CN105089316A - 一种钢结构立体存储车库 - Google Patents
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Abstract
本发明由钢结构构成的立体车位机构及由带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构构成的立体存储车库。具有结构简单、占地面积小、存储量大及车辆存取可实现数控，存取一卡通智能化等优点。可设置在没有地下车库的老居民小区院内、也可以设置在老商店、老酒店、老医院及老写字楼和机关学校科研院所门前广场或院内，或设置在地铁、火车站及长途客运站附近。可大大解决当前国内各大城市存车难问题。
Description
技术领域：一种钢结构立体存储车库属于机械领域中的一个装置。
背景技术：当前国内生产销售的立体车库厂家很多，多数都是引进德国、意大利及日本等国家技术，车库结构形式大体上都很相似。近几年国内申请立体车库发明专利或实用新型专利技术也很多，例如：申请号：201310626478、申请日：2013年11月28日、公开号：103669945A、公开日：2014年3月26日，申请人：江苏启良停车设备有限公司，名称：一种多层升降机侧置纵向平移立体车库。该发明公开了一种多层升降机侧置纵向平移立体车库，包括车库框架，车库框架内设置有若干泊车层，车库框架内设置有与每层泊车层连通的升降通道，每层泊车层上设置有横向贯通的横移输送通道，横移输送通道的至少一侧设置有若干个泊车位，泊车位上设置有底座，底座用于与移动台板配合，横移输送通道内设置有台板横移输送机构，升降通道内设置有台板升降机构，台板横移输送机构用于将台板在台板升降机构和泊车位的底座之间往返输送，升降通道对应的地面上设置有停取车口。该立体车库结构简单，采用多层小车配合台板升降机构输送车辆，安全可靠，自动化程度高，解决车辆进出方向与泊车位设计角度不一致的现象，提高了地上空间的利用率。申请号：201310523808、申请日：2013年10月30日、公开号：103696604A、公开日：2014年4月2日，申请人：李浩，名称：伺服抽屉式立体车库，该发明提供了一种伺服抽屉式立体车库，包括车库主体，车库主体中部设置升降井，升降井内设置升降架，升降架通过吊索与卷扬机连接，升降井两侧各设至少2层楼层板，每层楼层板上均设置库房，各库房的进口均朝向升降井，每个库房内均设置载车板，载车板底部设置导向轮，库房底部设置固定导轨，导向轮沿固定导轨行走，升降架顶面设置升降导轨，升降导轨随升降架一同升降过程中能够与两侧库房内的固定导轨对接，升降架上安装横臂，横臂驱动装置能够驱动横臂沿升降架往复移动，横臂两端分别安装齿轮，各载车板底部均设置齿条，齿轮随横臂横移进库房后能够与载车板底部的齿条啮合，齿轮均与动力装置连接。本发明能够解决现有立体车库存在的不足。
在实践应用及检索的专利技术从总体结构及运行和操作控制方式与本发明技术都有所区别。
发明内容：一种钢结构立体存储车库由立体车位机构及带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构构成。具有结构简单、占地面积小、存储量大，车辆存取可实现数控、存取一卡通智能化等特点。
附图说明：图1是本发明的钢结构立体存储车库结构图，结构由钢结构构成的立体车位机构A及带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构B组成。图2是车位机构A结构图，由钢结构柱A1、横樑A2、车位地板A3、前轮支承机构A4、车位地板限位块A5、支承座A6、弹簧座A7、弹簧A8构成。限位块A5、弹簧座A7上端面分别是车位地板A3顺逆时针翻转机械限位面，弹簧A8是车位地板A3顺逆时针翻转过程中的缓冲弹簧。图3是带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱B结构图，由带有滑道四柱钢结构架B1、内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱B2，吊箱B2中设有环形轮道B3、落在环形轮道B3上的带有四个轮子的车辆转台B4、带有减速器电动机驱动联轴器B5、由钢珠和定心套构成的定心机构B6、转台上面装有直线导轨B7、齿条B8、在直线导轨上面装有滑动平台B9、装有齿轮和带有减速器电动机B10、带有减速器电动机同蜗轮箱组合构成的驱动机构B11、前端装有两个横樑的摆臂B12、升降卷扬机B13和牵引升降吊箱B2的升降滑轮B14组成。图3所示，机构的运行及操控特征再于驱动机构B11驱动后，通过摆臂B12前端两个平行横樑将存在待存车位D车辆两个前轮托起给定高度停止，电动机B10起动，通过齿轮和齿条B8的啮合，滑动平台B9滑动将待存车辆拉入吊箱内给定位置停止。带有减速电动机驱动的联轴器B5转动至给定存车车位转位停止，升降机构卷扬机B13驱动牵引吊箱升至给定存车层位停止，电动机B10起动、滑动平台B9反向滑动将车推至存车车位止，驱动机构B11驱动，摆臂B12前端两个平行横樑落下停止，车辆两个前轮落在图2所示前轮支承机构A4支承面上，在车体重量作用下，后轮将车位地板A3逆时针翻转至图示状态将车辆两个前轮卡住，被存的车辆稳定在车位地板A3上，摆臂B12落下后即完成了车辆存车的转运工作。反之按着反向程序回车至初始状态，即完成了一次存车程序。图4是图1所描述的设置在地下结构图，图5是图1所描述的由环形设计成两排多车位直列布局结构图，图6是图1所描述的设计成物资仓储库结构图。
