CN105083351B - 一种可跨越障碍的电力安全设备运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可跨越障碍的电力安全设备运输车，包括车体，所述的车体包括底板、设置在底板两侧的挡板、底板前端的推拉杆以及通过轮轴安装在底板下方的行走轮，所述的外侧与行走轮同轴设置有跨越轮，跨越轮可改变其轮径的大小，该跨越轮包括沿圆周方向分布的多个弧形的支撑板，相邻的两个支撑板之间通过履带连接；支撑板通过可以伸缩的安装轴连接在一个套装于轮轴的轴圈上；跨越轮撑开时安装轴伸长且撑开后轮径大于行走轮；跨越轮收缩时安装轴缩短且收缩后轮径小于行走轮。本发明可以对电力设备进行安全、有效地输送，对于山地等路况较差的情况下，具有良好的使用性能。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种运输车，具体涉及一种能跨越如沟壑、台阶等障碍物的电力安全设备运输车。
【背景技术】
电力设备的故障具有难以预测性，受自然条件的影响，暴露在外的电力设备容易出现老化、破损等故障，需要工作人员实地检查、维修，以保障电力输送的畅通。在维修工作中，电力变电设备运输及其他管理重物的运输工作比较繁琐，多数采用人力搬运或着车辆运输。
如电力故障发生阶段位于公路沿线或城市周边，上述的人力或车辆运输方式能很快地将需要更换的设备以及维修工具等运输到目的地。但很多情况下电力设备故障发生在山地、野外等交通不方便的地方，这就需要工作人员利用推车等辅助工具将这些设备运输到目的地。
然而，野外条件下路况差，常会遇到沟壑、台阶等障碍物，对于一些情况可利用推车直接越过，但是如遇到沟壑较大、台阶较高时，如强行通过，很容易造成车辆的倾覆，甚至是车辆、设备的损坏。在野外条件下，上述情况时常发生；电力设备等往往比较沉重，又必须借助运输工具来搬运，这就给野外等路况条件不好的情况下电力设备的维修带来了许多问题。
【发明内容】
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于，提供一种可跨越障碍的电力安全设备运输车，能在路况条件较差的情况下，对电力设备、工具等进行安全、有效地输送，提高安全性与工作效率。
为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：
一种可跨越障碍的电力安全设备运输车，包括车体，所述的车体包括底板、设置在底板两侧的挡板、底板前端的推拉杆以及通过轮轴安装在底板下方的行走轮，其特征在于，所述车体的外侧与行走轮同轴设置有跨越轮，跨越轮可改变其轮径的大小，该跨越轮包括沿圆周方向分布的多个弧形的支撑板，相邻的两个支撑板之间通过履带连接；支撑板通过可以伸缩的安装轴连接在一个套装于轮轴的轴圈上；跨越轮撑开时安装轴伸长且撑开后轮径大于行走轮；跨越轮收缩时安装轴缩短且收缩后轮径小于行走轮。
所述安装轴包括固定轴和活动轴，其中固定轴固定于轴圈上，活动轴与支撑板连接，活动轴内部有通道，且固定轴可沿轴向伸入到活动轴内部的通道中；在固定轴上间隔分布有销钉孔。
所述固定轴外部攻有外螺纹，活动轴活动式与支撑板连接，活动轴的端部设置有带有螺纹孔的调节块，转动活动轴时，通过调节块的螺纹孔与固定轴的外螺纹配合来改变固定轴与活动轴的相对位置，以实现安装轴的伸缩。
所述轮轴与一个垂直于底板设置的纵轴固定连接，在纵轴与底板之间设置有减震器，该减震器包括固定于纵轴端部的密闭的油腔，油腔中填充有机油；自油腔中伸出一个弹柱，弹柱固定于底板底部；弹柱位于油腔中的部分环绕设置有弹簧，弹簧连接在油腔壁上。
所述车体上设置有挂线机构，挂线机构包括承载板，承载板上设置有可转动的转盘，转盘上通过液压装置设置有挂钩。
所述承载板的中心处设置有固定台，所述的液压装置包括第一液压杆和第二液压杆，其中第一液压杆铰接在固定台上，第一液压杆的输出端通过绝缘筒与挂钩连接；第二液压杆安装于一个固定在转盘上的支板上，第二液压杆的输出端固定在第一液压杆的侧面。
所述车体的底板上设置有滑槽，承载板装配在滑槽中；所述的转盘上设置有把手，挂钩上连接有接地线。
所述底板底部设置有一对储藏盒，储藏盒中设置有跨板。
