CN105057094A - 一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，包括：第一驱动机构、差动机构、床体、传送机构、第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动床体沿着水平方向作不对称往复运动；差动机构与第一驱动机构配合使得床体在不对称往复运动中产生差动；床体的床面上铺设有永磁层，永磁层的上表面上铺设有筛选层，筛选层由铁氧体永磁磁钢制作的楔块排列而成，且在各楔块的相接处均形成有凹槽；传送机构包括循环带，循环带的承载面上铺设有由若干软铁片组成的软铁层；软铁层的上表面上铺设有钢板网，钢板网的各个节点处均设有钢毛。本发明利用凹槽和钢毛的相互配合，实现了对具有不同磁性的磁性物的分选。

Description

一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机

技术领域

本发明涉及磁选技术领域，尤其涉及一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机。

背景技术

利用矿物颗粒磁性的不同，在磁场中进行选别是磁性物料分选通常采用的方法。湿式磁选机需要水作为工作介质，无法在缺水地区使用，而且可能造成环境污染，不值得推广，因而近年来干式磁选得到了较快的发展。传统干式磁选机靠磁场的直接吸引来捕捉磁性矿物颗粒，但由于传统干式磁选机中的用来捕捉磁性矿物颗粒的磁场中的磁力线是均匀布置的，因此无法对具有不同磁性的磁性物进行分选。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，以实现对具有不同磁性的磁性物的分选。

本发明提出了一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，包括：第一驱动机构、差动机构、床体、传送机构、第二驱动机构和机架，其中：

第一驱动机构位于床体的一侧并与床体连接用于驱动床体沿着水平方向作不对称往复运动；

差动机构与第一驱动机构同侧，差动机构与床体连接并与第一驱动机构配合使得床体在不对称往复运动中产生差动；

床体上靠近差动机构的一侧设有闭风给料仓用于给床面上料；床体的床面上铺设有永磁磁钢组形成永磁层，永磁层的上表面上铺设有筛选层，筛选层由若干个体永磁磁钢制作的楔块排列而成，且在各楔块的相接处均形成有凹槽；

传送机构安装在机架上，且传送机构位于床体的上方，传送机构与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动在床体的上方进行连续性循环传送，且传送机构的传送方向垂直于床体的运动方向；

传送机构包括循环带和传动组件，传动组件可转动安装在机架上并由第二驱动机构驱动进行转动，传动组件与循环带连接用于驱动循环带进行循环运动；循环带两端均延伸至床体的两侧，循环带的承载面上铺设有由若干软铁片组成的软铁层；软铁层的上表面上铺设有钢板网，钢板网的各个节点处均设有钢毛形成钢毛吸附层。

优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机、偏心轮、第一传动杆和摇杆，第一驱动电机与偏心轮传动连接并驱动偏心轮转动；第一传动杆可转动的安装在偏心轮上且第一传动杆位于偏心轮上远离轴心孔的一侧；摇杆的一端与第一传动杆连接，另一端与床体连接，在偏心轮转动过程中，摇杆进行水平方向的不对称往复运动运动。

优选地，差动机构包括床头箱、床头箱支撑台、钢制软弹簧、橡胶硬弹簧、拉杆和调节手柄，床头箱固定安装在床头箱支撑台上；

钢制软弹簧和橡胶硬弹簧均设置在床头箱内，钢制软弹簧位于箱体内远离床体的一侧，钢制软弹簧的一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端位于床头箱的外部并与床体连接；

橡胶硬弹簧位于箱体内靠近床体的一侧并套装在拉杆上；

调节手柄的一端伸入箱体内并与钢制软弹簧上远离拉杆的一端连接用于调节钢制软弹簧的压缩距离。

优选地，传动组件包括驱动辊、第一传动辊和第二传动辊，第一传动辊和第二传动辊均可转动安装在机架上且相互平行设置；驱动辊位于第一传动辊和第二传动辊的之间并分别平行于第一传动辊和第二传动辊，且驱动辊的两端均分别与第一传动辊和第二传动辊传动连接；驱动辊与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动进行转动，在驱动辊转动过程中，第一传动辊和第二传动辊随之转动；循环带的两端分别套装在第一传动辊和第二传动辊上并随着第一传动辊和第二传动辊的转动而进行循环运动。

