CN105084186A - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置，升降装置包括：梯子；滑轨，安装在梯子上；车体，安装在滑轨上，驱动机构，安装在梯子的底部并驱动车体在滑轨上移动；第一定滑轮和第二定滑轮，间隔安装在梯子的顶部；调节机构，设置在车体上；牵引绳，牵引绳的第一端固定在车体上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸进入驱动机构，最后从驱动机构后往上延伸固定在车体上，其中，调节机构调节牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中采用两根牵引绳与车体连接容易发生倾斜的问题。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及风电辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种升降装置。

背景技术

目前，在风力发电领域一般都需要高空作业。在高空作业平台和地面之间输送人员物资以及检修都需要采用一定的升降设备。这种升降设备还需要考虑到实际工作环境、安全性等多方面因素。

传统的提升机设施造价高，占用空间大，安装空间受限。使用助爬设备时，操作人员体力消耗大，往往因操作人员攀爬造成体力消耗大而影响工作效率。在这种情况下，一种用于高空作业的升降装置应运而生，用于高空作业的升降装置集攀爬人员辅助升降和检修物资运送功能于一体，将工作人员在攀爬环节的体力消耗减少为零，大大地降低检修成本及提高工作人员的工作效率。

现有技术中的升降装置包括梯子、车体、上支架、下支架、牵引绳、滑轨、主机驱动、定滑轮及防坠器，上支架安装在梯子的顶部，下支架安装在梯子的底部，滑轨沿梯子的延伸方向设安装在梯子上，车体和防坠器安装在滑轨上，上支架上安装有定滑轮，用于提供提升动力的主机驱动固定在下支架上，车体下部安装有用于载人员和物资的可折叠踏板。牵引绳的一端固定在上支架上，往下绕过车体上的上惰轮，向上延伸后绕过上支架的定滑轮，往下延伸进入安装在主机驱动里面的第二惰轮、驱动轮、第一惰轮向上延伸绕过车体的下惰轮，穿过安装在下支架上的张紧装置。

升降装置正常工作时，主机驱动带动牵引绳上的车体沿滑轨做上下动作，输送人员和物资。此时车体上的上惰轮两侧的牵引绳一直在移动，由于人员站在可折叠踏板，人员的手可能碰撞到移动的牵引绳，可能对人员的人身安全造成伤害，进而可能产生安全事故。

针对上述问题，现有技术中的采用两根牵引绳分别与车体连接。具体地，在梯子的上部设有第一上从动轮和第二上从动轮，在梯子的下部设置有第一下从动轮和第二下从动轮，第一上从动轮和第一下从动轮通过第一牵引绳连接，第二上从动轮和第二下从动轮通过第二牵引绳连接，车体均与第一牵引绳和第二牵引绳传动连接，主机驱动均与第一牵引绳和第二牵引绳均传动连接，第一牵引绳和第二牵引绳相对车体的中垂线对称设置。车体运行时，当作用在第一牵引绳的力与作用在第二牵引绳的力不同时，车体容易发生倾斜，对操作人员来说存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种升降装置，以解决现有技术中采用两根牵引绳与车体连接容易发生倾斜的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种升降装置，包括：梯子；滑轨，安装在梯子上；车体，安装在滑轨上，驱动机构，安装在梯子的底部并驱动车体在滑轨上移动；第一定滑轮和第二定滑轮，间隔安装在梯子的顶部；调节机构，设置在车体上；牵引绳，牵引绳的第一端固定在车体上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸进入驱动机构，最后从驱动机构后往上延伸固定在车体上，其中，调节机构调节牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力。

进一步地，调节机构包括固定部和平衡导向轮，固定部设置在车体上，平衡导向轮安装在固定部上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮再往下延伸绕过平衡导向轮再往上延伸绕过第二定滑轮再往下延伸进入驱动机构，从驱动机构后往上延伸固定在车体上。

