CN105077547A - 一种半球形锅巴成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种半球形锅巴成型机，其特征在于：它包括机架（1），在机架（1）的中部工作台（1a）上设有旋转成型装置，在机架（1）的上部工作台（1b）上分别设有压料装置和下料装置，且压料装置中的压料头和下料装置中的下料筒均与旋转成型装置上的铁锅形成对应配合；在机架（1）还设有与所述压料头对应配合的喷油管（9）。本发明结构简单、操作简便，锅巴定型快，锅巴形状标准统一，提高了生产效率，降低了工人的工作强度。

Description

一种半球形锅巴成型机

技术领域：

本发明涉及一种食品加工机械，具体地说就是一种半球形锅巴成型机。

背景技术：

浇汁锅巴是目前在我国酒店的菜单中常见的菜式，而制作这道菜式多是使用半球锅巴，上菜时将汤汁浇在倒扣在盘子上的半球锅巴上。

目前市场上的半球锅巴都只用采用纯手工高温油炸的制作方式进行生产，所以生产环境较差、危险较大。

本发明就是为克服现有技术中的不足，提供一种一种半球形锅巴成型机。

本发明提供以下技术方案：

一种半球形锅巴成型机，其特征在于：它包括机架，在机架上设有中部工作台和上部工作台，在机架的中部工作台上设有旋转成型装置a，所述的旋转成型装置a包括：在中部工作台上竖直穿设有扇叶旋转轴，在扇叶旋转轴的上部设有扇叶,在中部工作台下方设有伺服电机，伺服电机通过传动机构与扇叶旋转轴形成传动配合，在扇叶上还设有一组托架；

在中部工作台上方的上部工作台上设有下料装置b,所述的下料装置b包括：在上部工作台上设有装料仓，在上部工作台的下表面设有与装料仓连通的出料筒,所述的出料筒开口处与下方的旋转成型装置a相对应，在出料筒一侧的机架上是设有一组气缸Ⅰ，在每个气缸Ⅰ的输出轴通过连接座均设有与出料筒对应配合的插板；

在下料装置b一侧的上部工作台还设有压料成型装置c,所述的压料成型装置c包括：在上部工作台上设有气缸Ⅱ，在气缸Ⅱ两侧分别设有导柱,在每根导柱均设有至少一个直线轴承，在直线轴承上连接有安装板,气缸Ⅱ的输出轴通过连接座与安装板相连，在安装板上设有一组轴承座,在轴承座上设有压料旋转轴,在安装板上还设有与压料旋转轴形成传动配合的电机,压料旋转轴的下端竖直向下穿过上部工作台，在其下端连接有与旋转成型装置a对应配合的半球压料头；

在半球压料头一侧的机架上设有喷油管，喷油管一端的喷油口与半球压料头相对应，喷油管的另一端与油泵相连通。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的扇叶包括，连接在扇叶旋转轴的中心旋转盘，在中心旋转盘的外圆面上向外延伸出三个叶片，且相邻的两个叶片之间留有120度的夹角。

所述的传动机构包括，在伺服电机的输出轴与扇叶旋转轴上分别设有一个同步轮，两个同步轮通过同步带相连并形成传动配合。

所述的一组气缸Ⅰ包括两个纵向排列的气缸Ⅰ，且两个气缸Ⅰ的输出轴为横向输出；连接在输出轴端部的连接座上的插板，可以横向插入出料筒内，且插板外缘端面与出料筒内壁相贴合。

所述的气缸Ⅱ为纵向设置，气缸Ⅱ的输出轴也为纵向输出。

所述的电机与压料旋转轴是通过齿轮传动机构形成传动配合，所述的齿轮传动机构包括在压料旋转轴上套设有伞齿轮Ⅰ,在压料旋转轴一侧的电机的输出轴上设有与伞齿轮Ⅰ相啮合的伞齿轮Ⅱ。