优选地，第二驱动机构包括第二驱动电机、减速器和第二传动杆，第二驱动电机安装在机架上，且第二驱动电机位于循环带的上方，第二驱动电机通过减速器与第二传动杆连接并驱动第二传动杆进行转动；第二传动杆可转动安装在机架上，且第二传动杆位于第二驱动电机和循环带之间并与驱动辊平行，第二传动杆的两端分别与驱动辊传动连接，在第二传动杆的转动过程中，驱动辊随之转动。

优选地，位于循环带的下方且靠近循环带两端的位置分别设有垂直于循环带中心线的第一横杆和第二横杆；第一横杆和第二横杆的两端分别固定在机架上，第一横杆和第二横杆上靠近循环带的一侧均包覆有毛刷，且毛刷的工作区域大于循环带的宽度，毛刷的端面与循环带接触。

优选地，机架包括机架支撑座组、立柱组和支撑架，机架支撑座组包括至少四个机架支撑座，且各机架支撑座分别设置在床体的四周；立柱组包括与机架支撑座数量一致的立柱，且每根立柱竖直安装在一个机架支撑座上；支撑架分别与各立柱连接使得各立柱形成一体。

优选地，各机架支撑座内均设有用于调节立柱升降的升降调节机构。

优选地，楔块在永磁层上排列成多排，同一排的楔块采用首尾相接方式布置，不同排的楔块在布置时，奇数排均以距离床头边等距离的位置布置在永磁层的上表面上，偶数排第一个楔块的起点设在奇数排第一个楔块的中部位置处，且排与排之间相互抵靠，凹槽由各楔块围合而成。

优选地，楔块包括首尾依次连接的第一斜面、顶面、第二斜面和底面，顶面和底面相互平行，且顶面的宽度小于底面的宽度；第一斜面与底面之间形成夹角a；第二斜面与底面之间形成夹角b；楔块在筛选层上排列时，底面与筛选层连接，第一斜面位于靠近闭风给料仓的一侧，第二斜面位于远离闭风给料仓的一侧。

