CN105048243A - 多适应半自动排线端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多适应半自动排线端子机，包括左右位置调整机构、前后位置调整机构、定位感应机构、夹送排组件、导排线片、端子压接模、端子切断模、上模滑块、传动滑块组件、活动分线叉组件、起落前后运动臂组件、传送端子组件、卸料组件、切端子废料模具以及收废纸组件；本机采用活动分线叉，从排线的未开叉的部分，自适用线径大小顺排线槽滑往开叉部分，再继续前行分开排线，理顺扭曲，这样开叉长短不一和排线扭曲的问题就解决了，本机每小时能打9千至1万1千多个端子，与人工熟手单机相比，提高了1倍左右，与全自动机相比也有30%左右的提高。

Description

多适应半自动排线端子机

技术领域

本发明属于自动化加工的技术领域，具体涉及一种多适应半自动排线端子机。

背景技术

随着电子工业的发展，为提高生产效率，制造分工越来越明细，目前已有专门从事接线端子压接的行业，而传统的端子压接从送线到端子压接都需要人工完成，工作效率低，而且误差较大，虽然现在也出现一些专门用于压接端子的机器，但是这些端子压接机大部分是针对单一导线的端子压接，在需要对排线进行端子压接时，都需要人手压接，或者是人手的分线后在端子压接机上压接，操作非常的麻烦，而且端子压接的效率非常低，容易打坏端子和排线，并且需要经过2-3月培训的熟手操作，并且培训中还要损坏不少排线和端子。

于是，在中国发明专利申请号为“CN102761044A”，名称为“一种排线端子机压接机”的专利文件中公开了一种排线端子压接机，包括机架、设置在机架上的送线装置、剥线装置、端子压接装置，在机架上设置有能够把排线分散的分线装置，端子压接装置配置有能够把分散后的排线单个拨出的拨线装置，排线经分线装置分散后经送线装置送入，再经剥线装置进行剥线，然后送至端子压接装置，在端子压接的过程中，拨线装置依次的把分散的排线逐一分开并通过端子压接装置进行单个导线的端子压接作业，即可完成对整个排线的端子压接，整个端子压接过程均通过机械自动完成，无需人手操作，端子压接的效率高，且该发明可以在传统的端子压接机基础上进行改装配置，使得零件的通用性高，制造成本低，维护非常方便。

然而，该发明的只能压硬线和粗线，一但压软点的非标排线就很不稳定，并且价格很贵，同时该排线端子机的分线叉都是固定好宽度尺寸的分线叉，并且都是从开叉的根部处压线，使线抬高再从根部前滑分线，并且下面的没有顶托物，所以对排线软硬和平直及开叉长短要求严格。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种生产效率高，产品质量稳定，不论生熟手都可熟练操作，并且能适用软硬排线，排线扭曲及开叉长短不一的多适应半自动排线端子机。

为了达到上述目的，本发明一种多适应半自动排线端子机，包括左右位置调整机构、前后位置调整机构、定位感应机构、夹送排组件、导排线片、端子压接模、端子切断模、传动滑块组件、活动分线叉组件、起落前后运动臂组件、上模滑块以及传送端子组件；

所述端子压接模由端子压接上模和端子压接下模构成，所述左右位置调整机构固定在台面板上，所述定位感应机构与前后位置调整机构之间进行螺纹连接，且两机构一起通过螺丝固定在主支撑架右板上，所述夹送排组件通过导排线片移动至端子压接模与端子切断模位置，所述端子压接上模固定在上模滑块中，端子压接上模下落时压接端子，所述传送端子组件与上模滑块滑动连接，上模滑块上升时，推动传送端子组件上的直线导轮带动送料爪进行端子的传送，所述起落前后运动臂组件的一端与摆臂固定座转动连接，摆臂固定座固定在主支撑架底板上，所述活动分线叉组件与起落前后运动臂组件的另一端通过螺母固定连接，活动分线叉组件伸向端子切断模加长板上进行分理排线。

