CN105057415A - 汇流带折弯装置和叠焊机及汇流带的制备方法 - Google Patents
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Abstract
一种汇流带折弯装置,包括工作平台和折弯机构,工作平台包含工作面板、至少一个定位柱,至少一个定位柱固定连接在工作面板的汇流带承载面,用于确定汇流带承载通道,工作平台包括折弯机构连接端,折弯机构连接于折弯机构连接端,折弯机构包括轴承座、折弯上模和折弯下模,折弯上模的固定端连接于轴承座的轴承,折弯上模的自由端包括第一汇流带接触面,轴承与汇流带承载通道呈第二角度,折弯上模的自由端跟随轴承偏心旋转时,第一汇流带接触面跟随折弯上模的自由端转动至与第二汇流带接触面相接触,以使汇流带沿着预折线折弯呈第二角度。本发明实施例还提供一种叠焊机以及汇流带的制备方法。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种汇流带折弯装置和叠焊机及汇流带的制备方法。
背景技术
在晶体硅太阳能电池组件制造工艺的流程中,需要通过汇流带对若干个由太阳能电池片串联所组成的电池串进行串焊接。基于各个电池串的所在位置不同、以及连接要求的差异性,需要将汇流带制备成三种样式:不加以弯折的“一”字条状汇流带、具有弯折角度的短汇流带以及具有弯折角度的长汇流带。
制备具有弯折角度的汇流带最初是直接将一条“一”字条状汇流带人工折叠,这种制备方法过于随意,汇流带形状各异,很难达到焊接工艺中对汇流带所要求的精确度,而且极易因操作失误而造成损坏;现有技术提出一种将两条“一”字条状汇流带按照规定的位置和角度焊接到一起,这种制备方法给晶体硅太阳能电池组件制造工艺增添了更多的步骤,也容易发生焊接失误、汇流带损坏的情况,而且,这种由两条“一”字条状汇流带焊接而成的汇流带相比于人工弯折的汇流带,在一定程度上增加了内部电阻,降低晶体硅太阳能电池组件的储能效率。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种汇流带折弯装置和叠焊机及汇流带的制备方法。
本发明实施例提供一种汇流带折弯装置,包括工作平台和折弯机构,
所述工作平台包含工作面板、至少一个定位柱和真空吸附机构,所述工作面板包括相对设置的汇流带承载面和真空装置接触面,所述至少一个定位柱固定连接在所述汇流带承载面,用于确定汇流带承载通道,所述真空吸附机构设置于所述真空装置接触面上;
所述工作平台包括折弯机构连接端,所述折弯机构连接于所述折弯机构连接端且与所述工作平台呈第一角度;
所述折弯机构包括轴承座、折弯上模和折弯下模,所述折弯上模的固定端连接于所述轴承座的轴承,所述折弯上模的自由端包括第一汇流带接触面,所述轴承与所述汇流带承载通道呈第二角度,所述折弯下模固定于所述轴承座,所述折弯下模包括第二汇流带接触面;
所述汇流带承载通道承载有一需要折弯的汇流带时,所述汇流带的预折线重合于所述第一汇流带接触面和所述汇流带承载面所在平面的交线;
所述折弯上模的自由端跟随所述轴承偏心旋转时,所述第一汇流带接触面跟随所述折弯上模的自由端转动至与所述第二汇流带接触面相接触,以使所述汇流带沿着所述预折线折弯呈所述第二角度。
本发明实施例还提供一种叠焊机,其可包括本体、汇流带供应装置、承载件和至少一个汇流带折弯装置,所述汇流带供应装置和所述承载件连接于所述本体,所述至少一个汇流带折弯装置固定设置在所述承载件上,所述汇流带折弯装置为前述的汇流带折弯装置。
本发明实施例还提供一种汇流带的制备方法,其主体为一种汇流带折弯装置,所述汇流带折弯装置包括工作平台和折弯机构,所述工作平台包含工作面板、至少一个定位柱和真空吸附机构,所述工作面板包括相对设置的汇流带承载面和真空装置接触面,所述至少一个定位柱固定连接在所述汇流带承载面,用于确定汇流带承载通道,所述真空吸附机构设置于所述真空装置接触面上,所述工作平台包括折弯机构连接端,所述折弯机构连接于所述折弯机构连接端且与所述工作平台呈第一角度;所述折弯机构包括轴承座、折弯上模和折弯下模,所述折弯上模的固定端连接于所述轴承座的轴承,所述折弯上模的自由端包括第一汇流带接触面,所述轴承与所述汇流带承载通道呈第二角度,所述折弯下模固定于所述轴承座,所述折弯下模包括第二汇流带接触面,所述折弯上模的自由端跟随所述轴承做偏心旋转运动,所述方法包括:
