CN205236269U - 一种喷涂机器人的换枪机构 - Google Patents

一种喷涂机器人的换枪机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205236269U
CN205236269U CN201521008630.XU CN201521008630U CN205236269U CN 205236269 U CN205236269 U CN 205236269U CN 201521008630 U CN201521008630 U CN 201521008630U CN 205236269 U CN205236269 U CN 205236269U
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressed air
spray gun
master
spray
switcher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201521008630.XU
Other languages
English (en)
Inventor
周双富
翟心宇
屈涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Longco Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Longco Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Longco Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Longco Technology Co Ltd
Priority to CN201521008630.XU priority Critical patent/CN205236269U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205236269U publication Critical patent/CN205236269U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

一种喷涂机器人的换枪机构，包括设置在喷涂机器人上的快换器主盘、设置在该快换器主盘上的控制系统压缩空气管、复数把设有快换器工具盘和喷枪压缩空气管的喷枪，各快换器工具盘均可与该快换器主盘配合连接，在该快换器主盘内形成有第一压缩空气管道，该第一压缩空气管道与该控制系统压缩空气管连通，在各快换器工具盘内均形成有可与该第一压缩空气管道连通的第二压缩空气管道，在各把喷枪上，喷枪压缩空气管将第二压缩空气管道连通至喷枪的压缩空气接口上。该机构可快速实现喷涂机器人喷涂颜色的更换，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本。

