CN105050727B - 用于涂层介质的更换设备和对物体进行涂装的涂装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于涂层介质，尤其是漆的更换设备，所述更换设备包括壳体(12)，所述壳体具有输出通道(48)，所述输出通道可与涂敷设备(4)连接。存在至少一个更换单元(14)，所述更换单元本身包括至少一个第一进口通道(20.1)和第二进口通道(20.2)、至少一个第一出口通道(24)和阀机构(28)，通过所述阀机构能使第一进口通道(20.1)或第二进口通道(20.2)与出口通道(24)连接或者阻止至出口通道(24)的流动路径。更换单元(14)的阀机构(28)设计为布置在阀腔(18)中的转动机构(30)和/或滑动机构(56)，所述机构包括多个贯穿通道(34)，所述贯穿通道能取决于阀机构(28)的位置使出口通道(24)与更换单元(14)的至少两个进口通道(20.1、20.2)中的一个或两个流体连接。此外，提出一种用于对物体进行涂装的涂装系统，所述涂装系统具有涂敷设备(4)和多个用于相应的涂层介质的容器(40)。其中存在至少一个这种更换设备(10)。

Description

用于涂层介质的更换设备和对物体进行涂装的涂装系统
技术领域
本发明涉及一种用于涂层介质/涂装介质、尤其是漆的更换设备，所述更换设备包括：
a)壳体，所述壳体具有排出通道，所述排出通道可与涂敷设备连接；
b)至少一个更换单元，所述更换单元本身包括：
ba)至少一个第一进口通道和第二进口通道；
bb)至少一个出口通道；
bc)阀机构，第一进口通道或第二进口通道通过所述阀机构能与出口通道连接或者阻止至出口通道的流动路径。
此外，本发明还涉及一种用于对物体进行涂装的涂装系统，所述涂装系统具有：
a)涂敷设备；
b)多个用于相应的涂层介质的容器；
c)具有多个进入通道和至少一个排出通道的至少一个更换设备，所述进入通道中的每一个与涂层介质自身的容器连接，所述排出通道与涂敷设备连接，以及通过所述排出通道能选择性地把涂层介质从容器引导至涂敷设备。
背景技术
例如，在涂漆设备中，当在正常的工作中频繁出现对物体的涂装来说需要使用与已经对在前的物体进行涂漆的漆不同的漆时，使用用于涂层介质的更换设备，也就是说涂料更换设备。
在更换涂料时，引导介质的通道和管线必须去除之前使用的漆，为此输送冲洗介质通过相应的通道和管线。为了保持尽可能小的漆损失和所需的冲洗介质量，通常使用所谓的管道清洗技术，其中涂层介质或冲洗介质借助于管道清洗机移动经过通道和管线。
在市场上已知的更换设备和涂装系统设计为，使用中心阀，其阀机构是闭锁元件，所述闭锁元件以经典方式和座阀一起共同工作。在此这种更换设备通常包括用于所有介质的流动通道。
总之在这种以及在其它已知的系统中，引导介质的通道和管线(由所述通道和管线不会回收涂层介质或冲洗介质)的体积相对较大。这一方面是因为，在这种更换设备中多个通道和管线不能被管道清洗机穿过。另一方面，存在多个具有凸起部或后切部(例如管线过渡部或阀座)等的组件和构件，其与漆接触且必须使用相当多的冲洗介质，以便完美地去除所有这种位置处的漆，这与相关位置是否能进行管道清洗无关。
发明内容
本发明的任务是，实现一种前述类型的更换设备和涂装系统，它们实现了所述构思。
该任务在前述类型的更换设备中如此实现：
c)更换单元的阀机构设计为布置在阀腔中的转动机构和/或滑动机构，所述机构包括多个贯穿通道，所述贯穿通道能取决于阀机构的位置使出口通道与更换单元(14)的至少两个进口通道中的一个或两个流体连接。
通过这种方式提供了一种更换设备，其中可以省去座阀，从而在可能的流动路径中存在较少难以清洁的过渡部，这至少可以减少必要时所需的冲洗介质量。
在实践中有利的是，至少一个更换单元的出口通道定义了更换设备的排出通道。因此，更换单元的出口通道例如可以直接用于连接至涂敷设备的供给管线。
此外，可以有利地对阀机构的至少一个贯穿通道进行管道清洗。通过这种方式，在结束涂敷过程之后位于阀机构的可管道清洗的贯穿通道中的涂层介质能够在返回阶段中借助于管道清洗机尽可能多得移动返回值至相应的容器中并进而回收。
技术上尤其有利的是，阀机构是转动机构，且所述转动机构是盘状的或者是转动球体或转动锥体或转动圆柱体。
当转动机构是盘状时，有利地是，贯穿通道径向延伸穿过转动机构。在结构空间中在阀腔旁边可以很好地径向设置引导介质的通道。
为了提高更换设备的功能性，有利的是，更换单元是第一更换单元且更换设备包括根据前述特征b)、ba)、bb)、bc)和c)所述的至少一个第二更换单元，其中第二更换单元的出口通道与第一更换单元的进口通道连接。由此可以使更换设备与用于涂层介质的另外的容器共同作用。
大的可变性由此实现：更换设备模块化由至少两个更换单元构成，所述更换单元设计为各自的更换模块。基于现有的和待使用的容器可以把两个、三个或更多的这种更换模块组合为更换单元。
鉴于前述涂装系统，如此完成上述任务：
d)更换设备是具有前述特征中的若干或所有的更换设备。
由此实现的优点对应于上述对更换设备说明的优点。
此外尤其有利的是，为每个与用于涂层介质的各自的容器连接的进入通道分配专用的管道清洗机。
因此可以实现良好的介质分离，且当来自配设了管道清洗机的容器的涂层介质未被涂敷时，可以把管道清洗机保持在停止位置中。
基本上可以在没有单独设置的冲洗过程的情况下运行具有更换设备的涂装系统，因为通过基本结构在涂装系统中和在更换设备中都未保留多种介质使用的流动路径，所述流动路径不能由管道清洗机清洁。如果还期望或规定了清洁，可以有利地把至少一个进入通道与用于冲洗介质的冲洗介质容器连接。
附图说明
下面参照附图对本发明的实施例进行详细说明。在附图中示出：
图1示意性示出涂料更换设备的第一实施例，所述涂料更换设备包括两个形式为转动机构的阀机构且与涂敷设备连接，其中每个转动机构具有两个可管道清洗的贯穿通道且示出了处于第一涂敷阶段中的涂料更换设备，在该第一涂敷阶段中，涂料更换设备采用第一涂敷配置；
图2示出图1中的处于涂料更换的返回阶段中的涂料更换设备，在返回阶段中涂料更换设备仍采用其第一涂敷配置；
图3示出图1中的处于涂料更换的冲洗阶段中的涂料更换设备，在冲洗阶段中涂料更换设备采取冲洗配置；
图4示出图1中的处于涂料更换的调节阶段中的涂料更换设备，在调节阶段中涂料更换设备采取第二涂敷配置；
图5示出图1中的处于第二涂敷阶段中的涂料更换设备，在第二涂敷阶段中涂料更换设备采用第二涂敷配置；
图6示意性示出涂料更换设备的第二实施例，所述涂料更换设备包括两个形式为转动机构的阀机构且每个转动机构具有三个可管道清洗的贯穿通道；
图7示意性示出涂料更换设备的第三实施例，所述涂料更换设备包括两个形式为滑动机构的阀机构且每个滑动机构具有两个可管道清洗的贯穿通道；
图8示出涂装系统，其中同时运行两个更换设备。
具体实施方式
在图1中示出整体标记为2的用于涂敷涂层介质的涂装系统，所述涂装系统包括涂敷设备4。在此示例性描述了漆的涂装系统2。在这种情况下，涂敷设备例如可以是喷枪或高速转动喷雾器，像其本身已知的那样。因此当下文提到接头/端口、通道或管线的连接时，首先分别指的是这些组件的流体连接，由此形成相应的流动路径。
涂敷设备4由供给管线6供给。以本身已知的方式在使用管道清洗技术的情况下描述涂装系统2，因此临近涂敷设备4在供给管线6中布置了管道清洗站8。在远离涂敷设备4的端部上，供给管线6与用于涂层介质的更换设备10连接，其中在图1至5中示出了第一实施例。
更换设备10具有壳体12且在该实施例中包括两个更换单元14，所述更换单元称为14.1和14.2且设计为结构相同，且下文根据更换单元14.1进行说明。
更换单元14.1包括壳体16，其中安置了阀腔18。阀腔18通过第一进口通道20.1和第二进口通道20.2与相应的进口接头/端口22流体连接，所述进口接头布置在壳体16的外侧上。此外，阀腔18的出口通道24通至同样布置在壳体16外侧上的出口接头26。