将汇流带置放在所述汇流带承载通道;
将所述汇流带的所述预折线调整到与所述第一汇流带接触面和所述汇流带承载面所在平面的交线重合;
通过所述真空吸附机构吸附所述汇流带,以将所述汇流带的位置固定;
通过所述轴承旋转带动所述折弯上模的自由端做偏心旋转运动,所述第一汇流带接触面跟随所述折弯上模的自由端运动以将所述汇流带折弯;
所述第一汇流带接触面接触到所述压紧端头的点触区域时,通过所述伸缩臂驱动装置驱动所述伸缩臂缩短所述第一指定长度,使所述压紧端头的边缘离开所述预折线。
本发明实施例提供的汇流带折弯装置通过其中汇流带承载通道以及真空吸附机构将汇流带固定,并在汇流带上的指定位置将汇流带折弯成指定角度,提高了折弯汇流带工艺的精确度,操作步骤简单,能够避免操作失误。本发明实施例同的叠焊机采用了前述的汇流带折弯装置,使采用本发明实施例所提供的叠焊机的任一生产线均能够减少因汇流带加工失误而增加的建材耗损,提高生产线的加工效率。本发明实施例还提供了一种汇流带的制备方法,其主体采用了前述的汇流带折弯装置,采用本发明实施例提供的方法,能够最大程度上减少建材耗损,提高加工效率。
附图说明
附图1是第一较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图2是第二较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图3是第三较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图4是第四较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图5是第五较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图6是第六较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图7是第七较佳实施方式的汇流带折弯装置的结构示意图。
附图8是一较佳实施方式的叠焊机的部分结构示意图。
附图9是一较佳实施方式的汇流带的制备方法的执行流程示意图。
附图10是另一较佳实施方式的汇流带的制备方法的执行流程示意图。
图中:汇流带折弯装置1、工作平面10、工作面板11、汇流带承载面111、真空装置接触面112、真空吸附孔113、定位柱12、真空吸附机构13、汇流带承载通道14、折弯机构连接端15、折弯机构20、轴承座21、轴承211、基座212、折弯上模22、折弯上模的固定端221、折弯上模的自由端222、第一汇流带接触面2221、折弯下模23、第二汇流带接触面231、突起结构2311、伸缩臂驱动装置24、伸缩臂25、压紧端头251、压紧端头的边缘2511、点触区域2512、轴承驱动装置26、汇流带30、预折线31、叠焊机2、承载件201。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种汇流带折弯装置1,其可包括工作平台10和折弯机构20,其中,工作平台10包含工作面板11、至少一个定位柱12和真空吸附机构13,工作面板11包括相对设置的汇流带承载面111和真空装置接触面112,至少一个定位柱12固定连接在汇流带承载面111,用于确定汇流带承载通道14,真空吸附机构13设置于真空装置接触面112上;工作平台10包括折弯机构连接端15,折弯机构20连接于折弯机构连接端15且与工作平台10呈第一角度;折弯机构20包括轴承座21、折弯上模22和折弯下模23,折弯上模22的固定端221连接于轴承座21的轴承211,折弯上模22的自由端222包括第一汇流带接触面2221,轴承211与汇流带承载通道14呈第二角度,折弯下模23固定于轴承座21,折弯下模23包括第二汇流带接触面231;
