CN105059614B - 一种自动定位装置 - Google Patents

一种自动定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105059614B
CN105059614B CN201510458750.8A CN201510458750A CN105059614B CN 105059614 B CN105059614 B CN 105059614B CN 201510458750 A CN201510458750 A CN 201510458750A CN 105059614 B CN105059614 B CN 105059614B
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
cylinder
block
detent
locating piece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510458750.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105059614A (zh
Inventor
唐宇
朱世钦
蔡金根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaheng Jahwa Limited by Share Ltd
Original Assignee
QUANZHOU HUASHUO INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QUANZHOU HUASHUO INDUSTRIAL Co Ltd filed Critical QUANZHOU HUASHUO INDUSTRIAL Co Ltd
Priority to CN201510458750.8A priority Critical patent/CN105059614B/zh
Publication of CN105059614A publication Critical patent/CN105059614A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105059614B publication Critical patent/CN105059614B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明提供了一种自动定位装置,包括固定支架、滑轨、第一定位机构、第二定位机构和感应器,固定支架包括第一支架和第二支架,第一支架的前端与第二支架的顶端固定连接,第一支架的右侧壁设有滑轨,所述第一支架的前端设有第一定位机构,该第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气缸和第一定位块,所述第一支架的后端设有第二定位机构和感应器,该第二定位机构包括第三气缸和第二定位块,第三气缸设于第一支架的后端,第三气缸与第二定位块连接。该自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒,并且不会损伤或损坏塑料包装盒,有助于提高包装生产效率,此外,本发明装置制造成本低,使用寿命长,维护和维修简单。

