CN105074588B - 用于设置和/或更新交通工具的控制装置的编程的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于尤其在制造交通工具(1)期间设置和/或更新交通工具(1)的第二控制装置(14,15,16)的编程的方法，具有以下步骤：在用于设置和/或更新交通工具(1)的第二控制装置(14,15,16)的编程的第一功能范围内运行交通工具(1)的第一控制装置(10)，通过第一控制装置(10)设置和/或更新(104)第二控制装置(14，15，16)的编程，和对于第二功能范围设置(106)第一控制装置(10)。

Description

用于设置和/或更新交通工具的控制装置的编程的方法

技术领域

本发明涉及一种用于设置和/或更新交通工具的控制装置的编程的方法、一种这种类型的控制装置、一种具有这种类型的控制装置的交通工具以及一种具有这种类型的控制装置的系统。

背景技术

现代化的交通工具比如机动车总是有越来越多的具有各自控制装置的电子组件。这些控制装置必须适合于各自的交通工具类型、交通工具的配备和在有需要的情况下也要编程为用作他途的组件并且配备数据(比如：软件)，即设置(eingerichtet)或参数化。为此，必须将各个控制装置连接至数据源，比如：外部诊断仪器，然后找出各个合适的编程数据并下载。此外还有这样的交通工具，在这种交通工具中所有的控制装置通过共同的通信总线，比如CAN-Bus(控制器局域网总线)连接，CAN-Bus有像比如CAN诊断连接这样的接口，以能够和外部单元进行通信。如果控制装置是通过接口和通信总线进行设置的，那么同样也必须单独找出对此需要的数据并传送至相应的控制装置。

控制装置的初次设置或参数化(编程)通常都在交通工具制造期间进行。通常情况下为此使用移动电脑，比如通过ODB(车载诊断系统)线直接将需要的数据下载到交通工具的各个控制装置上。编程数据可以是移动电脑上现有的或者在设置期间通过通信连接被传送到移动电脑上。这可以有线地或无线地、例如通过无线局域网进行。

在此的缺点是，在设置期间必须保持移动电脑到交通工具接口的连接或者说到移动电脑的通信连接，一直到设置结束；不完整的编程数据必须在事后以相应的耗费来下载。在此，设置的持续时间除了和编码数据量有关之外还和通信总线的数据传输率或者各个控制装置的数据传输率有关；但是这种数据传输率是为其正常运行的数据量设计的，而较少考虑了这种一次性的初始设置过程的需要，这就提高了设置的持续时间。设置的过程因此就干扰了制造流程，比如移动电脑的出现和可能会有的线缆连接尤其会干扰好几个生产步骤。而且例如无线通信连接在生产流水线内仅具有有限的有效范围和数据传输率。此外，要传送的数据越多，需要的移动电脑就越多，即，设置持续的就更长并且要求移动电脑在场就更长。随着形交通工具的更多和更为耗费的控制装置形式电子组件的复杂性不断增加，这也提高了设置的耗费并以此也增加了移动电脑的数量。这样，迄今为止用于控制装置设置的方法因为交通工具中电子零件的增加和其复杂性及功能性的增加而导致制造中的延迟和成本提高。使用更多的分别用于更长时间的产品设置的移动电脑，或者提高移动电脑和交通工具之间数据传输率以使更多数据能在更少的时间内被下载，这些方法只能有条件地解决上述问题并且也是受到限制的。

文献DE10152508A1涉及一种系统激活方法，该系统具有时间控制的通信系统用于车辆内运行流程的开环控制或者闭环控制。对于具有相同构造和同样编程的控制装置，像比如对于每个车轮都有控制装置的机电制动器(EMB)，可以将对于所有控制装置都相同的和对于时间控制的通信来说必要的编程部分存储在中央存储器内并在系统激活情况下从那里通过时间控制的通信系统传送至各个控制装置的暂时存储器内，即复制过去。为了安全和可靠的激活，系统首先被接通，相同控制装置中的任意一个作为临时主控制装置运行，该主控制装置协调必要的和对所有控制装置都相同的数据从控制装置之一的中央存储器中向所有控制装置的传送。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服之前所说的不利之处。尤其应该提供一种方法，该方法加速或者简化了用于交通工具的控制装置的设置或更新。其中用于交通工具的控制装置尤其已经被连接在交通工具内部(意指“交通工具的控制装置”)。