优选地，0°＜a＜30°。

优选地，a为7°。

优选地，90°＜b＜110°。

优选地，夹角b为98°。

优选地，第二斜面与底面相接处设有倒圆角R。

优选地，软铁片采用铆钉固定在循环带上。

优选地，软铁片为矩形结构。

优选地，永磁磁钢组由若干块永磁磁钢拼接而成。

优选地，永磁磁钢为矩形结构。

优选地，永磁磁钢采用铁氧体永磁磁钢。

优选地，钢毛是由若干根细钢丝组成的钢丝束。

优选地，传送机构的传出端设有磁性物料收集槽。

优选地，床体远离第一驱动机构的一侧设有非磁性物料收集槽。

优选地，床体的下方设有用于支持床体的床腿，床体与床腿之间通过转动组件连接。

本发明中，第一驱动机构位于床体的一侧并与床体连接，通过第一驱动机构的驱动使得床体产生不对称往复运动；差动机构与第一驱动机构同侧且位于远离第一驱动机构的一端，差动机构与床体连接，并利用床体产生的不对称往复运动产生与床体运动方向相反的负加速度，使得床体产生急回特性，床体在不对称往复运动和负的加速度两种力的作用下产生正负加速度差值，从而推动床体产生差动运动；床体上靠近差动机构的一侧设有闭风给料仓，待筛选物料由闭风给料仓给至床体的床面上；床体的床面上铺设有永磁磁钢组形成永磁层，永磁层的上表面上铺设有筛选层，筛选层由若干个体永磁磁钢制作的楔块排列而成，且在各楔块的相接处均形成有凹槽；当床面向前加速运动时，物料随着床体的运动向前推进，且在推进过程中，利用床体的差动运动使得物料在床面上被以类似“抛物线”的平抛方式抛起，从而使得物料由所在的凹槽跃向移动向的下一个凹槽内形成推进，由于物料中磁性物颗粒与非磁性物颗粒的粒度和密度均不同，两种物料颗粒的运动速度也不相同，从而可以实现两种不同性质的物料颗粒在床体上的分离分散；传送机构包括循环带和传动组件，传动组件可转动安装在机架上并由第二驱动机构驱动进行转动，传动组件与循环带连接用于驱动循环带进行循环运动；循环带两端均延伸至床体的两侧，循环带的承载面上铺设由若干软铁片组成的软铁层；软铁层的上表面上铺设有钢板网，钢板网的各个节点处均设有钢毛形成钢毛吸附层；根据聚磁介质的曲率半径越小，其单磁场的梯度和磁场力越大的特点，钢毛指向凹槽区域的磁场梯度和磁场力最大，因此在楔块的棱角和凹槽处，磁力线较为密集，磁性较强，磁力较大，而其余钢毛指向楔块的不同区域，其磁场梯度和磁场力也会不同；在分选过程中，当物料被抛起时，强磁性物可直接被磁场力吸附；当弱磁性物料在跃过凹槽的过程中，由于磁力线较密而受较大磁力的作用被吸引至钢毛上，并随循环带运动至非磁场区落入磁性物料收集槽中，从而实现了对具有不同磁性的磁性物的分选；而物料中的非磁性物由于不受磁力的影响，会继续留在床面上并随着床体的运动并最终有床体传送出去。

本发明与现有技术相比，具有以下优势：

1、本发明结构分布明确，能在一定程度上提高分选效率及处理量；是一种干法、永磁分选，较现在的湿法、电磁分选而言，分选过程无需耗费水资源及产生磁场的电能，符合节能减排的方针政策。

2、差动机构与第一驱动机构配合使床体在运动过程中产生差动运动，形成急回特性，在短时间内具有不同的正负加速度，使得物料产生平抛式移动，从而使得物料中的磁性物质和非磁性物质产生不同的推进速度。

3、楔块的设计，可实现物料颗粒在床面上的有效分散，提高了物料在分选空间内的分选效率。

4、各楔块相互配合形成凹槽，床体在进行不对称往复运动过程中，凹槽也跟着运动，由于在循环带的磁场分布区内，钢毛的数量较多，运动过程中总会有钢毛指向凹槽；根据聚磁介质的曲率半径越小，其单磁场的梯度和磁场力越大的特点，钢毛指向凹槽区域的磁场梯度和磁场力最大，而其余钢毛指向楔块的不同区域，其磁场梯度和磁场力也会不同，因此，可以在一定程度上满足对矿物物料中具有不同磁性的磁性物的分选。

5、循环带的连续转动可使磁场交替变化，超出床面区域的磁场分布几乎为零，磁力消失，磁性物料在自身重力和毛刷作用力下自动掉落至磁性物收集槽内，简化卸矿方式。

附图说明

图1为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机的侧视图；

图3为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述差动结构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述床体的结构示意图；

图5为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述楔块的结构示意图；

图6为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中物料在楔块表面的运动原理图；

图7为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述传送机构和床体之间所形成的磁场闭合回路示意图；

图8为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述凹槽周围区域的磁力线分布示意图；

图9为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述传动机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述第二驱动机构与传动结构的动作关系图；

图11为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述机架的结构示意图。

图中：1-第一驱动机构；11-第一驱动电机；12-偏心轮；13-第一传动杆；14-摇杆；2-差动机构；21-床头箱；22-床头箱支撑台；23-钢制软弹簧；24-橡胶硬弹簧；25-拉杆；26-调节手柄；3-床体；31-闭风给料仓；4-传送机构；41-循环带；42-驱动辊；43-第一传动辊；44-第二传动辊；411-软铁层；412-钢板网；413-钢毛吸附层；5-第二驱动机构；51-第二驱动电机；52-减速器52；53-第二传动杆；6-楔块；61-凹槽61；62-直角三棱锥；63-直角梯形柱；7-机架；71-机架支撑座；701升降调节机构；72-立柱72；73-支撑架；8-第一横杆；9-第二横杆9；10-毛刷

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-11所示，图1为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机的结构示意图；图2为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机的侧视图；图3为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述差动结构的结构示意图；图4为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述床体的结构示意图；图5为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述楔块的结构示意图；图6为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中物料在楔块表面的运动原理图；图7为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述传送机构和床体之间所形成的磁场闭合回路示意图；图8为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述凹槽周围区域的磁力线分布示意图；图9为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述传动机构的结构示意图；图10为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述第二驱动机构与传动结构的动作关系图；图11为本发明提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机中所述机架的结构示意图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，包括：第一驱动机构1、差动机构2、床体3、传送机构4、第二驱动机构5、机架7、磁性物料收集槽401和非磁性物料收集槽301，其中：

第一驱动机构1位于床体3的一侧并与床体3连接用于驱动床体3沿着水平方向作不对称往复运动；第一驱动机构1包括第一驱动电机11、偏心轮12、第一传动杆13和摇杆14，第一驱动电机11与偏心轮12传动连接并驱动偏心轮12转动；第一传动杆13可转动的安装在偏心轮12上且第一传动杆13位于偏心轮12上远离轴心孔的一侧；摇杆14的一端与第一传动杆13连接，另一端与床体3连接，在偏心轮12转动过程中，摇杆14进行水平方向的不对称往复运动运动；工作时，当第一驱动机构11转动时，第一驱动机构11带动偏心轮12以其惯性力通过第一传动杆13驱动摇杆14运动，从而推动床体3沿着水平方向作不对称往复运动。

参照图3，差动机构2与第一驱动机构1同侧且位于远离第一驱动机构1的一端，差动机构2与床体3连接并与第一驱动机构1配合使得床体3在不对称往复运动中产生差动；差动机构2包括床头箱21、床头箱支撑台22、钢制软弹簧23、橡胶硬弹簧24、拉杆25和调节手柄26，床头箱21固定安装在床头箱支撑台22上；钢制软弹簧23和橡胶硬弹簧24均设置在床头箱内，钢制软弹簧位于箱体内远离床体3的一侧，钢制软弹簧23的一端与拉杆25的一端连接，拉杆25的另一端位于床头箱21的外部并与床体3连接；橡胶硬弹簧24位于箱体内靠近床体3的一侧并套装在拉杆25上；调节手柄26的一端伸入箱体内并与钢制软弹簧23上远离拉杆25的一端连接，通过调节手柄26可以调节钢制软弹簧23的压缩距离，以控制床体3运动的冲程(即：床体3向前向后运动的距离)。

床体3在作不规整往复运动中，当床体3作后退运动时，钢制软弹簧23被压缩，速度逐渐减慢；此时，橡胶硬弹簧24和床头箱21壁间出现一个间隙，床体3速度减小至零时，床体3反弹。当床面转而向前运动时，钢制软弹簧23伸张推动床体3向前加速运动，而当床体3抵达最大行程时，橡胶硬弹簧24突然受压并与床头箱21相撞击，又骤然反弹，因此，会产生一个很大的负加速度，床体形成急回特性，这样在两种机构的共同作用下，使床体产生了差动运动，并具有很大的正负加速度差值。

参照图4，床体3上靠近差动机构2的一侧设有闭风给料仓31用于给床面上料；床体3的床面上铺设有永磁磁钢组形成永磁层，永磁层的上表面上铺设有筛选层，筛选层由若干个体永磁磁钢制作的楔块6排列而成；楔块6在永磁层上排列成多排，同一排的楔块6采用首尾相接方式布置，不同排的楔块6在布置时，奇数排均以距离床头边等距离的位置布置在永磁层的上表面上，偶数排第一个楔块6的起点设在奇数排第一个楔块6的中部位置处，且排与排之间相互抵靠，凹槽61由各楔块6围合而成。