Description

一种自动定位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动定位装置,特别涉及一种用于自动夹紧定位塑料包装盒的自 动定位装置。
背景技术
[0002] 目前,市面上的创口贴种类繁多,例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型 创口贴等等,为了满足广大消费者的需求,现有厂家在创口贴生产过程中,往往将多种创口 贴包装在一个塑料包装盒内,长期以来,这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生 产过程大都采用传统的手工包装,每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产,在包装生 产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开,安排15-30个的工人将待 包装的创口贴进行分类整理,然后在放入到塑料包装盒内;采用人工手动分类整理待包装 的创口贴,整理效率较低,且容易出错,在人工包装过程中,工人要将创口贴分类、计数、然 后放进塑料包装盒内,个别员工的疏忽,均容易影响最终的成品包装质量,导致出现返工或 退货,影响企业信誉,给企业造成不必要的经济损失,比如,塑料包装盒内的创口贴数量多 装或少装,导致在生产过程中进行产品抽检时,包装数量不符合包装需求,包装生产不合格 率较高,返工费时费力,甚至出现产品因包装数量不符合要求被退货,给企业造成较大的经 济损失。因而,有必要研发出一种能够将创口贴自动包装到塑料包装盒内的自动化数控包 装机,以降低生产成本及降低工人的劳动强度,并且大大提高包装生产效率,而要研发出该 自动化数控包装机,而在研发该自动化数控包装机的过程中要解决的一个重点问题,就是 需要研发出一种能够快速自动夹紧定位塑料包装盒的自动定位装置。
发明内容
[0003]针对现有技术中存在的上述问题,本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动 定位装置,该自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒,并且不会损伤或损 坏塑料包装盒,在包装生产过程中,有助于提高包装生产效率,此外,本发明装置制造成本 低,使用寿命长,维护和维修简单。
[0004]本发明的技术方案如下:一种自动定位装置,包括固定支架、滑轨、第一定位机构、 第二定位机构和感应器,所述固定支架包括第一支架和第二支架,第一支架的前端与第二 支架的顶端固定连接,第一支架的右侧壁设有滑轨,第一支架的前端设有第一定位机构,第 一支架的后端设有第二定位机构,所述第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气 缸和第一定位块,第一气缸设于第一支架前端,第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端连 接,连接块的左侧与滑块固定连接,且所述滑块可滑动地设于滑轨上,连接块的后端固定连 接f 一个第二气缸,且第二气缸的活塞杆末端连接有第一定位块,所述第二定位机构包括 第三气缸和第二定位块,第三气缸设于第一支架的后端,且第三气缸的活塞杆末端连接有 第二定位块,所述第一支架的后端还设有感应端竖直向下的感应器。
[0005]进一步地,所述第一支架包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块,第一支撑块 的左端与弟二支撑块則端固定连接,第三支撑块的左端与第二支撑块的后端固定连接;所 述滑轨设于第二支撑块的右侧壁,所述第一气缸固定连接于第一支撑块,且第一气缸的活 塞杆自由穿过第一支撑块并且与连接块的前端连接,所述第三气缸固定连接于第三支撑 块。
[0006]进一步地,所述第二支架包括第四支撑块和第五支撑块,第四支撑块上设有用于 与第五支撑块组装连接的条形通孔,第四支撑块的顶端与第一支架的前端固定连接。
[0007]进一步地,所述第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端之间通过关节轴承连接。 [0008]进一步地,所述第二气缸与第三气缸结构相同,均为双轴气缸。
[0009]进一步地,所述第一定位块与第二定位块结构相同,均为方形橡胶块。
[0010]本发明的有益效果:本发明的自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包 装盒,并且不会损伤或损坏塑料包装盒,在包装生产过程中,有助于提高包装生产效率,此 夕卜,本发明装置制造成本低,使用寿命长,维护和维修简单。
附图说明
[0011] 图1是本发明装置的立体图。
[0012] 图2是图1的A处放大图。
[0013]图3是图1的主视图。
[0014]图4是将本发明装置组装到输送轨道上的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 以下将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0016] 如图1至图3所示,一种自动定位装置,包括固定支架1、滑轨2、第一定位机构3、第 二定位机构4和感应器5,所述固定支架1包括第一支架11和第二支架12,第一支架11的前端 与第二支架12的顶端固定连接,第一支架11的右侧壁设有滑轨2,第一支架11的前端设有第 一定位机构3,第一支架11的后端设有第二定位机构4,所述第一支架11的后端还设有感应 端竖直向下的用于感应塑料包装盒6的感应器5。
[0017]如图1至图3所示,所述第一支架11包括第一支撑块111、第二支撑块112和第三支 撑块113,第一支撑块111的左端与第二支撑块112前端固定连接,第三支撑块113的左端与 第二支撑块112的后端固定连接,第二支撑块112的右侧壁设有滑轨2;所述第二支架12包括 第四支撑块121和第五支撑块122,第四支撑块121上设有用于与第五支撑块122组装连接的 条形通孔123,螺栓7穿过条形通孔123将第四支撑块121和第五支撑块122固定连接,第四支 撑块121的顶端与第一支架11上的第一支撑块111的右端固定连接,拧松螺栓7,可以上下移 动第四支撑块121,进而调节第一支架11的高度位置。
[0018]如图1至图3所示,所述第一定位机构3包括第一气缸31、连接块32、滑块33、第二气 缸34和第一定位块35,第一气缸31固定连接于第一支架11前端的第一支撑块111,且第一气 缸31的活塞杆自由穿过第一支撑块111并且与连接块32的前端连接,第一气缸31的活塞杆 末端与连接块32的前端之间通过关节轴承36连接,连接块32的左侧与滑块33固定连接,且 所述滑块33可滑动地设于滑轨2上,连接块32的后端固定连接有一个第二气缸34,且第二气 缸34的活塞杆末端连接有第一定位块35,第二气缸M优选为双轴气缸,第一定位块:35优选 为方形橡胶块,关节轴承36是一种常见的现有轴承,王要疋由一个有外球®的円圈和一丨 有内球面的外圈组成,关节轴承能承受较大的负荷,可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、 轴向同时存在的联合负荷,本发明采用关节轴承36,能够更好地将第一气缸31的活塞杆末 端与连接块32连接,使得第一气缸3丨推动连接块32更为省力、顺畅,降低两者之间的机械摩 擦磨损,大大延长设备的使用寿命。
[0019]如图1至图3所示,所述第二定位机构4包括第三气缸41和第二定位块42,第三气缸 41固定连接于第一支架11后端的第二支撑块1丨3,且第二气缸41的活塞杆末纟而连接有弟一 定位块42,第三气缸41与第二气缸34结构相同,均为双轴气缸,第二定位块42与第一定位块 35结构相同,均优选为方形橡胶块。在所述第三支撑块113的底端设有感应端竖直向下的感 应器5。
[0020]如图1至图4所示,本发明的工作原理如下:将第五支撑块122固定装设于输送轨道 8的右侧壁,即可将本发明装置固定装设于输送轨道8上,输送轨道8将塑料包装盒6输送至 第二定位块42时,被第二定位块42挡住,同时感应器5感应到塑料包装盒6,立刻发出信号, 使得第二气缸34带动第一定位块35向下运行,直至第一定位块35与第二定位块42的底端齐 平,然后第一气缸31立刻推动连接块32沿着滑轨2前行,直至第一定位块35将塑料包装盒6 压紧于第二定位块42,此时就达到自动定位塑料包装盒6的目的,而如果要取下塑料包装盒 6时,通过控制程序,控制第一定位机构3复位,同时第三气缸41带动第二定位块42向上运 行,此时就可自由拿取塑料包装盒6。
[0021]、本发明的有益效果:本发明的自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包 装盒6,并且不会损伤或损坏塑料包装盒6,在包装生产过程中,有助于提高包装生产效率, 此外,本发明装置制造成本低,使用寿命长,维护和维修简单。 ^0221以上仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,凡在 本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护 范围之内。

