CN113634388A - 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法 - Google Patents

一种多色双控喷枪及喷涂控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113634388A
CN113634388A CN202111003900.8A CN202111003900A CN113634388A CN 113634388 A CN113634388 A CN 113634388A CN 202111003900 A CN202111003900 A CN 202111003900A CN 113634388 A CN113634388 A CN 113634388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun
valve block
communicated
gun body
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111003900.8A
Other languages
English (en)
Inventor
刘耀华
来刚
陈巍
陈英良
周元琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Jinguanghong Intelligent Machinery Electronics Co ltd
Original Assignee
Qingdao Jinguanghong Intelligent Machinery Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Jinguanghong Intelligent Machinery Electronics Co ltd filed Critical Qingdao Jinguanghong Intelligent Machinery Electronics Co ltd
Priority to CN202111003900.8A priority Critical patent/CN113634388A/zh
Publication of CN113634388A publication Critical patent/CN113634388A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • B05B9/04Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material with pressurised or compressible container; with pump
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1472Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet separate supply lines supplying different materials to separate outlets of the spraying apparatus

Landscapes

  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多色双控喷枪,属于涂装设备技术领域,可根据需求增加供料阀块数量,适应各种尺寸工件的喷涂要求,实现4种及以上颜色涂料供应和换色;枪体、供料阀块和开关阀块在涂料喷涂中提供双开关控制,可有效解决喷枪关枪时涂料泄漏问题,喷枪包括枪体、供料阀块、开关阀块和枪杆;枪体内具有空腔;供料阀块连通涂料容器和气源,枪体顶部设有多组供料阀块,多组供料阀块均连通枪体;枪体底部安装枪杆,开关阀块连通于枪体和枪杆的连接处以控制枪体和枪杆的通断,开关阀块还连通气源。