汇流带承载通道14承载有一需要折弯的汇流带30时,汇流带30的预折线31重合于第一汇流带接触面2221和汇流带承载面111所在平面的交线;折弯上模22的自由端222跟随轴承211偏心旋转时,第一汇流带接触面2221跟随折弯上模22的自由端222转动至与第二汇流带接触面231相接触,以使汇流带30沿着预折线31折弯呈第二角度。其中,轴承座21为整体加工成形件。
本发明实施例中,工作平台10上折弯机构连接端15可以为一种活动端,也可以是一个固定端,其用于连接工作平台10和折弯机构20,当折弯机构连接端15为一个固定端时,工作平台10与折弯机构20之间呈第一角度,其中,第一角度可以是任意角度,也可以是根据工作平台10的安置位置、汇流带的折弯角度需求以及折弯机构20的工作位置来具体选取,例如,采用图1所示结构时,第一角度的取值范围可以是-1度到6度;或者,当折弯机构连接端15为一个活动端时,通过折弯机构连接端15的转动或移动,可以使工作平台10与折弯机构20之间所成的角度可以在任意角度范围内随意调整,也可以根据特定需求设置一个角度范围,例如,采用图1所示结构时,可以将角度范围选定在-1度到6度之间。
本发明实施例中,定位柱12具有阻隔的作用,通过至少一个定位柱12的协同作用,可定位出唯一一个虚拟的汇流带承载通道14,其中,用于定位汇流带承载通道14的定位柱可以为一个,也可以使用多个,如图1所示的汇流带承载通道14两边所用的定位柱12。
本发明实施例中,折弯上模22用于通过第一汇流带接触面2221沿着预折线31将汇流带30折弯,其中,如图1所示,第一汇流带接触面2221可以为一个平面接触面,当第一汇流带接触面2221跟随折弯上模22运动到与第二汇流带接触面231相接触时,第一汇流带接触面2221将汇流带30折弯呈第二角度;另外,本发明实施例中,第一汇流带接触面2221的表面形状可以不仅限于平面,也可以选用与预折线31所在直线相切的弧面,以及其他形状的表面,本发明实施例对第一汇流带接触面2221的表面形状不作限制。
本发明实施例中,汇流带承载通道14的形状可以不仅限于图1中虚线所示的可供“一”字形汇流带置放的直线型通道,若汇流带折弯装置1执行的折弯操作为二次折弯操作,则汇流带承载通道14的形状可以为具有指定角度的折线形通道。汇流带承载通道14的宽度应当结合汇流带30的实际宽度作出调整。
进一步可选地,工作面板11上汇流带承载通道14所在区域内设置有至少一个真空吸附孔113,如图1所示,汇流带承载通道14上每隔指定间距设置一个真空吸附孔113,真空吸附机构13的位置与真空吸附孔113所在的位置对应设置,使真空吸附装置13通过真空吸附孔113将汇流带固定在汇流带承载通道14内。
进一步可选地,折弯上模22跟随轴承211做偏心旋转运动虽然能够实现折弯汇流带30的操作,然而,由于汇流带30的材质差异,以及汇流带30本身具有一定的反抗形变的能力,折弯上模22旋转过程中,汇流带30的预折线31部位很可能仅仅会变得卷曲而非产生折痕,故还可以进一步地对汇流带折弯装置1进行改进:如图1所示,本发明实施例的折弯机构20还可以进一步包括伸缩臂驱动装置24和伸缩臂25,其中,伸缩臂驱动装置24固定设置在轴承座21的基座212上,伸缩臂25连接于伸缩臂驱动装置24,伸缩臂25上设置有压紧端头251,压紧端头251的边缘2511呈直线型,压紧端头251的边缘2511与预折线31平行设置,伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25时,伸缩臂25沿着垂直于汇流带30的预折线31方向运动。其中,压紧端头251可用于将汇流带30的预折线31部位压紧并使其固定在指定位置,防止汇流带30因折弯上模22的旋转而变得卷曲,从而造成折弯操作误差。
进一步可选地,通过伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25伸长到第一指定长度时,压紧端头251的边缘2511覆盖且紧贴预折线31,以使折弯上模22能够准确地沿着预折线31折弯汇流带30。
进一步可选地,如图1所示,折弯机构20还可以进一步包括轴承驱动装置26,其中,轴承驱动装置26用于驱动轴承211旋转,轴承驱动装置26固定设置在轴承座21的基座212上。
本发明实施例中,轴承驱动装置26与伸缩臂驱动装置24可以受控制器控制,以进行协同操作,例如,如图2所示,一汇流带30置放于汇流带折弯装置1的汇流带承载通道14,校准预折线31并通过真空吸附机构13固定好汇流带30;然后,如图3所示,伸缩臂驱动装置24首先驱动伸缩臂25伸长到第一指定长度,通过压紧端头251的边缘2511紧压预折线31;接下来,轴承驱动装置26开始驱动轴承座21上的轴承211带动折弯上模22转动,如图4所示折弯上模22转动90度时汇流带30的折弯程度,此时汇流带30已经按照预折线31形成折痕;折弯上模22的转动角度超过90度并变得更大后,伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25缩短第一指定长度,使压紧端头251远离预折线31,同时,折弯上模22继续转动,直至折弯上模22的第一汇流带接触面2221与折弯下模23的第二汇流带接触面231相接触,此时汇流带30的折弯操作完成。
进一步可选地,若折弯上模22转动过快,且伸缩臂25未能及时缩短,那么汇流带30很有可能被夹在第一汇流带接触面2221和压紧端头251的表面,被动地发生形变甚至破损,所以需要对伸缩臂25缩短的时间点作出规定:首先,可以将压紧端头251的形状设置为扁平状,如图1所示形状,其次,可以规定,折弯上模22转动到第四角度时,伸缩臂驱动装置24需立即驱动伸缩臂25开始缩短第一指定长度。如图4所示,当折弯上模22的转动角度超过90度后,汇流带30被折弯的部分离压紧端头251越来越近,可规定第四角度为130度,如图5所示,当折弯上模22的转动角度达到130度时,伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25缩短第一指定长度,此时折弯上模22继续转动直至与折弯下模23的第二汇流带接触面231接触,完成折弯操作。
进一步可选地,对伸缩臂25缩短的时间点作出规定的方法也可以为:在压紧端头251的表面规定点触区域,当汇流带30碰触点触区域2512中任一点时,伸缩臂驱动装置24需立即驱动伸缩臂25开始缩短第一指定长度。如图1和图2上所示的点触区域2512。
进一步可选地,由于汇流带30被折弯的一端要尽量翘起,这样有利于叠焊工艺中快捷地铺设绝缘件,为了使汇流带30被折弯的一端翘起,可以在第二汇流带接触面231上设置突起结构2311,如图1所示,第二汇流带接触面231上可能与第一汇流带接触面2221接触的部分设置为平面,第二汇流带接触面231上与第一汇流带接触面2221不接触的部分设置突起结构2311,这样,通过折弯上模22旋转,第一汇流带接触面2221与第二汇流带接触面231接触后,汇流带30被折弯的一端将因为突起结构2311的阻隔而变得翘起。如图6所示,折弯上模22旋转180度时,汇流带30的折弯操作已经结束,此时因突起结构2311,汇流带30被折弯的一端翘起。
在执行完折弯汇流带30操作后,真空吸附机构13停止对汇流带30的固定操作,汇流带折弯装置1的各个部件应回归到起始工作位置,如图7所示。
进一步可选地,汇流带30折弯成的第二角度是根据实际使用需求而设定的,汇流带30上预折线31与汇流带30呈第二角度的补角(或余角),例如,可以选择第二角度为90度,此时,可将预折线设置成与汇流带30呈45度角。
本发明实施例提供的汇流带折弯装置通过其中汇流带承载通道以及真空吸附机构将汇流带固定,并在汇流带上的指定位置将汇流带折弯成指定角度,提高了折弯汇流带工艺的精确度;另外,通过汇流带折弯装置中设置的突起结构使汇流带被折弯的一端翘起,更加利于叠焊工艺中需要铺设绝缘件的需求。本发明实施例的操作步骤简单,较好地避免操作失误,降低工艺成本和建材耗损,提高了加工效率。
本发明实施例还提供一种叠焊机2,其可包括本体、汇流带供应装置、承载件201和至少一个汇流带折弯装置1,汇流带供应装置和承载件201连接于本体,至少一个汇流带折弯装置1固定设置在承载件201上,如图8所示叠焊机2的部分结构示意图,可以选用至少一个承载件,并且一个承载件上可以成对设置汇流带折弯装置1。其中,本发明实施例在叠焊机2中选用的汇流带折弯装置1为前述发明实施例所提供的汇流带折弯装置1。
本发明实施例还提供一种汇流带的制备方法,其所采用的主体为前述的汇流带折弯装置1,如图9所示,本发明实施例的方法具体包括:
步骤S110,将汇流带30置放在汇流带承载通道14;
步骤S111,将汇流带30的预折线31调整到与第一汇流带接触面2221和汇流带承载面111所在平面的交线重合;
步骤S112,通过真空吸附机构13吸附汇流带30,以将汇流带30的位置固定;
步骤S113,通过轴承211旋转带动折弯上模22的自由端222做偏心旋转运动,第一汇流带接触面2221跟随折弯上模22的自由端222运动以将汇流带30折弯;
步骤S114,第一汇流带接触面2221运动到与第二汇流带接触面231相接触时,轴承211停止转动,以使汇流带30被折弯成具有第二角度的汇流带30。
本发明实施例还提供另一种汇流带的制备方法,是对图9所示的方法的改进,其所采用的主体为前述的汇流带折弯装置1,如图10所示,本发明实施例的方法具体包括:
步骤S210,将汇流带30置放在汇流带承载通道14;
步骤S211,将汇流带30的预折线31调整到与第一汇流带接触面2221和汇流带承载面111所在平面的交线重合;
步骤S212,通过真空吸附机构13吸附汇流带30,以将汇流带30的位置固定;
步骤S213,通过伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25伸长到第一指定长度,使压紧端头251的边缘2511覆盖且紧贴预折线31;
步骤S214,通过轴承211旋转带动折弯上模22的自由端222做偏心旋转运动,第一汇流带接触面2221跟随折弯上模22的自由端222运动以将汇流带30折弯;
步骤S215,折弯上模22旋转到第四角度时,通过伸缩臂驱动装置24驱动伸缩臂25缩短第一指定长度,使压紧端头251的边缘2511离开预折线31;
步骤S216,第一汇流带接触面2221随着折弯上模22运动到与第二汇流带接触面231相接触时,轴承211停止转动,以使汇流带30被折弯成具有第二角度的汇流带30。
本发明实施例提供的汇流带折弯装置通过其中汇流带承载通道以及真空吸附机构将汇流带固定,并在汇流带上的指定位置将汇流带折弯成指定角度,提高了折弯汇流带工艺的精确度,操作步骤简单,能够避免操作失误。本发明实施例同的叠焊机采用了前述的汇流带折弯装置,使采用本发明实施例所提供的叠焊机的任一生产线均能够减少因汇流带加工失误而增加的建材耗损,提高生产线的加工效率。本发明实施例还提供了一种汇流带的制备方法,其主体采用了前述的汇流带折弯装置,采用本发明实施例提供的方法,能够最大程度上减少建材耗损,提高加工效率。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种汇流带折弯装置,其特征在于,包括工作平台和折弯机构,所述工作平台包含工作面板、至少一个定位柱和真空吸附机构,所述工作面板包括相对设置的汇流带承载面和真空装置接触面,所述至少一个定位柱固定连接在所述汇流带承载面,用于确定汇流带承载通道,所述真空吸附机构设置于所述真空装置接触面上;
所述工作平台包括折弯机构连接端,所述折弯机构连接于所述折弯机构连接端且与所述工作平台呈第一角度;
所述折弯机构包括轴承座、折弯上模和折弯下模,所述折弯上模的固定端连接于所述轴承座的轴承,所述折弯上模的自由端包括第一汇流带接触面,所述轴承与所述汇流带承载通道呈第二角度,所述折弯下模固定于所述轴承座,所述折弯下模包括第二汇流带接触面;
所述汇流带承载通道承载有一需要折弯的汇流带时,所述汇流带的预折线重合于所述第一汇流带接触面和所述汇流带承载面所在平面的交线;
所述折弯上模的自由端跟随所述轴承偏心旋转时,所述第一汇流带接触面跟随所述折弯上模的自由端转动至与所述第二汇流带接触面相接触,以使所述汇流带沿着所述预折线折弯呈所述第二角度。
2.如权利要求1所述的汇流带折弯装置,其特征在于,所述折弯机构还包括伸缩臂驱动装置和伸缩臂,
所述伸缩臂驱动装置固定设置在所述轴承座的基座上,所述伸缩臂连接于所述伸缩臂驱动装置;
所述伸缩臂上设置有压紧端头,所述压紧端头的边缘呈直线型,所述压紧端头的边缘与所述预折线平行设置;
所述伸缩臂驱动装置驱动所述伸缩臂时,所述伸缩臂沿着垂直于所述汇流带的预折线方向运动;
所述伸缩臂伸长到第一指定长度时,所述压紧端头的边缘覆盖且紧贴所述预折线;
所述压紧端头包括点触区域,所述点触区域用于所述伸缩臂驱动装置判断是否驱动所述伸缩臂缩短所述第一指定长度。
3.如权利要求2所述的汇流带折弯装置,其特征在于,所述折弯机构还包括轴承驱动装置,所述轴承驱动装置用于驱动所述轴承旋转,所述轴承驱动装置固定设置在所述轴承座的基座上。
4.如权利要求1所述的汇流带折弯装置,其特征在于,所述第一汇流带接触面为平面。
5.如权利要求2所述的汇流带折弯装置,其特征在于,所述第二汇流带接触面上与所述第一汇流带接触面接触的部分为平面,所述第二汇流带接触面上与所述第一汇流带接触面不接触的部分设置有突起结构。
6.如权利要求1所述的汇流带折弯装置,其特征在于,所述至少一个定位柱具有阻隔作用,在所述汇流带承载面上确定出唯一的汇流带承载通道。
7.如权利要求1所述的汇流带折弯装置,其特征在于,
所述工作面板上所述汇流带承载通道所在区域设置有至少一个真空吸附孔,所述真空吸附机构的位置与所述真空吸附孔所在的位置对应设置。
8.一种叠焊机,其特征在于,包括本体、汇流带供应装置、承载件和至少一个汇流带折弯装置,所述汇流带供应装置和所述承载件连接于所述本体,所述至少一个汇流带折弯装置固定设置在所述承载件上,所述汇流带折弯装置为权利要求1-7任一所述的汇流带折弯装置。
9.一种汇流带的制备方法,其特征在于,主体为一种汇流带折弯装置,所述汇流带折弯装置包括工作平台和折弯机构,所述工作平台包含工作面板、至少一个定位柱和真空吸附机构,所述工作面板包括相对设置的汇流带承载面和真空装置接触面,所述至少一个定位柱固定连接在所述汇流带承载面,用于确定汇流带承载通道,所述真空吸附机构设置于所述真空装置接触面上,所述工作平台包括折弯机构连接端,所述折弯机构连接于所述折弯机构连接端且与所述工作平台呈第一角度;所述折弯机构包括轴承座、折弯上模和折弯下模,所述折弯上模的固定端连接于所述轴承座的轴承,所述折弯上模的自由端包括第一汇流带接触面,所述轴承与所述汇流带承载通道呈第二角度,所述折弯下模固定于所述轴承座,所述折弯下模包括第二汇流带接触面,所述折弯上模的自由端跟随所述轴承做偏心旋转运动,所述方法包括:
将汇流带置放在所述汇流带承载通道;
将所述汇流带的所述预折线调整到与所述第一汇流带接触面和所述汇流带承载面所在平面的交线重合;
通过所述真空吸附机构吸附所述汇流带,以将所述汇流带的位置固定;
通过所述轴承旋转带动所述折弯上模的自由端做偏心旋转运动,所述第一汇流带接触面跟随所述折弯上模的自由端运动以将所述汇流带折弯;
所述第一汇流带接触面运动到与所述第二汇流带接触面相接触时,所述轴承停止转动,以使所述汇流带被折弯成具有所述第二角度的汇流带。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述汇流带折弯装置还包括伸缩臂驱动装置和伸缩臂,所述伸缩臂驱动装置固定设置在所述轴承座的基座上,所述伸缩臂连接于所述伸缩臂驱动装置,所述伸缩臂上设置有压紧端头,所述压紧端头的边缘呈直线型,所述压紧端头的边缘与所述预折线平行设置,所述伸缩臂驱动装置驱动所述伸缩臂时,所述伸缩臂沿着垂直于所述汇流带的预折线方向运动,所述伸缩臂伸长到第一指定长度时,所述压紧端头的边缘覆盖且紧贴所述预折线,
所述通过所述轴承旋转带动所述折弯上模的自由端做偏心旋转运动之前,还包括:
通过所述伸缩臂驱动装置驱动所述伸缩臂伸长到所述第一指定长度,使所述压紧端头的边缘覆盖且紧贴所述预折线;
所述通过所述轴承旋转带动所述折弯上模的自由端做偏心旋转运动之后,在所述第一汇流带接触面运动到与所述第二汇流带接触面相接触之前,还包括:
所述折弯上模转动到第四角度时,通过所述伸缩臂驱动装置驱动所述伸缩臂缩短所述第一指定长度,使所述压紧端头的边缘离开所述预折线。
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