其中，该端子机还包括前后上下运动臂、摆动副臂、提升块、摆臂固定座、下落拉簧、前传动臂、前后运动摆、左右摆动块以及复位组件，所述活动分线叉组件通过螺母固定在前后上下运动臂上，所述直线导轨一面与前后上下运动臂固定连接，且另一面与摆动副臂固定连接，所述提升块螺纹连接在摆动副臂上，摆动副臂转动连接在摆臂固定座上，下落拉簧通过螺丝固定连接在摆动副臂上，所述左右摆动块通过连接件固定连接在前传动臂上，所述前后运动摆转动连接在主支撑架中板上与前后上下运动臂及复位组件之间动连接，左右摆动块与提升块移动连接，所述活动分线叉组件包括分线叉、分线头压簧、分线头扭簧、分线头螺杆、可调块，所述分线叉通过螺丝和轴承可转动连接在活动分线叉组件中的可调块上，所述分线头压簧固定在分线叉上端小孔里，所述分线头扭簧固定在分线头螺杆上。

其中，该端子机还包括控制电器组、变频电机、减速箱、步进电机以及伺服电机，所述控制电器组分别与变频电机、步进电机以及伺服电机电连接，所述减速箱设置在变频电机上通过偏心轴与传动滑块组件动连接，所述步进电机和伺服电机通过步进伺服固定架固定在台面板下面。

其中，该端子机还包括卸料组件、收料盒以及废料切断模具，所述卸料组件固定在台面板的边缘位置，并与夹送排组件移动连接，卸料组件卸掉送过来的成品排线，所述收料盒由与卸料组件连接的斜滑板、水平槽以及竖直挡板构成，压上端子的排线由夹送排组件送入卸料组件中，卸料组件卸下成品排线掉入收料盒中，端子废料从导料管进入废料切断模中切断掉入废料桶中，所述废料切断模固定在步进伺服固定架左端的侧板上。

其中，该端子机还包括端子前端导正组件和端子盘固定架，所述端子盘固定架以圆柱长杆形式固定在工作台面上，所述端子前端导正组件通过弹性导板引导端子进入导压端子进模组件中。

其中，该端子机还包括导压端子进模组件和传送端子组件，所述导压端子进模组件设置在传送端子组件下前方，导压端子进模组件与传送端子组件协同把端子送入端子压接模和端子切断模中。

其中，该端子机还包括送料参数显示器和变频电机参数显示器，所述送料参数显示器和变频电机参数显示器分别与控制电器组电连接，所述送料参数显示器和变频电机参数显示器并排固定在台面板上。

其中，该端子机还包括送料参数显示器固定盒和变频电机护罩，所述送料参数显示器固定盒围合在送料参数显示器外侧，所述变频电机护罩围合在变频电机外侧，所述送料参数显示器固定盒和变频电机护罩的侧面上均设置有便于显示器和变频频电机散热的散热窗。

其中，该端子机还包括收纸器组件和收纸器启停开关，所述收纸器组件和收纸器启停开关均固定在变频电机护罩上，所述收纸器组件和收纸器启停开关电连接，调节收纸器开关启停，收纸器组件进行收废纸动作。

其中，该端子机还包括动臂稳定块、前传动臂以及台架，所述动臂稳定块固定在主支撑架左板上与起落前后运动臂组件滑动连接，所述前传动臂固定在传动滑块组件上，传动滑块组件固定在主支撑架上板上面，传动滑块组件通过偏心轴和减速箱与变频电机之间齿轮连接，通过左右摆动块与起落前后传动组件动连接，所述台架通过支撑臂支撑在台面板下方。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明能同时适用于现在市场上的正标软硬排线以及大量非标软硬排线；因排线是软性东西，拉线时有弹性，开叉尺寸长短不一是必然的问题，而本发明能够很好解决该问题，同时还能够解决排线在存放时导致排线扭曲的技术难题。本机采用活动分线叉，从排线的未开叉的部分，自适用线径大小顺序排列的排线槽滑往开叉部分，再继续前行分开排线，理顺扭曲排线，这样开叉长短不一和排线扭曲的问题就解决了，本机每小时能打9千至1万1千多个端子，与人工熟手单机相比，提高了1倍左右，与全自动机相比也有30%左右的提高。

