CN105059614B - 一种自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动定位装置，包括固定支架、滑轨、第一定位机构、第二定位机构和感应器，固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架的前端与第二支架的顶端固定连接，第一支架的右侧壁设有滑轨，所述第一支架的前端设有第一定位机构，该第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气缸和第一定位块，所述第一支架的后端设有第二定位机构和感应器，该第二定位机构包括第三气缸和第二定位块，第三气缸设于第一支架的后端，第三气缸与第二定位块连接。该自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，有助于提高包装生产效率，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

Description

一种自动定位装置

技术领域

本发明涉及一种自动定位装置，特别涉及一种用于自动夹紧定位塑料包装盒的自动定位装置。

背景技术

目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，安排15-30个的工人将待包装的创口贴进行分类整理，然后在放入到塑料包装盒内；采用人工手动分类整理待包装的创口贴，整理效率较低，且容易出错，在人工包装过程中，工人要将创口贴分类、计数、然后放进塑料包装盒内，个别员工的疏忽，均容易影响最终的成品包装质量，导致出现返工或退货，影响企业信誉，给企业造成不必要的经济损失，比如，塑料包装盒内的创口贴数量多装或少装，导致在生产过程中进行产品抽检时，包装数量不符合包装需求，包装生产不合格率较高，返工费时费力，甚至出现产品因包装数量不符合要求被退货，给企业造成较大的经济损失。因而，有必要研发出一种能够将创口贴自动包装到塑料包装盒内的自动化数控包装机，以降低生产成本及降低工人的劳动强度，并且大大提高包装生产效率，而要研发出该自动化数控包装机，而在研发该自动化数控包装机的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够快速自动夹紧定位塑料包装盒的自动定位装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动定位装置，该自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，有助于提高包装生产效率，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

本发明的技术方案如下：一种自动定位装置，包括固定支架、滑轨、第一定位机构、第二定位机构和感应器，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架的前端与第二支架的顶端固定连接，第一支架的右侧壁设有滑轨，第一支架的前端设有第一定位机构，第一支架的后端设有第二定位机构，所述第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气缸和第一定位块，第一气缸设于第一支架前端，第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端连接，连接块的左侧与滑块固定连接，且所述滑块可滑动地设于滑轨上，连接块的后端固定连接有一个第二气缸，且第二气缸的活塞杆末端连接有第一定位块，所述第二定位机构包括第三气缸和第二定位块，第三气缸设于第一支架的后端，且第三气缸的活塞杆末端连接有第二定位块，所述第一支架的后端还设有感应端竖直向下的感应器。

进一步地，所述第一支架包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，第一支撑块的左端与第二支撑块前端固定连接，第三支撑块的左端与第二支撑块的后端固定连接；所述滑轨设于第二支撑块的右侧壁，所述第一气缸固定连接于第一支撑块，且第一气缸的活塞杆自由穿过第一支撑块并且与连接块的前端连接，所述第三气缸固定连接于第三支撑块。

进一步地，所述第二支架包括第四支撑块和第五支撑块，第四支撑块上设有用于与第五支撑块组装连接的条形通孔，第四支撑块的顶端与第一支架的前端固定连接。

进一步地，所述第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端之间通过关节轴承连接。

进一步地，所述第二气缸与第三气缸结构相同，均为双轴气缸。

进一步地，所述第一定位块与第二定位块结构相同，均为方形橡胶块。

本发明的有益效果：本发明的自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，在包装生产过程中，有助于提高包装生产效率，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

附图说明

图1是本发明装置的立体图。

图2是图1的A处放大图。

图3是图1的主视图。

图4是将本发明装置组装到输送轨道上的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，一种自动定位装置，包括固定支架1、滑轨2、第一定位机构3、第二定位机构4和感应器5，所述固定支架1包括第一支架11和第二支架12，第一支架11的前端与第二支架12的顶端固定连接，第一支架11的右侧壁设有滑轨2，第一支架11的前端设有第一定位机构3，第一支架11的后端设有第二定位机构4，所述第一支架11的后端还设有感应端竖直向下的用于感应塑料包装盒6的感应器5。

