CN105073048B - 高频处置器具 - Google Patents

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Abstract

该高频处置器具具有设置于插入部的前端部的处置部、以及与插入部连结的操作部。处置部具有：罩部件，其安装于插入部的前端部；第一处置部件，其构成为由罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及第二处置部件，其由所述罩部件支承且以转动轴为中心绕其转动。第二处置部件具有棒状的主体和绝缘性的片。操作部具有：第一驱动轴，其借助第一传递部件与第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使第一处置部件转动；以及第二驱动轴，其借助第二传递部件与第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使第二处置部件转动。

Description

高频处置器具
技术领域
本发明涉及高频处置器具。本申请基于2013年3月29日在美国临时申请的美国临时专利申请61/806504号并主张其优先权，这里引用其内容。
背景技术
以往，公知将各种处置器具插入到内窥镜的通道并使其从内窥镜的前端突出，且对处置对象部位进行各种处置。例如像剥离组织的处置那样，需要针对对象部位的标记、切开、用于止血的凝固、组织的把持等，存在即使是一个处置也需要各种功能的情况。通常，由于一个处置器具只能发挥一个功能，因此在进行上述的处置的情况下，需要多次进行拔出当前使用的处置器具而插入要新使用的处置器具的动作。
对此，专利文献1中记载的处置器具在前端部具有能够根据进退动作进行开闭的一对把持部件，针状电极以能够突出、没入的方式设置在一对把持部件之间。根据该结构，专利文献1中记载的处置器具能够利用一个处置器具进行基于针状电极的切开等和基于把持部件的组织把持。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-169381号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1中记载的处置器具能够利用一个处置器具进行组织把持和基于针状电极的处置。但是，在相对于组织调节针状电极的角度时，需要移动贯穿插入有处置器具的内窥镜等整体，操作复杂。并且，由于把持部件无法收纳在护套内，因此在进行基于针状电极的手术时，把持部件会成为妨碍。
用于解决课题的手段
本发明的第一方式的高频处置器具具有：长条状的插入部；处置部，其设置于所述插入部的前端部；以及操作部，其与所述插入部连结。所述处置部具有：罩部件，其安装于所述插入部的前端部；第一处置部件，其构成为由所述罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及第二处置部件，其由所述罩部件支承且绕所述转动轴转动。所述第二处置部件具有棒状的主体和安装于所述主体的前端部的绝缘性的片。所述操作部具有：第一驱动轴，其借助第一传递部件与所述第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第一处置部件转动；以及第二驱动轴，其借助第二传递部件与所述第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第二处置部件转动。
根据本发明的第二方式，也可以是，在第一方式的高频处置器具中，所述第一处置部件和所述第二处置部件能够通过转动而收纳在所述罩部件的内部。
根据本发明的第三方式，也可以是，在第二方式的高频处置器具中，在所述第一处置部件被收纳时，切断所述高频电流的供给。
根据本发明的第四方式，也可以是，在第一方式所涉及的高频处置器具中，所述第二处置部件的主体由绝缘性材料形成，当使所述第一处置部件与所述第二处置部件接近时，所述第一处置部件的前端部被所述片覆盖。
发明效果
根据上述高频处置器具，能够使处置部发挥多个功能，同时简便且适当地进行手术。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的高频处置器具的示意图。
