a的测试条件数据的种类、形式也向测试条件数据生成部44和计划设定部45发送。

另外，操作者在测试管理装置4的显示器上显示的优先顺序设定画面中选择优先进行的测试内容。

模拟优先顺序设定部43接收该输入信号而将表示已选择的优先的测试内容的优先数据向测试条件数据生成部44发送。

测试条件数据生成部44接收从测试装置确定部42发送来的确定测试装置数据和从模拟优先顺序设定部43发送来的优先数据，从存储器48取得规定的实际行驶数据，基于上述实际行驶数据生成测试条件数据。

并且，测试条件数据生成部44将生成的测试条件数据转换为规定的形式并向底盘测试装置3a发送。

另外，计划设定部45也基于从测试装置确定部42发送来的确定测试装置数据和由测试条件数据生成部44生成的测试条件数据，设定与上述测试装置对应的计划，并且将该计划信息向底盘测试装置3a发送。

底盘测试装置3a基于由测试条件数据生成部44生成的测试条件数据和由计划设定部45设定的计划信息来进行测试，并且将表示该测试结果的测试结果数据向测试结果数据接收部46发送。

测试结果数据接收部46接收测试结果数据并将其存储在存储器48的规定区域内。

此外，显示输出部47将测试结果数据显示于显示器，并且基于操作者在输入方式选择画面中选择的输入方式，使测试结果数据和实际行驶数据、或各测试结果数据的时间同步并以能够进行比较的方式输出，或者是使外部图像或车辆行驶位置的拍摄数据与测试结果数据和/或实际行驶数据的时间同步并输出在同一画面上。

按照如此构成的本实施方式，具有以下的特别效果。

由于一个测试管理装置4生成用于由多种测试装置3a、3b、3c进行测试的测试条件数据，所以仅通过统制测试管理装置4，就能够对多种测试装置3a、3b、3c进行统一管理并使它们动作。因此，能够顺畅地实施以开发新车或改正车辆的不良现象等为目的的各种测试。

另外，由于测试管理装置4是由实际行驶数据生成测试条件数据，所以能够再现更切合实际的行驶状态的状态，从而能够提高测试的精度。

由于实时向测试管理装置4发送实际行驶数据，所以测试管理装置4也能够大体实时生成测试条件数据，由于可以与实际行驶大体并行地利用测试装置3a、3b、3c进行测试，所以能够立即由测试装置3a、3b、3c再现在实际行驶中产生的不良现象，从而能够迅速地进行不良现象的解析。

测试管理装置4选择在指定的测试装置中再现行驶状态所必要的实际行驶数据，由该选择的实际行驶数据生成测试条件数据。具体地说，由于各测试装置和排气分析计各自的识别符与对应的测试条件数据的种类、形式等相关联地登录到存储器48中，所以仅由测试装置确定部42确定测试装置，测试条件数据生成部44就可以从存储器48取得与上述确定的测试装置相关联的测试条件数据的种类、形式。

因此，测试条件数据生成部44可以从存储器48仅取得与已取得的测试条件数据的种类对应的实际行驶数据，来生成测试条件数据，能够缩短对不需要的数据进行处理的时间，从而能够顺畅地生成与每个测试装置对应的测试条件数据。

另外，由于测试管理装置4具有确定实际行驶数据的内容中优先模拟的实际行驶数据的模拟优先顺序设定部43，由在模拟优先顺序设定部43中确定的实际行驶数据生成测试条件数据，所以能够利用模拟优先顺序设定部43生成切合用户所希望的内容的测试条件数据。因此，例如可以进行故障再现模式、确定的行驶方式再现模式等各种变化的测试，从而能够提供容易使用的系统。

由于显示输出部47以可以比较的方式输出测试结果数据和实际行驶数据、或各测试条件数据，所以容易对这些数据进行比较，可以研究能否由测试装置3a、3b、3c再现实际行驶，或确认是否由测试装置3a、3b、3c以无不良现象的方式进行测试。另外，通过对数据进行比较，还可以得到迄今为止尚未发现的新观点。除此之外，当在实际行驶数据和测试结果数据之间产生偏移时，可以容易地把握是何种程度的偏移。

另外，由于显示输出部47使测试结果数据和实际行驶数据、或各测试结果数据的时间同步并以能够进行比较的方式输出，从而能够容易地对两者进行比较。

除此之外，由于显示输出部47使同一画面上显示拍摄数据、和测试结果数据或实际行驶数据中的至少一方，所以能够利用拍摄数据掌握实际行驶时的行驶环境、运转状况等，当测试结果数据或实际行驶数据中产生不良现象时，可以容易地根据实际行驶时的行驶环境、运转状况解明不良现象的原因。

此外，由于可以边得到行驶环境、运转状况等行驶信息，边对数据进行分析，所以能够更容易地进行数据的分析。

由于可以使拍摄数据、和测试结果数据或实际行驶数据中的至少一方的时间同步并显示在同一画面上，所以能够将实际行驶数据和/或测试结果数据中产生不良现象时的拍摄数据显示在同一画面上。因此，用户能够更容易地解明行驶环境造成的不良现象。

另外，车辆测试系统在对新开发的车辆、改进了车身或发动机等的车辆、或车种不同的车辆进行测试的情况下，通过使用预先生成的测试条件数据，即便不新取得实际行驶数据，也可以容易地进行测试好坏的确认、排气或发动机等的测量、以及进行路上行驶前的事前确认等。