Description

一种多色双控喷枪及喷涂控制方法
技术领域
本发明属于涂装设备技术领域,具体是涉及一种多色双控喷枪,能够提供多色喷涂且具有双重保险控制。
背景技术
目前,图案涂装在民用、军事等领域有着广泛而迫切的需求,传统上图案喷涂需要模板制作、图案复制、精细喷涂等流程,耗时、费工、费料、污染大、成本高、时效性差,单色喷涂更是无法满足民用、军事等领域对于个性化图案装饰性、保护性、功能性的需求。
公开的技术文献中,公开了一种四色喷枪装置,发明人认为,其存在如下问题:①虽然减少了涂料及清洗剂的浪费,但是只实现了快速换色,只适用于大尺寸简单型面工件的喷涂,无法满足复杂结构型面工件的喷涂要求;②阀门关闭时由于阀门活塞向前运动会产生推动压力,瞬间将涂料向喷枪口处挤压,会造成压力失衡产生泄漏现象,污染已喷涂漆面。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种多色双控喷枪,该喷枪将枪体、供料阀块、枪杆、开关阀块及紧固件进行高度集成及模块化设计,可根据需求增加供料阀块数量,适应各种尺寸工件的喷涂要求,实现4种及以上颜色涂料供应和换色;枪体、供料阀块和开关阀块在涂料喷涂中提供双开关控制,可有效解决喷枪关枪时涂料泄漏问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
第一方面,本发明的技术方案提供了一种多色双控喷枪,包括枪体、供料阀块、开关阀块、枪杆及紧固件;枪体内具有空腔;枪体顶部设有多组供料阀块,多组供料阀块位于枪体顶部的一侧,多组供料阀块均连接开关阀块,开关阀块连通枪体;枪体底部安装枪杆;枪杆底部安装用于连接喷咀的紧固件;供料阀块连通涂料容器和气源。
第二方面,本发明的技术方案还提供了一种喷涂控制方法,使用如第一方面所述的一种多色双控喷枪,包括以下步骤:
确定喷涂颜色,根据喷涂颜色选择涂料;
压缩空气进入供料阀块;涂料进入供料阀块内并流入枪体;
压缩空气进入开关阀块;枪体内的涂料进入枪杆并喷出。
更换喷涂颜色时,前次喷涂中的供料阀块停止压缩空气供给,该路供料阀块关闭,该路供料阀块停止涂料供应,该路供料阀块中的涂料流回供料装置中。
上述本发明的技术方案的有益效果如下:
1)本发明所公开的多色双控喷枪,将枪体、供料阀块、枪杆、开关阀块及紧固件进行高度集成及模块化设计,可根据需求增加供料阀块数量,实现4种及以上颜色涂料供应和换色;枪体、供料阀块形成第一重开关控制,枪体、开关阀块形成第二重开关控制,双开关控制,可有效解决喷枪关枪时涂料泄露问题。
3)本发明所公开的多色双控喷枪,体积小、重量轻,喷涂灵活精确,不同形状工件适应性强,可满足复杂结构型面工件的喷涂需求。
4)本发明所公开的多色双控喷枪,其枪体、供料阀块和开关阀块在涂料喷涂中提供双开关控制,涂料由供料阀块进入,打开其第一级阀门后,通过油道进入喷枪枪体,打开其第二级阀门后,经枪杆进入到喷咀进行喷涂。多色双控喷枪采用两级阀门控制,可将阀门关闭时开关装置运动对涂料产生的推力进行消除,能有效解决喷枪关枪时涂料泄露的问题。
5)本发明所公开的多色双控喷枪,在喷涂过程中,更换喷涂颜色时,前次喷涂中的供料阀块停止压缩空气供给,该路供料阀块关闭,该路供料阀块停止涂料供应,该路供料阀块中的涂料流回供料装置中。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明根据一个或多个实施方式的立视示意图,
图2是本发明根据一个或多个实施方式的俯视示意图,
图3是本发明根据一个或多个实施方式的局部剖视示意图。
图中:100、供料阀块,101、枪体,102、开关阀块,103、枪杆,104、紧固件,105、喷咀,106、第一阀体,107、气油块,108、供料压缩空气入口,109、涂料入口,110、涂料出口,111、进气块,112、开关压缩空气入口,113、第二气管,114、回料管,115、第一气管,116、供料管,117、第一密封装置,118、第一开关装置,119、第二密封装置,120、枪体油道,121、第三密封装置,122、第四密封装置,123、第五密封装置,124、第二阀体,125、密封套,126、垫片,127、密封圈,128、第二开关装置,129、枪杆油道。
为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸,示意图仅作示意使用。
具体实施方式
应该指出,以下实施例之间可以任意组合。
实施例1
本发明的一种典型实施方式中,如图1所示,本实施例公开了一种多色双控喷枪,包括枪体101、供料阀块100、枪杆103、开关阀块102及紧固件104;枪体101顶部安装多组供料阀块100和一组开关阀块102;枪体101底部安装枪杆103;枪杆103底部安装紧固件104,用于固定喷咀105。
如图3所示,枪体101设有枪体油道120及多个凹槽。
可以理解的是,枪体101内设置的凹槽用于限定连接于其的部件的运动方向,从而改变枪体101的运行状态,本实施例中,枪体至少有两种状态,第一种状态是枪体中充满涂料,第二种状态是枪体中没有涂料。当枪体中充满涂料时,上述的供料阀块100以及开关阀块102为开启状态,当枪体中没有涂料时,上述的供料阀块100或开关阀块102为关闭状态。本实施例中的供料阀块100和开关阀块102通过与枪体内凹槽的配合实现枪体的运动状态的改变。