Claims (4)

1.一种自动定位装置,其特征在于:该自动定位装置包括固定支架、滑轨、第一定位机 构、第二定位机构和感应器,所述固定支架包括第一支架和第二支架,第一支架的前端与第 二支架的顶端固定连接,第一支架的右侧壁设有滑轨,第一支架的前端设有第一定位机构, 第一支架的后端设有第二定位机构,所述第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二 气缸和第一定位块,第一气缸设于第一支架前端,第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端 之间通过关节轴承连接,连接块的左侧与滑块固定连接,且所述滑块可滑动地设于滑轨上, 连接块的后端固定连接有一个第二气缸,且第二气缸的活塞杆末端连接有第一定位块,所 述第二定位机构包括第三气缸和第二定位块,第三气缸设于第一支架的后端,且第三气缸 的活塞杆末端连接有第二定位块,所述第一支架的后端还设有感应端竖直向下的感应器; 所述第一支架包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块,第一支撑块的左端与第二 支撑块前端固定连接,第三支撑块的左端与第二支撑块的后端固定连接;所述滑轨设于第 二支撑块的右侧壁,所述第一气缸固定连接于第一支撑块,且第一气缸的活塞杆自由穿过 第一支撑块并且与连接块的前端连接,所述第三气缸固定连接于第三支撑块。
2. 根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述第二支架包括第四支撑 块和第五支撑块,第四支撑块上设有用于与第五支撑块组装连接的条形通孔,第四支撑块 的顶端与第一支架的前端固定连接。
3. 根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述第二气缸与第三气缸结 构相同,均为双轴气缸。
4. 根据权利要求1所述的一种自动定位装置,其特征在于:所述第一定位块与第二定位 块结构相同,均为方形橡胶块。
CN201510458750.8A 2015-07-30 2015-07-30 一种自动定位装置 Active CN105059614B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510458750.8A CN105059614B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种自动定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510458750.8A CN105059614B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种自动定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105059614A CN105059614A (zh) 2015-11-18
CN105059614B true CN105059614B (zh) 2018-02-16