进一步地，平衡导向轮包括第一平衡导向轮和第二平衡导向轮，第一平衡导向轮和第二平衡导向轮沿垂直于车体的移动方向间隔设置。

进一步地，固定部上设有突出于平衡导向轮的第一安装凸部，调节机构还包括压板，压板安装在第一安装凸部上并盖设平衡导向轮。

进一步地，调节机构还包括紧固件，压板具有供紧固件穿过的安装通孔，紧固件依次安装通孔和平衡导向轮固定在固定部上。

进一步地，固定部上还设有突出于平衡导向轮的第二安装凸部，第二安装凸部和第一安装凸部位于平衡导向轮的相对的两侧。

进一步地，牵引绳的第一端和牵引绳的第二端均通过牵引绳张紧机构与车体连接。

进一步地，驱动机构包括：电机，安装在梯子的底部；第一驱动轮和第二驱动轮，均安装在电机的输出端上，其中，牵引绳的第二端往下延伸绕过第一驱动轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。

进一步地，驱动机构还包括第一惰轮，第一惰轮安装在梯子上，第一惰轮位于第一驱动轮的一侧，牵引绳的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮和第一驱动轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。

进一步地，驱动机构还包括第二惰轮，第二惰轮安装在梯子上，第一惰轮和第一驱动轮位于第二惰轮的相对的两侧，牵引绳的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮、第一驱动轮及第二惰轮后，往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后，往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体上。

应用本发明的技术方案，牵引绳的第一端固定在车体上，牵引绳的第二端往下延伸进入驱动机构，从驱动机构出来后往上延伸绕过第一定滑轮，再往下延伸进入调节机构，从调节机构出来后往上延伸绕过第二定滑轮，然后往下延伸进入驱动机构，最后从驱动机构后往上延伸固定在车体上。升降装置正常工作时，驱动机构带动牵引绳上的车体沿滑轨做上下动作。上述结构采用一根牵引绳，车体运行时，通过调节机构调节牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力。这样使得牵引绳的位于车体的相对两侧的牵引力相同，有效地避免车体发生倾斜的现象，进而保证车体运行的稳定性，从而有效地保证了操作人员的人身安全，有效地避免产生安全事故的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的升降装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的升降装置的车体的主视示意图；

图3示出了图2的升降装置的调节机构的立体分解结构示意图；

图4示出了图1的升降装置的驱动机构的立体结构示意图；

图5示出了图4的驱动机构的主视示意图；以及

图6示出了图1的升降装置的牵引绳的工作原理图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、梯子；20、滑轨；30、车体；40、驱动机构；41、电机；42、第一驱动轮；43、第一惰轮；44、第二惰轮；45、扭力限制器；51、第一定滑轮；52、第二定滑轮；60、牵引绳；70、调节机构；71、固定部；72、第一平衡导向轮；73、第二平衡导向轮；74、第一安装凸部；75、压板；76、紧固件；77、第二安装凸部；81、第一固定板；82、第二固定板；83、扶手；84、安全罩；91、失速防护机构；92、牵引绳张紧机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的升降装置包括：梯子10、滑轨20、车体30、驱动机构40、第一定滑轮51、第二定滑轮52、调节机构70以及牵引绳60。滑轨20安装在梯子10上，车体30安装在滑轨20上，驱动机构40安装在梯子10的底部并驱动车体30在滑轨20上移动，第一定滑轮51和第二定滑轮52安装在梯子10的顶部，调节机构70设置在车体30上。牵引绳60的第一端固定在车体30上，牵引绳60的第二端往下延伸进入驱动机构40，从驱动机构40出来后往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸进入驱动机构40，最后从驱动机构40后往上延伸固定在车体30上。其中，调节机构70调节牵引绳60的位于车体30的相对两侧的牵引力。

应用本实施例的升降装置，牵引绳60的第一端固定在车体30上，牵引绳60的第二端往下延伸进入驱动机构40，从驱动机构40出来后往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸进入驱动机构40，最后从驱动机构40后往上延伸固定在车体30上。升降装置正常工作时，驱动机构40带动牵引绳60上的车体30沿滑轨20做上下动作。上述结构采用一根牵引绳，车体30上下运行时，通过调节机构调节牵引绳60的位于车体30的相对两侧的牵引力。这样使得牵引绳60的位于车体30的相对两侧的牵引力相同，有效地避免车体30发生倾斜的现象，进而保证车体30运行的稳定性，从而有效地保证了操作人员的人身安全，有效地避免产生安全事故的情况。同时，上述结构通过一根牵引绳实现两根牵引绳的牵引力，即一绳双驱，有效地保证车体运行的稳定性。