图2是示出将本发明的第一实施方式的高频处置器具安装于内窥镜的状态的示意图。
图3是将本发明的第一实施方式的高频处置器具的处置部局部剖开并进行图示的示意图。
图4是从图3的箭头A方向观察到的图。
图5A是示出本发明的第一实施方式的处置部的收纳模式的图。
图5B是示出本发明的第一实施方式的处置部的处置时的一个方式的图。
图5C是示出本发明的第一实施方式的处置部的处置时的一个方式的图。
图6是示出本发明的第一实施方式的处置部的使用时的一个方式的图。
图7是示出将本发明的第二实施方式的高频处置器具的处置部局部剖开并进行图示的示意图。
图8是从图7的箭头B方向观察到的图。
图9是示出本发明的第二实施方式的高频处置器具的使用时的一个过程的图。
图10是示出本发明的第二实施方式的高频处置器具的使用时的一个过程的图。
图11是示出本发明的第二实施方式的高频处置器具的使用时的一个过程的图。
图12是示出本发明的第二实施方式的高频处置器具的使用时的一个过程的图。
图13是示出本发明的第二实施方式的高频处置器具的使用时的一个过程的图。
图14是示出能够应用本发明的高频处置器具的医疗用机械手的图。
具体实施方式
(第一实施方式)
参照图1至图6对本发明的高频处置器具的第一实施方式进行说明。图1是示出本发明的第一实施方式的高频处置器具的示意图。图2是示出将本实施方式的高频处置器具安装于内窥镜的状态的示意图。图3是将本实施方式的高频处置器具的处置部局部剖开并进行图示的示意图。图4是从图3的箭头A方向观察到的图。
如图1所示，高频处置器具1具有：能够插入到体内的插入部2；处置部10；以及驱动组件(操作部)40。处置部10设置在插入部2的前端侧。驱动组件40与插入部2连结。
插入部2具有能够插入到内窥镜100(参照图2)或其它公知的机械手中的钳子通道101等的内部的细长的形状。如图1所示，插入部2具有挠性管部30。以下，在说明书中，将设置有处置部10的一侧称作插入部2的前端(distal end)，将与设置有处置部10侧相反的一侧称作基端(proximal end)。
处置部10具有罩部件15、第一刀具(第一处置部件)11以及第二刀具(第二处置部件)12。罩部件15安装于插入部2的前端。第一刀具11和第二刀具12彼此独立且以能够进行转动操作的方式支承于罩部件15。第一刀具11由金属等形成为棒状。第二刀具12具有主体12a和绝缘片12b，使前端部绝缘。主体12a具有与第一刀具11相同的材质和形状。绝缘片12b安装于主体12a的前端。第一刀具11和第二刀具12通过图3中示出的配线17和18而分别与其它未图示的高频电源连接，被供给高频电流而作为公知的高频刀具发挥功能。
如图3所示，第一刀具11安装于第一滑轮13。第一滑轮13被转动轴14支承。转动轴14被罩部件15支承。罩部件15安装于挠性管部30的前端并覆盖处置部10的基端侧。以第一线(第一传递部件)21在第一滑轮13上卷绕一圈以上的状态将第一线21的一部分固定。第一线21如图1所示穿过挠性管部30内且从挠性管部30的基端侧突出，卷绕在第一驱动轴22上。第一驱动轴22设置于驱动组件40，与未图示的马达等驱动机构的驱动轴连接。当对驱动机构进行驱动时，第一驱动轴22旋转，第一线21移动。其结果为，第一滑轮13和安装于第一滑轮13的第一刀具11以转动轴14为中心进行转动。
第二刀具12安装于第二滑轮16。第二滑轮16与第一滑轮13大致同轴配置。第二线(第二传递部件)23以与第一线21相同的方式卷绕在第二滑轮16上而被固定。第二线23以与第一线21相同的方式卷绕在设置于驱动组件40的第二驱动轴24上。通过使第二驱动轴24旋转，第二线23能够使第二滑轮16和第二刀具12转动。
如图4所示，在第一滑轮13与第二滑轮16之间配置有绝缘部件25。利用绝缘部件25防止第一刀具11与第二刀具12经由第一滑轮13和第二滑轮16而电气短路。并且，将转动轴14贯穿插入第一滑轮13和第二滑轮16。转动轴14还通过由绝缘性材料形成或者绝缘包覆其外表面等，以不会引起上述的电气短路的方式构成。