在阀腔18中布置了阀机构28，其中阀腔18和阀机构28设计为彼此互补。在该实施例中，阀机构28设计为具有圆形外轮廓的盘状的转动机构30，所述转动机构以本身已知的方式针对相应互补的圆形阀腔18的内侧面密封。转动机构30围绕中心转动轴32可转动地支承且具有贯穿通道34，所述贯穿通道在径向平面中延伸经过转动机构30。
在该实施例中，存在两个称为34.1和34.2的贯穿通道。该贯穿通道34.1和34.2具有一种走向，即在转动机构30的第一转动位置中，第一进口通道20.1可以通过第一贯穿通道34.1与出口通道24连接，且在转动机构30的第二转动位置中，第二进口通道20.2可以通过第二贯穿通道34.2与出口通道24连接。因此，图1示出处于其第二转动位置中的转动单元14.1的转动机构30且处于其第一转动位置中的转动单元14.2的转动机构30。
总的来说，第一进口通道20.1或第二进口通道20.2的阀机构28与出口通道24连接。也实现了阀机构28的阻止位置，在阻止位置中阻止至出口通道24的流动路径。
在该实施例中，第一更换单元14.1的进口通道20.2与第二更换单元14.2的出口通道24液密/不透液体地连接，由此形成了连接通道36，所述连接通道连接了第一更换单元14.1的阀腔18与第二更换单元14.2的阀腔18。
通过这种方式，更换设备10总共具有三个进入通道38，其称为38.1、38.2和38.3。该进入通道38.1、38.2和38.3通过第一更换单元14.1的第一进口通道20.1以及第二更换单元14.2的两个进口通道20.1和20.2形成。因此其接头22也是进入通道38的接头。
由此，第一和第二进入通道38.1、38.2与相应的涂料容器40连接，所述涂料容器的附图标记是40.1或40.2且其中保存了不同的漆，笼统来说即不同的涂层材料。例如，在第一涂料容器40.1中是红色漆R以及在第二涂料容器40.2中是绿色漆G。相反，第三进入通道38.3与用于冲洗介质44的冲洗介质容器42连接。冲洗介质收集容器46与涂敷设备4的管道冲洗站8连接。在此，容器理解为为了提供不同介质的每种技术方案。因此，例如也包括像本身已知的那样的环形管线系统。
第一更换单元14.1的具有出口接头26的出口通道24在功能上形成了更换设备的排出通道48，上述用于涂装系统2的涂敷设备4的供给管线6与排出通道连接。
具有更换单元10的涂装系统2以如下方式起作用：
更换设备10可以采用两种涂敷配置，其中图1示出第一种。在第一种中，更换单元的转动机构30占据了相应的转动位置，从而由进入通道38.2、第二更换单元14.2的转动机构30中的贯穿通道34.1、连接通道36、第一更换单元14.1的转动机构30中的贯穿通道34.2、和排出通道48形成了具有绿色漆G的位于涂料容器40.2和供给管线6之间的第一涂料流动路径50.1。
在涂装系统2中为每种漆分配了自身的管道清洗机52。在图1示出的涂敷阶段中，在第一更换单元14.1的转动机构30的贯穿通道34.1中，用于来自涂料容器40.1的红色漆的管道清洗机52.R处于贯穿通道34.1的端部处的停止位置中，所述端部配属于第一更换单元14.1的进口通道20.1。用于来自涂料容器40.2的绿色漆的管道清洗机52.G(在图中看不见)处于涂敷设备4处的管道清洗站8中。因此，在供给管线6中存在通过涂敷设备4输出至未单独示出的物体上的绿色漆G。
为了推动在由所述通道和管线形成的管线系统中的漆或管道清洗机52，可以使用以本身已知的方式提供的漆、冲洗介质、空气、CO2、氮气等的介质压力。为了简明，在附图中为单独示出为此所需的组件，像介质源、管线、阀和接头。
当需要执行绿色漆G向红色漆R的涂料更换时，处于供给管线6中和第一涂料流动路径50.1中的绿色漆G首先在返回阶段中被挤压返回涂料容器40.2中。为此，来自管道清洗站8的管道清洗机52.G被输送通过供给管线6经过涂料流动路径50.1，直至其占据上述停止位置，所述停止位置对管道清洗机52.G来说处于第二更换单元14.2的转动机构30的贯穿通道34.1的端部处，所述端部配属于第二更换单元14.2的进口通道20.2。
这在图2中示出，其中仅涂料更换设备10的最重要的构件具有附图标记。这也适用于图3至图5。
在其从管道清洗站8至该停止位置的路径上，管道清洗机52.G推动绿色漆并返回至涂料容器40.2中。
在此可以可选地执行冲洗过程。在这种冲洗阶段中，更换设备10处于冲洗配置中，在图3中示出该冲洗配置。在该冲洗配置中，第一和第二更换单元14.1、14.2的两个转动机构30占据其第二转动位置，从而更换设备10连接了冲洗介质容器42和供给管线6且在更换设备10中在其进入通道38.3和其排出通道48之间形成了冲洗流动路径54。
借助于来自冲洗介质容器42的压缩空气把冲洗介质44挤压经过更换设备10中的冲洗流动路径54，以及进一步通过供给管线6、通过管道清洗站8以及通过涂敷设备4，该冲洗介质的一部分被运送至未示出的收集容器中。
当清洁涂敷设备4时，来自供给管线6的冲洗介质44被挤压至冲洗介质收集容器46中。
为了冲洗涂装系统2和更换设备10，可以使用管道清洗技术，像本身已知的那样。在此为冲洗介质管道清洗机分配了位于第二更换单元14.2的转动机构30中的贯穿通道34.2中的停止位置。
在冲洗过程结束之后，在调节阶段中，使更换设备10来到其在图4中示出的第二涂敷配置中。在该第二涂敷配置中，更换单元的转动机构30占据了相应的转动位置，从而由进入通道38.1、第一更换单元14.1的转动机构30中的贯穿通道34.1、和排出通道48形成了具有红色漆R的位于涂料容器40.1和供给管线6之间的第二涂料流动路径50.2。在此，第一更换单元14.1的转动机构30从其第二转动位置转动至其第一转动位置中，而第二更换单元14.2的转动元件30可以保持在其第二转动位置中不变。
涂料容器40.1的红色漆R被挤压至更换设备10的进入通道38.1中且通过涂料流动路径50.2和用于涂敷设备4的供给管线6。管道清洗机52.R由红色漆R推动至管道清洗站8，管道清洗机在那里停留了利用红色漆R进行涂装的持续时间。在图5中示出该涂敷阶段，在该涂敷阶段中相应地不再能看出管道清洗机52.R。
当利用红色漆R进行涂装结束且应该进行涂料更换时，可以再次选择性地执行冲洗过程，像上文已经描述的那样且在图2中示出的那样。
当引导介质的管线和通道通过所属的管道清洗机52(所述管道清洗机把当前的涂层介质推动返回至容器40中)充分清洁时，也可能可以省去在涂料更换时相应的冲洗过程。
因此在根据图1至5的实施例中，可以取代冲洗介质容器42存在另一个具有另一种漆的涂料容器40。在这种情况下，上述参考图3描述的冲洗配置对应于第三涂敷配置。
因为上述涂装系统2像在下文仍将描述的实施例那样在使用管道清洗技术的情况下描述，所以在管道清洗机52和管道清洗站8的相应的停止位置之间的所有管线和通道可进行管道清洗，且鉴于其性质(例如鉴于其尺寸和曲率)符合必须满足的要求，从而管道清洗机可以通过管线和通道。关于更换设备10，可清洗阀机构28中的至少一个贯穿通道34，从而在使用管道清洗技术的情况下至少可以使用用于涂装材料的此贯穿通道34。
可以借助于已有的检测方法确定在管道清洗站8中或在相应的停止位置中存在或不存在管道清洗机50。在此，例如以本身已知的方式适用的有：引发器、磁涡流探测器、光栅以及光导技术和超声波技术或者还有鉴于输送的涂层介质通过压力或量测量确定管道清洗机位置。
在未单独示出的变型方案中，也可以在没有管道清洗机的情况下进行运行。系统的清洁在涂料更换时仅通过冲洗介质实现。
总之，在涂料更换时漆损失极小且尽可能局限于处于管道清洗站8和涂敷设备4之间的且通过涂敷设备4吹出的漆。该漆量越小，则涂敷设备4和管道清洗站8之间的路径可以越短。
图6中示出具有第二实施例的更换设备10的涂装系统2。在根据图1至5描述的涂装系统2中已经说明的组件和构件在图6中具有相同的附图标记。更换设备10在那里具有两个更换单元14.1和14.2，其中每个不是仅具有两个，而是具有三个进口通道20.1、20.2和20.3；为了清楚，这些进口通道以及其他组件仅在更换单元14.1中示出。在那里，第一更换单元14.1的进口通道20.1与第二更换单元14.2的出口通道24液密地连接且形成连接通道36，所述连接通道连接了第一更换单元14.1的阀腔18和第二更换单元14.2的阀腔18。更换单元10在此总共具有五个进入通道38，其中四个进入通道38.1、38.2、38.3和38.4与相应的涂料容器40.1、40.2、40.3和40.4连接，其中示例性地存在红色漆R、绿色漆G、蓝色漆B和橙色漆O。第五进入通道38.5与冲洗介质容器42连接。当不需要冲洗过程时，在此也可以连接涂料容器40。
在该实施例中，转动机构30总共可以移动至相应三个转动位置中，由此更换设备10可以采取四个涂敷配置和一个冲洗配置或第五涂敷配置。图6示出可能的涂敷配置中的一种，在这种涂敷配置中，具有红色漆R的涂料容器40.1被输送至涂敷设备4并从该涂敷设备输出。所属的管道清洗机52.R再次处于管道清洗站8中且因此不能看到。
其余的管道清洗机52.G、52.B和52.O相应地位于其停止位置。像图6所示，它们在此不处于相应的转动机构30中，而是布置在更换设备10的每个进入通道38的相应的进口接头22处。基本上在更换设备10的所有实施方案中，这两个变型方案都可行。
在更换设备10中根据图1至6示出的盘状转动机构30仅为用于作为转动机构的阀机构28的可能的设计方案的例子。在未单独示出的变型中，阀机构28例如也可以制造为转动球体、转动锥体或转动圆柱体等。在转动圆柱体中，贯穿通道34可以径向地或也可以沿轴向在端面之间延伸穿过转动圆柱体。在后一种情况下，可以提供一种“转动功能”供使用。
图7示出具有第三实施例的更换设备10的涂装系统2。在根据图1至6描述的涂装系统2中已经说明的组件和构件在图7中也具有相同的附图标记。更换设备10在那里同样具有两个更换单元14.1和14.2，所述更换单元分别具有两个进口通道20.1、20.2，从而更换设备具有三个进入通道38.1、38.2和38.3。
阀机构28在那里不是转动机构，而是滑动机构56，在滑动机构中形成了贯穿通道34.1和34.2。滑动机构56和更换单元14.1、14.2的相应的阀腔18再次设计为互补的，从而滑动机构56可以在阀腔18中液密地移动，以便连接相关的更换单元14.1或14.2的各个进口通道20.1、20.2之间的彼此不同的流动路径与其出口通道24。
在具有滑动机构56的更换设备10中，更换单元14.1、14.2也可以具有其它的进口通道20，以及滑动机构56相应地具有其它的贯穿通道34。
此外，上述对根据图1至6的更换设备10做出的描述相应地也适用。
在图8中示出一种涂装系统2，其中同时运行两个更换设备10，其中示例性示出根据图1至5的两个更换设备10，所述更换设备标示为10a和10b。
在那里，在图8中下部的更换设备10a的进入通道38.1、38.2示例性与具有红色漆R的容器40.1连接，或与具有绿色漆G的容器40.2连接，而在图8中上部的更换设备10b的进入通道38.1、38.2与具有红色漆R的另一个容器40.1和与具有蓝色漆B的容器40.3连接。两个更换设备10的进入通道38.3由用于冲洗介质44的共同的冲洗介质容器42供给。
单独的供给管线6从两个更换设备的每个排出通道48通至管道清洗站8，所述管道清洗站相应地设计用于该双重运行。
与仅具有一个更换设备10的涂装系统2相比，在此可以更快地进行涂料更换。例如通过更换设备10a涂敷红色漆R，而更换设备10b和其直至管道清洗站8的供给管线6已经被清洗。在该冲洗过程之后，下一种漆例如蓝色漆可以已经从容器40.3提供至管道清洗站8。管道清洗站8和涂敷设备4之间的供给管线6的部段可以在涂料更换时利用来自冲洗介质容器46的冲洗介质经过管道清洗站8进行冲洗。
两个更换设备的这种同时或交替运行本身是已知的且因此不必进一步说明。
在所有实施例中，阀机构28可以是气动、液压或电气地被驱动转动或移动，为此必要时相应地存在被驱动的调节元件，所述调节元件在此没有必要赘述且因此未专门示出。此外，阀机构28必要时可以占据一个或多个维护位置中，在所述维护位置中例如释放了至管道清洗机52的通路，以便方便管道清洗机更换。
