TWM467755U - 吸附器及吸附工具 - Google Patents

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Yen-Chih Lin
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Mas Automation Corp
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Description

吸附器及吸附工具
本新型涉及以吸盤吸附及釋放物件的技術領域,特別有關於一種吸附器及吸附工具。
吸盤一般是由可撓性材料製成,例如是橡膠等,吸盤的形體概略呈圓錐盆狀,使吸盤罩附於待吸附的物件表面時,能於內部形成一負壓槽。基於吸盤的可撓性,使用者能將吸盤的盆狀盤體施力壓持於待吸附的物件表面,以擠出負壓槽中的空氣,讓負壓槽內生成負壓,進而牢固的吸附於物件的表面。
吸盤的應用,廣及居家用品中的牆壁掛勾、吊架、承架,甚至是產業中應用於吸覆玻璃、面板等物件的吸附器、亦或是吸附工具、吸附手工具等,其除了吸附物件的固定用途之外,還兼具在吸附後搬移物件的用途,其應用層面之廣、種類之繁多,乃不及備載。
特別地,基於使用上的方便性,一般產業上所應用的吸附器,都具備有解除吸盤負壓(即破真空)的設計。亦即當使用者施力壓持吸盤於待吸附物件表面,而使吸盤內形成真空狀態,因而牢固的吸附著物件之後,甚至是利用吸盤的吸附來搬移物件之後,都設有一便利於使用者解除吸盤負壓的設計。
傳統較先進的應用於搬移物件的吸附工具,是以握柄內設置負壓氣路,使該氣路連通至握柄雙側的吸盤內,經由該氣路上的一壓鈕閥,來控制該氣路解除吸盤內的真 空;其中,該壓鈕閥及握柄內的氣路,即是便利使用者解除吸盤負壓的特殊設計,但是,基於空氣的可壓縮性,上述連通於握柄內的氣路容積會跟隨握柄長度的增加而變大,如此一來,除非氣路雙側的吸盤在壓持物件時所能形成的真空吸力夠大,否則容易導致集結於氣路內的負壓值便小,甚至是導致氣路雙側吸盤內的負壓吸力受到氣路容積的影響而造成吸力分配不均的現象,因此利用氣路導通或連結多個吸盤內的負壓室的作法並不理想。
有鑑於此,本新型之目的,旨在捨去傳統以負壓氣路及壓鈕閥來解除吸盤真空吸力的作法,進而提供一種吸附器,以及由該吸附器衍生製成的一種吸附工具,改善傳統具有單吸盤或多吸盤的吸附器具之中所存在的負壓氣路過長、容積過大、集結於負壓氣路內的真空吸力分配不均的現象。
為了實現上述目的並解決問題,建構本新型之吸附器的技術手段,包括:一吸盤,呈圓錐盆狀而具有一能罩附於待吸附物件表面的負壓槽;一柱件,內部形成一栓塞室,該吸盤結合於柱件的端部,且栓塞室連通負壓槽,該栓塞室的一側形成一連通大氣的逃氣孔,該負壓槽、栓塞室及逃氣孔之間形成一逃氣通道;及一栓塞,滑設於栓塞室內關閉逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道,該栓塞經由一施力件的連動而開啟逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。
根據上述技術手段,其功效在於:利用柱件結合暨定位吸盤,並利用柱件內部建構栓塞室來滑設栓塞,可大幅地縮減作為負壓氣路使用的逃氣通道的距離,進而縮減逃氣通道內的容積,以利由吸盤之負壓槽內所生成的負壓能快速地集結及洩除,進而提升吸盤吸附物件時的吸附力,以及吸盤欲脫離物件時可迅速解除真空的作動速率。
上述吸附器在進一步實施上,還包含:該栓塞接受一彈性元件的推動而關閉逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。更具體的,該栓塞的外壁設有一止氣圈,栓塞是經由止氣圈而關閉及開啟逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。其中,該栓塞室內的止氣圈與逃氣孔皆相對鄰近負壓槽並且相對遠離施力件。該栓塞室內形成一弧凹面狀的頸部環繞,該頸部提供止氣圈相互接觸及分離,接觸時關閉逃氣通道,分離時開啟逃氣通道。其中,施力件為一擺臂,該栓塞一端形成一扳持部供擺臂接觸而連動開啟逃氣通道。依此,能使利用栓塞控制逃氣通道開啟及關閉的機械動作易於被實施、並且提升作動良率,特別地,在吸盤欲脫離物件時,能快速地解除逃氣通道內的真空(即破真空)。