另外，本发明并不限于所述各实施方式。

例如，在上述实施方式中，作为测试台，可以例举底盘测试装置、驱动系统测试装置、发动机测试装置，但是，除此之外也可以使用制动测功机、轮胎测试机、2轴驱动系统测试装置、3轴驱动系统测试装置等。

另外，实际行驶数据取得装置取得的实际行驶数据，只要是从车内外得到的信息即可，并不限于上述数据。

上述的由显示输出部同步的信息不限于时间，也可以使取得单位、数据的时间间隔、位置信息等同步。作为其一例，例如当实际行驶数据接收部接收实际行驶数据时，并不分配时间数据，而是分配到同样作为实际行驶数据发送的位置信息，并存储在存储器内。

通过如此构成，显示输出部可以从存储器取得实际行驶数据，并且取得外部图像或车辆行驶位置的实际行驶数据，使这些数据的位置信息同步并显示在同一画面上。

另外，显示输出部能够以可以比较的方式显示多个数据。

作为其一例，如图7所示，可以例举的是以能够比较的方式使三个数据显示在画面上，该三个数据为：在实际行驶中由车载型排气分析计分析的排气数据C1(图中记载为实际行驶数据)；在底盘测试装置中由车外型排气分析计分析的排气数据C2(记载为测试结果数据1)；以及在相同的底盘测试装置中由设置在车外的车载型排气分析计分析的排气数据C3(记载为测试结果数据2)。

通过如此构成，使用相同的车载型排气分析计，比较实际行驶中进行排气分析时的排气数据和在底盘测试装置中进行排气分析时的排气数据C1、C2，由此可以明确实际行驶和测试装置的测量值的差异。另外，使用相同的底盘测试装置，比较在车载型的排气分析装置中进行排气分析时的排气数据C2和在车外型的排气分析装置中进行排气分析时的排气数据C3，由此可以明确车外型排气分析计和车载型排气分析计的测量值的差异，从而能够从多种观点出发进行分析。

另外，图7中是以表的形式加以显示，但是，例如还可以利用曲线图等来加以显示，也可以显示排气数据中的两个。另外，可以将排气数据以能比较的方式作为数据加以输出。

需要说明的是，当显示拍摄数据时，可以显示实际行驶中的例如车速、排气等实际行驶数据、和实际行驶时的拍摄数据，也可以显示测试装置中的例如车速、排气等测试结果数据、和实际行驶时的拍摄数据，还可以显示实际行驶数据以及测试装置数据、和拍摄数据。

除此之外，如图8所示，可以使实际行驶时的拍摄数据和实际行驶数据的时间同步后的图像、与表示测试结果数据的图像分为两部分显示在同一画面上。需要说明的是，在上述实施方式中，将拍摄数据和地图数据显示在同一画面上，但是也可以将上述任意一个显示在图像上。

另外，在上述的画面G2中，以能够比较的方式显示排气浓度和车速中的实际行驶数据和底盘测试装置中的测试结果数据，但是，显示内容并不限于排气浓度、车速，例如可以是制动、转矩、发动机转速等。另外，可以适当地改变上述显示形式，如曲线图、表等。进而，测试装置并不限于底盘测试装置。除此之外，比较显示的并不限于实际行驶数据和测试结果数据，也可以是使用不同的测试装置得到的各测试结果数据。

需要说明的是，本发明中不同的测试装置，除了测试装置本身不同的情况之外，还包括在相同的测试装置中使排气分析计的种类不同的情况。

当然，可以在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种变形。

Claims (5)

1.一种车辆测试系统，其特征在于，具有：

取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外状态的数据；

多种测试装置，其按照设定的测试条件，进行车辆或车辆一部分的运转或动作测试；以及

测试条件数据生成装置，其由所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据表示在所述多种测试装置当中被指定的测试装置中再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件；

所述测试条件数据生成装置具有模拟优先顺序设定部，所述模拟优先顺序设定部确定实际行驶数据的内容中优先模拟的实际行驶数据，

由在所述模拟优先顺序设定部中确定的实际行驶数据生成所述测试条件数据。

2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述实际行驶数据取得装置实时地向所述测试条件数据生成装置发送实际行驶数据，所述测试条件数据生成装置将由接收到的实际行驶数据生成的测试条件数据向规定的测试装置发送。

3.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其特征在于，

所述测试条件数据生成装置选择在指定的所述测试装置中再现所述行驶状态所必要的实际行驶数据，由所述选择的实际行驶数据生成所述测试条件数据。

4.一种测试条件数据生成装置，能够从取得实际行驶数据的实际行驶数据取得装置接收数据，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外的行驶状态的数据，

所述测试条件数据生成装置的特征在于，

由所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据表示在按照设定的测试条件进行车辆或车辆一部分的运转或动作测试的多种测试装置当中被指定的测试装置中再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件，

具有模拟优先顺序设定部，所述模拟优先顺序设定部确定实际行驶数据的内容中优先模拟的实际行驶数据，

由在所述模拟优先顺序设定部中确定的实际行驶数据生成所述测试条件数据。

5.一种车辆测试方法，其特征在于，

实际行驶数据取得装置取得实际行驶数据，所述实际行驶数据是涉及在路上行驶的车辆的内外状态的数据，

按照设定的测试条件，在车辆或车辆的一部分进行运转或动作测试的多种测试装置当中被指定的测试装置中，测试条件数据生成装置基于所述实际行驶数据生成测试条件数据，所述测试条件数据示出用于再现所述实际行驶数据所示的行驶状态的一部分或全部所必要的测试条件，

确定实际行驶数据的内容中优先模拟的实际行驶数据，

由确定的实际行驶数据生成所述测试条件数据。