附图说明

图1为多适应半自动排线端子机的结构图；

图2为多适应半自动排线端子机步进伺服固定架及与相关的局部复杂结构放大结构图；

图3为活动分线叉组件及与之相关组件局部结构图。

主要元件符号说明如下：

10、左右位置调整机构11、前后位置调整机构

12、夹送排组件13、导排线片

14、上模滑块15、端子切断模

16、传动滑块组件17、导料管

18、传送端子组件19、活动分线叉组件

20、控制电器组21、卸料组件

22、收料盒23、端子前端导正组件

24、端子盘固定架25、导压端子进模组件

26、导分导正分线叉组件27、送料参数显示器

28、变频电机参数显示器29、送料参数显示器固定盒

30、变频电机护罩31、收纸器组件

32、收纸器启停开关33、动臂稳定块

34、前传动臂35、台架

36、后固定板37.主支撑架

38、端子压接上模39、起落前后运动臂组件

40、台面板41、定位感应机构

43、步进电机42.步进伺服固定架

44、伺服电机45、废料切断模

1901、分线叉1902、分线头压簧

1903、直线导轨1905、前后运动摆

1906、下落拉簧1907、复位组件

1908、左右摆动块1909、提升块

1910、摆臂固定座1911、前后上下运动臂

1912、分线头扭簧1913.摆动副臂。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1与图2,本发明是一种多适应半自动排线端子机，

把剪裁好的排线固定在左右位置调整机构10和前后位置调整机构11中，定位感应机构41、与前后位置调整机构11螺纹连接，通过连接调整杆用螺丝固定在主支撑架37右板上，夹送排组件12与步进伺服固定架42动连接，同时夹送排组件12夹紧排线通过导排线片13与端子压接模和端子切断模15可移动连接，端子切断模15通过连接块固定在主支撑架37底板上，端子压接上模38固定在上模滑块14中，上模滑块14与传动滑块组件16连接，端子上模滑块14下落，压接模压接端子，端子切断模15切断分离端子，传送端子组件18与上模滑块14一同动连接在后固定板36上，上模滑块14上升时右边的斜面接触传送端子组件18的直线导轮，从而带动传送端子组件18的送料爪将传送端子进入端子压接模和端子切断模15中，活动分线叉组件19通过螺母固定在起落前后运动臂组件39前端，后端通过摆臂固定座1910固定在主支撑架37底板上，活动分线叉组件19通过起落前后运动臂组件39伸向端子压接模前方和端子切断模15加长板（承托排线）上，进行分开理直排线。

与现有技术相比，本发明能同时适用于现在市场上的正标软硬排线以及大量非标软硬排线；能够很好解决工厂采用开叉机开叉，因排线是软性东西，拉线时有弹性，开叉尺寸长短不一的问题和排线在存放时导致排线扭曲的技术难题。本机采用活动分线叉组件19，从排线的未开叉的部分，自适用线径大小顺序排列的排线槽滑往开叉部分，继续前行分开排线，理顺扭曲排线，这样开叉长短不一和排线扭曲的问题就解决了，当前标准开叉长是30MM，本技术能适应到22~38MM，完全能满足开叉长短不一的要求，现在人工单机熟手每小时能打4-5千个端子，并且废品率高；全自动机每小时能打6-7千个端子，但是只能打硬粗直的排线；本机一般工人每小时能打9千至1.1万多个端子。

进一步参阅图3，在本实施例中，与活动分线叉组件19分线活动关联的部件包括活动分线叉1901、分线头压簧1902、直线导轨1903、前传动臂34、前后运动摆1905、下落拉簧1906、复位组件1907、左右摆动块1908、提升块1909、摆臂固定座1910、前后上下运动臂1911、分线头扭簧1912、摆动副臂1913。

分线头压簧1902固定在分线叉1901上端的小孔里，分线叉1901通过螺丝和轴承固定在分线叉1901的可调块上，分线头扭簧1912固定分线头螺杆上，前后上下运动臂1911的一面与直线导轨1903的滑座固定连接，直线导轨1903的滑轨与摆动副臂1913固定连接，摆动副臂1913与摆臂固定座1910转动连接,提升块1909与下落拉簧1906固定连接在摆动副臂1913上，左右摆动块1908通过连接件固定在前传动臂34上，前后运动摆1905和复位组件1907转动连接在主支撑架37中板上、前后运动摆1905和复位组件1907动连接，左右摆动块1908和提升块1909之间移动连接，并且它们四零件还互为关联。

