CN105035048B - 一种重型卡车前端自动防撞系统 - Google Patents

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Abstract

一种重型卡车前端自动防撞系统，包括储气筒（1）、电磁调压阀（2）、制动脚阀（3）、四通气路接头（4）、制动气室（5）、气压传感器（6）、报警器和中央控制器ECU，制动脚阀（3）的进气口与储气筒（1）的出气口相连接，电磁调压阀（2）的进气口与储气筒（1）的出气口相连接，制动脚阀（3）的出气口、电磁调压阀（2）的出气口、气压传感器（6）和制动气室（5）的进气口分别与四通气路接头（4）的四个气口相连接，气压传感器（6）与中央控制器ECU电连接，中央控制器ECU与电磁调压阀（2）电连接。实现危险预判并能采取自动报警和自动制动措施，在完全不依赖驾驶员的情况下能够自动制动以避免事故的发生。

Description

一种重型卡车前端自动防撞系统
技术领域
本发明涉及一种重型卡车的主动安全系统，更具体地说涉及一种重型卡车前端自动防撞系统，属于重型卡车制动安全技术领域。
背景技术
目前，现有的重型卡车的主动安全系统主要有自动报警系统和自动防撞系统两大类。其中的自动报警系统能预判危险情况，在驾驶员反应时间内发出声音或影像警报，以此来提醒驾驶员刹车减速来避免事故的发生；但该类主动安全系统需要依赖于驾驶员的主动刹车，并不能在真正意义上实现主动避免危险。其中的自动防撞系统在预判危险的情况下，能主动报警并且主动介入整车制动系统，在完全不依赖驾驶员的情况下能够自动制动以避免事故的发生。该自动防撞系统主要有两种实现形式：一种是将机械式制动脚阀更换成带电控的制动脚阀，通过电子控制实现自动刹车；另一种是安装一套机械结构在机械式制动脚阀上，通过电机驱动制动脚阀的踏板来实现自动制动。但是，该自动防撞系统成本较高，不利于在汽车行业还没大量推广；并且其实现形式都依赖于制动脚阀，从而干涉了整车的主制动系统，进而导致整车制动系统的可靠性降低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的重型卡车自动防撞系统成本较高、导致整车制动系统的可靠性降低等问题，提供一种重型卡车前端自动防撞系统。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种重型卡车前端自动防撞系统，包括储气筒、制动脚阀、制动气室、报警器和中央控制器ECU，所述制动脚阀的进气口与储气筒的出气口相连接，所述的中央控制器ECU接收制动踏板信号、油门信号、手动禁止开关信号、雷达传感器信号、偏摆传感器信号和车速传感器信号，所述的报警器和中央控制器ECU电连接，还包括有电磁调压阀、四通气路接头和气压传感器，所述电磁调压阀的进气口与储气筒的出气口相连接，所述制动脚阀的出气口、电磁调压阀的出气口、气压传感器和制动气室的进气口分别与四通气路接头的四个气口相连接，所述的气压传感器与中央控制器ECU电连接，所述的中央控制器ECU与电磁调压阀电连接。
所述的电磁调压阀包括常开式两位两通电磁阀和常开式两位两通电磁阀，所述常开式两位两通电磁阀的进气口为电磁调压阀的进气口，常开式两位两通电磁阀的出气口为电磁调压阀的出气口，且常开式两位两通电磁阀的出气口与常开式两位两通电磁阀的进气口相连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1、实现危险预判并能够采取自动报警和自动制动的措施。本发明中报警器和中央控制器ECU电连接，电磁调压阀的进气口与储气筒的出气口相连接，制动脚阀的出气口、电磁调压阀的出气口、气压传感器和制动气室的进气口分别与四通气路接头的四个气口相连接，气压传感器与中央控制器ECU电连接，中央控制器ECU与电磁调压阀电连接；倘若危险可能发生，中央控制器ECU将发出指令驱动报警器预警，从而能够实现危险预判并提前报警；倘若驾驶员还未警觉并刹车减速，中央控制器ECU将控制电磁调压阀向制动气室充入一定压力的压缩空气以实施主动制动，实现了系统采取自动制动的措施，从而避免了危险的发生，进而实现了在完全不依赖驾驶员的情况下能够自动制动以避免事故的发生。
2、本发明中不依赖于制动脚阀，通过中央控制器ECU对电磁调压阀的控制实现了自动制动，不干涉整车的主制动系统，使得整车制动系统的可靠性也得到了大大的提高。同时，通过中央控制器ECU对电磁调压阀的控制实现自动制动，与现有的带电控的制动脚阀或者通过电机驱动制动脚阀踏板的装置相比较，电磁调压阀成本较低，因此利于大量推广应用。