Family

ID=54489213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510458750.8A Active CN105059614B (zh) 2015-07-30 2015-07-30 一种自动定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105059614B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232295A (zh) * 2020-02-21 2020-06-05 宁波倍特瑞能源科技有限公司 一种电池转台包装装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480460B (zh) * 2016-01-15 2017-07-25 中州大学 一种中灯自动包装机的灯泡装卡纸定位装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3561189A (en) * 1969-02-07 1971-02-09 Emhart Corp Shifting grid
CN201190041Y (zh) * 2008-03-05 2009-02-04 厦门阳兴兴业机械设备有限公司 插板式不间断叠层机
CN101423127A (zh) * 2008-12-02 2009-05-06 麒麟啤酒(珠海)有限公司 用于生产线上产品包装箱的分箱器
CN201400320Y (zh) * 2009-01-19 2010-02-10 杭州永创机械有限公司 包装箱坯的输送装置
CN202156587U (zh) * 2011-06-30 2012-03-07 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种截箱机构
CN102616404A (zh) * 2012-04-25 2012-08-01 邓国辉 塑料瓶自动装箱机
CN204021327U (zh) * 2014-09-01 2014-12-17 江西科伦药业有限公司 纸箱输送装置
CN204871774U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 泉州华硕实业有限公司 一种自动定位装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3561189A (en) * 1969-02-07 1971-02-09 Emhart Corp Shifting grid
CN201190041Y (zh) * 2008-03-05 2009-02-04 厦门阳兴兴业机械设备有限公司 插板式不间断叠层机
CN101423127A (zh) * 2008-12-02 2009-05-06 麒麟啤酒(珠海)有限公司 用于生产线上产品包装箱的分箱器
CN201400320Y (zh) * 2009-01-19 2010-02-10 杭州永创机械有限公司 包装箱坯的输送装置
CN202156587U (zh) * 2011-06-30 2012-03-07 佛山市海天调味食品股份有限公司 一种截箱机构
CN102616404A (zh) * 2012-04-25 2012-08-01 邓国辉 塑料瓶自动装箱机
CN204021327U (zh) * 2014-09-01 2014-12-17 江西科伦药业有限公司 纸箱输送装置
CN204871774U (zh) * 2015-07-30 2015-12-16 泉州华硕实业有限公司 一种自动定位装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111232295A (zh) * 2020-02-21 2020-06-05 宁波倍特瑞能源科技有限公司 一种电池转台包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105059614A (zh) 2015-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103359644B (zh) 一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机
CN205222006U (zh) 一种板材整理转运装置
CN104494873B (zh) 一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置
CN103794823A (zh) 新型全自动数控包板机
CN204247763U (zh) 一种轴类零件自动校直机
CN204448623U (zh) 一种混合流水线的产品自动分拣装置
CN106862926B (zh) 一种油泵加工装配用半自动化生产线
CN202703972U (zh) 一种应用于自动包装设备上的折纸装置
CN102513787A (zh) 海洋工程结构钢管生产线工艺
CN104261152B (zh) 一种用于袋装水泥装车环节的粉尘收集装置
CN203186599U (zh) 一种自动装箱机
CN203346632U (zh) 多功能缝纫机辅助缝台
CN203127775U (zh) 托盘库及自动码垛流水线
CN204277229U (zh) 一种合流管焊接生产线
CN205652434U (zh) 一种罐头装箱装置
CN203767103U (zh) 包装机的缠绕设备
CN105059620A (zh) 一种纸箱胶带封条机用胶带输送抓取机构
CN202763311U (zh) 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站
CN101638176B (zh) 流水线工作段
CN104999245B (zh) 一种经轴装卸机
CN203318730U (zh) 双工位装箱机
CN203958744U (zh) 隔板自动投放机
CN203268952U (zh) 一种汽车零件输送装置
CN203512761U (zh) 多片式自动送板机
CN205039116U (zh) 一种继电器端子上锡和测试设备的输送流水线

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 362001 Jiangnan Torch Industrial Zone, Licheng District, Quanzhou, Fujian

Patentee after: Jiaheng Jahwa Limited by Share Ltd

Address before: 362001 Jiangnan Torch Industrial Zone, Licheng District, Quanzhou, Fujian

Patentee before: Quanzhou Huashuo Industrial Co., Ltd.