CN201720152U - 一种涂装自动换色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种涂装自动换色装置，包括开闭阀体，所述的开闭阀体前端设有涂装机器人接口，外围设有清洗剂入口、清洗剂出口和至少两个油漆入口。所述的每个油漆入口处设有一个对应的油漆管路开关阀；所述的每个油漆入口通过各自的管路汇聚至所述的开闭阀体内的阀体管路并通至所述的涂装机器人接口；所述的清洗剂入口和清洗剂出口通过各自的管路与所述的阀体管路相连。本实用新型将涂装生产线换色时间减少到3分钟内，大大减少了换色时间。此外，本实用新型实现了换色系统与机器人系统链接，完成了换色和喷涂整个过程自动化，提高了生产效率。

Description

一种涂装自动换色装置

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，特别是涉及一种涂装自动换色装置。

背景技术

随着汽车工业不断的发展，目前在涂装生产线上换色频繁，每次换线时间都很长，设备有效利用率无法达到预期目标，产量无法满足客户交付需求。对于企业而言时间就是金钱，缩短换线时间增加设备有效利用率对于企业来讲是不断追求改善的重点。

目前涂装生产线采用的是人工换色系统，这套系统明细的无法满足涂装自动生产线的运行要求，缺陷很明显，主要体现在以下方面：(1)对于该涂装生产线而言，由于每次换色都由工人进行操作，使得换色时间很长，每次换色至少需要30～45分钟。(2)换色系统不能与机器人实现系统链接，需要分别停止与启动各工序机器人，机器人不能与换色油漆管路实现同步自动清洁喷枪动作，生产效率降低，清洗剂用量浪费严重。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种涂装自动换色装置，实现颜色自动切换，减少换色时间，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种涂装自动换色装置，包括开闭阀体，所述的开闭阀体前端设有涂装机器人接口，外围设有清洗剂入口、清洗剂出口和至少两个油漆入口。所述的每个油漆入口处设有一个对应的油漆管路开关阀；所述的每个油漆入口通过各自的管路汇聚至所述的开闭阀体内的阀体管路并通至所述的涂装机器人接口；所述的清洗剂入口和清洗剂出口通过各自的管路与所述的阀体管路相连。

所述的涂装自动换色装置的油漆管路开关阀的开关信号由机器人系统控制。

所述的涂装自动换色装置的涂装机器人接口处设有连接阀。

所述的涂装自动换色装置的油漆管路开关阀至多只有一个处于打开状态。

所述的涂装自动换色装置的油漆管路开关阀的开闭时间由管路开闭控制系统控制。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型将涂装生产线换色时间从原来的30～45分钟减少到现在的3分钟内，大大减少了换色时间。此外，换色系统与机器人系统的链接实现换色与各涂装机器人自动化，油漆管路清洁与机器人喷枪的清洁得到同步，减少了清洗剂用量，节约了成本。本实用新型的系统集成性能远远优于之前，使整个涂装生产线真正实现自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种涂装自动换色装置，如图1所示，包括开闭阀体，所述的开闭阀体前端设有涂装机器人接口5，外围设有清洗剂入口3、清洗剂出口4和至少两个油漆入口1。所述的每个油漆入口1处设有一个对应的油漆管路开关阀2，该油漆管路开关阀2为控制油漆输送的开关，其开关信号由机器人系统控制，开闭时间由管路开闭控制系统控制，在使用的过程中，至多只有一个油漆管路开关阀2处于打开状态。所述的每个油漆入口1通过各自的管路汇聚至所述的开闭阀体内的阀体管路并通至所述的涂装机器人接口5。所述的清洗剂入口3和清洗剂出口4通过各自的管路与所述的阀体管路相连。所述的涂装机器人接口5处设有连接阀，用于连接涂装机器人。所述的各个油漆入口1通过管路与各自对应的油漆供应器连接。所述的清洗剂入口3通过管路与清洗剂供应器相连，所述的清洗剂出口4与费漆处理系统相连。

本实用新型通过多组油漆供应器提供油漆，所有油漆供应器的管路链接到一个开闭阀体上的各个油漆入口，并在每组油漆入口处增加一个开关阀，开关阀信号由机器人系统控制。本实用新型设置有六个油漆入口，如图1所示(图中只画出了4个油漆入口和3个开关阀)，当机器人系统给出信号，使得第一个油漆入口处的开关阀打开时，其余五个油漆入口处的开关阀全部关闭，与第一个油漆入口相连的油漆供应器输出油漆，油漆经开闭阀体内的阀体管路从涂装机器人接口流出进入涂装机器人。当需要切换到第二个时，只要在管路开闭控制系统中输入第二个油漆入口的打开时间，在时间到达所设定的打开时间时，机器人会给出关闭所有油漆入口的信号，此时油漆清洗程序将启动，打开清洗剂管路，清洗剂将按照预先设定的压力、流速和时间实施对阀体管路与机器人喷枪同步清洁，清洁完成后，再打开第二个油漆入口处的阀门，实现换色。清洁废液由清洗剂出口流出进入费漆处理系统。由于各组油漆管路的换色开闭时间通过管路开闭控制系统实现分组控制，并且该管路开闭控制系统与机器人主控程序相互链接，实现了换色和喷涂整个过程自动化。

不难发现，本实用新型将涂装生产线换色时间从原来的30～45分钟减少到现在的3分钟内，大大减少了换色时间。此外，本实用新型实现了换色系统与机器人系统链接，实现换色与各涂装机器人自动化，油漆管路清洁与机器人喷枪清洁也得到了同步，减少了清洗剂用量，节约了成本。本实用新型的系统集成性能远远优于之前，使整个涂装生产线真正实现自动化。

Claims (5)

1.一种涂装自动换色装置，包括开闭阀体，其特征在于，所述的开闭阀体前端设有涂装机器人接口(5)，外围设有清洗剂入口(3)、清洗剂出口(4)和至少两个油漆入口(1)；所述的每个油漆入口(1)处设有一个对应的油漆管路开关阀(2)；所述的每个油漆入口(1)通过各自的管路汇聚至所述的开闭阀体内的阀体管路并通至所述的涂装机器人接口(5)；所述的清洗剂入口(3)和清洗剂出口(4)通过各自的管路与所述的阀体管路相连。

2.根据权利要求1所述的涂装自动换色装置，其特征在于，所述的油漆管路开关阀(2)的开关信号由机器人系统控制。

3.根据权利要求1所述的涂装自动换色装置，其特征在于，所述的涂装机器人接口(5)处设有连接阀。

4.根据权利要求1所述的涂装自动换色装置，其特征在于，所述的油漆管路开关阀(2)至多只有一个处于打开状态。

5.根据权利要求1所述的涂装自动换色装置，其特征在于，所述的油漆管路开关阀(2)的开闭时间由管路开闭控制系统控制。

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