在所述半球压料头的外缘球面上设有一圈凸出的环状压条,在环状压条上设有一个断口，断口一侧的压条的截面向上延伸一个弧形延伸部,至压料成型头主体的上端面。

在半球压料头下方的中部工作台上设有一个圆弧状的凹陷，在凹陷内设有导油管,导油管的上端开口位于凹陷底部圆心处，其下端开口通入伺服电机一侧的回油桶内。

本发明的优点在于：

本发明具有结构简单，操作方便，下料装置下料量准确，压料装置整体运动流畅，锅巴成型快，且成型后外形标准，重量统一，改善了工人的工作环境，提高了生产效率等优点。

附图说明：

图1是本发明实施例1的结构示意图：

图2是图1的右视图；

图3是实施例1的立体图；

图4是本发明实施例2的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是实施例2的立体图；

图7是本发明实施例3的结构示意图；

图8是图7中的A向放大图；

图9是实施例3的立体图。

具体实施例方式：

实施例1：

如图1、2、3所示，一种半球形锅巴成型机，它包括机架1，在机架中部设有中部工作台1a,在中部工作台1a上方的机架上设有面积较小的上部工作台1b。

在机架1的中部工作台1a上设有旋转成型装置a，所述的旋转成型装置a包括：在中部工作台1a上竖直穿设有一根扇叶旋转轴2，在扇叶旋转轴2的上部设有扇叶3。

所述的扇叶3包括，套设在扇叶旋转轴2上部的中心旋转盘3a，在中心旋转盘3a的外圆面上向外延伸出三个叶片3b，且相邻的两个叶片3b之间留有120度的夹角，在每一个叶片3b上均设有一个托架3c。

在中部工作台1a下方设有伺服电机2a，伺服电机2a通过传动机构2b与扇叶旋转轴2形成传动配合。所述的传动机构2b包括，在伺服电机2a的输出轴与扇叶旋转轴2上分别套设有一个同步轮2c，在两个同步轮2c上连接有同步带2d，进而使扇叶旋转轴2与伺服电机2a形成同步传动配合。

在中部工作台1a上方的上部工作台1b上设有下料装置b,所述的下料装置b包括：在上部工作台1b的上表面上设有一个漏斗状的装料仓4，在上部工作台1b的下表面设有与装料仓4连通的出料筒4a,所述的出料筒4a开口处与下方的旋转成型装置a相对应，在出料筒4a一侧的机架上是设有两个成纵向上下排列的气缸Ⅰ4b，且两个气缸Ⅰ的输出轴为横向输出，在输出轴端部连接有连接座。

在每个连接座上均设有插板4c，且上下两个插板4c之间间隔有一定距离，所述的每个插板4c均可以横向插入出料筒4a内，每个插板4c外缘端面都可以与出料筒4a内壁相贴合。

在下料装置b一侧的上部工作台1b还设有压料成型装置c,所述的压料成型装置c包括：在上部工作台1b上纵向设有气缸Ⅱ5，气缸Ⅱ5的输出轴5e也为纵向输出，且输出轴5e通过连接座5f与安装板5c相连。在气缸Ⅱ5两侧分别设有一个导柱5a,在每根导柱5a均设有一对直线轴承5b，且同一根导柱上的两个直线轴承5b直接设有一定间隔，且所有的直线轴承5b均与安装板5c相连。

在直线轴承5b一侧的安装板5c上纵向设有两个轴承座6，在轴承座6中穿设有压料旋转轴6a，在两个轴承座6之间的压料旋转轴6a上套设有伞齿轮Ⅰ6c；在安装板5c上设有电机5d，在电机5d的传动轴上设有与伞齿轮Ⅰ6c相互啮合的的伞齿轮Ⅱ5e。通过伞齿轮Ⅰ6c与伞齿轮Ⅱ5e的相互啮合，使得电机5d与压料旋转轴6a形成传动配合。

压料旋转轴6a的下端向下穿过上部工作台1b后，在其下端连接有与旋转成型装置a对应配合的半球压料头7。

在所述半球压料头7的外缘球面上设有一圈凸出的环状压条7a,在环状压条7a上设有一个断口7b，断口一侧的压条7的截面向上延伸一个弧形延伸部7c,至压料成型头主体的上端面，在压料成型头主体的上端面的圆心处设有与压料旋转轴6a相连的连接座7d。