在变频电机的带动下，与传动滑块组件16连接的前传动臂34在快接近行程的上止点时，与之相连的左右摆动块1908与提升块1909接触面脱离，活动分线叉组件19在下落拉簧1906的作用下提前下落，分线叉1901提前落入排线未开叉位置的线槽里，到达行程的上止点后，与前传动臂34连接的左右摆动块1908一起下落，与提升块1909斜面接触，向右摆动；同时前后运动摆1905上的曲线轨道在与前传动臂34连接的直线导轮动连接，还有前后运动臂1905上的直线导轮动连接前后上下运动臂1911经过直线导轨1903向后运动，带动已落入排线槽准备好的分线叉1901，顺槽滑往开叉部分，待分线叉1901进入开叉位置后，在分线头扭簧1912的压力下分好线并紧贴端子切断模15加长板面（承托排线），同时在分线头压簧1902的作用下活动分线叉1901又轻夹已分开的排线，向后继续滑行，在滑行过程中把线分好理直后，在导分导正分线叉组件26和分线头扭簧1912的共同作用下分线叉1901进入端子切断模15上的小方孔里，继续把两边的线分开到需要的宽度后，端子压接上模38再下落完成端子的压接。

为了让在下面的分线叉1901不阻碍端子和排线的传送，要快速把分线叉1901提高，前传动臂34在下止点要上升时，与之相连的左右摆动块1908此时已复位进入提升块1909下方，上升时与提升块1909接触，带动前后上下运动臂1911与分线叉1901快速上升，提至上升行程的一半，提升动作就已完成，同时前后运动摆1905在与前传动臂34连接的直线导轮与复位组件1907共同作用下，分线叉1901也随之回至分线起点位，在分线叉1901提升动作完成后，同时送排线和端子，到行程的上止点后，分线叉1901又立即下落，后拉动作又准备，下一轮分线压端子又开始。

在本实施例中，该端子机还包括控制电器组20、变频电机、减速箱、步进电机43以及伺服电机44，控制电器组20分别与变频电机、步进电机43以及伺服电机44电连接，减速箱设置在变频电机上通过偏心轴与传动滑块组件16相连接，步进电机43和伺服电机44通过步进伺服固定架42固定在台面板40下面。本发明通过控制电器组20对各电机组件进行自动控制，从而实现了流水线的自动化作业。

在本实施例中，该端子机还包括卸料组件21、收料盒22以及废料切断模45，卸料组件21固定在台面板40左端上，收料盒22由与卸料组件21连接的斜滑板、水平槽以及竖直挡板构成，压上端子的排线由夹送排组件12送入卸料组件21下面，再由卸料组件21卸下成品排线掉入收料盒22中，端子废料从导料管17进入废料切断模45中,切断后掉入废料回收桶中，这样有效提高了端子机的生产效率，减少了人工收捡的劳动力。

在本实施例中，该端子机还包括端子前端导正组件23、端子盘固定架24、导压端子进模组件25、导分导正分线叉组件26、端子盘固定架24以圆柱长杆形式固定在台面板40上，端子前端导正组件23通过U型环和连接杆把弹性导料板固定圆柱上，把端从端子盘中导入导压端子进模组件25中，导压端子进模组件25设置在传送端子组件18下前方并通过连接座固定在主支撑架37底板上，导压端子进模组件25与传送端子组件18协作把端子送入端子压接模和端子切断模15中，导分导正分线叉组件26通过连接杆垂直固定在后固定板36上，并装在端子压接下模和端子切断模15的正上方，对活动分线叉组件19进行导正位置和对准要压接排线及分开分线叉1901，端子前端导正组件23和导压端子进模组件25保证了端子在压接前的导正与固定，方便了后续操作的进行，导分导正分线叉组件26保证了在排线分开过程中位置的确定和分线的稳定。

在本实施例中，该端子机还包括送料参数显示器27和变频电机参数显示器28，送料参数显示器27和变频电机参数显示器28分别与控制电器组20电连接，送料参数显示器27和变频电机参数显示器28并排固定在台面板40上。该端子机还包括送料参数显示器固定盒29和变频电机护罩30，送料参数显示器固定盒29围合在送料参数显示器27外侧，变频电机护罩30围合在变频电机外侧，送料参数显示器固定盒29和变频电机护罩30的侧面上均设置有便于显示器散热的散热窗。通过送料参数显示器27对端子机内的送料参数进行显示，通过变频电机参数显示器28对变频电机参数进行显示，从而方便了操作者及时获取端子机的运行状态信息，并进行手动操作和设置参数。