如图1、图2和图3所示,供料阀块100每组均包括第一阀体106、第一开关装置118、第一密封装置117、第二密封装置119和气油块107,第一阀体106安装于枪体101顶部,第一开关装置118安装于第一阀体106内;第一密封装置117和第二密封装置119安装于枪体101外侧的凹槽内,以密封枪体101和第一阀体106之间的连接,气油块107安装于第一阀体106侧面。
更加具体的,本实施例中的第一密封装置117、第二密封装置119均为密封环,本领域中通常使用橡胶制作密封环,第一密封装置117和第二密封装置119均为外形与第一阀体106以及枪体101相匹配的橡胶密封环。
更加具体的,上述的枪体101也设有与第一密封装置117外形相匹配的凹槽,从而第一密封装置117可以镶嵌入此凹槽内,第一密封装置117安装于第一阀体106与枪体101之间,第一密封装置117可以使用胶粘剂或其他手段进一步附着于第一阀体106和枪体101。
更加具体的,第二密封装置119安装于第一密封装置117的底侧,第一密封装置117和第二密封装置119共同密封第一阀体106的底端。
第一阀体106的内部呈管状,其内安装第一开关装置118。
本领域技术人员可以理解的是,第一开关装置118可以采用现有的阀门,例如气压自动开关。
枪杆103安装于枪体101底部;枪杆103内侧设有枪杆油道129,枪杆103外侧设有供第五密封装置123安装的凹槽,枪杆103与枪体101连接后,枪体油道120与枪杆油道129能够形成通路,连接处通过开关阀块102的第五密封装置123密封;紧固件104安装于枪杆103底部,用于固定喷咀105。
开关阀块102包括第二阀体124、第二开关装置128、第三密封装置121、第四密封装置122、第五密封装置123和进气块111;第二阀体124安装于枪体101顶部;第二开关装置128安装于第二阀体124内;第三密封装置121、第四密封装置122安装于枪体101外侧的凹槽内,以密封枪体101和第二阀体124之间的连接;枪杆103的外侧开设凹槽,第五密封装置123安装于枪杆103凹槽内,以密封枪体101和枪杆103之间的连接;进气块111安装于第二阀体侧面。
更加具体的,第二开关装置128安装于枪杆油道129的顶端,以控制枪体油道120和枪杆油道129的连通状态。
第四密封装置122包括密封套125、垫片126和密封圈127;密封套125安装于第二阀体124内部,密封圈127安装于枪体101外侧的凹槽内,垫片126安装于密封套125和密封圈127之间。
更加具体的,第三密封装置121、第四密封装置122的密封圈127和第五密封装置123为密封环,本领域中通常使用橡胶制作密封环,第三密封装置121、第四密封装置122的密封圈127和第五密封装置123为外形与第二阀体124以及枪体101相匹配的橡胶密封环。
更加具体的,上述的枪体101也设有与第三密封装置121和第四密封装置122外形相匹配的凹槽,从而第三密封装置121和第四密封装置122可以镶嵌入此凹槽内,第三密封装置121和第四密封装置122安装于第二阀体与枪体101之间,第三密封装置121和第四密封装置122可以使用胶粘剂或其他手段进一步附着于第二阀体124和枪体101。
更加具体的,第五密封装置123安装于第四密封装置122的底侧,第三密封装置121、第四密封装置122和第五密封装置123共同密封第二阀体124的底端。
第二阀体的内部呈管状,其内安装第二开关装置124和第四密封装置122的密封套125。
可以理解的是,第二开关装置128可以采用现有的阀门,例如气压自动开关。
上述的气油块107设有供料压缩空气入口108、涂料入口109和涂料出口110;所述供料压缩空气入口108通过接头与第一气管115连接;所述涂料入口109通过接头与供料管116连接;所述涂料出口110通过接头与回料管114连接。
进气块111设有开关压缩空气入口112;开关压缩空气入口112通过接头与第二气管113连接。
需要说明的是,如图1所示,本实施例中多色双控喷枪为模块化可拓展式设计,可根据需求增加供料阀块100数量,实现4种及以上颜色涂料供应和换色;枪体101、供料阀块100形成第一重开关控制,枪体101、开关阀块102形成第二重开关控制,双开关控制,可有效解决喷枪关枪时涂料泄露问题。
可以理解的是,供料阀块连通涂料容器和气源,气源为压缩空气气源。
可以理解的的是,本实施例中设有多个供料阀块,每个供料阀块连接不同颜色的涂料,以实现多色喷涂。
实施例2
本发明的一种典型实施方式中,如图1所示,本实施例公开了一种喷涂控制方法,使用如实施例1所述的多色双控喷枪,包括以下步骤:
确定喷涂颜色,根据喷涂颜色选择涂料容器以及涂料容器连通的供料阀块;
压缩空气进入供料阀块;涂料进入供料阀块内并流入枪体;
压缩空气进入开关阀块;枪体内的涂料进入枪杆并喷出。
更换喷涂颜色时,前次喷涂中的供料阀块停止压缩空气供给,该路供料阀块关闭,该路供料阀块停止涂料供应,该路供料阀块中的涂料流回供料装置中。