為了實現上述目的並解決問題,本新型還包含建構一種吸附工具,其技術手段除了利用上述技術特徵的組合或部分組合之外,還包括建構一利於人手握持的握柄,該柱件固定於握柄,該擺臂樞置於握柄供人手壓觸而連動栓塞開啟逃氣通道。依此,利於將吸附器據實的配置成一把吸附手工具,以利使用者握持及操作吸盤吸持物件、搬移物件以及釋放物件。
在進一步實施上,上述吸附工具中的握柄,是以負載簧壓方式活動配置一壓鈕接觸擺臂,所述人手是壓觸壓鈕而依序連動擺臂及栓塞開啟逃氣通道。依此,利於操作者以按壓方式操作吸附工具。
為了實現上述目的並解決問題,本新型還包含建構另一種吸附工具,其技術手段除了利用上述技術特徵的組合或部分組合之外,還包括於握柄的雙端分別固定成對的吸附器,該擺臂包含分別樞置於握柄的一第一擺臂及一第二擺臂;及一壓鈕,以負載簧壓方式活動配置於握柄上,並且接觸第一擺臂及第二擺臂的相對端部,所述相對端部分別遠離成對吸附器中的栓塞的扳持部,該壓鈕供人手壓觸而經由第 一擺臂及第二擺臂同步連動成對吸附器中的栓塞開啟逃氣通道。
依此設計,其功效在於:能使雙吸盤型式配置的吸附工具,其中每一個吸盤皆具備能獨立建壓及洩壓的逃氣通道,且各吸盤皆能透過單一壓鈕來控制其同步開啟逃氣通道連通大氣的洩壓(即破真空)時機,以利於吸附工具上的多個吸盤能同步釋放受吸持的物件。
在進一步實施上,該第一擺臂經由一第一軸銷樞置於握柄,使第一擺臂具有位於第一軸銷雙側的相同第一力臂長度,第二擺臂經由一第二軸銷樞置於握柄,使第二擺臂具有位於第二軸銷雙側的相同第二力臂長度。如此設計,能便於同步控制各個栓塞均能同步開啟各逃氣通道中相同的閥口開度,以取得各逃氣通道中相同的負壓逃氣流量,進而促進多個吸盤能同步釋放受吸持物件的作動良率。
在更進一步實施上,該第一力臂長度是小於第二力臂長度。如此設計,便於將壓鈕配置於握柄的一端側而非居中位置,促進人手握持握柄並按壓壓鈕時的操作方便性。
在更進一步實施上,本新型還提供一種吸附工具,包含取用上述兩組吸附工具,並於兩組吸附工具中各自的握柄之間固定一橫桿相連結。更進一步的,其中該橫桿數量有二,其分別固定於兩握柄的雙端部,使二橫桿與兩握柄之間圍組成一四邊型握架。如此設計,可利於擴編吸附工具所呈現的握架外貌,並且利於在同一把吸附握架上對等的分散配置多個吸盤,以適應表面積較大的物件能穩定的接受吸持、搬移及釋放。
為了能具體實施上述技術手段,並達成其預期之功效,請續參閱本新型之實施方式及圖式,如下:
10‧‧‧吸盤
11‧‧‧負壓槽
12‧‧‧導孔
20‧‧‧柱件
21‧‧‧栓塞室
22‧‧‧逃氣孔
23‧‧‧逃氣通道
24‧‧‧頸部
25‧‧‧塞頭
26‧‧‧通孔
30‧‧‧栓塞
31‧‧‧彈性元件
32‧‧‧止氣圈
33‧‧‧扳持部
40‧‧‧施力件
400‧‧‧擺臂
410‧‧‧第一擺臂
411‧‧‧第一軸銷
420‧‧‧第二擺臂
421‧‧‧第二軸銷
50‧‧‧物件
60‧‧‧握柄
61‧‧‧壓鈕
70‧‧‧橫桿
80‧‧‧吸附器
90‧‧‧吸附工具
L1、L2‧‧‧第一力臂
L3、L4‧‧‧第二力臂
圖1是本新型之第一種實施例的配置示意圖。
圖2是本新型之第二種實施例的配置示意圖。
圖3是本新型之第三種實施例的配置示意圖。
圖4是本新型之第四種實施例的配置示意圖。
圖5是本新型之第五種實施例的立體示意圖。
圖6是本新型之第六種實施例的立體示意圖。
請參閱圖1,揭示出本新型之第一種實施例的配置示意圖,說明本新型提供一種吸附器,包括一吸盤10、一柱件20及一栓塞30。其中:吸盤10是呈圓錐盆狀,使用具有撓性的材質製成(例如橡膠、軟性塑膠等),吸盤10內形成有一負壓槽11。當吸盤10罩附於待吸附物件50表面時,負壓槽11不具備連通大氣的通道。因此,可藉由操作者施力壓持吸盤10,而使負壓槽內11的空氣自槽口四周邊緣溢散而出,使負壓槽11內形成負壓,而可牢固的吸附於物件50的表面。。
上述吸盤10的中心實質上具有一連通負壓槽11的導孔12,上述柱件20的內部形成一栓塞室21,柱件20的一端形成一塞頭25,塞頭25內形成一通孔26,該塞頭25能緊密的塞持於導孔12內,使柱件20與吸盤10相結合,並使栓塞室21經由通孔26及導孔12而連通負壓槽11,且該栓塞室21的一側形成有一連通大氣的逃氣孔22,藉此,該負壓槽11、栓塞室21及逃氣孔22之間形成一逃氣通道23,使大氣能經由逃氣通道23進出負壓槽11內。