附图说明
图1是本发明结构原理图。
图中，储气筒1，电磁调压阀2，制动脚阀3，四通气路接头4，制动气室5，气压传感器6，常闭式两位两通电磁阀7，常开式两位两通电磁阀8。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1，一种重型卡车前端自动防撞系统，包括储气筒1、制动脚阀3、制动气室5、报警器、电磁调压阀2、四通气路接头4、气压传感器6和中央控制器ECU；所述四通气路接头4的四个气口可互换接气。所述的中央控制器ECU分别和制动踏板、油门、手动禁止开关、安装在驾驶室前端的雷达传感器、偏摆传感器、车速传感器相连接，以接收制动踏板信号、油门信号、手动禁止开关信号、雷达传感器信号、偏摆传感器信号和车速传感器信号。所述的报警器和中央控制器ECU电连接，危险可能发生则中央控制器ECU驱动报警器进行报警。所述制动脚阀3的进气口与储气筒1的出气口相连接，所述电磁调压阀2的进气口与储气筒1的出气口相连接；所述制动脚阀3的出气口、电磁调压阀2的出气口、气压传感器6和制动气室5的进气口分别与四通气路接头4的四个气口相连接。所述的气压传感器6与中央控制器ECU电连接，所述的中央控制器ECU与电磁调压阀2电连接。
参见图1，参见图1，所述的电磁调压阀2包括常开式两位两通电磁阀7和常开式两位两通电磁阀8，所述的常开式两位两通电磁阀7为进气控制单元，所述的常开式两位两通电磁阀8为排气控制单元。常开式两位两通电磁阀7的进气口为电磁调压阀2的进气口，常开式两位两通电磁阀7的出气口为电磁调压阀2的出气口，且常开式两位两通电磁阀7的出气口与常开式两位两通电磁阀8的进气口相连接，常开式两位两通电磁阀8的出气口为电磁调压阀2的排气口。
参见图1，车辆行驶时，中央控制器ECU首先判断是否有制动踏板信号、油门信号和手动禁止开关信号这三个信号的输入，若这三个信号中有任一信号输入，则本自动防撞系统停止工作，任何情况下都不会实施自动制动。若无制动踏板信号、油门信号和手动禁止开关信号输入给中央控制器ECU，则本自动防撞系统正常工作；此时中央控制器ECU接收雷达传感器发出的关于前方路况信息的雷达传感器信号、偏摆传感器信号和车速传感器信号，然后中央控制器ECU对这些信息经过控制策略的分析判断、进行综合处理并实行危险预判，若危险可能发生，则中央控制器ECU将发出指令驱动报警器进行报警，并且控制电磁调压阀2向制动气室5充入压缩空气实施自动制动，从而避免危险的发生；若气压传感器6反馈的气压信号达到预设值，则中央控制器ECU控制电磁调压阀2停止充气，此时整车处于保压制动的状态；待车速传感器采集的车速值下降至安全车速范围，中央控制器ECU控制电磁调压阀2进行排气以结束制动，从而实现了主动避免危险的发生。且本系统自动制动过程中，对制动脚阀3控制的整车主制动气路没有干涉，从而使得整车的安全性得到了提高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种重型卡车前端自动防撞系统，包括储气筒（1）、制动脚阀（3）、制动气室（5）、报警器和中央控制器ECU，所述制动脚阀（3）的进气口与储气筒（1）的出气口相连接，所述的中央控制器ECU接收制动踏板信号、油门信号、手动禁止开关信号、雷达传感器信号、偏摆传感器信号和车速传感器信号，所述的报警器和中央控制器ECU电连接，其特征在于：还包括有电磁调压阀（2）、四通气路接头（4）和气压传感器（6），所述电磁调压阀（2）的进气口与储气筒（1）的出气口相连接，所述制动脚阀（3）的出气口、电磁调压阀（2）的出气口、气压传感器（6）和制动气室（5）的进气口分别与四通气路接头（4）的四个气口相连接，所述的气压传感器（6）与中央控制器ECU电连接，所述的中央控制器ECU与电磁调压阀（2）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重型卡车前端自动防撞系统，其特征在于：所述的电磁调压阀（2）包括常开式两位两通电磁阀（7）和常开式两位两通电磁阀（8），所述常开式两位两通电磁阀（7）的进气口为电磁调压阀（2）的进气口，常开式两位两通电磁阀（7）的出气口为电磁调压阀（2）的出气口，且常开式两位两通电磁阀（7）的出气口与常开式两位两通电磁阀（8）的进气口相连接。
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