环状压条7a可以使半球锅巴上开口端部平整，使得成品外形美观统一。

在半球压料头7一侧的机架上设有喷油管9，喷油管9一端的喷油口与半球压料头7相对应，喷油管9的另一端与油泵相连通。

工作过程：

1、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，而后在装料仓4内加装物料。

2、在扇叶3上的每个托架上均放置铁锅11，启动伺服电机带动扇叶3旋转，当其中一个叶片上的铁锅11运动到出料筒4a开口处正下方是伺服电机停机。

3、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于上部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，截断出料筒4a与装料仓4连通的通道，而后再次启动纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b将输出端的插板从出料筒4a内拉出，这时出料筒4a内的物料就会落入下方的铁锅11内，完成下料。

4、启动伺服电机带动扇叶3旋转，将装有物料的铁锅11运动到半球压料头7正下方，这时相邻的叶片上的空铁锅11就会运动到出料筒4a正下方，以便完成下料。

5、启动气缸Ⅱ5和电机5d，带动安装板5c、压料旋转轴6a以及半球压料头7旋转下压至铁锅11内对物料进行初步压料定型，而后在气缸Ⅱ5带动下半球压料头7上升脱离铁锅后，半球压料头一侧的喷油管7向锅内喷入热油，通过热油对物料的作用完成半球锅巴的定型。

6、再次启动伺服电机将完成半球锅巴定型的铁锅移动到中部工作台的边缘处，以便工人更换空铁锅。

实施例2：

如图4、5、6所示，一种半球形锅巴成型机，它包括机架1，在机架中部设有中部工作台1a,在中部工作台1a上方的机架上设有面积较小的上部工作台1b。

在机架1的中部工作台1a上设有旋转成型装置a，所述的旋转成型装置a包括：在中部工作台1a上竖直穿设有一根扇叶旋转轴2，在扇叶旋转轴2的上部设有扇叶3。

所述的扇叶3包括，套设在扇叶旋转轴2上部的中心旋转盘3a，在中心旋转盘3a的外圆面上向外延伸出三个叶片3b，且相邻的两个叶片3b之间留有120度的夹角，在每一个叶片3b上均设有一个托架3c。

在中部工作台1a下方设有伺服电机2a，伺服电机2a通过传动机构2b与扇叶旋转轴2形成传动配合。所述的传动机构2b包括，在伺服电机2a的输出轴与扇叶旋转轴2上分别套设有一个同步轮2c，在两个同步轮2c上连接有同步带2d，进而使扇叶旋转轴2与伺服电机2a形成同步传动配合。

在中部工作台1a上方的上部工作台1b上设有下料装置b,所述的下料装置b包括：在上部工作台1b的上表面上设有一个漏斗状的装料仓4，在上部工作台1b的下表面设有与装料仓4连通的出料筒4a,所述的出料筒4a开口处与下方的旋转成型装置a相对应，在出料筒4a一侧的机架上是设有两个成纵向上下排列的气缸Ⅰ4b，且两个气缸Ⅰ的输出轴为横向输出，在输出轴端部连接有连接座。

在每个连接座上均设有插板4c，且上下两个插板4c之间间隔有一定距离，所述的每个插板4c均可以横向插入出料筒4a内，每个插板4c外缘端面都可以与出料筒4a内壁相贴合。

在下料装置b一侧的上部工作台1b还设有压料成型装置c,所述的压料成型装置c包括：在上部工作台1b上纵向设有气缸Ⅱ5，气缸Ⅱ5的输出轴5e也为纵向输出，且输出轴5e通过连接座5f与安装板5c相连。在气缸Ⅱ5两侧分别设有一个导柱5a,在每根导柱5a均设有一对直线轴承5b，且同一根导柱上的两个直线轴承5b直接设有一定间隔，且所有的直线轴承5b均与安装板5c相连。

在直线轴承5b一侧的安装板5c上纵向设有两个轴承座6，在轴承座6中穿设有压料旋转轴6a，在两个轴承座6之间的压料旋转轴6a上套设有伞齿轮Ⅰ6c；在安装板5c上设有电机5d，在电机5d的传动轴上设有与伞齿轮Ⅰ6c相互啮合的的伞齿轮Ⅱ5e。通过伞齿轮Ⅰ6c与伞齿轮Ⅱ5e的相互啮合，使得电机5d与压料旋转轴6a形成传动配合。

压料旋转轴6a的下端向下穿过上部工作台1b后，在其下端连接有与旋转成型装置a对应配合的半球压料头7。

在所述半球压料头7的外缘球面上设有一圈凸出的环状压条7a,在环状压条7a上设有一个断口7b，断口一侧的压条7的截面向上延伸一个弧形延伸部7c,至压料成型头主体的上端面，在压料成型头主体的上端面的圆心处设有与压料旋转轴6a相连的连接座7d。