开始所说的技术问题按照本发明通过具有按照权利要求1所述的技术特征的方法、具有按照权利要求6所述的技术特征的控制装置、具有按照权利要求9所述的技术特征的交通工具和具有按照权利要求10所述的技术特征的系统解决。从属权利要求和附图显示了本发明的优选扩展设计。

本发明设计用于交通工具第二控制装置的编程的设置和/或更新，尤其在制造期间，步骤为：

·在用于设置和/或更新交通工具第二控制装置的编程的第一功能范围内运行交通工具的第一控制装置，

·通过第一控制装置进行第二控制装置的编程的设置或更新，和

·对于第二功能范围设置第一控制装置。

编程被理解为比如软件，该软件至少部分地执行各自控制装置的运行，比如对进入的信息作出反应、生成输出的信息和访问所存储的数据，即生成数据和/或改变这些数据；这种软件和参数等等这种数据是有区别的，参数被软件比如读取、使用和存储，然而自身不能执行功能。换句话说，编程应被理解为指令或者操作系统进程等，即那种能执行功能的软件类型。相应地，设置被理解为是控制装置的软件方面被运行的功能范围的(首次的)建立，并且更新被理解为是已有的软件方面被运行的功能范围的改变。功能范围包括可以共同通过控制装置被执行的所有功能。按照本申请的表述方式，两种功能范围相互的区别在于，二者不能同时被执行，比如因为两者就控制装置的各个元件像比如处理器、存储器、接口而产生冲突。

第一控制装置的第一功能范围在此包括对于第二控制装置或更多控制装置的软件设置或软件更新所必需的所有功能，而第一控制装置的第二功能范围正好不能再执行这些功能；第一控制装置按照第二功能范围改为这样被运行，即按照规定用于交通工具正常运行的那样被运行，例如作为网关控制装置或者发动机控制装置。换句话说，第二功能范围包括车辆功能。

本发明的基础认识是，用于设置或者更新交通工具的其他控制装置的交通工具控制装置可以暂时地被改变功能或者被重新安排使用，以便承担在所连接的控制装置的内部的设置或更新及在之后初次的或再次的、优选初次的，执行其真正功能。通过这样可以避免使用像数据处理设备或数据存储器这样的仅用于控制装置的设置和更新的外部数据源；迄今为止，这种类型的外部数据处理设备比如OBD诊断仪器或数据存储器为了这个目的并在例如交通工具的制造和保养的整段期间都从外部连接至控制装置。因此，这可以降低外部连接的持续时间，方式为外部数据源首先仅将一个控制装置设置或者更新，然后该控制装置承担其他控制装置的设置或更新；在此期间外部数据源或者数据存储器可以被断开并用于下一个交通工具。

在此，一方面可以先将所有对于设置和更新所必需的数据全部传送到第一控制装置上，然后再断开到外部数据源的通信连接并且接着通过第一控制装置进行第二控制装置和所有其他涉及到的控制装置的设置或更新。另一方面也可以在从外部数据源向第一控制装置进行数据传送的同时，第一控制装置就已经开始从其自身执行第二控制装置的和可能其他控制装置的设置或更新，并且在断开到外部控制装置的通信连接之后继续这一工作。在两种情况中，第一控制装置从外部数据源同样得到必需的数据(例如以软件包的形式)，在其将其他控制装置的设置或者更新的任务结束之后，使自己进行编程转换或被改变以用于其真正的功能范围，例如网关控制装置或者发动机控制装置。然而也可能的是，在第一控制装置为第一功能范围进行设置时或者执行第一功能范围时，用于第二(真正的)功能范围的软件代码也可以在这个时间点就已经存在于在第一控制装置内。因此，第一控制装置的“设置”按照本发明来说也可以简单地在于，激活用于第二功能范围的相应的软件代码，方法是使其可以被执行，即比如载入到工作存储器等之中。通过这样可以结束第一功能范围的可执行性。