可选地，位于车体30的相对的两侧的牵引绳60相对车体30的中垂线对称设置。这样设置，结构简单，加工方便，安装简便，降低操作人员的劳动强度。

如图3所示，可选地，调节机构70包括固定部71和平衡导向轮，固定部71设置在车体30上，平衡导向轮安装在固定部71上，牵引绳60的第二端往下延伸进入驱动机构40，从驱动机构40出来后往上延伸绕过第一定滑轮51再往下延伸绕过平衡导向轮再往上延伸绕过第二定滑轮52再往下延伸进入驱动机构40，从驱动机构40后往上延伸固定在车体30上。平衡导向轮可以平衡车体30的两侧的牵引绳60的牵引力，使得车体30的两侧的牵引绳60作用在车体30的牵引力相同，有效地避免车体30发生倾斜的现象，进而保证车体30运行的稳定性。

可选地，平衡导向轮包括第一平衡导向轮72和第二平衡导向轮73，第一平衡导向轮72和第二平衡导向轮73沿垂直于车体30的移动方向间隔设置。第一平衡导向轮72和第二平衡导向轮73可以使得位于调节机构70相对两侧的牵引绳60平行于车体30的移动方向。

可选地，固定部71上设有突出于平衡导向轮的第一安装凸部74，调节机构70还包括压板75，压板75安装在第一安装凸部74上并盖设平衡导向轮。设置第一安装凸部74和压板75可以防止操作人员不小心碰到移动的牵引绳60和转动的平衡导向轮的情况，有效地保证操作人员的人身安全，提高升降装置的安全性和可靠性。优选地，压板75与第一安装凸部74通过螺钉连接。

可选地，调节机构70还包括紧固件76，压板75具有供紧固件76穿过的安装通孔，紧固件76依次安装通孔和平衡导向轮固定在固定部71上。平衡导向轮可以绕着紧固件76的轴线转动。这样安装平衡导向轮结构简单，减少零部件，安装简便，降低成本。

可选地，固定部71上还设有突出于平衡导向轮的第二安装凸部77，第二安装凸部77和第一安装凸部74位于平衡导向轮的相对的两侧。当紧固件76发生松动时，压板75延伸至第二安装凸部77以使压板75抵接第二安装凸部77。这样可以防止压板75与牵引绳60、平衡导向轮发生干涉的情况，有效地保证牵引绳60、平衡导向轮正常工作。

可选地，牵引绳60的第一端和牵引绳60的第二端均通过牵引绳张紧机构92与车体30连接。将牵引绳张紧机构92安装在牵引绳60的端部，当牵引绳60出现反松的现象时，牵引绳张紧机构92可以张紧牵引绳。上述牵引绳张紧机构92能够在反松之后进行调节，从而保证牵引绳张紧装置的正常工作。

可选地，如图1、图2和图6所示，车体30采用半开放式结构，在车体30的上端设置调节机构70，在车体30的下端设置牵引绳张紧机构92。牵引绳张紧机构92对牵引绳60起到张紧作用。牵引绳张紧机构92包括调节丝杆、推力轴承、弹簧、锁紧件和螺母，调节丝杆安装在车体30上，弹簧和推力轴承套设在调节丝杆上，螺母拧在调节丝杆上。牵引绳60的端部依次穿过调节丝杆、弹簧、推力轴承及螺母，通过锁紧件将牵引绳压紧，通过调节紧固件和调节丝杆将牵引绳张紧。调节丝杆依次穿过弹簧及推力轴承，然后用螺母拧住，调节丝杆很长，调节范围很大。

可选地，升降装置还包括失速防护机构91，失速防护机构91安装在车体30上并与滑轨20相连接。失速防护机构91可以有效地保证车体30上的人员的安全。升降装置还包括2个防脱落机构和8个导向轮机构，2个防脱落机构和8个导向轮机构安装车体30的后面，导向轮机构与滑轨配合，防脱落机构对车体30起到防脱落的作用，导向轮机构对车体30起到导向的作用。滑轨20安装在梯子的中间。这样可以保证车体30运行的稳定性。

可选地，如图2所示，车体30上安装有扶手83，在车体30上下移动，操作人员可以握住扶手83，有效地保证操作人员的人身安全。

可选地，如图4至图6所示，驱动机构40包括电机41、第一驱动轮42及第二驱动轮，电机41安装在梯子10的底部，第一驱动轮42和第二驱动轮均安装在电机41的输出端上，其中，牵引绳60的第二端往下延伸绕过第一驱动轮42后，往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后，往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体30上。电机41驱动第一驱动轮42和第二驱动轮转动，第一驱动轮42带动位于车体30的一侧的牵引绳60移动，同时第二驱动轮带动位于车体30的另一侧的牵引绳移动，进而带动车体30上下移动，实现人员和物资的输送。电机41为动力源，电机41为升降装置提供动力。优选地，驱动机构40安装在梯子的底部，安装方便，降低操作人员的劳动强度，还可以方便维修人员维修，提高工作效率。