在本实施例中，该端子机还包括收纸器组件31和收纸器启停开关32，收纸器组件31和收纸器启停开关32均固定在变频电机护罩30上，收纸器组件31和收纸器启停开关32电连接，调节收纸器启停开关32，收纸器组件31进行收废纸动作。

在本实施例中，该端子机还包括动臂稳定块33、前传动臂34以及台架35，动臂稳定块33固定在主支撑架37左板上，与起落前后运动臂组件39滑动连接，可调整它们之间的左右间隙，保证起落前后运动臂组件39运动轨迹和精度，前传动臂34固定连接在传动滑块组件16上，而传动滑块组件16固定在主支撑架37上板上面，台架35通过支撑臂支撑在台面板40下方，台架35对整个台面板40上的组件进行固定。

本发明的多适应半自动排线端子机的具体运行动作为：

先把裁好的排线放到左右位置调整机构10与前后位置定位调整机构11上，再由定位感应机构41参与,由夹送排组件12夹紧排线，经过导排线片13，把排线送至端子压接模和端子切断模15位置，此时端子已由传送端子组件18在上模滑块14上升时传动完成，活动分线叉组件19在起落前后运动臂组件39的带动下开始进行分理排线，分线完成后，压接上模14进行压接端子，同时端子切断模15切离端子，完成第一根排线端子的压接，夹送排组件12又送料，最后完成整条排线端子的压接，完成这些动作，它们是在变频电机、减速箱、步进电机43、司服电机44在控制电器组20和弹簧的压缩屈张的共同作用下完成分线送线，压上端子，最后经过卸料组件21，掉入收料盒22，端子废料从导料管17进入废料切断模45，切成小段掉入废料桶，完成所有动作，在上述半自动排线端子机中还有收纸器启停开关32控制收纸器组件31的启停进行同步收废纸。

在本半自动排线端子机完成所有动作中还包括用于控制机器动作的应用程序和感应器；用于连接变速箱的偏心轴及轴承组；用于分线的活动分线叉组件19中的扭簧和轴承；用于前后和起落动作的起落前后臂运动组件39中的复位压簧和拉簧；废料切断模45具中的复位扭簧；导压端子进模组件25的压料扭簧；传送端子组件18中的送料爪扭簧，复位扭簧，在这些零件的共同作用下，完成全部加工动作。

本发明的优势在于：

1、本机采用活动分线叉1901，从排线的未开叉的部分，自适用线径大小顺排线槽滑往开叉部分，继续前行分开排线，理顺扭曲，这样开叉长短不一和排线扭曲的问题就解决了。

2、本发明通过控制电器组20对各电机组件进行自动控制，从而实现了流水线的自动化控制。

3、卸料组件21将生产成品从夹送排组件12中卸下，生产成品掉入收料盒22中，同时端子废料进入导料管17，导入废料切断模45中，切成小段掉入废料桶，好废物回收，有效提高了端子机的生产效率，减少人力收捡成本。

4、通过送料参数显示器27对端子机内的送料参数进行显示，通过变频电机参数显示器28对变频电机参数进行显示，从而方便了操作者及时获取端子机的运行状态信息，进行参数设置。

5.本机全部采用220V电源，不要用气，更适合家庭作业。

6.现在人工单机熟手操作，每小时可打4-5千个端子，并且容易压坏端子，

全自动机每小时压6-7千个端子，并且只能压粗硬直排线，价格是本机的4倍多，本机每小时能打9千至1万1千多个，并且能满足开叉长短不一，非标软线，排线扭曲等要求。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多适应半自动排线端子机，其特征在于，包括左右位置调整机构、前后位置调整机构、定位感应机构、夹送排组件、导排线片、端子压接模、端子切断模、传动滑块组件、活动分线叉组件、起落前后运动臂组件、上模滑块以及传送端子组件；