更为具体的,多色双控喷枪在喷涂某一种颜色时,压缩空气通过第一气管115、接头及气油块107供料压缩空气入口108进入其中一路供料阀块100的第一阀体106,第一阀体106内的第一开关装置118在压缩空气作用下开启第一重开关,此时供料装置中的涂料通过供料管116、接头及气油块107的涂料入口109进入第一阀体106内并流入枪体油道120;压缩空气通过第二气管113、接头及进气块111的开关压缩空气入口112进入开关阀块102的第二阀体124,第二阀体124内的第二开关装置128在压缩空气作用下开启第二重开关,枪体油道120内的涂料流入枪杆油道129内,并由安装于枪杆101底部的喷咀105喷出,同时安装于枪体101凹槽内开关阀块102的第四密封装置122阻止枪体油道120内的涂料流入开关阀块102的第二阀体124内。
多色双控喷枪在换色时,上一路供料阀块100停止压缩空气供给,该路供料阀块100第一阀体106内的第一开关装置118因无压缩空气作用而关闭,此路供料阀块100停止涂料供应,经供料管116、接头及气油块107涂料入口109进入第一阀体106内的涂料通过气油块107涂料出口110、接头及回料管114流回供料装置中,如此进行循环;新一组供料阀块100中的第一开关装置118在压缩空气作用下开启并进行涂料供应。
对于本领域技术人员而言,显然本公开不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本公开。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本公开内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。凡在本公开的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多色双控喷枪,其特征在于,包括枪体、供料阀块、开关阀块和枪杆;枪体内具有空腔;供料阀块连通涂料容器和气源,枪体顶部设有多组供料阀块,多组供料阀块均连通枪体;枪体底部安装枪杆,开关阀块连通于枪体和枪杆的连接处以控制枪体和枪杆的通断,开关阀块还连通气源。
2.如权利要求1所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述枪体底部安装枪杆;所述枪体内设有枪体油道,枪体油道连通枪杆。
3.如权利要求1所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,每组所述供料阀块均包括第一阀体、第一开关装置、第一密封装置、第二密封装置和气油块,第一阀体安装于枪体顶部,第一开关装置安装于第一阀体内;第一密封装置和第二密封装置均安装于枪体和第一阀体之间;气油块安装于第一阀体侧面。
4.如权利要求3所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述气油块设有供料压缩空气入口、涂料入口和涂料出口,供料压缩空气入口连通第一气管,第一气管连通气源;涂料入口连通供料管,涂料出口连通回料管,供料管和回料管均连通涂料容器。
5.如权利要求1所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述枪杆设有枪杆油道,枪体连通枪杆油道形成通路,枪体和枪杆连接处密封。
6.如权利要求1所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述开关阀块包括第二阀体、第二开关装置、第三密封装置、第四密封装置、第五密封装置和进气块,第二阀体安装于枪体顶部,第二开关装置安装于第二阀体内,第三密封装置和第四密封装置安装于枪体和第二阀体之间,第五密封装置安装于枪杆和枪体连接处,进气块安装于第二阀体侧面。
7.如权利要求6所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述进气块设有开关压缩空气入口,开关压缩空气入口连通第二气管,第二气管连通气源。
8.如权利要求1所述的一种多色双控喷枪,其特征在于,所述气源为压缩空气气源。
9.一种喷涂控制方法,其特征在于,使用如权利要求1~8所述的一种多色双控喷枪,包括以下步骤:
确定喷涂颜色,根据喷涂颜色选择涂料容器以及涂料容器连通的供料阀块;
压缩空气进入供料阀块,涂料进入供料阀块内并流入枪体;
压缩空气进入开关阀块,枪体内的涂料进入枪杆并喷出。
10.如权利要求9所述的喷涂控制方法,其特征在于,更换喷涂颜色时,前次喷涂中的供料阀块停止压缩空气供给,该路供料阀块关闭,该路供料阀块停止涂料供应,该路供料阀块中的涂料流回供料装置中。
CN202111003900.8A 2021-08-30 2021-08-30 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法 Pending CN113634388A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003900.8A CN113634388A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111003900.8A CN113634388A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113634388A true CN113634388A (zh) 2021-11-12