参照图5，楔块6包括首尾依次连接的第一斜面62、顶面63、第二斜面64和底面65，顶面63和底面65相互平行，且顶面63的宽度小于底面65的宽度；第一斜面62与底面65之间形成7°的夹角a；第二斜面64与底面65之间形成98°的夹角b；楔块6在筛选层上排列时，底面65与筛选层连接，第一62位于靠近闭风给料仓31的一侧，第二斜面64位于远离闭风给料仓31的一侧。

参照图6，矿物物料由闭风给料仓31给至床体3的床面上，高频差动机构2为床体3提供具有急回特性的差动运动。当床面向前加速运动时，楔块6中的第二斜面64便可推动矿物物料急速向前运动，物料同时也具有一定的向前运动的加速度，并运动至下一楔块6中的第一斜面62上。当橡胶硬弹簧24与床头箱21撞击而骤然反弹时，在惯性条件下，物料仍然具有向前的加速度，在此瞬间，床体3向后退并且具有很大的负向加速度，而此时物料仍向前运动，第一斜面62对物料又产生一定的阻碍作用，物料加速度减小，速度仍在增大，物料向前推进。在床体3和物料两者相反的运动条件下，物料快速运动过楔块6中的顶面63时，以类似平抛运动的“抛物线”轨迹运动，由顶面63跃过落入下一个楔块6的第一斜面62上，等待下一次加速运动。因此，随着第一驱动机构11的连续转动，差动机构2提供给床体3的不对称往复运动也具有连续性，可以实现物料在床面上周期性的持续运动。由于物料中磁性物颗粒与非磁性物颗粒的粒度和密度均不同，两种物料颗粒的运动速度也不相同，从而可以实现两种不同性质的物料颗粒在床体上的分离分散。

参照图7-8，床体3在进行不对称往复运动过程中，凹槽61也跟着运动，由于在循环带41的磁场分布区内，钢毛吸附层413中钢毛的数量较多，运动过程中总会有钢毛指向凹槽61；根据聚磁介质的曲率半径越小，其单磁场的梯度和磁场力越大的特点，钢毛指向凹槽61区域的磁场梯度和磁场力最大，而其余钢毛指向楔块6的不同区域，其磁场梯度和磁场力也会不同，因此，可以在一定程度上满足对矿物物料中具有不同磁性的磁性物的分选。

参照图9-10，传送机构4包括循环带41和传动组件，传动组件可转动安装在机架7上并由第二驱动机构5驱动进行转动，传动组件包括驱动辊42、第一传动辊43和第二传动辊44，第一传动辊43和第二传动辊44均可转动安装在机架7上且相互平行设置；驱动辊42位于第一传动辊43和第二传动辊44的之间并分别平行于第一传动辊43和第二传动辊44，且驱动辊42的两端均分别与第一传动辊43和第二传动辊44传动连接；驱动辊42与第二驱动机构5连接并由第二驱动机构5驱动进行转动，在驱动辊42转动过程中，第一传动辊43和第二传动辊44随之转动；循环带41的两端分别套装在第一传动辊43和第二传动辊44上并随着第一传动辊43和第二传动辊44的转动而进行循环运动,循环带41两端均延伸至床体3的两侧，循环带41的承载面上铺设有由若干矩形软铁片组成的软铁层411；软铁层411的上表面上铺设有钢板网412，钢板网412的各个节点处均设有钢毛形成钢毛吸附层413；位于循环带41的下方且靠近循环带41两端的位置分别设有垂直于循环带41中心线的第一横杆8和第二横杆9；第一横杆8和第二横杆9的两端分别固定在机架7上，第一横杆8和第二横杆9上靠近循环带41的一侧均包覆有毛刷10，且毛刷10的工作区域大于循环带41的宽度，毛刷10的端面与循环带41接触。