环状压条7a可以使半球锅巴上开口端部平整，使得成品外形美观统一。

在半球压料头7一侧的机架上设有喷油管9，喷油管9一端的喷油口与半球压料头7相对应，喷油管9的另一端与油泵相连通。

在半球压料头7下方的中部工作台1a上设有一个圆弧状的凹陷8，在凹陷8内设有导油管8a,导油管8a的上端开口位于凹陷8底部圆心处，其下端开口通入伺服电机2a一侧的回油桶8b内。

工作过程：

1、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，而后在装料仓4内加装物料。

2、在扇叶3上的每个托架上均放置铁锅11，启动伺服电机带动扇叶3旋转，当其中一个叶片上的铁锅11运动到出料筒4a开口处正下方是伺服电机停机。

3、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于上部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，截断出料筒4a与装料仓4连通的通道，而后再次启动纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b将输出端的插板从出料筒4a内拉出，这时出料筒4a内的物料就会落入下方的铁锅11内，完成下料。

4、启动伺服电机带动扇叶3旋转，将装有物料的铁锅11运动到半球压料头7正下方，这时相邻的叶片上的空铁锅11就会运动到出料筒4a正下方，以便完成下料。

5、启动气缸Ⅱ5和电机5d，带动安装板5c、压料旋转轴6a以及半球压料头7旋转下压至铁锅11内对物料进行初步压料定型，而后在气缸Ⅱ5带动下半球压料头7上升脱离铁锅后，半球压料头一侧的喷油管7向锅内喷入热油，通过热油对物料的作用完成半球锅巴的定型。

6、再次启动伺服电机将完成半球锅巴定型的铁锅移动到中部工作台的边缘处，以便工人更换空铁锅。

7、在整个半球锅巴成型的过程中，难免会有部分热油洒到中部中工作台上。洒到中部中工作台会流入圆弧状的凹陷8内，并通过导油管8a流入中部中工作台下方的回油桶8b内。防止中部中工作台上出现积油影响机器运转，而且提高了生产环境的舒适度，也降低了生产中的安全隐患。

实施例3：

如图7、8、9所示，一种半球形锅巴成型机，它包括机架1，在机架中部设有中部工作台1a,在中部工作台1a上方的机架上设有面积较小的上部工作台1b。

在机架1的中部工作台1a上设有旋转成型装置a，所述的旋转成型装置a包括：在中部工作台1a上竖直穿设有一根扇叶旋转轴2，在扇叶旋转轴2的上部设有扇叶3。

所述的扇叶3包括，套设在扇叶旋转轴2上部的中心旋转盘3a，在中心旋转盘3a的外圆面上向外延伸出三个叶片3b，且相邻的两个叶片3b之间留有120度的夹角，在每一个叶片3b上均设有一个托架3c。

在中部工作台1a下方设有伺服电机2a，伺服电机2a通过传动机构2b与扇叶旋转轴2形成传动配合。所述的传动机构2b包括，在伺服电机2a的输出轴与扇叶旋转轴2上分别套设有一个同步轮2c，在两个同步轮2c上连接有同步带2d，进而使扇叶旋转轴2与伺服电机2a形成同步传动配合。

在中部工作台1a上方的上部工作台1b上设有下料装置b,所述的下料装置b包括：在上部工作台1b的上表面上设有一个漏斗状的装料仓4，在装料仓4下部设有通孔，通孔的一端与装料仓4连通，通孔另一端的上部工作台1b上设有下料筒连接部10,在下料筒连接部10上对称设有凹槽10a,设置一组大小各异出料筒4a，在每个出料筒4a上口的筒壁上均设有与所述凹槽10a对应配合的插键4d,且每个出料筒4a都配合与其相配合的插板4c。

出料筒4a与下料筒连接部10连接后，其开口处与下方的旋转成型装置a相对应，在出料筒4a一侧的机架上是设有两个成纵向上下排列的气缸Ⅰ4b，且两个气缸Ⅰ的输出轴为横向输出，在输出轴端部连接有u形连接座，在每个连接座均设有与插板4c对应配合的连接螺栓。

