CN105084032B - 农业收获机械的集料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业收获机械的集料装置，包括随主机体行进的机架(9)，在机架(9)上设有两组呈倾斜向上的轨道组他他物料箱，该物料箱至少包含侧板(1)和底板(4)，至少底板(4)为一活动板并通过销轴(3)铰接于物料箱侧板(1)上，物料箱侧板(1)与轨道A(6)之间设有至少两组滚轮A(5)，底板(4)与轨道B(12)之间设有滚轮B(7)，机架(9)与物料箱(1)之间设有牵引机构将物料箱(1)沿所述的轨道A(6)的轨迹运动。与现有技术相比，本发明在捡拾或收集作业时能够保持较低工作重心，以保证大承载量情况下的稳定性，而在卸载物料时又能将物料卸载到较高的平台上，如直接卸载到运输车箱中，可以省除倒料过程，大大简化作业流程，提高作业效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械装置，具体地是一种农业收获机械的集料装置。
背景技术
在各种物料收集机械中,常常会出现行进或运动中进行物体的捡拾收集,例如从地面等类似场所将散落的物体捡拾收集，然后倾倒到指定地，如农业生产中的残碎地膜的回收，农作物如棉花、蕃茄、土豆、蕃薯等的收获，均存在捡拾集中的情况。
而在作业过程中，由于机械是在行进中，一般物料箱承载量都较大而且重，物料箱的重心要求尽可能的低，以增加承载量和使整个设备的稳定性较好，但同时也带来另外一个问题，即重心低会影响卸载，特别是某些物料需要通过另外的运输工具运送到较远处时，就不能直接卸载到相应的运输工具上，只能通过倒料方式进行卸载后，再装载到另外的运输工具上，会大大增加生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种作业时能够保持较低工作重心，以保证承载量和稳定性，同时又能够向较高处的平台上卸载物料的农业收获机械的集料装置。
本发明的发明目的是通过以下结构实现的：包括随主机体行进的机架(9)，在机架(9)上设有两组相对于地面呈倾斜向上并在上下不同水平面上的轨道组，即轨道A(6)和轨道B(12)，并且处于下部的轨道组，即轨道B(12)较处于上部的轨道组即轨道A(6)的长度较短,在处于上部的轨道组，即轨道A(6)上设有物料箱，该物料箱至少包含侧板(1)和底板(4)，至少底板(4)为一活动板并通过销轴(3)铰接于物料箱侧板(1)上，物料箱侧板(1)与轨道A(6)之间设有至少两组滚轮A(5)，底板(4)与轨道B(12)之间设有滚轮B(7)，机架(9)与物料箱(1)设有牵引机构将物料箱(1)沿所述的轨道A(6)的轨迹运动，所述牵引机构至少包含牵引索(2)和驱动机构(11)。
所述驱动机构(11)最好为下列中的一种：
液压驱动机构：由液压缸和摆杆(10)组成，摆杆(10)一端为固定端并铰接于机架(1)上，另一端为摆动端并与牵引索(2)连接；
卷扬机：卷扬机的驱动端连接牵引索(2)。
进一步地，上述的牵引索(2)最好设有定位机构(13)，该定位机构(13)可以为牵引索(2)穿过的槽或孔，优选为定位孔，可以为链轮或槽轮，对应的牵引索(2)则可以为链条或钢丝绳中的一种。
再进一步地，上述处于上部的轨道组，即轨道A(6)的轨道最好为一凹槽，所述的滚轮A(5)处于轨道A6的凹槽中。
再进一步地，上述处于下部的轨道组，即轨道B(12)的轨道也可为凹槽，所述的滚轮B(7)处于轨道B12的凹槽中。
与现有技术相比，在捡拾或收集作业时能够保持较低工作重心，以保证大承载量情况下的稳定性，而在卸载物料时又能将物料卸载到较高的平台上，如直接卸载到运输车箱中，可以省除倒料过程，大大简化作业流程，提高作业效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例1主视的结构示意图。