如图1至图3所示，所述第一支架11包括第一支撑块111、第二支撑块112和第三支撑块113，第一支撑块111的左端与第二支撑块112前端固定连接，第三支撑块113的左端与第二支撑块112的后端固定连接，第二支撑块112的右侧壁设有滑轨2；所述第二支架12包括第四支撑块121和第五支撑块122，第四支撑块121上设有用于与第五支撑块122组装连接的条形通孔123，螺栓7穿过条形通孔123将第四支撑块121和第五支撑块122固定连接，第四支撑块121的顶端与第一支架11上的第一支撑块111的右端固定连接，拧松螺栓7，可以上下移动第四支撑块121，进而调节第一支架11的高度位置。

如图1至图3所示，所述第一定位机构3包括第一气缸31、连接块32、滑块33、第二气缸34和第一定位块35，第一气缸31固定连接于第一支架11前端的第一支撑块111，且第一气缸31的活塞杆自由穿过第一支撑块111并且与连接块32的前端连接，第一气缸31的活塞杆末端与连接块32的前端之间通过关节轴承36连接，连接块32的左侧与滑块33固定连接，且所述滑块33可滑动地设于滑轨2上，连接块32的后端固定连接有一个第二气缸34，且第二气缸34的活塞杆末端连接有第一定位块35，第二气缸34优选为双轴气缸，第一定位块35优选为方形橡胶块，关节轴承36是一种常见的现有轴承，主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，关节轴承能承受较大的负荷，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，本发明采用关节轴承36，能够更好地将第一气缸31的活塞杆末端与连接块32连接，使得第一气缸31推动连接块32更为省力、顺畅，降低两者之间的机械摩擦磨损，大大延长设备的使用寿命。

如图1至图3所示，所述第二定位机构4包括第三气缸41和第二定位块42，第三气缸41固定连接于第一支架11后端的第三支撑块113，且第三气缸41的活塞杆末端连接有第二定位块42，第三气缸41与第二气缸34结构相同，均为双轴气缸，第二定位块42与第一定位块35结构相同，均优选为方形橡胶块。在所述第三支撑块113的底端设有感应端竖直向下的感应器5。

如图1至图4所示，本发明的工作原理如下：将第五支撑块122固定装设于输送轨道8的右侧壁，即可将本发明装置固定装设于输送轨道8上，输送轨道8将塑料包装盒6输送至第二定位块42时，被第二定位块42挡住，同时感应器5感应到塑料包装盒6，立刻发出信号，使得第二气缸34带动第一定位块35向下运行，直至第一定位块35与第二定位块42的底端齐平，然后第一气缸31立刻推动连接块32沿着滑轨2前行，直至第一定位块35将塑料包装盒6压紧于第二定位块42，此时就达到自动定位塑料包装盒6的目的，而如果要取下塑料包装盒6时，通过控制程序，控制第一定位机构3复位，同时第三气缸41带动第二定位块42向上运行，此时就可自由拿取塑料包装盒6。

本发明的有益效果：本发明的自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒6，并且不会损伤或损坏塑料包装盒6，在包装生产过程中，有助于提高包装生产效率，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动定位装置，其特征在于：该自动定位装置包括固定支架、滑轨、第一定位机构、第二定位机构和感应器，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架的前端与第二支架的顶端固定连接，第一支架的右侧壁设有滑轨，第一支架的前端设有第一定位机构，第一支架的后端设有第二定位机构，所述第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气缸和第一定位块，第一气缸设于第一支架前端，第一气缸的活塞杆末端与连接块的前端之间通过关节轴承连接，连接块的左侧与滑块固定连接，且所述滑块可滑动地设于滑轨上，连接块的后端固定连接有一个第二气缸，且第二气缸的活塞杆末端连接有第一定位块，所述第二定位机构包括第三气缸和第二定位块，第三气缸设于第一支架的后端，且第三气缸的活塞杆末端连接有第二定位块，所述第一支架的后端还设有感应端竖直向下的感应器；

所述第一支架包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，第一支撑块的左端与第二支撑块前端固定连接，第三支撑块的左端与第二支撑块的后端固定连接；所述滑轨设于第二支撑块的右侧壁，所述第一气缸固定连接于第一支撑块，且第一气缸的活塞杆自由穿过第一支撑块并且与连接块的前端连接，所述第三气缸固定连接于第三支撑块。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述第二支架包括第四支撑块和第五支撑块，第四支撑块上设有用于与第五支撑块组装连接的条形通孔，第四支撑块的顶端与第一支架的前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述第二气缸与第三气缸结构相同，均为双轴气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位装置，其特征在于：所述第一定位块与第二定位块结构相同，均为方形橡胶块。