在上下两个u形连接座4f上的插板4c均可以横向插入与其相对应配合的出料筒4a内，且上下两个插板4c之间间隔有一定距离，所述的每个插板4c均可以横向插入出料筒4a内，每个插板4c外缘端面都可以与出料筒4a内壁相贴合。

在下料装置b一侧的上部工作台1b还设有压料成型装置c,所述的压料成型装置c包括：在上部工作台1b上纵向设有气缸Ⅱ5，气缸Ⅱ5的输出轴5e也为纵向输出，且输出轴5e通过连接座5f与安装板5c相连。在气缸Ⅱ5两侧分别设有一个导柱5a,在每根导柱5a均设有一对直线轴承5b，且同一根导柱上的两个直线轴承5b直接设有一定间隔，且所有的直线轴承5b均与安装板5c相连。

在直线轴承5b一侧的安装板5c上纵向设有两个轴承座6，在轴承座6中穿设有压料旋转轴6a，在两个轴承座6之间的压料旋转轴6a上套设有伞齿轮Ⅰ6c；在安装板5c上设有电机5d，在电机5d的传动轴上设有与伞齿轮Ⅰ6c相互啮合的的伞齿轮Ⅱ5e。通过伞齿轮Ⅰ6c与伞齿轮Ⅱ5e的相互啮合，使得电机5d与压料旋转轴6a形成传动配合。

压料旋转轴6a的下端向下穿过上部工作台1b后，在其下端连接有与旋转成型装置a对应配合的半球压料头7。

在所述半球压料头7的外缘球面上设有一圈凸出的环状压条7a,在环状压条7a上设有一个断口7b，断口一侧的压条7的截面向上延伸一个弧形延伸部7c,至压料成型头主体的上端面，在压料成型头主体的上端面的圆心处设有与压料旋转轴6a相连的连接座7d。

环状压条7a可以使半球锅巴上开口端部平整，使得成品外形美观统一。

在半球压料头7一侧的机架上设有喷油管9，喷油管9一端的喷油口与半球压料头7相对应，喷油管9的另一端与油泵相连通。

在半球压料头7下方的中部工作台1a上设有一个圆弧状的凹陷8，在凹陷8底部的圆心处设有通孔8c，在通孔8c下端连接有导油管8a，导油管8a的下端开口处通入伺服电机2a一侧的回油桶8b内。

工作过程：

1、生产前根据物料的种类，选择适合大小的出料筒4a插接在下料筒连接部10上，而后将与所选出料筒4a相配合的插板连接在气缸Ⅰ4b输出端的u形连接座上。

2、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，而后在装料仓4内加装物料。

3、在扇叶3上的每个托架上均放置铁锅11，启动伺服电机带动扇叶3旋转，当其中一个叶片上的铁锅11运动到出料筒4a开口处正下方是伺服电机停机。

4、启动两个纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于上部的气缸Ⅰ4b，将其输出端的插板插入出料筒4a内，截断出料筒4a与装料仓4连通的通道，而后再次启动纵向排列的气缸Ⅰ4b中，位于下部的气缸Ⅰ4b将输出端的插板从出料筒4a内拉出，这时出料筒4a内的物料就会落入下方的铁锅11内，完成下料。

5、启动伺服电机带动扇叶3旋转，将装有物料的铁锅11运动到半球压料头7正下方，这时相邻的叶片上的空铁锅11就会运动到出料筒4a正下方，以便完成下料。

6、启动气缸Ⅱ5和电机5d，带动安装板5c、压料旋转轴6a以及半球压料头7旋转下压至铁锅11内对物料进行初步压料定型，而后在气缸Ⅱ5带动下半球压料头7上升脱离铁锅后，半球压料头一侧的喷油管7向锅内喷入热油，通过热油对物料的作用完成半球锅巴的定型。

7、再次启动伺服电机将完成半球锅巴定型的铁锅移动到中部工作台的边缘处，以便工人更换空铁锅。

8、在整个半球锅巴成型的过程中，难免会有部分热油洒到中部中工作台上。洒到中部中工作台会流入圆弧状的凹陷8内，并通过导油管8a流入中部中工作台下方的回油桶8b内。防止中部中工作台上出现积油影响机器运转，而且提高了生产环境的舒适度，也降低了生产中的安全隐患。