所述端子压接模由端子压接上模和端子压接下模构成，所述左右位置调整机构固定在台面板上，所述定位感应机构与前后位置调整机构之间进行螺纹连接，且两机构一起通过螺丝固定在主支撑架右板上，所述夹送排组件通过导排线片移动至端子压接模与端子切断模位置，所述端子压接上模固定在上模滑块中，端子压接上模下落时压接端子，所述传送端子组件与上模滑块滑动连接，上模滑块上升时，推动传送端子组件上的直线导轮带动送料爪进行端子的传送，所述起落前后运动臂组件的一端与摆臂固定座转动连接，摆臂固定座固定在主支撑架底板上，所述活动分线叉组件与起落前后运动臂组件的另一端通过螺母固定连接，活动分线叉组件伸向端子切断模加长板上进行分理排线。

2.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括前后上下运动臂、摆动副臂、提升块、摆臂固定座、下落拉簧、前传动臂、前后运动摆、左右摆动块以及复位组件，所述活动分线叉组件通过螺母固定在前后上下运动臂上，所述直线导轨一面与前后上下运动臂固定连接，且另一面与摆动副臂固定连接，所述提升块螺纹连接在摆动副臂上，摆动副臂转动连接在摆臂固定座上，下落拉簧通过螺丝固定连接在摆动副臂上，所述左右摆动块通过连接件固定连接在前传动臂上，所述前后运动摆转动连接在主支撑架中板上与前后上下运动臂及复位组件之间动连接，左右摆动块与提升块移动连接，所述活动分线叉组件包括分线叉、分线头压簧、分线头扭簧、分线头螺杆、可调块，所述分线叉通过螺丝和轴承可转动连接在活动分线叉组件中的可调块上，所述分线头压簧固定在分线叉上端小孔里，所述分线头扭簧固定在分线头螺杆上。

3.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括控制电器组、变频电机、减速箱、步进电机以及伺服电机，所述控制电器组分别与变频电机、步进电机以及伺服电机电连接，所述减速箱设置在变频电机上通过偏心轴与传动滑块组件动连接，所述步进电机和伺服电机通过步进伺服固定架固定在台面板下面。

4.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括卸料组件、收料盒以及废料切断模具，所述卸料组件固定在台面板的边缘位置，并与夹送排组件移动连接，卸料组件卸掉送过来的成品排线，所述收料盒由与卸料组件连接的斜滑板、水平槽以及竖直挡板构成，压上端子的排线由夹送排组件送入卸料组件中，卸料组件卸下成品排线掉入收料盒中，端子废料从导料管进入废料切断模中切断掉入废料桶中，所述废料切断模固定在步进伺服固定架左端的侧板上。

5.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括端子前端导正组件和端子盘固定架，所述端子盘固定架以圆柱长杆形式固定在台面板上，所述端子前端导正组件通过弹性导板引导端子进入导压端子进模组件中。

6.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括导压端子进模组件和传送端子组件，所述导压端子进模组件设置在传送端子组件下前方，导压端子进模组件与传送端子组件协同把端子送入端子压接模和端子切断模中。

7.根据权利要求1所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括送料参数显示器和变频电机参数显示器，所述送料参数显示器和变频电机参数显示器分别与控制电器组电连接，所述送料参数显示器和变频电机参数显示器并排固定在台面板上。

8.根据权利要求7所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括送料参数显示器固定盒和变频电机护罩，所述送料参数显示器固定盒围合在送料参数显示器外侧，所述变频电机护罩围合在变频电机外侧，所述送料参数显示器固定盒和变频电机护罩的侧面上均设置有便于显示器和变频频电机散热的散热窗。

9.根据权利要求8所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括收纸器组件和收纸器启停开关，所述收纸器组件和收纸器启停开关均固定在变频电机护罩上，所述收纸器组件和收纸器启停开关电连接，调节收纸器开关启停，收纸器组件进行收废纸动作。

10.根据权利要求9所述的多适应半自动排线端子机，其特征在于，该端子机还包括动臂稳定块、前传动臂以及台架，所述动臂稳定块固定在主支撑架左板上与起落前后运动臂组件滑动连接，所述前传动臂固定在传动滑块组件上，传动滑块组件固定在主支撑架上板上面，传动滑块组件通过偏心轴和减速箱与变频电机之间齿轮连接，通过左右摆动块与起落前后传动组件动连接，所述台架通过支撑臂支撑在台面板下方。