所述车体的前端和后端分别设置有前制动器和后制动器，前制动器或后制动器均包括设置于底板底部的制动筒、活动式设置在制动筒中的第一制动杆、铰接在第一制动杆端部的第二制动杆以及设置在第一制动杆端部侧面的挡块，在第二制动杆的端部设置有地撑。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明设置了专门用于跨越沟壑、台阶等情况的跨越轮，采用可调节轮径式结构，能有效通过沟壑、台阶等障碍，保障运输过程；
2.本发明跨越轮为可更换式结构，在路况较好时，可采用车辆原有的行走轮，以保证行进速度，而路况较差时对跨越轮进行方便地切换，这种配合方式合理且高效；
3.本发明设置了专门用于野外条件下挂线的挂线机构，能以运输车为基础依靠，安全方便地完成挂线工作；
4.本发明设置了专门用于高负重情况下的刹车机构，能使运输车在上坡、下坡等情况下，根据需要进行制动，保证车辆的稳定性，也使车辆能在各种路况条件下工作。
【附图说明】
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为行走轮部分的结构示意图；
图3为跨越轮撑开后的结构示意图；
图4为挂线机构在工作时的结构示意图；
图5为制动器工作时的结构示意图；
图6为跨板部分的结构示意图。
其中：1-推拉杆；2-前制动器；3-后制动器；301-制动筒；302-第一制动杆；303-挡块；304-第二制动杆；305-地撑；4-挡板；5-挂钩；6-绝缘筒；7-第一液压杆；8-第二液压杆；9-千斤顶；10-转盘；11-把手；12-承载板；13-跨板；14-储藏盒；15-滑槽；16-底板；19-轮轴；20-跨越轮；201-固定轴；202-支撑板；203-履带；204-轴圈；205-调节块；206-活动轴；207-销钉孔；21-行走轮；22-弹柱；23-油腔；24-弹簧；25-机油；26-纵轴；28-固定台；29-接地线；30-支板。
【具体实施方式】
运输车在野外行进面临的直接问题就是路况问题，而路况中的障碍物基本可以分类为沟壑与台阶。本发明解决该问题的主要思路是，在需要通过障碍区域时，通过增大轮径的方法，使承载运输车的轮子直径变大，从而方便地跨越沟壑或者台阶。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1至图6，本发明可跨越障碍的电力安全设备运输车，包括车体，所述的车体包括底板16、设置在底板16两侧的挡板4、底板16前端的推拉杆1以及通过轮轴19安装在底板16下方的行走轮21，所述的外侧与行走轮21同轴设置有跨越轮20，跨越轮20可改变其轮径的大小，该跨越轮20包括沿圆周方向分布的多个弧形的支撑板202，相邻的两个支撑板202之间通过履带203连接；支撑板202通过可以伸缩的安装轴连接在一个套装于轮轴19的轴圈204上；跨越轮20撑开时安装轴伸长且撑开后轮径大于行走轮21；跨越轮20收缩时安装轴缩短且收缩后轮径小于行走轮21。
如图1所示，构成本方案的主体结构为一个由底板16、挡板4、推拉杆1构成的车体，以及设置在车体底部的行走轮21。行走轮21采用一般的充气式轮胎，保证该车体在路况较好时行进的便捷性。那么在遇到障碍区时，可以使用加装在行走轮21侧面的跨越轮20。跨越轮20在不使用时，其直径小于行走轮21，需要使用时，将跨越轮20撑开，相当于增大了支撑车体的轮胎的直径，撑开后的跨越轮20如图3所示，轮径增大后，单位时间内与路面接触的轮胎的弧度增大，这就使轮胎不容易陷入沟壑，也使轮胎能更加容易跨上台阶。
跨越轮20的结构如图3所示，其由一片片的弧形支撑板202构成。这个结构，可以看成将一个金属圈，间隔切去一部分，用履带203填充切去的部分构成的结构。履带203，可采用坦克履带203相同的结构，即利用金属块相互活动式连接构成的带状结构。整个履带203具有一定的柔软性，可变形，但又具有不可伸缩性。当跨越轮20未撑开时，两个支撑板202之间的履带203处于弯折的自然状态，然而当向外部撑开跨越轮20时，由于受到支撑板202的带动，将会使相邻的支撑板202之间的履带203撑开，那么撑开后跨越轮20即可看作是由支撑板202和履带203共同构成的轮状结构。履带203具有高强度，在与路面接触时可一定程度改变形状，也有利于爬坡或跨越台阶。
具体的跨越轮20结构，如图2所示，跨越轮20的安装轴包括固定轴201和活动轴206，其中固定轴201固定于轴圈204上，活动轴206与支撑板202连接，活动轴206内部有通道，且固定轴201可沿轴向伸入到活动轴206内部的通道中；在固定轴201上间隔分布有销钉孔207。
