CN105083587A - 一种起落架加载中的载荷修正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起落架加载中的载荷修正方法。所述起落架加载中的载荷修正方法包括如下步骤：步骤101：将加载装置安装至起落架上；步骤201：通过试验的方法多次获取加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量与加载载荷之间相对应的试验数据；步骤301：通过最小二乘法将所述步骤201中的试验数据拟合成公式；步骤401：根据预设加载量，通过所述步骤301中的公式，求得在该预设加载量下加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；步骤501：调整加载装置，从而抵消该偏移量。通过这个方法，有效减小了起落架加载系统产生的载荷误差，使得试验载荷误差满足控制要求，从而解决了现有技术中具有偏差的问题。

Description

一种起落架加载中的载荷修正方法
技术领域
本发明涉及航空技术领域，特别是涉及一种起落架加载中的载荷修正方法。
背景技术
在起落架及其相关的试验中，起落架载荷施加一般是由一套杠杆系统进行施加，由于飞机起落架高度较高且受载较大，缓冲器油液可压缩，起落架及与其连接的结构在载荷作用下不可避免的出现变形，而这种变形会使加载系统跟着产生垂向或航向的位移量。在某飞机起落架连接区试验中就出现了这样的问题，加载杠杆系统变形导致垂向拉杆偏离垂向，从而使垂向拉杆载荷产生不必要的航向分量，从而使试验载荷出现较大的误差。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起落架加载中的载荷修正方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一起落架加载中的载荷修正方法。所述起落架加载中的载荷修正方法包括如下步骤：步骤101：将加载装置安装至起落架上；步骤201：通过试验的方法多次获取加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量与加载载荷之间相对应的试验数据；步骤301：通过最小二乘法将所述步骤201中的试验数据拟合成公式；步骤401：根据预设加载量，通过所述步骤301中的公式，求得在该预设加载量下加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；步骤501：调整加载装置，从而抵消该偏移量。
优选地，所述步骤201中，以加载载荷为量级逐级递加。
优选地，每级递加量为5％。
优选地，所述步骤301中的公式为：y＝a0+a1x+...+akxk；其中，Y是加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；X是加载载荷量级；a为通过最小二乘法求得的多项式系数；k为拟合多项式的最高次幂。
优选地，所述步骤501具体为：通过改变加载装置在加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上起始位置，从而使得在加载预设载荷时，使该加载装置在达到预设载荷时，使所述加载装置通过位移的移动抵消加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量。
优选地，所述预设载荷为限制载荷或者极限载荷。
优选地，根据所述步骤201中的试验数据，并根据K取多个数值时所得的多个公式，将各个公式通过坐标系的方式进行曲线绘制，并将试验数据带入该坐标系内，将试验数据与每条曲线进行比较，取其中一条趋势与所述实验数据趋势一致的曲线，该曲线中的K值为所述步骤201中的K值具体取值。
本发明中的起落架加载中的载荷修正方法通过计算得到偏移量，通过预试试验的位移测量结果反推高载试验加载端的位移量，高载试验开始前，先对加载系统提前预置相应的位移量再进行试验，试验过程中通过垂向角度监控装置监控垂向拉杆角度，保证高载时垂向拉杆垂直。通过这个方法，有效减小了起落架加载系统产生的载荷误差，使得试验载荷误差满足控制要求，从而解决了现有技术中具有偏差的问题。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的起落架加载中的载荷修正方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
图1是根据本发明一实施例的起落架加载中的载荷修正方法的流程示意图。
如图1所示的起落架加载中的载荷修正方法，包括如下步骤：步骤101：将加载装置安装至起落架上；步骤201：通过试验的方法多次获取加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量与加载载荷之间相对应的试验数据；具体地，通过试验方法得知加载载荷与偏移量之间的联系。步骤301：通过最小二乘法将所述步骤201中的试验数据拟合成公式；步骤401：根据预设加载量，通过所述步骤301中的公式，求得在该预设加载量下加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；步骤501：调整加载装置，从而抵消该偏移量。
在步骤201中，以加载载荷为量级逐级递加，具体地，该量级以起落架设计最大载荷为基础，并以百分比的方式表示。
有利的是，在本实施例中，所述量级具体为：每级递加量为5％。
在本实施例中，步骤301中的公式为：y＝a0+a1x+...+akxk；其中，Y是加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；X是加载载荷量级；a为通过最小二乘法求得的多项式系数；k为拟合多项式的最高次幂。
在本实施例中，步骤501具体为：通过改变加载装置在加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上起始位置，从而使得在加载预设载荷时，使该加载装置在达到预设载荷时，使所述加载装置通过位移的移动抵消加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量。
可以理解的是，预设载荷为限制载荷或者极限载荷。
有利的是，根据步骤201中的试验数据，并根据K取多个数值时所得的多个公式，将各个公式通过坐标系的方式进行曲线绘制，并将试验数据带入该坐标系内，将试验数据与每条曲线进行比较，取其中一条趋势与实验数据趋势一致的曲线，该曲线中的K值为步骤201中的K值具体取值。
可以理解的是，上述的最小二乘法能够通过软件来进行解算。
可以理解的是，上述的线性拟合可以通过软件来进行拟合。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述起落架加载中的载荷修正方法包括如下步骤：
步骤101：将加载装置安装至起落架上；
步骤201：通过试验的方法多次获取加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量与加载载荷之间相对应的试验数据；
步骤301：通过最小二乘法将所述步骤201中的试验数据拟合成公式；
步骤401：根据预设加载量，通过所述步骤301中的公式，求得在该预设加载量下加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；
步骤501：调整加载装置，从而抵消该偏移量。
2.如权利要求1所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述步骤201中，以加载载荷为量级逐级递加。
3.如权利要求2所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述量级具体为：每级递加量为5％。
4.如权利要求1所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述步骤301中的公式为：y＝a0+a1x+...+akxk；其中，
Y是加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量；X是加载载荷量级；a为通过最小二乘法求得的多项式系数；k为拟合多项式的最高次幂。
5.如权利要求1所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述步骤501具体为：
通过改变加载装置在加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上起始位置，从而使得在加载预设载荷时，使该加载装置在达到预设载荷时，使所述加载装置通过位移的移动抵消加载装置与起落架相互连接处沿起落架航向方向上的偏移量。
6.如权利要求5所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，所述预设载荷为限制载荷或者极限载荷。
7.如权利要求4所述的起落架加载中的载荷修正方法，其特征在于，根据所述步骤201中的试验数据，并根据K取多个数值时所得的多个公式，将各个公式通过坐标系的方式进行曲线绘制，并将试验数据带入该坐标系内，将试验数据与每条曲线进行比较，取其中一条趋势与所述实验数据趋势一致的曲线，该曲线中的K值为所述步骤201中的K值具体取值。
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