栓塞30為一滑設於栓塞室21內的圓形柱體,可由金屬製成,栓塞30是用來關閉逃氣孔22與負壓槽11之間的逃氣通道23,該栓塞30能經由一施力件40的連動而開啟逃氣孔22與負壓槽11之間的逃氣通道23,由於栓塞室21內的止氣圈32與逃氣孔22皆相對鄰近負壓槽11並且相對遠離施力件40,因而能大幅地縮減作為負壓氣路使用的逃氣通道 23的距離,進而縮減逃氣通道23內的容積,以利由吸盤10之負壓槽11內所生成的負壓能快速地集結及洩除,進而提升吸盤10吸附物件50時的吸附力,以及吸盤10欲脫離物件50時可迅速解除真空的作動速率。在實施上,施力件40為用來抬起栓塞30的物件,例如拉桿、擺臂等,在本新型中以擺臂為例來進行說明。
更進一步的說,栓塞30是藉由一彈性元件31的簧壓推動而關閉逃氣孔22與負壓槽11之間的逃氣通道23,在實施上,彈性元件31為一壓縮彈簧。栓塞30的外壁圍繞設置有一止氣圈32,在實施上,止氣圈32為一O型環,當栓塞30在關閉及開啟逃氣孔22與負壓槽11之間的逃氣通道23時,是藉由止氣圈32來關閉及開啟逃氣通道23內氣體的流通。其中,栓塞室21內環繞形成一弧凹面狀的頸部24,當頸部24與止氣圈32接觸時關閉逃氣通道23,而當頸部24與止氣圈32分離時則開啟逃氣通道23。
接著,請參閱圖2,揭示出本新型之第二種實施例的配置示意圖,說明上述施力件40在實施上為一擺臂400,該栓塞30一端形成一扳持部33,藉由擺臂400接觸扳持部33而連動栓塞30以開啟逃氣通道23。
請參閱圖3,揭示出本新型之第三種實施例的配置示意圖,說明將該柱件20固定在一利於人手握持的握柄60,而該擺臂400是樞置於握柄60上,以供人手壓觸而連動栓塞30來開啟逃氣通道23。更進一步的說,握柄60上以負載簧壓方式活動配置有一壓鈕61,藉由壓鈕61接觸擺臂400,利用人手壓觸壓鈕61而依序連動擺臂400及栓塞30,進而開啟逃氣通道23。
請參閱圖4,揭示出本新型之第四種實施例的配置示意圖,說明吸附器80是包含吸盤10、柱件20及栓塞30,將吸附器80以成對的方式經由柱件20分別固定於握柄60的 雙端,而擺臂400在實施上包含分別樞置於握柄60上的一第一擺臂410及一第二擺臂420,將一壓鈕61以負載簧壓方式活動配置於握柄60上,並且接觸第一擺臂410及第二擺臂420的相對端部,而相對端部是指第一擺臂410及第二擺臂420雙端上與栓塞30的扳持部33接觸的相對端,藉由以人手壓觸壓鈕61而使第一擺臂410及第二擺臂420同步連動成對吸附器80中的栓塞30而開啟逃氣通道23,在實施上,第一擺臂410經由一第一軸銷411樞置於握柄60,使第一擺臂410具有位於第一軸銷411雙側的相同第一力臂長度L1、L2,而第二擺臂420經由一第二軸銷421樞置於握柄60,使第二擺臂420具有位於第二軸銷421雙側的相同第二力臂長度L3、L4,以便於同步控制各個栓塞30均能同步開啟各逃氣通道23中相同的閥口開度,以取得各逃氣通道23中相同的負壓逃氣流量,進而促進多個吸盤10能同步釋放受吸持物件50的作動良率。此外,第一力臂L1、L2長度是小於第二力臂長度L3、L4,方便於將壓鈕61配置於握柄60的端側而非居中位置,當人手握持握柄60並按壓壓鈕61時,能增進其操作方便性。
請參閱圖5,揭示出本新型之第五種實施例的配置示意圖,說明吸附工具90是包含吸附器80及握柄60,將兩組吸附工具90藉由在其握柄60之間固定有一橫桿70而相互連結,進而形成一H型握架,藉以增加吸附工具90的吸持範圍,進而使吸附工具90能吸持表面積較大的物件。
請參閱圖6,揭示出本新型之第六種實施例的配置示意圖,說明將二橫桿70分別固定於兩握柄60的雙端部,使二橫桿70與兩握柄60之間圍組成一四邊型握架,相較上述H型握架來說,更能穩定吸持、搬移及釋放物件。
根據以上實施例之說明,本新型是藉由在柱件內部建構栓塞室來滑設栓塞,而大幅地縮減作為負壓氣路使用 的逃氣通道的距離,進而利於吸盤之負壓槽內所生成的負壓能快速地集結及洩除,並利用壓觸壓鈕來連動擺臂使栓塞能同步開啟逃氣通道,以控制多個吸盤內的負壓狀態,使多個吸盤能同步釋放受吸持的物件,進而提升吸盤在吸持、搬運及釋放的穩定性。