也可以适当地选择金属或树脂等公知的材料来形成第一线21和第二线23。第一线21和第二线23也可以由相同的材料构成，也可以由彼此不同的材料构成。
对以上述的方式构成的高频处置器具1的使用时的动作进行说明。
当通过驱动机构等使驱动组件40的第一驱动轴22和第二驱动轴24旋转时，能够使第一滑轮13和第二滑轮16绕转动轴14转动。由此，当使第一刀具11从图3所示的状态起以远离第二刀具12的方式移动时，第一刀具11以其前端比转动轴14靠基端侧的方式退避。第一刀具11进一步从设置于罩部件15的槽15a进入到罩部件15的内部，如图5A所示收纳在罩部件15内。第二刀具12也能够同样地收纳在罩部件15内。以下，将像图5A那样使第一刀具11和第二刀具12收纳在罩部件15内的状态称作“收纳模式”。
当仅使第一刀具11和第二刀具12中的一方退避时，能够仅使用从罩部件15突出的另一方的高频刀具来进行切开等手术。并且，如果不向第一刀具11和第二刀具12供给高频电流，也可以将它们用作用于按压或者剥离组织的按压棒。
当使第一刀具11和第二刀具12协调动作时，能够在第一刀具11和第二刀具12之间夹住组织等且进行把持。此时，如果不向第一刀具11和第二刀具12供给高频电流，则能够使处置部10作为一般的把持钳子发挥功能。当对第一刀具11和第二刀具12通电时，能够使处置部10作为对夹持的组织加热的凝固钳子而发挥功能。
接着，作为一例，对使用内窥镜100和高频处置器具1来进行ESD(内窥镜的粘膜下层剥离手术)时的手术过程进行说明。
首先，手术人员将内窥镜100从患者的口中插入，使内窥镜100的前端部前进到处置对象部位的附近。接着，向处置对象部位的下方注入生理盐水等而使组织膨胀隆起，使要切除的对象部位远离其它组织。
接着，使高频处置器具1的处置部10处于收纳模式，而从内窥镜100的基端侧的钳子口等插入到钳子通道101，使处置部10从内窥镜100的前端突出。在内窥镜100的插入部呈软性的情况下，钳子通道101多数情况下在患者的体内蛇行。但是，在本实施方式的高频处置器具1中，由于处置部10采用收纳模式而插入到钳子通道101，因此第一刀具11和第二刀具12能够在不损伤钳子通道101的内壁的情况下，简便地插入。
手术人员一边利用内窥镜100观察对象部位，一边操作驱动组件40使第一滑轮13旋转，如图5B所示仅使第一刀具11从罩部件15突出。在对第一刀具11通电的状态下使第一刀具11的前端部与组织接触，呈点状地烧灼组织，对组织进行标记。然后，利用第一刀具11逐渐地在对象部位上切开缝隙。
在切开了某程度的缝隙后，手术人员将第一刀具11收纳在罩部件15内，如图5C所示，使第二刀具12从罩部件15突出。接着，使用第二刀具12进行对象部位的切离。由于第二刀具12在前端具有绝缘片12b，因此即使前端部碰到组织，也不会烧灼组织，能够准确地进行切离手术。
当在切离中出现了出血的情况下，也可以根据需要将第一刀具11和第二刀具12用作凝固钳子。并且，也可以在利用第一刀具11和第二刀具12把持切除后的组织的状态下，拔出高频处置器具1并进行组织回收。
在上述的手术的各过程中，也可以适当地旋转第一滑轮13和第二滑轮16来调节处置部10前端相对于插入部2的突出方向。例如，也可以使第一刀具11或第二刀具12相对于插入部2的轴线斜向倾斜，或相对于轴线垂直。此外，如图6所示，在使第一刀具11或第二刀具12作为钳子发挥功能的情况下，也可以适当变更钳子的开闭位置和开闭方向。
在本实施方式的高频处置器具1中，处置部10的第一刀具11和第二刀具12能够以转动轴14为中心转动。因此，能够在不移动贯穿插入有高频处置器具1的内窥镜100的情况下进行角度调节。即，转动轴14作为用于角度调节的关节而发挥功能。此外，通过使第一刀具11和第二刀具12中的一方转动而退避，在另一方进行手术时不会成为妨碍。其结果为，能够使处置部10发挥多个功能，同时简便且适当地进行手术。
并且，上述的退避动作与各刀具的关节驱动实质上是相同的动作。因此，能够利用第一线21和第二线23进行上述的退避动作和各刀具的关节驱动这双方的动作。因此，不仅能够进行处置部10的复杂的动作，还能够成为抑制装置的大型化的结构。