传送机构4安装在机架7上，且传送机构4位于床体3的上方，传送机构4与第二驱动机构5连接并由第二驱动机构5驱动在床体3的上方连续性循环传送，且传送机构4的传送方向垂直于床体3的运动方向；第二驱动机构5包括第二驱动电机51、减速器52和第二传动杆53，第二驱动电机51安装在机架7上，且第二驱动电机51位于循环带41的上方，第二驱动电机51通过减速器52与第二传动杆53连接并驱动第二传动杆53进行转动；第二传动杆53可转动安装在机架7上，且第二传动杆53位于第二驱动电机51和循环带41之间并与驱动辊42平行，第二传动杆53的两端分别与驱动辊42传动连接，在第二传动杆53的转动过程中，驱动辊42随之转动(如图9所示)。

当传动电动机51工作时，传动电动机51通过减速器52带动第二传动杆53运动，第二传动杆53两端通过皮带轮和皮带的配合与驱动辊42连接并带动驱动辊42进行转动，从而使循环带41正常运转。矿物物料经闭风给料仓31进入床面后，在床体3的带动下，在床面上分离分散并进入磁性区。磁性物在磁力的作用下，被吸到移动带的钢毛吸附层413上，并随循环带41一起运动。由于循环带41的两端均延伸至床体3的两侧，当循环带41上的矩形软铁片运动至床体31两侧时，即进入非磁性区，钢毛吸附层413失去磁性，磁性物料在没有磁力和自身重力的条件下自动落入磁性物料收集槽401内，同时，毛刷10也可将磁性物刷落至磁性物料收集槽401中。非磁性物在床面楔块6的推动作用下，继续向前运动，最终落入非磁性物料收集槽301内，以此完成分选过程。

参照图11，本实施例中，机架7包括机架支撑座组、立柱组和支撑架73，机架支撑座组包括至少四个机架支撑座71，且各机架支撑座71分别设置在床体3的四周，各机架支撑座71内均设有用于调节立柱72升降的升降调节机构701；立柱组包括与机架支撑座71数量一致的立柱72，且每根立柱72竖直安装在一个机架支撑座71上并由升降调节机构701控制可进行升降调节；通过升降调节机构701的结构设计，在工作中，可根据物料中磁性物料的磁性强弱来调整循环带41与床面之间的磁距，从而实现对不同磁性的物料进行分选；支撑架73分别与各立柱72连接使得各立柱72形成一体；床体3的下方设有用于支持床体3的床腿，床体3与床腿之间通过转动组件连接。

本发明通过第一驱动机构1的驱动使得床体3产生不对称往复运动；并利用床体3产生的不对称往复运动产生与床体3运动方向相反的负加速度，使得床体3产生急回特性，床体3在不对称往复运动和负的加速度两种力的作用下产生正负加速度差值，从而推动床体3产生差动运动；当床面向前加速运动时，物料随着床体3的运动向前推进，且在推进过程中，利用床体3的差动运动使得物料在床面上被以类似“抛物线”的平抛方式抛起，从而使得物料由所在的凹槽61跃向移动向的下一个凹槽61内形成推进，由于物料中磁性物颗粒与非磁性物颗粒的粒度和密度均不同，两种物料颗粒的运动速度也不相同，从而可以实现两种不同性质的物料颗粒在床体3上的分离分散；在分选过程中，当物料被抛起时，物料中的磁性物质被吸附在循环带41上并随着循环带41传出，而非磁性物质继续留在床面上并随着床体3的运动并最终有床体3传送出去。

由上可知，本发明结构分布明确，能在一定程度上提高分选效率及处理量；是一种干法、永磁分选，较现在的湿法、电磁分选而言，分选过程无需耗费水资源及产生磁场的电能，符合节能减排的方针政策。且本发明利用差动机构2与第一驱动机构1配合使床体3在运动过程中产生差动运动，形成急回特性，在短时间内具有不同的正负加速度，使得物料产生平抛式移动，从而使得物料中的磁性物质和非磁性物质产生不同的推进速度。并利用循环带41的连续转动可使磁场交替变化，超出床面区域的磁场分布几乎为零，磁力消失，磁性物料在自身重力和毛刷作用力下自动掉落至磁性物收集槽内，简化卸矿方式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，包括：第一驱动机构(1)、差动机构(2)、床体(3)、传送机构(4)、第二驱动机构(5)和机架(7)，其中：

第一驱动机构(1)位于床体(3)的一侧并与床体(3)连接用于驱动床体(3)沿着水平方向作不对称往复运动；

差动机构(2)与第一驱动机构(1)同侧，差动机构(2)与床体(3)连接并与第一驱动机构(1)配合使得床体(3)在不对称往复运动中产生差动；

床体(3)上靠近差动机构(2)的一侧设有闭风给料仓(31)用于给床面上料；床体(3)的床面上铺设有永磁磁钢组形成永磁层，永磁层的上表面上铺设有筛选层，筛选层由若干个体永磁磁钢制作的楔块(6)排列而成，且在各楔块(6)的相接处均形成有凹槽(61)；

传送机构(4)安装在机架(7)上，且传送机构(4)位于床体(3)的上方，传送机构(4)与第二驱动机构(5)连接并由第二驱动机构(5)驱动在床体(3)的上方进行连续性循环传送，且传送机构(4)的传送方向垂直于床体(3)的运动方向；

传送机构(4)包括循环带(41)和传动组件，传动组件可转动安装在机架(7)上并由第二驱动机构(5)驱动进行转动，传动组件与循环带(41)连接用于驱动循环带(41)进行循环运动；循环带(41)两端均延伸至床体(3)的两侧，循环带(41)的承载面上铺设有由若干软铁片组成的软铁层(411)；软铁层(411)的上表面上铺设有钢板网(412)，钢板网(412)的各个节点处均设有钢毛形成钢毛吸附层(413)。

2.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，第一驱动机构(1)包括第一驱动电机(11)、偏心轮(12)、第一传动杆(13)和摇杆(14)，第一驱动电机(11)与偏心轮(12)传动连接并驱动偏心轮(12)转动；第一传动杆(13)可转动的安装在偏心轮(12)上且第一传动杆(13)位于偏心轮(12)上远离轴心孔的一侧；摇杆(14)的一端与第一传动杆(13)连接，另一端与床体(3)连接，在偏心轮(12)转动过程中，摇杆(14)进行水平方向的不对称往复运动运动。

3.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，差动机构(2)包括床头箱(21)、床头箱支撑台(22)、钢制软弹簧(23)、橡胶硬弹簧(24)、拉杆(25)和调节手柄(26)，床头箱(21)固定安装在床头箱支撑台(22)上；

钢制软弹簧(23)和橡胶硬弹簧(24)均设置在床头箱(21)内，钢制软弹簧(23)位于箱体内远离床体(3)的一侧，钢制软弹簧(23)的一端与拉杆(25)的一端连接，拉杆(25)的另一端位于床头箱(21)的外部并与床体(3)连接；

橡胶硬弹簧(24)位于箱体内靠近床体(3)的一侧并套装在拉杆(25)上；

调节手柄(26)的一端伸入箱体内并与钢制软弹簧(23)上远离拉杆(25)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，传动组件包括驱动辊(42)、第一传动辊(43)和第二传动辊(44)，第一传动辊(43)和第二传动辊(44)均可转动安装在机架(7)上且相互平行设置；驱动辊(42)位于第一传动辊(43)和第二传动辊(44)的之间并分别平行于第一传动辊(43)和第二传动辊(44)，且驱动辊(42)的两端均分别与第一传动辊(43)和第二传动辊(44)传动连接；驱动辊(42)与第二驱动机构(5)连接并由第二驱动机构(5)驱动进行转动，在驱动辊(42)转动过程中，第一传动辊(43)和第二传动辊(44)随之转动；循环带(41)的两端分别套装在第一传动辊(43)和第二传动辊(44)上并随着第一传动辊(43)和第二传动辊(44)的转动而进行循环运动；