Description

一种喷涂机器人的换枪机构
技术领域
本实用新型主要涉及油漆喷涂技术领域，尤其涉及喷涂机器人技术领域。
背景技术
随着科技的发展，应用机器人完成油漆喷涂已成为现在较为成熟的一项技术，利用喷涂机器人进行油漆喷涂具有自动化、喷涂效率高等优点，但在实际应用中，常需要喷涂机器人喷涂不同颜色的油漆，现有利用喷涂机器人喷涂不同颜色油漆的方法是在喷涂机器人的喷枪上更换不同颜色的油漆，因而每次更换油漆时都要清洗油漆管道和喷枪，会增加油漆和清洗剂的浪费，设备使用成本较高，且更换颜色过程复杂而缓慢。
发明内容
本实用新型提供一种喷涂机器人的换枪机构，该机构可快速实现喷涂机器人喷涂颜色的更换，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本。
本实用新型采用的技术方案为：
一种喷涂机器人的换枪机构，包括设置在喷涂机器人上的快换器主盘、设置在该快换器主盘上的控制系统压缩空气管、复数把设有快换器工具盘和喷枪压缩空气管的喷枪，各快换器工具盘均可与该快换器主盘配合连接，在该快换器主盘内形成有第一压缩空气管道，该第一压缩空气管道与该控制系统压缩空气管连通，在各快换器工具盘内均形成有可与该第一压缩空气管道连通的第二压缩空气管道，在各把喷枪上，喷枪压缩空气管将第二压缩空气管道连通至喷枪的压缩空气接口上。
由上述可知，该机构包括快换器主盘和复数把喷枪，该快换器主盘设置在喷涂机器人上，该复数把喷枪上分别设置有与快换器主盘配合的快换器工具盘，应用时，在每把喷枪上均设置单一一种颜色的油漆，且每把喷枪上的油漆颜色不同，需要喷涂时，喷涂机器人通过快换器主盘与其中一把喷枪上的快换器工具盘连接，当需要更换喷涂机器人的喷涂颜色时，只需拆下当时喷涂机器人上的喷枪，再换上所需更换的喷涂颜色的喷枪即可，更换过程简单快速，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本；喷涂机器人和喷枪之间通过快换器主盘和快换器工具盘实现连接，结构简单稳固；在实际应用时，该换抢机构上的控制系统压缩空气管可外接现有的控制系统，外接压缩空气可通过控制系统压缩空气管、第一压缩空气管道、第二压缩空气管道后进入喷枪的压缩空气接口，以实现自动化控制。
快换器主盘通过机器人安装法兰安装在喷涂机器人上。结构简单，方便安装。
在各快换器工具盘上设有定位销，在快换器主盘上开设有与定位销配合的定位销孔。可防止快换器主盘和快换器工具盘的错位，结构更稳固。
在快换器主盘上设有控制系统压缩空气管，该控制系统压缩空气管的一端连通至第一压缩空气管道。
本实用新型所带来的有益效果为：
结构简单稳固，可快速实现喷涂机器人喷涂颜色的更换，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的主视图；
图3为本实用新型实施例中快换器主盘和快换器工具盘配合后的其一剖面视图；
图4为本实用新型实施例中快换器主盘和快换器工具盘配合后的其二剖面视图；
附图标记：
1、安装法兰；2、快换器主盘；3、快换器工具盘；4、喷枪；5、控制系统压缩空气管；6、第二压缩空气管道；7、定位销；8、喷枪压缩空气管；9、压缩空气接口；10、第一连接片；11、第二连接片；12、开孔；13、开孔；14、定位销孔；15、第一压缩空气管道。
具体实施方式
如图1-4所示，一种喷涂机器人的换枪机构，包括设置在喷涂机器人上的快换器主盘2、设置在该快换器主盘2上的控制系统压缩空气管5、复数把设有快换器工具盘3和喷枪压缩空气管8的喷枪4，各快换器工具盘3均可与该快换器主盘2配合连接，在该快换器主盘2内形成有第一压缩空气管道15，该第一压缩空气管道15与该控制系统压缩空气管5连通，在各快换器工具盘3内均形成有可与该第一压缩空气管道15连通的第二压缩空气管道6，在各把喷枪4上，喷枪压缩空气管8将第二压缩空气管道6连通至喷枪4的压缩空气接口9上。本实施例中，喷枪4的数量为两个，但在具体应用时，并不限定为两个，可为两个以上的喷枪4。
该机构包括快换器主盘2和复数把喷枪4，该快换器主盘2设置在喷涂机器人上，该复数把喷枪4上分别设置有与快换器主盘2配合的快换器工具盘3，应用时，在每把喷枪4上均设置单一一种颜色的油漆，且每把喷枪4上的油漆颜色不同，需要喷涂时，喷涂机器人通过快换器主盘2与其中一把喷枪4上的快换器工具盘3连接，当需要更换喷涂机器人的喷涂颜色时，只需拆下当时喷涂机器人上的喷枪4，再换上所需更换的喷涂颜色的喷枪4即可，更换过程简单快速，且不会浪费油漆和清洗剂，降低设备使用成本；喷涂机器人和喷枪4之间通过快换器主盘2和快换器工具盘3实现连接，结构简单稳固；在实际应用时，该换抢机构上的控制系统压缩空气管5可外接现有的控制系统，外接压缩空气可通过控制系统压缩空气管5、第一压缩空气管道15、第二压缩空气管道6后进入喷枪4的压缩空气接口9，以实现自动化控制。
快换器主盘2通过机器人安装法兰1安装在喷涂机器人上。结构简单，方便安装。
在各快换器工具盘3上设有定位销7，在快换器主盘2上开设有与定位销7配合的定位销孔14。可防止快换器主盘2和快换器工具盘3的错位，结构更稳固。
在快换器主盘2上设有控制系统压缩空气管5，该控制系统压缩空气管5的一端连通至第一压缩空气管道15。
上列详细说明是针对本实用新型之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (3)

1.一种喷涂机器人的换枪机构，其特征在于：包括设置在所述喷涂机器人上的快换器主盘、设置在该快换器主盘上的控制系统压缩空气管、复数把设有快换器工具盘和喷枪压缩空气管的喷枪，各快换器工具盘均可与该快换器主盘配合连接，在该快换器主盘内形成有第一压缩空气管道，该第一压缩空气管道与该控制系统压缩空气管连通，在各快换器工具盘内均形成有可与该第一压缩空气管道连通的第二压缩空气管道，在各把喷枪上，喷枪压缩空气管将第二压缩空气管道连通至喷枪的压缩空气接口上。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人的换枪机构，其特征在于：所述快换器主盘通过机器人安装法兰安装在所述喷涂机器人上。
3.根据权利要求1或2所述的一种喷涂机器人的换枪机构，其特征在于：在各所述快换器工具盘上设有定位销，在所述快换器主盘上开设有与定位销配合的定位销孔。
CN201521008630.XU 2015-12-07 2015-12-07 一种喷涂机器人的换枪机构 Active CN205236269U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521008630.XU CN205236269U (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种喷涂机器人的换枪机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521008630.XU CN205236269U (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种喷涂机器人的换枪机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205236269U true CN205236269U (zh) 2016-05-18