Claims (8)

1.一种半球形锅巴成型机，其特征在于：它包括机架（1），在机架（1）的中部工作台（1a）上设有旋转成型装置a，所述的旋转成型装置a包括：在中部工作台（1a）上竖直穿设有扇叶旋转轴（2），在扇叶旋转轴（2）的上部设有扇叶（3）,在中部工作台（1a）下方设有伺服电机（2a），伺服电机（2a）通过传动机构（2b）与扇叶旋转轴（2）形成传动配合，在扇叶（3）上还设有一组托架（3c）；

在中部工作台（1a）上方的上部工作台（1b）上设有下料装置b,所述的下料装置b包括：在上部工作台（1b）上设有装料仓（4），在上部工作台（1b）的下表面设有与装料仓（4）连通的出料筒（4a）,所述的出料筒（4a）开口处与下方的旋转成型装置a相对应，在出料筒（4a）一侧的机架上是设有一组气缸Ⅰ（4b），在每个气缸Ⅰ的输出轴通过连接座均设有与出料筒（4a）对应配合的插板（4c）；

在下料装置b一侧的上部工作台（1b）还设有压料成型装置c,所述的压料成型装置c包括：在上部工作台（1b）上设有气缸Ⅱ（5），在气缸Ⅱ（5）两侧分别设有导柱（5a）,在每根导柱（5a）均设有至少一个直线轴承（5b），在直线轴承（5b）上连接有安装板（5c）,气缸Ⅱ（5）的输出轴（5e）通过连接座（5f）与安装板（5c）相连，在安装板（5c）上设有一组轴承座（6）,在轴承座（6）上设有压料旋转轴（6a）,在安装板（5c）上还设有与压料旋转轴（6a）形成传动配合的电机（5d）,压料旋转轴（6a）的下端竖直向下穿过上部工作台（1b），在其下端连接有与旋转成型装置a对应配合的半球压料头（7）；

在半球压料头（7）一侧的机架上设有喷油管（7），喷油管（7）一端的喷油口与半球压料头（7）相对应，喷油管（9）的另一端与油泵相连通。

2.根据权利要求1中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：所述的扇叶（3）包括，连接在扇叶旋转轴（2）的中心旋转盘（3a），在中心旋转盘(3a)的外圆面上向外延伸出三个叶片(3b)，且相邻的两个叶片（3b）之间留有120度的夹角。

3.根据权利要求2中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：所述的传动机构（2b）包括，在伺服电机（2a）的输出轴与扇叶旋转轴（2）上分别设有一个同步轮（2c），两个同步轮通过同步带(2d)相连并形成传动配合。

4.根据权利要求1中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：所述的一组气缸Ⅰ（4b）包括两个纵向排列的气缸Ⅰ（4b），且两个气缸Ⅰ的输出轴为横向输出；连接在输出轴端部的连接座上的插板（4c），可以横向插入出料筒（4a）内，且插板（4c）外缘端面与出料筒（4a）内壁相贴合。

5.根据权利要求1中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：所述的气缸Ⅱ（5）为纵向设置，气缸Ⅱ的输出轴（5e）也为纵向输出。

6.根据权利要求5中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：所述的电机（5d）与压料旋转轴（6a）是通过齿轮传动机构形成传动配合，所述的齿轮传动机构包括在压料旋转轴（6a）上套设有伞齿轮Ⅰ（6c）,在压料旋转轴（6a）一侧的电机（5d）的输出轴上设有与伞齿轮Ⅰ（6c）相啮合的伞齿轮Ⅱ（5e）。

7.根据权利要求1中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：在所述半球压料头（7）的外缘球面上设有一圈凸出的环状压条（7a）,在环状压条（7a）上设有一个断口(7b)，断口一侧的压条（7）的截面向上延伸一个弧形延伸部（7c）,至压料成型头主体（1）的上端面。

8.根据权利要求3或4或6或7中所述的一种半球形锅巴成型机，其特征在于：在半球压料头（7）下方的中部工作台（1a）上设有一个圆弧状的凹陷（8），在凹陷（8）内设有导油管（8a）,导油管（8a）的上端开口位于凹陷（8）底部圆心处，其下端开口通入伺服电机（2a）一侧的回油桶（8b）内。