在未专门示出的变型中，阀机构28也可以设计为转动机构和滑动机构，从而可以通过阀机构28的转动和/或平移来调节流动路径。
所有更换设备10可以取代两个更换单元14.1、14.2而仅包括唯一的更换单元14.1，或者包括多于两个更换单元14.1、14.2、…、14.n。
此外，现有的更换单元14也可以具有比上文描述的更多或更少的进口通道20，更换设备10也可以包括多个不同设计的更换单元14。也可以存在多于一个排出通道48，从而介质可以通过同一个更换设备10被输送至多于一个用户。
更换设备10可以设计为形式为更换块的结构单元，所述更换块集成地包括各个更换单元14。然而，相应的更换单元14也可以制造为更换模块，从而其壳体16分别定义了单独的模块壳体。更换设备10本身可以模块化地有各个这种更换模块构成，从而更换设备可以匹配多个所需的或已经存在的涂料容器40和/或冲洗介质容器。为此，各个更换模块包括相对彼此互补的固定件，从而更换模块能够可靠地彼此固定，且保证液密的连接。

Claims (10)

1.一种用于涂层介质的更换设备，所述更换设备包括：
a)壳体(12)，所述壳体具有排出通道(48)，所述排出通道能与涂敷设备(4)连接；
b)至少一个更换单元(14)，所述至少一个更换单元本身包括：
ba)至少一个第一进口通道(20.1)和至少一个第二进口通道(20.2)；
bb)至少一个出口通道；
bc)阀机构(28)，通过所述阀机构能使第一进口通道(20.1)或第二进口通道(20.2)与出口通道连接或者能阻止至出口通道的流动路径，
其特征在于，
c)更换单元(14)的阀机构(28)设计为布置在阀腔(18)中的转动机构(30)和/或滑动机构(56)，所述转动机构和/或滑动机构包括多个贯穿通道(34)，所述贯穿通道能根据阀机构(28)的位置使出口通道与更换单元(14)的至少两个进口通道(20.1、20.2)中的一个或两个流体连接，
d)所述至少一个更换单元(14)包括至少一个第一更换单元(14.1)和至少一个第二更换单元(14.2)，其中第二更换单元(14.2)的出口通道与第一更换单元(14.1)的进口通道(20.1、20.2)液密地连接。
2.根据权利要求1所述的更换设备，其特征在于，所述至少一个更换单元(14)的出口通道限定更换设备(10)的排出通道(48)。
3.根据权利要求1或2所述的更换设备，其特征在于，能对阀机构(28)的至少一个贯穿通道(34)进行管道冲洗。
4.根据权利要求1或2所述的更换设备，其特征在于，阀机构(28)是转动机构(30)，且转动机构(30)为盘状或者是转动球体或转动锥体或转动圆柱体。
5.根据权利要求4所述的更换设备，其特征在于，转动机构(30)为盘状且所述贯穿通道(34)径向延伸通过所述转动机构(30)。
6.根据权利要求1或2所述的更换设备，其特征在于，所述更换单元设计为单独的更换模块。
7.根据权利要求1所述的更换设备，其特征在于，所述涂层介质是漆。
8.一种用于对物体进行涂装的涂装系统，具有：
a)涂敷设备(4)，
b)用于相应的涂层介质的多个容器(40)；
c)具有多个进入通道(38)和至少一个排出通道(48)的至少一个更换设备(10)，所述进入通道中的每一个与涂层介质自身的容器(40)连接，所述排出通道与涂敷设备(4)连接，并且通过所述排出通道能选择性地把涂层介质从容器(40)引导至涂敷设备(4)，
其特征在于，
d)所述更换设备(10)是根据权利要求1至7中任一项所述的更换设备。
9.根据权利要求8所述的涂装系统，其特征在于，为每个与涂层介质自身的容器连接的进入通道(38)分配了专门的管道清洗机(50)。
10.根据权利要求8或9所述的涂装系统，其特征在于，至少一个进入通道(38)与用于冲洗介质的冲洗介质容器(42)连接。
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