此外，该方法还有下面的步骤：

·借助于外部数据处理设备或外部数据存储器对第一控制装置的编程进行设置或者更新。

这样的外部数据处理设备比如可以是OBD诊断仪器，就像在交通工具的制造和维护期间对其进行使用一样。数据存储器比如可以是闪存，只要能在上面保存对于设置或者更新来说是必要的软件就行。两种设备可以直接地或者也可以间接地通过交通工具的通信总线比如CAN总线和第一控制装置连接。对此，可以对和外部数据处理设备或者外部数据存储器之间的通信连接建立直接连接，比如插接在交通工具的接口上或者交通工具的控制装置上，也可以建立间接的电缆连接或者无线连接。外部数据源也可以通过比如交通工具的CAN总线和第一控制装置连接。这样的优点是，使用这种类型的外部数据源用于第一控制装置的设置或者更新，因为在制造中，第一控制装置已经被用于所有控制装置的设置或者更新。

此外优选地，该方法还有下面的步骤：

·在第二控制装置通过第一控制装置进行编程的设置和更新之前或者在结束之前，断开外部数据处理设备或外部数据存储器和第一控制装置之间的通信连接。

按照本发明地，要减少控制装置和外部数据源之间通信连接的持续时间，以此使外部数据源能很快被用于其他方面。相应地，按照本发明的这个特征，对于第二控制装置的设置或者更新来说是必要的软件，被如此地从外部数据源传送到第一控制装置上，使还在第二控制装置通过第一控制装置进行设置和更新之前或者在结束之前，就能断开到外部数据源的通信连接。这意味着，外部数据源不必为了要执行第二控制装置的设置或者更新而保持和交通工具的连接。换句话说，当断开通信连接时，第二控制装置通过第一控制装置的设置和更新还在持续，或者甚至还没有开始，通过这样数据源能被用于其他方面。以此实现了设置或者更新流程的加速。

此外优选地，该方法还有下面的步骤：

·识别要通过第一控制装置设置或者更新的第二控制装置。

这意味着，在装配过程中第一控制装置可以尽早被设置为用于对其他控制装置能进行设置或更新。一有其他控制装置被连接到交通工具内，就被第一控制装置识别并被设置或更新。这样可以在制造过程中将外部数据源尽早连接到第一控制装置上并使第一控制装置能够为所有其他控制装置以及自身设置。第一控制装置就可以相继对所有其他控制装置在其一连接上时进行设置并在最后把自己也设置为自己的真正(最终的)功能范围。使用这种方法，外部数据源仅必须在制造开始时和第一控制装置连接。第一控制装置也可以在其被装进交通工具前或与交通工具连接前就像前面说明的那样进行设置。在这种情况下，控制装置可以连接到根据需求的、固定的外部数据源上并在自身设置完成之后被运送到处于装配状态的交通工具那里。在此，第一控制装置的设置可以在控制装置制造商或者在控制装置车间和在交通工具制造商那里或者在交通工具车间进行第一控制装置组装时进行。

此外优选地，该方法还有下面的步骤：

·在用于设置和/或更新交通工具第三控制装置的编程的第一功能范围内运行交通工具的第二控制装置，

·通过第二控制装置进行第三控制装置的编程的设置或更新，和

·对于第二功能范围设置第二控制装置。

通过这种方法可以将按照本发明的设计移植到交通工具的其他控制装置的设置和重新安排使用上，方法是也将第二控制装置首先用于其他一个或多个控制装置的设置并在之后，比如通过自身或者通过第一控制装置，设置为或者改变为其真正的功能范围。通过这样可以进一步加速交通工具内的、控制装置组内的设置过程。