如图4所示，可选地，驱动机构40还包括第一惰轮43，第一惰轮43安装在梯子10上，第一惰轮43位于第一驱动轮42的一侧，牵引绳60的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮43和第一驱动轮42后，往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后，往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体30上。第一惰轮43可以改变牵引绳60的走向，提高升降装置的稳定性。

可选地，驱动机构40还包括第二惰轮44，第二惰轮44安装在梯子10上，第一惰轮43和第一驱动轮42位于第二惰轮44的相对的两侧，牵引绳60的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮43、第一驱动轮42及第二惰轮44后，往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后，往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸绕过第二驱动轮，最后往上延伸固定在车体30上。第二惰轮44可以改变牵引绳60的走向，有效地提高升降装置的稳定性。

如图4所示，可选地，升降装置还包括第一固定板81，第一固定板81安装在梯子10上，第一驱动轮42、第一惰轮43及第二惰轮44均安装在第一固定板81上。第一固定板81可以方便安装第一驱动轮42、第一惰轮43和第二惰轮44，安装更简便，降低操作人员的劳动强度。第一驱动轮42、第一惰轮43和第二惰轮44均安装在第一固定板81的远离电机41的一侧。

可选地，升降装置还包括第三惰轮和第四惰轮，第三惰轮和第四惰轮均安装在梯子上，第三惰轮和第二驱动轮位于第四惰轮的相对的两侧，牵引绳60的第二端往下延伸绕过依次第一惰轮43、第一驱动轮42及第二惰轮44后，往上延伸绕过第一定滑轮51，再往下延伸进入调节机构70，从调节机构70出来后，往上延伸绕过第二定滑轮52，然后往下延伸依次绕过第四惰轮、第二驱动轮及第三惰轮，最后往上延伸固定在车体30上。也就是说，第一驱动轮42、第一惰轮43及第二惰轮44与第二驱动轮、第三惰轮及第四惰轮分别相对于电机41的轴线对称设置。

可选地，升降装置还包括第二固定板82，第二固定板82安装在梯子10上，第二驱动轮、第三惰轮和第四惰轮均安装在第二固定板82上。第二固定板82可以方便安装第二驱动轮、第三惰轮和第四惰轮，安装更简便，降低操作人员的劳动强度。第二驱动轮、第三惰轮和第四惰轮均安装在第二固定板82的远离电机41的一侧。也就是说，电机41位于第一固定板81和第二固定板82之间，即第一固定板81和第二固定板82相对与电机41的轴线对称设置。

可选地，升降装置还包括两个安全罩84，一个安全罩84设置在第一固定板81上并罩设在第一惰轮43、第一驱动轮42及第二惰轮44外，另一个安全罩84设置在第二固定板82上并罩设在第二驱动轮、第三惰轮和第四惰轮外。安全罩84可以防止操作人员不小心碰到驱动机构的情况，有效地保证操作人员的人身安全，提高升降装置的安全性和可靠性。

可选地，第一固定板81和第二固定板82均安装在升降装置的下支架上，第一固定板81和第二固定板82中间安装电机41，电机41上安装有扭力限制器45、第一驱动轮42和第二驱动轮。电机41提供动力，牵引绳60带动车体30上下运行，实现人员和物资的输送。优选地，电机41为减速电机。可选地，滑轨20为内卡式滑轨，用于车体30的导向和安全防护。

如图1和图6所示，本实施例的升降装置的牵引绳的一端通过牵引绳张紧机构固定在车体30的底部，牵引绳的另一端往下延伸后依次绕过第一惰轮43、第一驱动轮42、第二惰轮44。牵引绳的另一端绕过第二惰轮44后，沿着梯子10向上延伸绕过第一定滑轮51，再向下延伸后穿过调节机构。从调节机构70出来后，往上延伸绕过第二定滑轮52。然后沿着梯子10向下延伸依次绕过第四惰轮、第二驱动轮及第三惰轮。最后往上延伸通过牵引绳张紧机构固定在车体30的底部。