并且，即使在将处置部10贯穿插入到容易蛇行的软性机械手的通道的情况下，也能够通过使处置部10处于收纳模式来抑制通道内壁的损伤或对内壁的钩挂，且容易地进行贯穿插入。
接着，参照图7至图13对本发明的第二实施方式进行说明。在以后的说明中，对与已说明的结构相同的结构标注相同的标号并省略重复的说明。
图7是示出将本实施方式的高频处置器具61的前端侧剖开并进行图示的图。图8是从图7的箭头B方向观察到的图。在图8中，为了易于理解处置部65的构造而以去除罩部件的方式进行图示。
如图7所示，在高频处置器具61中，第二部件62取代第二刀具12而安装于第二滑轮16。第二部件62具有分别与第二刀具中的主体和绝缘片相同的形状的主体62a和前端片62b。主体62a和前端片62b由绝缘体形成、或者利用绝缘层包覆其表面。由此，主体62a和前端片62b形成为具有绝缘性。配线不与第二部件62连接，不供给高频电流。
由于不需要确保第一刀具11与第二部件62的绝缘，因此如图8所示在第一滑轮13和第二滑轮16之间不配置绝缘部件。
当操作第一线21和第二线23使第一刀具11与第二部件62接近时，如图7所示，第二部件62的前端片62b覆盖第一刀具11的前端部。在该状态下一边向第一刀具11供给高频电流一边整体地移动第一刀具11和第二部件62，从而能够使第一刀具11和第二部件62作为前端部绝缘的高频刀具而发挥功能。
罩部件63的基本形状与第一实施方式同样地呈大致圆筒状。但是，罩部件63的轴线方向上的尺寸比第一实施方式中的罩部件15短，槽63a也具有较短的形状。因此，具有如下的构造：第一刀具11和第二部件62都能够退避到不会妨碍使用另一方来进行手术的位置，但无法收纳在罩部件63内。
关于高频处置器具61的使用时的动作，以进行ESD的情况为例进行说明。首先，与第一实施方式同样，使内窥镜100的前端部进入到处置对象部位的附近，使处置对象部位膨胀隆起。
接着将高频处置器具61插入到内窥镜100。此时，由于无法使高频处置器具61的处置部65处于收纳模式，因此使第一刀具11和第二部件62像图7那样以朝向前方的状态插入。
在使高频处置器具61从内窥镜100的前端突出后，手术人员转动第二部件62而如图9所示使其退避。然后，使用第一刀具11进行标记或切开对象部位Tr。在图9至图11中，示出从上侧观察膨胀隆起后的对象部位Tr的状态。在图9中，示出使第一刀具11绕转动轴14转动而进行切开的例子，但也可以像以往那样一边移动贯穿插入有高频处置器具61的内窥镜100整体一边切开。
在作为切离的契机的切口的形成结束后，手术人员转动第一刀具11和第二部件62，如图10所示以利用前端片62b覆盖第一刀具11的前端部的方式进行操作。如图11所示，手术人员使作为前端部绝缘的刀具发挥功能的第一刀具11和第二部件62进入切口内而进行对象部位Tr的切离。图12是从图11的箭头C方向观察到的图。如图12所示，第一刀具11的前端部被前端片62b绝缘包覆。因此，即使在高频处置器具61意外地前进等的情况下，对象部位T也不会被过度地切开、或者产生穿孔。
此外，如图13所示，也可以一边利用第二部件62按压对象部位Tr的一部分，一边利用第一刀具11进行切开或切离。
在本实施方式的高频处置器具61中，也可以与第一实施方式同样地进行简便且适当的手术。
并且，由于也可以将第一刀具11作为前端部绝缘的刀具来使用，因此无需考虑第一滑轮13与第二滑轮16的绝缘等。因此，能够使处置部的构造简化，能够成为更容易实现小型化的构造。
以上，对本发明的各实施方式进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式。
例如，在本发明的高频处置器具中，作为高频刀具发挥功能时的电气方式也可以是monopolar(单极式)、bipolar(双极式)中的任意一种。
关于本发明的高频处置器具，构成为对于通电的刀具等在退避时或收纳时自动地切断通电，从而能够提高高频处置器具的操作性。例如，本实施方式的高频处置器具也可以构成为在设置有刀具等的滑轮的外周面上设置与用于供电的配线等的接点，在规定的转动范围中接点与配线等接触，在该转动范围外与配线等为非接触。