Family

ID=78424352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111003900.8A Pending CN113634388A (zh) 2021-08-30 2021-08-30 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113634388A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201720152U (zh) * 2010-06-25 2011-01-26 嘉兴敏胜汽车零部件有限公司 一种涂装自动换色装置
CN103028511A (zh) * 2012-12-11 2013-04-10 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 多色喷涂机用单喷嘴喷枪
CN205324029U (zh) * 2016-02-03 2016-06-22 南安市腾龙专利应用服务有限公司 一种可换色和调色的喷漆枪
CN107497619A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 四色喷枪装置
CN108672136A (zh) * 2018-04-11 2018-10-19 浙江联仲自动化工程有限公司 一种在喷枪底座上快速换色的方法
CN209414681U (zh) * 2019-01-16 2019-09-20 青岛富森自动化有限公司 一种易清洗多色液体换色汇流阀
CN111992349A (zh) * 2020-09-24 2020-11-27 李军利 一种喷头、涂装单元及涂装总成

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201720152U (zh) * 2010-06-25 2011-01-26 嘉兴敏胜汽车零部件有限公司 一种涂装自动换色装置
CN103028511A (zh) * 2012-12-11 2013-04-10 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 多色喷涂机用单喷嘴喷枪
CN205324029U (zh) * 2016-02-03 2016-06-22 南安市腾龙专利应用服务有限公司 一种可换色和调色的喷漆枪
CN107497619A (zh) * 2017-08-29 2017-12-22 青岛金光鸿智能机械电子有限公司 四色喷枪装置
CN108672136A (zh) * 2018-04-11 2018-10-19 浙江联仲自动化工程有限公司 一种在喷枪底座上快速换色的方法
CN209414681U (zh) * 2019-01-16 2019-09-20 青岛富森自动化有限公司 一种易清洗多色液体换色汇流阀
CN111992349A (zh) * 2020-09-24 2020-11-27 李军利 一种喷头、涂装单元及涂装总成

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7497387B2 (en) One-piece fluid nozzle
CN104307660B (zh) 一种可清洗多色自动喷枪及喷涂方法
CN107497619A (zh) 四色喷枪装置
KR20040077458A (ko) 자동 스프레이 디바이스를 위한 반복 장착가능 유닛
CN113634388A (zh) 一种多色双控喷枪及喷涂控制方法
CN102451801B (zh) 喷枪及涂饰系统
CN101502823A (zh) 无气喷涂机
KR101649161B1 (ko) 코팅 제품 스프레이용 밸브, 및 그 밸브를 포함하는 스프레이건
CN110694819B (zh) 一种多功能机械手用换色阀岛
US20040061086A1 (en) Pneumatically-controlled needle valve
CN2230188Y (zh) 混气式手动喷枪
CN205020344U (zh) 双组份胶阀
JPS5820662B2 (ja) 液体混合装置
CN109322235B (zh) 道路标线热熔喷枪
KR20060104642A (ko) 도료분사장치
CN212702550U (zh) 一种自动换色计量喷涂的气控管路供漆系统
CN215235125U (zh) 一种用于阀块与底座的密封结构、喷头及喷枪
CN213943596U (zh) 一种喷涂行业用的气动开关阀装置
US7703702B2 (en) Pneumatically operated device having check valve vent and method for making same
CN201940311U (zh) 一种维修车辆用喷枪
CN108149549B (zh) 沥青发泡喷洒装置和沥青冷再生设备
CN215612504U (zh) 一种模块化多色双控喷枪底座
CN214646942U (zh) 一种多色喷标器
CN204107709U (zh) 一种可清洗多色自动喷枪
JPH085421Y2 (ja) 塗装用流体切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211112