具体实施方案：1：图1所示，按具体环境和条件及存储量大小，存取周转频率、高峰时段时间长短，特别在存取周转频率高、高峰时段时间短的条件下，如长途客运站、地铁出口处上班人员量大，车位不宜设定多层，三至四层最佳，除此可设定多层至10层以上，该案设定环形布局，层位高在1.6米左右，适宜车体长在5米、车宽在1.6米，车高在1.5米内各型号前驱轿车，两驱的后驱脱开车。图中所示各驱动的电动机采用伺服电动机和可编程控制，在存取车辆过程中可实现数控和一卡通智能化运行和管理，一卡一个车位，一个车位独有一个存取程序，当存车客户购到某一个卡，刷卡后扬杆车辆可驶入待存车位D按卡程序将车辆转运到给定车位，当在输入窗口输入磁卡，车辆通过取车程序转运至待存车位D处并扬杆驶出。该实施方案可设置在没有地下车库的老居民小区院内，也适宜设置在老商店、老酒店、老医院、老写字楼及机关学校科研院所门前广场或院内及地铁、火车站及长途客运站附近。
2：图4所示，将图1实施方案可设置在地下，与图1实施方案区别在于存车车位层位都设置在地下，带有滑道四柱钢结构架B1提高一个层位，提高这个层位设在地上，待存车位D也设置在地上，车辆存取程序同图1实施程序相同，应用场所相同。
3：图5所示，将图1实施方案的环形布局设计成两排多车位直列布局，与图1实施方案区别在于，两排直列车位间增设一个直列方向相同的滑动平台，带有滑道四柱钢结构架B1和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构B2安装在滑动平台上面，并增设一个滑动程序，车辆存取程序除了增设了一个滑动平台滑动程序外与图1实施程序相同。应用场所相同。
4：图6所示，将图1、图5实施方案设计成物资仓储库，同图1、图5实施方案区别在于存储的不是轿车，是装有各种物资的前轮转向后轮被动的四轮人力大小不同规格的箱式小车，小车存取程序同图1实施程序相同，可在物流、超市、百货商店、医药等仓库内应用，另外也可在轻、重、化、药等工厂的产品等库内应用，还可以在物资部门的各种物资库实施立体仓储。本实施方案不仅提高了库房的容积效率，同时在仓储方面实现了自动化及智能化至管理现代化。
Claims (4)
1.一种钢结构立体存储车库特征再于由钢结构构成的立体车位机构A及带有滑道四柱钢结构架和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构B组成，钢结构构成的立体车位机构A由钢结构柱A1、横梁A2、车位地板A3、前轮支承机构A4、车位地板限位块A5、支承座A6、弹簧座A7、弹簧A8组成，限位块A5、弹簧座A6上端面分别是车位地板A3顺逆时针翻转机械限位面，弹簧A7是车位地板A3顺逆时针翻转过程中的缓冲弹簧，带有滑道四柱钢结构架和内有可进出可转位功能可升降吊箱机构B由带有滑道四柱钢结构架B1、内有可进出可转位功能可升降吊箱B2、升降吊箱B2中设有环形轮道B3、落在环形轮道B3上的带有四个轮子的车辆转台B4、带有减速器电动机驱动联轴器B5、由钢珠和定心套构成的定心机构B6、转台上面装有直线导轨B7、齿条B8、在直线导轨上面装有滑动平台B9、装有齿轮和带有减速器电动机B10、带有减速器电动机同蜗轮箱组合构成的驱动机构B11、前端装有两个横樑的摆臂B12、升降卷扬机B13和牵引吊箱B2升降滑轮B14组成，机构的运行及操作特征再于驱动机构B11驱动后，通过摆臂B12前端两个平行横樑将存在待存车位D车辆两个前轮托起给定高度停止，电动机B10起动，通过齿轮和齿条B8的啮合，滑动平台B9滑动将待存车辆拉入吊箱内给定位置停止，带有减速电动机驱动的联轴器B5转动至给定存车车位转位停止，升降机构卷扬机B13驱动牵引吊箱B2升至给定存车层位停止，电动机B10起动、滑动平台B9反向滑动将车推至存车车位止，驱动机构B11驱动，摆臂B12前端两个平行横樑落下停止，车辆两个前轮落在前轮支承机构A4支承面上，在车体重量作用下，后轮将车位地板A3逆时针翻转至图示状态将车辆两个前轮卡住，被存的车辆稳定在车位地板A3上，摆臂B12落下后即完成了车辆存车的转运工作，反之按着反向程序回车至初始状态即完成了一次存车程序，从车位提出车辆反之程序运行至车辆落在待存D车位，摆臂B12落下止至初始状态。
2.根据权利要求1所描述将图1实施方案可设置在地下，与图1实施方案区别再于存车车位层位都设置在地下，带有滑道四柱钢结构架B1提高一个层位，提高这个层位设在地上，待存车位D也设在地上，车辆存取程序同图1实施程序相同，应用场所相同。
3.根据权利要求1所描述将图1实施方案的环形布局设计成两排多车位直列布局，同图1实施方案区别在于两排直列车位间增设一个直列方向相同的滑动平台，带有滑道四柱钢结构架B1和内有车辆可进出可转位功能可升降吊箱机构B2安装在滑动平台上面，并增设一个滑动程序，待存车位设置在图示位置，车辆存取程序除了增设了一个滑动平台滑动程序外与图1实施程序相同。应用场所相同。
4.根据权利要求1所描述实施方案设计成物资仓储库，同图1实施方案区别在于，存储的不是轿车，是装有各种物资的前轮转向后轮被动的四轮人力大小规格的箱式小车，实施同图1实施方案相同。
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