Family

ID=55935348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521008630.XU Active CN205236269U (zh) 2015-12-07 2015-12-07 一种喷涂机器人的换枪机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205236269U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10159999B2 (en) 2017-02-25 2018-12-25 Citic Dicastal Co., Ltd. Hub paint spraying equipment equipped with spraying robot having combined spray gun
CN110539319A (zh) * 2018-09-27 2019-12-06 上海锥墨自动化工程有限公司 一种机器人工具快换系统
WO2020113906A1 (zh) * 2018-12-07 2020-06-11 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种自动快换的机器人专用柔性夹具
CN112354718A (zh) * 2020-10-13 2021-02-12 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种喷枪自动清洗及切换方法
CN112381710A (zh) * 2020-10-13 2021-02-19 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种用于汽车钣喷的2d视觉算法系统
CN112388646A (zh) * 2020-10-13 2021-02-23 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种单块钣金机器人智能喷漆方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10159999B2 (en) 2017-02-25 2018-12-25 Citic Dicastal Co., Ltd. Hub paint spraying equipment equipped with spraying robot having combined spray gun
CN106622831B (zh) * 2017-02-25 2019-05-10 中信戴卡股份有限公司 一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备
CN110539319A (zh) * 2018-09-27 2019-12-06 上海锥墨自动化工程有限公司 一种机器人工具快换系统
WO2020113906A1 (zh) * 2018-12-07 2020-06-11 南京埃斯顿智能系统工程有限公司 一种自动快换的机器人专用柔性夹具
CN112354718A (zh) * 2020-10-13 2021-02-12 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种喷枪自动清洗及切换方法
CN112381710A (zh) * 2020-10-13 2021-02-19 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种用于汽车钣喷的2d视觉算法系统
CN112388646A (zh) * 2020-10-13 2021-02-23 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 一种单块钣金机器人智能喷漆方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205236269U (zh) 一种喷涂机器人的换枪机构
CN203610254U (zh) 一种粉末喷涂喷枪的自动清理装置
CN205701183U (zh) 用于汽车零部件生产的喷涂设备
CN204953177U (zh) 一种涂料自动混合系统
CN203316303U (zh) 一种钢管uv喷漆线喷枪及管路自动清洗系统
CN211914327U (zh) 一种具有自动清洗功能的喷涂装置
CN201900068U (zh) 一种可实现快速换色生产的涂装系统
CN204448378U (zh) 光伏板表面涂料的喷涂装置
CN207325133U (zh) 一种新型车桥自动化喷涂系统
CN104420638A (zh) 一种机械喷涂抹灰方法及装置
CN211436677U (zh) 便于清洗管路的机器人供漆站
CN104174522A (zh) 一种钢管uv喷漆线喷枪及管路自动清洗系统
CN208991036U (zh) 一种凹凸面喷涂装置
CN202387607U (zh) 无气喷涂机喷嘴快速转换装置
CN204544574U (zh) 自动喷漆机
CN204703464U (zh) 一种内外墙面抹灰层养护装置
CN220048605U (zh) 一种用于走珠供漆系统的分配站
CN202087463U (zh) 油漆生产线
CN204746671U (zh) 自动进料喷涂机
CN204148038U (zh) 一种液压控制喷漆机
CN204276209U (zh) 全自动自冲洗喷枪系统
CN204699868U (zh) 一种新型双管喷胶装置
CN204699893U (zh) 新型复合彩钢板滴胶匀胶装置
CN204769251U (zh) 一种单喷嘴式多色喷枪
CN204107934U (zh) 进胶管路清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant