CN114505189A - 一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械喷涂技术领域，提供了一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备。其中，带有检测反馈的换色模组包括依次连接的清洗剂阀模块、换色微阀模块、混合管模块和浊度检测模块，这些模块之间有一条完整共线的公共通道，公共通道壁面为完整平面；所述浊度检测模块还与控制模块相连，所述浊度检测模块用于实时监测流经所述公共通道的介质浊度，以判断公共通道内的介质是否达到清洗要求并反馈给控制模块，由控制模块切换其他介质并形成闭环控制。

Description

一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备
技术领域
本发明属于机械喷涂技术领域，尤其涉及一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
伴随着人们对产品需求的多样化，单条生产线多型号、多颜色喷涂的混流化程度不断提高，在一定的生产节拍内，需要尽可能减少机器人换色和清洗的时间，为保证喷涂质量，对于机器人换色和清洗的要求也越来越高。
发明人发现，目前换色模组换色时间仍旧比较长，并且无法进行换色清洗后通道内涂料剩余的检测反馈，不能有效实时进行闭环控制。
发明内容
为了解决上述背景技术中目前换色时间与换色效率存在不足的技术问题，本发明提供一种带有检测反馈的换色模组及喷涂设备，其在传统换色阀基础上，进行换色混合集成设计，且优化涂料通道，增加涂料检测反馈传感器，能够显著提高换色时间，形成换色检测闭环控制。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一个方面提供了一种带有检测反馈的换色模组，其包括依次连接的清洗剂阀模块、换色微阀模块、混合管模块和浊度检测模块，这些模块之间有一条完整共线的公共通道，公共通道壁面为完整平面；
所述浊度检测模块还与控制模块相连，所述浊度检测模块用于实时监测流经所述公共通道的介质浊度，以判断公共通道内的介质是否达到清洗要求并反馈给控制模块，由控制模块切换其他介质并形成闭环控制。
作为一种实施方式，所述清洗剂阀模块，包括清洗剂阀、换色阀阀头板、清洗剂阀接头和清洗剂阀气动接头，所述清洗剂阀安装在换色阀头板上，所述清洗剂阀接头和清洗剂阀气动接头安装在清洗剂阀上。
作为一种实施方式，所述换色微阀模块，包括换色微阀阀块、换色微阀、换色阀气动接头、进料管接头和出料管接头，换色微阀阀块具有气路通道与物料通道，换色微阀安装在换色微阀阀块底部，换色阀气动接头安装在换色微阀气路通道上，进料管接头和出料管接头分别安装在换色微阀阀块物料通道上。
作为一种实施方式，一片所述换色微阀阀块同时安装至少两个换色微阀。
作为一种实施方式，所述换色微阀内流通介质包括压缩空气、涂料和固化剂。
作为一种实施方式，所述混合管模块包括混合管，所述混合管安装在换色阀尾板模块背面，所述换色阀尾板模块为若干个串联的换色微阀模块中的最末端的一个。
作为一种实施方式，所述浊度检测模块通道直接与混合管通道相连。
作为一种实施方式，所述浊度检测模块包括浊度检测传感器、传感器安装支架和管路接头，所述浊度检测传感器安装在传感器安装支架上，管路接头与浊度检测传感器相连通。
作为一种实施方式，所述清洗剂阀模块、换色微阀模块、混合管模块和浊度检测模块依次通过固定螺栓串联连接。
本发明的第二个方面提供了一种喷涂设备，其包括如上述所述的带有检测反馈的换色模组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的换色阀块内部通道为完整平面，微阀关闭后，公共通道壁面为完整平面，不存在支孔和死角，便于清洗干净无残留；换色阀组通道、混合管、浊度检测传感器通道共线，为一条完整的通道，介质流通无阻力；清洗剂阀安装在阀组前端，出口直通涂料公共通道，清洗剂能够快速进入公共通道进行清洗；
(2)本发明的换色阀组集成设计，结构紧凑，便于安装，组件通过固定螺栓串联，方便增加或者减少模块；
(3)本发明在混合管后增加了浊度检测传感器，能够实时检测通道内涂料是否有残留，形成闭环控制，防止喷涂混色的发生。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组组成图；
图2为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组中清洗剂阀模块组成图；
图3为本发明实施例的一种带有检测反馈的换色模组中换色微阀模块组成图；
图4为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组中混合管模块与浊度检测模块组成图；
图5(a)为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组中AA公共通道；
图5(b)为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组中公共通道截面图；
图6为本发明实施例的带有检测反馈的换色模组中组成之间连接固定图。
其中：1清洗剂阀模块、2换色微阀模块、3换色阀尾板模块、4混合管模块、5浊度检测模块、6连接螺栓、7连接螺母、101清洗剂阀、102换色阀阀头板、103进清洗剂阀接头、104清洗剂阀气动接头、105进清洗剂阀接头、201换色微阀阀块、202换色微阀、203换色阀气动接头、204进料管接头、205出料管接头、401混合管、501浊度传感器、502管路接头。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一
参照图1，本实施例提供了一种带有检测反馈的换色模组，其包括依次连接的清洗剂阀模块1、换色微阀模块2、混合管模块4和浊度检测模块5，这些模块之间有一条完整共线的公共通道，公共通道壁面为完整平面，如图5(a)和图5(b)所示。
这样不存在支孔和死角，介质流通没有阻力；清洗剂阀模块在换色模组前端，清洗剂阀模块直接连通公共通道。