跨越轮20的轮径改变是通过安装轴伸缩来实现的。固定轴201与活动轴206可以相对运动，当调整好整个安装轴长度时，利用销钉插入到距离活动轴206最近的销钉孔207中，则有效固定了固定轴201与活动轴206，使撑开后的固定轴201不回缩。
更好的一种调节方式是，固定轴201外部攻有外螺纹，活动轴206活动式与支撑板202连接，活动轴206的端部设置有带有螺纹孔的调节块205，转动活动轴206时，通过调节块205的螺纹孔与固定轴201的外螺纹配合来改变固定轴201与活动轴206的相对位置，以实现安装轴的伸缩。当然螺纹式配合也可以利用销钉结构来限定位置。
跨越轮20可以方便地加装在行走轮21的外侧，可根据当地的实际情况，加装在一对前轮的外侧，或者四个轮都加装。当需要撑开跨越轮20时，可利用设置在车体底部的千斤顶9先将行走轮21顶离地面，再撑开并固定跨越轮20。走出障碍区域后，将跨越轮20收缩。
底板16底部设置有一对储藏盒14，储藏盒14中设置有跨板13。跨板13结构如图6所示，其纵向截面为凹形。跨板13的作用是，对于较长、较深的沟壑，如跨越轮20仍难以通过，那么可以取出两个跨板13，支撑在沟壑两侧，两个跨板13之间的距离等于跨越轮20之间的轮距，利用跨板13通过沟壑，再将其收起。
由于行走的路况限制，本方案中四个行走轮21具有各自单独的轮轴19，使车体底部之间不设置横向的轮轴19，有效增大车体底部与地面之间的距离，避免石块等杂物对车体底部的刮蹭。而野外路况中，为了尽可能保证输送平稳，在车体底部还设置有减振装置，具体为：
轮轴19与一个垂直于底板16设置的纵轴26固定连接，在纵轴26与底板16之间设置有减震器，该减震器包括固定于纵轴26端部的密闭的油腔23，油腔23中填充有机油25；自油腔23中伸出一个弹柱22，弹柱22固定于底板16底部；弹柱22位于油腔23中的部分环绕设置有弹簧24，弹簧24连接在油腔23壁上。
如图2所示，油腔23中的机油25未填充满，这样路面给轮胎的震动传递至油腔23中后，通过机油25与弹簧24的作用，能得到一部分缓释，也就使得车体更加平稳，有效保护车体上运输的设备。
该运输车的另一个作用是在野外进行挂线工作。
车体上设置有挂线机构，挂线机构包括承载板12，承载板12上设置有可转动的转盘10，转盘10上通过液压装置设置有挂钩5。承载板12的中心处设置有固定台28，所述的液压装置包括第一液压杆7和第二液压杆8，其中第一液压杆7铰接在固定台28上，第一液压杆7的输出端通过绝缘筒6与挂钩5连接；第二液压杆8安装于一个固定在转盘10上的支板30上，保证其随着转盘10旋转，第二液压杆8的输出端固定在第一液压杆7的侧面。
如图1、图4所示，挂线机构通过两个液压杆实现角度调节与挂钩5的升降。其中转盘10调节整个液压杆的整体角度朝向，第一液压杆7调节挂钩5与地面的距离，第二液压杆8调整挂钩5与地面的角度。通过三者配合，可以使挂钩5带动电线升到理想的高度，方便进行挂线工作。为了方便操作，转盘10上设置有把手11，便于转盘10的转动调节。而挂钩5上接有地线，保证挂线工作的安全。通过液压装置驱动挂钩5的运动，更加平稳。
由于整个挂线机构占用一定空间，在其不使用时，为了节省整个车体空间，是将其收在车体一侧的。车体的底板16上设置有滑槽15，承载板12装配在滑槽15中。如图1所示，滑槽15方向是沿着靠近车体中部的方向，需要使用挂线机构时，通过滑槽15将承载板12沿滑槽15推到车体中部，不仅使整个挂线机构工作时底部基础更加稳固，而且不用时可收在一旁，节省使用空间。
当车体工作在斜坡上，或进行挂线操作时，需要对车体进行有效的稳固。车体的前端和后端分别设置有前制动器2和后制动器3，前制动器2或后制动器3均包括设置于底板16底部的制动筒301、活动式设置在制动筒301中的第一制动杆302、铰接在第一制动杆302端部的第二制动杆304以及设置在第一制动杆302端部侧面的挡块303，在第二制动杆304的端部设置有地撑305。
如图5所示，为前制动器2工作时的示意图。需要使用制动器时，首先将第一制动杆302、第二制动杆304共同从制动筒301中抽出，并旋转第二制动杆304，使其与第一制动杆302呈90°。此时由于挡块303的限制，其不能继续转动，然后将其底部的地撑305支撑在地上。地撑305可以呈碗状或以多点接触的方式与地面接触。车体处于上坡或下坡时，有向下坡方向运动的趋势，此时对应地放下前制动器2或后制动器3，通过挡块303的限制，对车辆进行支撑，阻止其运动，以保证车体能在坡体上稳定地工作。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，包括车体，所述的车体包括底板(16)、设置在底板(16)两侧的挡板(4)、底板(16)前端的推拉杆(1)以及通过轮轴(19)安装在底板(16)下方的行走轮(21)，其特征在于，所述车体的外侧与行走轮(21)同轴设置有跨越轮(20)，跨越轮(20)可改变其轮径的大小，该跨越轮(20)包括沿圆周方向分布的多个弧形的支撑板(202)，相邻的两个支撑板(202)之间通过履带(203)连接；支撑板(202)通过可以伸缩的安装轴连接在一个套装于轮轴(19)的轴圈(204)上；跨越轮(20)撑开时安装轴伸长且撑开后轮径大于行走轮(21)；跨越轮(20)收缩时安装轴缩短且收缩后轮径小于行走轮(21)；
安装轴包括固定轴(201)和活动轴(206)，其中固定轴(201)固定于轴圈(204)上，活动轴(206)与支撑板(202)连接，活动轴(206)内部有通道，且固定轴(201)可沿轴向伸入到活动轴(206)内部的通道中；在固定轴(201)上间隔分布有销钉孔(207)。
2.如权利要求1所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述固定轴(201)外部攻有外螺纹，活动轴(206)活动式与支撑板(202)连接，活动轴(206)的端部设置有带有螺纹孔的调节块(205)，转动活动轴(206)时，通过调节块(205)的螺纹孔与固定轴(201)的外螺纹配合来改变固定轴(201)与活动轴(206)的相对位置，以实现安装轴的伸缩。
3.如权利要求1所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述轮轴(19)与一个垂直于底板(16)设置的纵轴(26)固定连接，在纵轴(26)与底板(16)之间设置有减震器，该减震器包括固定于纵轴(26)端部的密闭的油腔(23)，油腔(23)中填充有机油(25)；自油腔(23)中伸出一个弹柱(22)，弹柱(22)固定于底板(16)底部；弹柱(22)位于油腔(23)中的部分环绕设置有弹簧(24)，弹簧(24)连接在油腔(23)壁上。
4.如权利要求1所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述车体上设置有挂线机构，挂线机构包括承载板(12)，承载板(12)上设置有可转动的转盘(10)，转盘(10)上通过液压装置设置有挂钩(5)。
5.如权利要求4所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述承载板(12)的中心处设置有固定台(28)，所述的液压装置包括第一液压杆(7)和第二液压杆(8)，其中第一液压杆(7)铰接在固定台(28)上，第一液压杆(7)的输出端通过绝缘筒(6)与挂钩(5)连接；第二液压杆(8)安装于一个固定在转盘(10)上的支板(30)上，第二液压杆(8)的输出端固定在第一液压杆(7)的侧面。
6.如权利要求4所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述车体的底板(16)上设置有滑槽(15)，承载板(12)装配在滑槽(15)中；所述的转盘(10)上设置有把手(11)，挂钩(5)上连接有接地线(29)。
7.如权利要求1所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述底板(16)底部设置有一对储藏盒(14)，储藏盒(14)中设置有跨板(13)。
8.如权利要求1所述的可跨越障碍的电力安全设备运输车，其特征在于，所述车体的前端和后端分别设置有前制动器(2)和后制动器(3)，前制动器(2)或后制动器(3)均包括设置于底板(16)底部的制动筒(301)、活动式设置在制动筒(301)中的第一制动杆(302)、铰接在第一制动杆(302)端部的第二制动杆(304)以及设置在第一制动杆(302)端部侧面的挡块(303)，在第二制动杆(304)的端部设置有地撑(305)。
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