按照另外一个方面，本发明还涉及一种用于交通工具的控制装置，该控制装置在第一功能范围被设置，对交通工具的至少一个第二控制装置的编程进行设置或者更新。

优选地，第一控制装置可以通过通信总线和第二控制装置连接，并且有用于和外部数据处理设备及外部数据存储器建立通信连接的接口，其中，接口有比通信总线更高的数据传输率。这样的通信总线可以是比如CAN总线，就像其在交通工具中被用于控制装置和其他组件之间的通信一样。通常其根据数据传输率而设计，如对交通工具的一般运行是必须的或者足够的那样。为了能使控制装置的(首次)设置或者更新能够尽可能快地执行，要求外部数据处理设备及外部数据存储器和第一控制装置之间有更高的数据传输率。因此有利的是，为这个目的在第一控制装置上设计直接的接口，该接口有高于CAN总线的数据传输率，以能够使所有控制装置设置或者更新所需的数据尽可能快地传送到第一控制装置上并且随后可以将外部数据处理设备或者外部数据存储器断开，而之后才或之后才持续地通过CAN总线进行的其他控制装置的设置或者更新。通过这种方法，CAN总线的较低的数据传输率不会对按照本发明的方法产生阻碍。

优选地，控制装置是网关控制装置或者发动机控制装置，和/或第一控制装置有用于存储从外部数据处理设备或外部数据存储器传送到第一控制设备上的、用于其他控制装置的设置和/或更新的数据的存储器，或者是和内部存储器连接。将网关控制装置或者发动机控制装置用作第一控制装置是有利的，因为这种控制装置的计算能力是很强的并且因此可以将按照本发明的方法很容易的在这种控制装置上执行。此外，这种控制装置很早就被安装在交通工具内。使用交通工具内部的存储器是有利的，因为通过这样，所有控制装置的设置或者更新所需的数据，甚至在交通工具内使用这些数据进行设置或更新结束之前，就可以保存在交通工具内并可以拿掉外部数据源。

按照另一个方面，本发明还涉及一种交通工具、尤其车辆，其具有如上所述的控制装置。

按照另一个方面，本发明还涉及一种系统，其具有用于交通工具的如上所述的控制装置，还具有外部数据处理设备或者外部数据存储器和交通工具的通信总线，所述通信总线将控制装置、外部数据处理设备或者外部数据存储器互相连接。本发明的设计还包括，将外部数据处理设备或者外部数据存储器作为另外的总线参与者直接连接在CAN总线上，比如通过形式为CAN控制器的转接器，以便能够自动参与CAN总线并将其数据提供给第一控制装置，在CAN总线上一识别到作为要设置或者要更新的控制装置的其他控制装置，第一控制装置就能进行这些其他控制装置的设置或更新。通过这种方法，可以取消掉专为此目的而设计在第一控制装置上的接口，因为总存在有这样的可能性，即比如通过像用于和外部诊断仪器连接的CAN诊断连接这样的CAN总线接口而将其他的参与者连接到CAN总线上。

附图说明

下面将参照附图对本发明的实施例详细说明。附图中：

图1示出具有按照本发明第一实施例的控制装置结构的交通工具的示意图；

图2示出具有按照本发明第二实施例的控制装置结构的交通工具的示意图；

图3示出按照本发明的方法的流程图。

发明实施例

图1示出具有按照本发明第一实施例的控制装置结构的交通工具1的示意图。交通工具1有通过通信总线13连接的多个控制装置10，14，15，16。第一控制装置10连接用于存储数据的存储器和接口11，所述接口11可以通过通信连接3和外部数据源2，比如外部数据处理设备或者外部数据存储器连接。在此，通信连接3有高于通信总线13的数据传输率。

图2示出具有按照本发明第二实施例的控制装置结构的交通工具1的示意图。和第一实施例的结构的区别仅在于，外部数据源2作为其他的参与者直接和通信总线13连接，比如通过可作为比如诊断仪器的接口的总线接口。在此取消了接口11。通信连接3相应于通过通信总线13的通信连接。