在本实施例中，所述清洗剂阀模块1、换色微阀模块2、混合管模块4和浊度检测模块5依次通过固定螺栓串联连接，如图6所示。在图6中，固定螺栓由连接螺栓6和连接螺母7构成。
所述浊度检测模块5还与控制模块相连，所述浊度检测模块5用于实时监测流经所述公共通道的介质浊度，以判断公共通道内的介质是否达到清洗要求并反馈给控制模块，由控制模块切换其他介质并形成闭环控制。
在本实施例中，带有检测反馈的换色模组中包括若干个串联连接的换色微阀模块2，其中，最末端的一个换色微阀模块2为换色阀尾板模块3。
在具体实施过程中，如图2所示，所述清洗剂阀模块1，包括清洗剂阀101、换色阀阀头板102、清洗剂阀接头103和清洗剂阀气动接头104，所述清洗剂阀101安装在换色阀头板102上，所述清洗剂阀接头103和清洗剂阀气动接头104安装在清洗剂阀101上。与所述清洗剂阀接头103相连通的另一端还设置有进清洗剂阀接头105。进清洗剂阀接头105与换色微阀模块2直接连通。
例如：清洗剂阀101通过螺栓安装在换色阀头板上。
可以理解的是，在其他实施例中，清洗剂阀101也可通过其他卡接等其他固定方式安装在换色阀头板102上。
在具体实施过程中，如图3所示，所述换色微阀模块2，包括换色微阀阀块201、换色微阀202、换色阀气动接头203、进料管接头204和出料管接头205，换色微阀阀块201具有气路通道与物料通道，换色微阀202安装在换色微阀阀块201底部，换色阀气动接头203安装在换色微阀202气路通道上，进料管接头204和出料管接头205分别安装在换色微阀阀块201物料通道上。
在一个或多个实施例中，一片所述换色微阀阀块201同时安装至少两个换色微阀202。其中，换色微阀阀块201上安装的换色微阀202数量，本领域技术人员可根据实际情况来具体设置，此处不再详述。
具体地，所述换色微阀202内流通介质包括压缩空气、涂料和固化剂。
在具体实施过程中，如图4所示，所述混合管模块4包括混合管401，所述混合管401安装在换色阀尾板模块3背面。
在具体实施过程中，所述浊度检测模块5通道直接与混合管401通道相连。
具体地，所述浊度检测模块5包括浊度检测传感器501、传感器安装支架和管路接头502，所述浊度检测传感器501安装在传感器安装支架上，管路接头502与浊度检测传感器501相连通。
此处需要说明的是，在浊度检测模块5中，浊度检测传感器501也可替换为光谱检测传感器。
本实施例模组后端有浊度传感器，能够实时监测流经通道的介质，能够监测通道内涂料是否清洗干净，并能够将信号反馈给控制系统，形成闭环控制。
本实施例解决了目前换色时间与换色效率存在的不足，在传统换色阀基础上，进行了换色混合集成设计，并且优化了涂料通道，增加了涂料检测反馈传感器(如：浊度检测传感器)，显著提高了换色时间，形成换色检测闭环控制。
实施例二
本实施例提供了一种喷涂设备，其包括如上述所述的带有检测反馈的换色模组。
此处需要说明的是，喷涂设备可为机器人或是其他可安装如上述所述的带有检测反馈的换色模组的设备。除了如上述所述的带有检测反馈的换色模组之外，该喷涂设备的其他结构均可采用现有结构来实现，此处不再详述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有检测反馈的换色模组，其特征在于，包括依次连接的清洗剂阀模块、换色微阀模块、混合管模块和浊度检测模块，这些模块之间有一条完整共线的公共通道，公共通道壁面为完整平面；
所述浊度检测模块还与控制模块相连，所述浊度检测模块用于实时监测流经所述公共通道的介质浊度，以判断公共通道内的介质是否达到清洗要求并反馈给控制模块，由控制模块切换其他介质并形成闭环控制。
2.如权利要求1所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述清洗剂阀模块，包括清洗剂阀、换色阀阀头板、清洗剂阀接头和清洗剂阀气动接头，所述清洗剂阀安装在换色阀头板上，所述清洗剂阀接头和清洗剂阀气动接头安装在清洗剂阀上。
3.如权利要求1所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述换色微阀模块，包括换色微阀阀块、换色微阀、换色阀气动接头、进料管接头和出料管接头，换色微阀阀块具有气路通道与物料通道，换色微阀安装在换色微阀阀块底部，换色阀气动接头安装在换色微阀气路通道上，进料管接头和出料管接头分别安装在换色微阀阀块物料通道上。
4.如权利要求3所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，一片所述换色微阀阀块同时安装至少两个换色微阀。
5.如权利要求3所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述换色微阀内流通介质包括压缩空气、涂料和固化剂。
6.如权利要求1所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述混合管模块包括混合管，所述混合管安装在换色阀尾板模块背面，所述换色阀尾板模块为若干个串联的换色微阀模块中的最末端的一个。
7.如权利要求6所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述浊度检测模块通道直接与混合管通道相连。
8.如权利要求1所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述浊度检测模块包括浊度检测传感器、传感器安装支架和管路接头，所述浊度检测传感器安装在传感器安装支架上，管路接头与浊度检测传感器相连通。
9.如权利要求1所述的带有检测反馈的换色模组，其特征在于，所述清洗剂阀模块、换色微阀模块、混合管模块和浊度检测模块依次通过固定螺栓串联连接。
10.一种喷涂设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的带有检测反馈的换色模组。
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