优选地，软铁片采用铆钉固定在循环带(41)上；优选地，软铁片为矩形结构；优选地，永磁磁钢组由若干块永磁磁钢拼接而成；优选地，永磁磁钢采用铁氧体永磁磁钢；优选地，钢毛是由若干根细钢丝组成的钢丝束。

5.根据权利要求4所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，第二驱动机构(5)包括第二驱动电机(51)、减速器(52)和第二传动杆(53)，第二驱动电机(51)安装在机架(7)上，且第二驱动电机(51)位于循环带(41)的上方，第二驱动电机(51)通过减速器(52)与第二传动杆(53)连接并驱动第二传动杆(53)进行转动；第二传动杆(53)可转动安装在机架(7)上，且第二传动杆(53)位于第二驱动电机(51)和循环带(41)之间并与驱动辊(42)平行，第二传动杆(53)的两端分别与驱动辊(42)传动连接，在第二传动杆(53)的转动过程中，驱动辊(42)随之转动。

6.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，位于循环带(41)的下方且靠近循环带(41)两端的位置分别设有垂直于循环带(41)中心线的第一横杆(8)和第二横杆(9)；第一横杆(8)和第二横杆(9)的两端分别固定在机架(7)上，第一横杆(8)和第二横杆(9)上靠近循环带(41)的一侧均包覆有毛刷(10)，且毛刷(10)的工作区域大于循环带(41)的宽度，毛刷(10)的端面与循环带(41)接触。

7.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，机架(7)包括机架支撑座组、立柱组和支撑架(73)，机架支撑座组包括至少四个机架支撑座(71)，且各机架支撑座(71)分别设置在床体(3)的四周；立柱组包括与机架支撑座(71)数量一致的立柱(72)，且每根立柱(72)竖直安装在一个机架支撑座(71)上；支撑架(73)分别与各立柱(72)连接使得各立柱(72)形成一体。

8.根据权利要求7所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，各机架支撑座(71)内均设有用于调节立柱(72)升降的升降调节机构(701)。

9.根据权利要求1所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，楔块(6)在永磁层上排列成多排，同一排的楔块(6)采用首尾相接方式布置，不同排的楔块(6)在布置时，奇数排均以距离床头边等距离的位置布置在永磁层的上表面上，偶数排第一个楔块(6)的起点设在奇数排第一个楔块(6)的中部位置处，且排与排之间相互抵靠，凹槽(61)由各楔块(6)围合而成；

优选地，楔块(6)包括首尾依次连接的第一斜面(62)、顶面(63)、第二斜面(64)和底面(65)，顶面(63)和底面(65)相互平行，且顶面(63)的宽度小于底面(65)的宽度；第一斜面(62)与底面(65)之间形成夹角a；第二斜面(64)与底面(65)之间形成夹角b；楔块(6)在筛选层上排列时，底面(65)与筛选层连接，第一斜面(62)位于靠近闭风给料仓(31)的一侧，第二斜面(64)位于远离闭风给料仓(31)的一侧；优选地，0°＜a＜30°；优选地，a为7°；优选地，90°＜b＜110°；优选地，夹角b为98°；

优选地，第二斜面(64)与底面(65)之间设有倒圆角R。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的连续动磁极振动床高梯度永磁磁选机，其特征在于，传送机构(4)的传出端设有磁性物料收集槽(401)；床体(3)远离第一驱动机构(1)的一侧设有非磁性物料收集槽(301)；优选地，床体(3)的下方设有用于支持床体(3)的床腿，床体(3)与床腿之间通过转动组件连接。