图3示出按照本发明的方法的流程图，其可被用于控制装置结构的两种实施例。在第一步骤101中建立外部数据源2和第一控制装置10之间的通信连接3。在第二步骤102中第一控制装置10通过通信连接3借助外部数据源2被在第一功能范围内设置为能够对控制装置14，15，16在各自功能范围内进行设置。如果在第三步骤103中，识别到其他的、要被第一控制装置10设置的控制装置14，那么第一控制装置10就在第四步骤104中执行第二控制装置14在其功能范围内的设置。在第五步骤105中断开到外部数据源2的通信连接3。在此，第五步骤并行于或者先于第四步骤104进行，这样在断开通信连接3时，第二控制装置14的设置还没有开始或者还没有结束。按照本发明通过这样，在进行控制装置14，15，16的设置还在持续时就可以将外部数据源2用在其他方面。在第六步骤106中，在控制装置10不再必须对其他控制装置14，15，16设置之后，控制装置10最终在其第二的、真正的功能范围内设置。这可以通过控制装置10自身进行，或者也可以通过其他控制装置14，15，16之一进行。

尽管结合附图阐述的实施例对按照本发明的方面和优选的实施形式进行了详细的说明，然而对专业人员来说所示实施例的技术特征的优化和组合也是可行的，只要不脱离本发明的范围即可，本发明的保护范围通过所附权利要求定义。

Claims (10)

1.一种用于在制造交通工具(1)期间设置和/或更新交通工具(1)的第二控制装置(14,15,16)的编程的方法，具有以下步骤：

在用于设置和/或更新交通工具(1)的第二控制装置(14,15,16)的编程的第一功能范围内运行交通工具(1)的第一控制装置(10)，

通过第一控制装置(10)设置和/或更新(104)第二控制装置(14，15，16)的编程，和

对于第二功能范围设置(106)第一控制装置(10)。

2.按照权利要求1所述的方法，此外包括步骤：

借助于外部数据处理设备(2)或外部数据存储器(2)对第一控制装置(10)的编程进行设置或者更新(102)。

3.按照权利要求2所述的方法，此外包括步骤：

在通过第一控制装置(10)对第二控制装置(14，15，16)的编程进行的设置和更新结束之前，断开(105)外部数据处理设备(2)或外部数据存储器(2)与第一控制装置(10)之间的通信连接(3)。

4.按照上述权利要求之一所述的方法，此外包括步骤：

识别(103)作为要通过第一控制装置(10)设置或更新的控制装置(14，15，16)的第二控制装置(14，15，16)。

5.按照上述权利要求1-3之一所述的方法，此外包括步骤：

在用于设置和/或更新交通工具(1)的第三控制装置(14，15，16)的编程的第一功能范围内运行第二控制装置(14，15，16)，

通过第二控制装置(14，15，16)进行第三控制装置(14，15，16)的编程的设置或更新，和

对于第二功能范围设置第二控制装置(10)。

6.一种用于交通工具(1)的控制装置(10)，所述控制装置(10)在第一功能范围被设置为对交通工具(1)的至少一个第二控制装置(14，15，16)的编程进行设置或者更新，并且被构建为，借助于替选的编程而对于第二功能范围被设置。

7.按照权利要求6所述的控制装置(10)，其中，第一控制装置(10)通过通信总线(13)能够和第二控制装置(14,15,16)连接并且具有用于和外部数据处理设备(2)或外部数据存储器(2)建立通信连接(3)的接口(11)，其中，接口(11)有比通信总线(13)更高的可实现数据传输率。

8.按照权利要求6或7所述的控制装置(10)，其中，控制装置(10)是网关控制装置(10)或者发动机控制装置(10)，和/或，其中，第一控制装置(10)为了存储从外部数据处理设备(2)或外部数据存储器(2)传送到第一控制装置(10)上的、用于设置和/或更新其他控制装置(14，15，16)的数据具有存储器(12)，或者和内部存储器(12)连接。

9.一种交通工具(1)，其具有按照权利要求6至8之一所述的控制装置(10)。

10.一种具有按照权利要求6或8所述的交通工具(1)的控制装置(10)的系统，所述系统具有，

外部数据处理设备(2)或者外部数据存储器(2)，和

交通工具(1)的通信总线(13)，所述通信总线(13)将控制装置(10)与外部数据处理设备(2)或者外部数据存储器(2)互相连接。