CN105058404B - 一种释放式挤压吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种释放式挤压吸盘装置。壳体中心孔内由下至上依次装有弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部穿过弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部定位在弹簧压片和端盖之间，杆轴与弹簧压片孔为过盈配合，杆轴与和端盖孔为滑动配合，露出在端盖一端的杆轴与吸盘轴向通孔连接，露出在弹簧压片另一端的杆轴与带帽螺母连接，与吸盘连接的杆轴端开有轴向气流通道，位于壳体内的轴向气流通道底面与杆轴上的径向通气孔连通。本发明依靠挤压吸盘实现对物体的吸取，推动杆轴实现物体的释放，无需辅助真空装置，减少了装置的复杂性，也降低了能耗。
Description
技术领域
本发明涉及机械抓取装置，尤其是涉及自动化机械设备上用的一种释放式挤压吸盘装置。
背景技术
在自动化的工业生产中，机械手广泛应用于各种流水线的设备或装置上，用于执行移动物体、吸取工件等操作。现有的吸盘式机械手一般运用真空吸盘和气缸相结合的形式，安装在气缸下端的真空吸盘通过真空装置形成负压实现对物体的吸取，气缸伸缩运动实现物件的移动的工作过程。由于吸盘需要负压，而产生负压的装置真空泵或真空发生器耗能严重。真空吸盘外部的各种管路，以及吸盘安装在气缸上大大增加了装置的复杂性，增大了机械手的体积，降低了操作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种释放式挤压吸盘装置，依靠挤压吸盘实现对物体的吸取，推动杆轴实现物体释放的装置。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括壳体、杆轴、弹簧、端盖、吸盘和带帽螺母；壳体中心孔内由下至上依次装有弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部穿过弹簧压片、弹簧和端盖，杆轴中部定位在弹簧压片和端盖之间，杆轴与弹簧压片孔为过盈配合，杆轴与端盖孔为滑动配合，露出在端盖一端的杆轴与吸盘轴向通孔连接，露出在弹簧压片另一端的杆轴与带帽螺母连接，与吸盘连接的杆轴端开有轴向气流通道，位于壳体内的轴向气流通道底面与杆轴上的径向通气孔连通。
所述端盖与杆轴间还装有封闭杆轴径向通气孔的密封件。
所述端盖外的壳体上装有端盖孔用弹性挡圈。
所述弹簧压片外的杆轴上装有轴用弹性挡圈。
所述弹簧压片外的壳体上装有弹簧压片孔用弹性挡圈。
本发明具有的有益效果是：
本发明依靠挤压吸盘实现对物体的吸取，推动杆轴实现物体的释放，无需辅助真空装置，减少了装置的复杂性，也降低了能耗。
附图说明
图1是本发明的结构剖视图。
图2是本发明的立体结构剖视图。
图中：1、壳体，2、杆轴，3、弹簧，4、密封件，5、端盖，6、吸盘，7、端盖孔用弹性挡圈，8、弹簧压片，9、轴用弹性挡圈，10、弹簧压片孔用弹性挡圈，11、带帽螺母，12、吸盘轴向通孔，13、轴向气流通道，14、径向通气孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明包括壳体1、杆轴2、弹簧3、端盖5、吸盘6和带帽螺母11；壳体1中心孔内由下至上依次装有弹簧压片8、弹簧3和端盖5，杆轴2中部穿过弹簧压片8、弹簧3和端盖5，杆轴2中部定位在弹簧压片8和端盖5之间，杆轴2与弹簧压片8孔为过盈配合，杆轴2与端盖5孔为滑动配合，杆轴2与弹簧压片8孔和端盖5孔形成滑动配合，露出在端盖5一端的杆轴2与吸盘轴向通孔12连接，露出在弹簧压片8另一端的杆轴2与带帽螺母11连接，与吸盘6连接的杆轴2端开有轴向气流通道13，位于壳体1内的轴向气流通道13底面与杆轴2上的径向通气孔14连通，图2中有4个径向通气孔14。
所述端盖5与杆轴2间还装有封闭杆轴径向通气孔14的密封件4。
所述端盖5外的壳体1上装有端盖孔用弹性挡圈7。
所述弹簧压片8外的杆轴2上装有轴用弹性挡圈9。
所述弹簧压片8外的壳体1上装有弹簧压片孔用弹性挡圈10。
本发明中的密封件包括但不局限于O圈、X型圈、Y型圈等密封圈及其他密封形式。轴向气流通道的形状包括于圆孔、方孔、三角形孔。径向通气孔的形状包括圆孔、方孔、三角形孔。
本发明的工作原理如下：
在应用时，当该装置主体向光滑平面物体靠近时，由于吸盘6与杆轴2内部的由吸盘轴向通孔12、杆轴轴向气流通道13和杆轴的径向通气孔14组成的气流通道的内部端被端盖5中的密封件4封闭，吸盘6在挤压物体时排出内部气体（类似普通吸盘吸取物体），吸盘6内部形成真空，物体被吸取。当转移该装置主体后需要释放物体时，推动带帽螺母11端通过弹簧压片8压缩弹簧3使推动杆轴2前进伸出，杆轴2上的径向通气孔14离开端盖的密封件4，即气流通道内部端与大气相通，吸盘6内部真空破坏，物体被释放。为防止杆轴2伸出过大，杆轴2上端轴肩面到端盖5下端面的距离为杆轴2伸出的最大行程。所以该装置需要两个执行件，分别驱动装置主体和杆轴。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种释放式挤压吸盘装置，其特征在于：包括壳体(1)、杆轴(2)、弹簧(3)、端盖(5)、吸盘(6)和带帽螺母(11)；壳体(1)中心孔内由下至上依次装有弹簧压片(8)、弹簧(3)和端盖(5)，杆轴(2)中部穿过弹簧压片(8)、弹簧(3)和端盖(5)，杆轴(2)中部定位在弹簧压片(8)和端盖(5)之间，杆轴(2)与弹簧压片(8)孔为过盈配合，杆轴(2)与端盖(5)孔为滑动配合，露出在端盖(5)一端的杆轴(2)与吸盘轴向通孔(12)连接，露出在弹簧压片(8)另一端的杆轴(2)与带帽螺母(11)连接，与吸盘(6)连接的杆轴(2)端开有轴向气流通道(13)，位于壳体(1)内的杆轴(2)上的轴向气流通道(13)底面与杆轴(2)上的径向通气孔(14)连通。
2.根据权利要求1所述的一种释放式挤压吸盘装置，其特征在于：所述端盖(5)与杆轴(2)间还装有封闭杆轴径向通气孔(14)的密封件(4)。
3.根据权利要求1所述的一种释放式挤压吸盘装置，其特征在于：所述端盖(5)外的壳体(1)上装有端盖孔用弹性挡圈(7)。
4.根据权利要求1所述的一种释放式挤压吸盘装置，其特征在于：所述弹簧压片(8)外的杆轴(2)上装有轴用弹性挡圈(9)。
5.根据权利要求1所述的一种释放式挤压吸盘装置，其特征在于：所述弹簧压片(8)外的壳体(1)上装有弹簧压片孔用弹性挡圈(10)。
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