电机41驱动牵引绳移动带动车体30沿滑轨20移动，从而使车体30能够自动的上升和下降，实现车体30上下动作，达到运送人员和物资的目的，操作简单方便，占地空间小，升降装置的安装不改变原有安全梯的结构。

本实施例的升降装置在针对安全保护设置方面，安装有防坠器、失速保护装置、牵引绳及三重防护结构确保作业安全。其中，防坠器安装在滑轨上，失速防护装置安装在车体与滑轨之间。车体后部的导向装置总成与滑轨配合，完成导向。

本实施例的升降装置针对动力驱动进行了优化，将单驱动改为了双驱动，与之前其它单驱动辅助高空作业设备相比，安全性更高，运行更加稳定。上述升降装置对体积进行了优化，方便设备的运输、安装、维护，并且对操作人员来说，操作更方便。

综上所述，本实施例的升降装置安装方便，不影响原有安全梯结构，操作简单，还把滑轨作为防坠落的一部分，比其他类似助爬设备更有保障，适合风机塔筒等高空作业平台作业输送人员和物资的工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

梯子(10)；

滑轨(20)，安装在所述梯子(10)上；

车体(30)，安装在所述滑轨(20)上，

驱动机构(40)，安装在所述梯子(10)的底部并驱动所述车体(30)在所述滑轨(20)上移动；

第一定滑轮(51)和第二定滑轮(52)，间隔安装在所述梯子(10)的顶部；

调节机构(70)，设置在所述车体(30)上；

牵引绳(60)，所述牵引绳(60)的第一端固定在所述车体(30)上，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)出来后往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸进入所述驱动机构(40)，最后从所述驱动机构(40)后往上延伸固定在所述车体(30)上，

其中，所述调节机构(70)调节所述牵引绳(60)的位于所述车体(30)的相对两侧的牵引力。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构(70)包括固定部(71)和平衡导向轮，所述固定部(71)设置在所述车体(30)上，所述平衡导向轮安装在所述固定部(71)上，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)出来后往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)再往下延伸绕过所述平衡导向轮再往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)再往下延伸进入所述驱动机构(40)，从所述驱动机构(40)后往上延伸固定在所述车体(30)上。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述平衡导向轮包括第一平衡导向轮(72)和第二平衡导向轮(73)，所述第一平衡导向轮(72)和所述第二平衡导向轮(73)沿垂直于所述车体(30)的移动方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述固定部(71)上设有突出于所述平衡导向轮的第一安装凸部(74)，所述调节机构(70)还包括压板(75)，所述压板(75)安装在所述第一安装凸部(74)上并盖设所述平衡导向轮。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述调节机构(70)还包括紧固件(76)，所述压板(75)具有供所述紧固件(76)穿过的安装通孔，所述紧固件(76)依次所述安装通孔和所述平衡导向轮固定在所述固定部(71)上。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述固定部(71)上还设有突出于所述平衡导向轮的第二安装凸部(77)，所述第二安装凸部(77)和所述第一安装凸部(74)位于所述平衡导向轮的相对的两侧。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述牵引绳(60)的第一端和所述牵引绳(60)的第二端均通过牵引绳张紧机构(92)与所述车体(30)连接。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

电机(41)，安装在所述梯子(10)的底部；

第一驱动轮(42)和第二驱动轮，均安装在所述电机(41)的输出端上，

其中，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过所述第一驱动轮(42)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括第一惰轮(43)，所述第一惰轮(43)安装在所述梯子(10)上，所述第一惰轮(43)位于所述第一驱动轮(42)的一侧，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过依次所述第一惰轮(43)和所述第一驱动轮(42)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。

10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括第二惰轮(44)，所述第二惰轮(44)安装在所述梯子(10)上，所述第一惰轮(43)和所述第一驱动轮(42)位于所述第二惰轮(44)的相对的两侧，所述牵引绳(60)的第二端往下延伸绕过依次所述第一惰轮(43)、所述第一驱动轮(42)及所述第二惰轮(44)后，往上延伸绕过所述第一定滑轮(51)，再往下延伸进入所述调节机构(70)，从所述调节机构(70)出来后，往上延伸绕过所述第二定滑轮(52)，然后往下延伸绕过所述第二驱动轮，最后往上延伸固定在所述车体(30)上。