綜上所陳,僅為本新型之較佳實施例而已,並非用以限定本新型;凡其他未脫離本新型所揭示之精神下而完成的等效修飾或置換,均應包含於後述申請專利範圍之內。
10‧‧‧吸盤
11‧‧‧負壓槽
12‧‧‧導孔
20‧‧‧柱件
21‧‧‧栓塞室
22‧‧‧逃氣孔
23‧‧‧逃氣通道
24‧‧‧頸部
25‧‧‧塞頭
26‧‧‧通孔
30‧‧‧栓塞
31‧‧‧彈性元件
32‧‧‧止氣圈
40‧‧‧施力件
50‧‧‧物件

Claims (14)

  1. 一種吸附器,包括:一吸盤,呈圓錐盆狀而具有一能罩附於待吸附物件表面的負壓槽;一柱件,內部形成一栓塞室,該吸盤結合於柱件的端部,且栓塞室連通負壓槽,該栓塞室的一側形成一連通大氣的逃氣孔,該負壓槽、栓塞室及逃氣孔之間形成一逃氣通道;及一栓塞,滑設於栓塞室內關閉逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道,該栓塞經由一施力件的連動而開啟逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的吸附器,其中吸盤中心具有一連通負壓槽的導孔,該栓塞室經由導孔連通負壓槽。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的吸附器,其中栓塞接受一彈性元件的推動而關閉逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。
  4. 如申請專利範圍第1或3項所述的吸附器,其中栓塞的外壁設有一止氣圈,栓塞是經由止氣圈而關閉及開啟逃氣孔與負壓槽之間的逃氣通道。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的吸附器,其中栓塞室內的止氣圈與逃氣孔皆相對鄰近負壓槽並且相對遠離施力件。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的吸附器,其中栓塞室內形成一弧凹面狀的頸部環繞,該頸部提供止氣圈相互接觸及分離,接觸時關閉逃氣通道,分離時開啟逃氣通道。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的吸附器,其中施力件為一擺臂,該栓塞一端形成一扳持部供擺臂接觸而連動開啟逃氣通道。
  8. 一種由申請專利範圍第7項所述吸附器製成的吸附工具,其中還包含一利於人手握持的握柄,該柱件固定於握柄,該擺臂樞置於握柄供人手壓觸而連動栓塞開啟逃氣通道。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的吸附工具,其中握柄上 以負載簧壓方式活動配置一壓鈕接觸擺臂,所述人手是壓觸壓鈕而依序連動擺臂及栓塞開啟逃氣通道。
  10. 一種由申請專利範圍第7項所述吸附器製成的吸附工具,其中還包含:一利於人手握持的握柄;成對的吸附器,其柱件分別成對的固定於握柄的雙端,該擺臂包含分別樞置於握柄的一第一擺臂及一第二擺臂;及一壓鈕,以負載簧壓方式活動配置於握柄上,並且接觸第一擺臂及第二擺臂的相對端部,所述相對端部分別遠離成對吸附器中的栓塞的扳持部,該壓鈕供人手壓觸而經由第一擺臂及第二擺臂同步連動成對吸附器中的栓塞開啟逃氣通道。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的吸附工具,其中第一擺臂經由一第一軸銷樞置於握柄,使第一擺臂具有位於第一軸銷雙側的相同第一力臂長度,第二擺臂經由一第二軸銷樞置於握柄,使第二擺臂具有位於第二軸銷雙側的相同第二力臂長度。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的吸附工具,其中第一力臂長度小於第二力臂長度。
  13. 如申請專利範圍第10至12項的任一項中所述的吸附工具,其中包含兩組吸附工具,其握柄之間固定有一橫桿相連結。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的吸附工具,其中橫桿數量有二,其分別固定於兩握柄的雙端部,使二橫桿與兩握柄之間圍組成一四邊型握架。
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