图2为图1俯视的结构示意图。
图3为本发明实施例2主视的结构示意图。
图4为本发明实施例3主视的结构示意图。
图中所示：1为侧板，2为牵引索，3为销轴，4为底板，5为滚轮A，6为轨道A，7为滚轮B，8为定位轮，9为机架，10为摆杆，11为驱动机构，12为轨道B，13为定位机构。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-图2，为本发明实施例1的结构示意图，包括随主机体行进的机架9，在机架9上设有两组相对于地面呈倾斜向上并在上下不同水平面上相互平行的轨道组，即轨道A6和轨道B12，并且处于下部的轨道组，即轨道B12较处于上部的轨道组即轨道A6的长度较短,在处于上部的轨道组，即轨道A6上设有物料箱，该物料箱至少包含4块侧板1和底板4构成箱体，底板4为一活动板并通过销轴3铰接于物料箱侧板1上，物料箱左右两边的侧板1与轨道A6之间设有两组滚轮A5，每组由3个滚轮组成，处于轨道A6上方的两个，即滚轮A6为箱体上升或回位的主行进轮，处于轨道A6下方的滚轮为定位轮8，防止箱体上升或回位过程中脱轨，底板4与轨道B12之间设有滚轮B7，该滚轮B7为卸载轮，机架9与物料箱1设有牵引机构将物料箱1沿所述的轨道A6的轨迹运动，所述牵引机构至少包含牵引索2和驱动机构11，所述驱动机构11为液压驱动机构：由液压缸和摆杆10组成，摆杆10一端为固定端并铰接于机架1上，另一端为摆动端并与牵引索2连接，牵引索2为链条，牵引索2还设有定位机构13，该定位机构13为链轮。
实施例2：参照图3，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：
处于上部的轨道组，即轨道A6的轨道为一凹槽，物料箱左右两边的侧板1与轨道A6之间的滚轮A5，每组由2个滚轮组成，滚轮A5处于轨道A6的凹槽中，既可以保证箱体上升或回位按轨迹运行，又能防止箱体上升或回位过程中脱轨，而且结构更加简单。
实施例3：参照图4，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述驱动机构11为卷扬机，卷扬机的驱动端连接牵引索2，所述的牵引索2的定位机构13为槽轮，对应的牵引索2为钢丝绳。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种农业收获机械的集料装置，包括随主机体行进的机架(9)，其特征在于：在机架(9)上设有两组相对于地面呈倾斜向上并在上下不同水平面上的轨道组，即轨道A(6)和轨道B(12)，并且处于下部的轨道组，即轨道B(12)较处于上部的轨道组即轨道A(6)的长度较短,在处于上部的轨道组，即轨道A(6)上设有物料箱，该物料箱至少包含侧板(1)和底板(4)，至少底板(4)为一活动板并通过销轴(3)铰接于物料箱侧板(1)上，物料箱侧板(1)与轨道A(6)之间设有至少两组滚轮A(5)，底板(4)与轨道B(12)之间设有滚轮B(7)，机架(9)与物料箱之间设有牵引机构，牵引机构带动物料箱沿所述的轨道A(6)的轨迹运动，所述牵引机构至少包含牵引索(2)和驱动机构(11)；
所述处于上部的轨道组，即轨道A(6)的轨道为一凹槽，所述的滚轮A(5)处于轨道A(6)的凹槽中；
所述处于下部的轨道组，即轨道B(12)的轨道为凹槽，所述的滚轮B(7)处于轨道B(12)的凹槽中；
所述驱动机构(11)为液压驱动机构：由液压缸和摆杆(10)组成，摆杆(10)一端为固定端并铰接于机架（9）上，另一端为摆动端并与牵引索(2)连接；
所述的牵引索(2)设有定位机构(13)，该定位机构(13)为牵引索(2)穿过的孔、链轮或槽轮中的一种，所述牵引索(2)为链条或钢丝绳中的一种。
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