本发明的高频处置器具也可以将前端部形成为环状的配线卡定于转动轴，在滑轮的轴向端面上设置与配线的接点。这样，在本发明的高频处置器具中，由于在接点位于前端部的环中时与配线为非接触，因此能够通过配线前端部的环状形状来调节能够供电的处置部的角度范围。
在本发明的高频处置器具中，也可以构成为在罩部件内设置公知的送水机构，从而能够清洗附着于所收纳的刀具等的组织。
在本发明的高频处置器具中，也可以采用在操作部的驱动轴上设置手柄或拨盘旋钮等，从而手动地驱动处置部的结构。
本发明的高频处置器具的适用对象不限于上述的内窥镜。例如，也可以与如图14所示的、具有软性的插入部202的主从方式的医疗用机械手201组合而构成医疗系统200。图14所示的医疗用机械手201具有主机械手211和从机械手221。手术人员OP对主机械手211进行操作。从机械手221设置有具有观察机构的插入部202。
主机械手211具有主臂212、显示部213以及控制部214。主臂212供操作者OP进行操作输入。显示部213对使用插入部202的观察机构拍摄到的影像等进行显示。控制部214根据主臂212的动作产生用于使从机械手221进行动作的操作指令。
从机械手221具有用于载置患者P的载置台222、多关节机器人223以及插入部202。多关节机器人223配置在载置台222的附近。插入部202安装于多关节机器人223。多关节机器人223和插入部202根据从主机械手211发出的操作指令进行动作。从设置于插入部202的基端部的插入孔202a插入本实施方式的高频处置器具，且将高频处置器具的操作部安装在多关节机器人223的规定的位置上。由此，能够使用主臂212来操作高频处置器具的处置部。
由于本发明的高频处置器具具有能够赋予收纳模式、容易实现处置部的小型化等优点，因此通过与具有软性的插入部的机械手组合而能够得到更多的优点。此外，本发明的高频处置器具也可以与包含不具有挠性的结构的插入部的机械手组合。
以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细说明，但具体的结构不限于上述的实施方式，也包含不脱离本发明的主旨范围的设计变更等。此外，当然能够适当组合地使用各实施方式所示的各个结构。此外，本发明不受上述说明限定，仅受请求范围限定。
产业上的可利用性
根据上述高频处置器具，能够使处置部发挥多个功能，同时简便且适当地进行手术。
标号说明
1：高频处置器具；2：插入部；10：处置部；40：驱动组件(操作部)；15：罩部件；11：第一刀具(第一处置部件)；12：第二刀具(第二处置部件)；12a、62a：主体；12b、62b：绝缘片(片)；21：第一线(第一传递部件)；22：第一驱动轴；23：第二线(第二传递部件)；24：第二驱动轴。

Claims (4)

1.一种高频处置器具，其具有：
长条状的插入部；
处置部，其设置于所述插入部的前端部；以及
操作部，其与所述插入部连结，
所述处置部具有：
罩部件，其安装于所述插入部的前端部；
第一处置部件，其构成为由所述罩部件支承且绕转动轴转动，能够接通高频电流；以及
第二处置部件，其由所述罩部件支承且绕所述转动轴转动，
其特征在于，
所述第二处置部件具有棒状的主体和安装于所述主体的前端部的绝缘性的片，
所述操作部具有：
第一驱动轴，其借助第一传递部件与所述第一处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第一处置部件转动；以及
第二驱动轴，其借助第二传递部件与所述第二处置部件连接，通过被旋转驱动而使所述第二处置部件转动。
2.根据权利要求1所述的高频处置器具，其中，
所述第一处置部件和所述第二处置部件能够通过转动而收纳在所述罩部件的内部。
3.根据权利要求2所述的高频处置器具，其中，
在所述第一处置部件被收纳时，切断所述高频电流的供给。
4.根据权利要求1所述的高频处置器具，其中，
所述第二处置部件的主体由绝缘性材料形成，
当使所述第一处置部件与所述第二处置部件接近时，所述第一处置部件的前端部被所述片覆盖。
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