CN108001434A - 一种自动紧急制动系统及控制方法 - Google Patents

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曹坤
罗剑
高青松
张磊
郭磊
刘帅
高凯
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Abstract

本发明公开了一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀和双向阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述双向阀第二端，所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。

Description

一种自动紧急制动系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆辅助驾驶模块，具体涉及一种自动紧急制动系统及控制方法。
背景技术
自动紧急制动系统AEBS(Autonomous Emergency Braking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时，通过声音、图像、震动座椅、震动方向盘等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免或减轻碰撞；随着危险程度的上升，如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动，在降低车速的同时提醒驾驶员；当碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动完全制动来避免碰撞发生或者减轻碰撞伤害。
中国专利(CN102991492A)公开了一种车辆主动制动系统和方法，该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机，伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接，信号采集器用于采集踏板位置信号，并将踏板位置信号发送给制动控制器；车辆进行主动制动时，制动控制器用于控制伺服电机的的转动，以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机代替人为踩制动踏板行为来实现主动制动，没有改变传统制动系统结构，容易与驾驶员动作发证干涉，同时整个系统的响应时间比较慢。
中国专利申请文件(申请号：201710572931.2)公开了一种实现自动紧急制动的主动制动系统，该系统包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸，高压油供给单元通过主动制管路、常规制动管路与制动轮缸连接，主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀，常规制动管路上设有防抱死制动系统。车辆需要紧急制动时，常规油路打开进行制动动作，当制动力不足时，主动油路打开进行自动制动动作。该方案通过双通道式制动轮缸分别接通两路油路完成常规制动与自动制动，结构较为复杂，双通道制动轮缸易失效，同时仅有常规油路接有防抱死制动系统，当仅有主动油路工作时，车辆易发生抱死情况，影响车辆驾驶安全。
发明内容
本发明的目的是为解决现有技术中的不足，而提供一种自动紧急制动系统及控制方法。在原车制动系统基础上加入双向阀和电磁阀，电磁阀连接气源与原车制动系统，通过AEBS控制器控制电磁阀开闭，实现主动制动功能。该方案气路结构简单，系统响应迅速，且不破坏原有制动系统功能与可靠性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；
所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；
所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述继动阀第一端。
进一步，在所述继动阀第三端与所述制动轮缸之间还设有ABS模块，在所述继动阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间还设有一个三通双头单向阀，所述三通双头单向阀第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。
进一步，所述制动轮缸上设有气压传感器、所述气压传感器连接所述AEBS控制器，将所述制动轮缸的气压信号反馈给所述AEBS控制器。
相比现有的，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：
1.气路结构简单，与多个阀模块配合的技术方案相比，减少了成本，提高了可靠性；
2.与司机人为制动没有干涉，主动制动气路不影响司机人为制动；
3.与车辆现有制动系统结构相比改动不大，便于在现有制动系统方案中加装。
附图说明
图1为本发明自动紧急制动系统气路结构图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下：
如图1所示，1为气源、2为刹车模块、3为AEBS控制器、4为双向阀、5为第二电磁阀，6为继动阀、7为ABS模块、8为制动轮缸、9为气压传感器，本气路包括常规制动单元和主动制动单元。
常规制动单元为现有商用车搭载的制动系统，包括气源1、刹车模块2、继动阀6、ABS模块7和制动轮缸8。所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源1通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀6第一端，所述继动阀6第二端连接所述气源，所述继动阀6第三端连接所述制动轮缸8。
进一步，所述继动阀6第三端与所述制动轮缸8之间还可以设有ABS模块7，起到车辆制动时防抱死的功能。
所述自动制动单元包括AEBS控制器3、第二电磁阀6，双向阀4，所述AEBS控制器3控制所述第二电磁阀5阀门状态，所述第二电磁阀5第一端连接所述气缸1，所述双向阀4第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀5第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀6第一端。
这样，当驾驶员没有及时对警告信号做出正确反映，系统将开始以一定的制动力进行自动制动。
所述自动制动单元还可以加入气压传感器9，所述气压传感器9检测所述制动轮缸8的气压，以得出车辆的制动力。并将检测到的气压信号传输到AEBS控制器3中，以便AEBS控制器调整制动策略。
同时，提出一种用于上述紧急制动系统的制动策略：由所述AEBS控制器3根据车辆行驶环境判断是否需要制动，由所述气压传感器检测9所述制动轮缸制8动力，当所述AEBS控制器3认为车辆需要制动时，采集气压传感器9数据判断所述制动轮缸8制动力是否满足制动需求，所述制动轮缸制8动力不足时，打开所述第二电磁阀5开口，完成自动制动动作。
对于为本发明的示范性实施例，应当理解为是本发明的权利要求书的保护范围内其中的某一种示范性示例，具有对本领域技术人员实现相应的技术方案的指导性作用，而非对本发明的限定。

Claims (5)

1.一种自动紧急制动系统，包括常规制动单元与自动制动单元；
所述常规制动单元包括气源、刹车模块、继动阀、制动轮缸，所述刹车模块包括刹车踏板和第一电磁阀，所述气源通过气路连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过所述刹车踏板信号控制阀门状态，所述第一电磁阀连接所述继动阀第一端，所述继动阀第二端连接所述气源，所述继动阀第三端连接所述制动轮缸；
所述自动制动单元包括AEBS控制器、第二电磁阀，所述AEBS控制器控制所述第二电磁阀阀门开口大小，所述第二电磁阀第一端连接所述气缸，所述第二电磁阀第二端连接所述继动阀第一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动紧急刹车制动系统，其特征在于，所述继动阀第三端与所述制动轮缸之间还设有ABS模块。
3.根据权利要求2所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述继动阀、第一电磁阀、第二电磁阀之间还设有一个双向阀，所述双向阀第一端连接所述第一电磁阀第二端、所述双向阀第二端连接所述第二电磁阀第二端、所述双向阀第三端连接所述继动阀第一端。
4.根据权利要求3所述的一种自动紧急制动系统，其特征在于，在所述制动轮缸上设有气压传感器、所述气压传感器连接所述AEBS控制器，将所述制动轮缸的气压信号反馈给所述AEBS控制器。
5.一种自动紧急制动系统控制方法，该方法用于控制权利4所述的自动紧急制动系统，其特征在于，由所述AEBS控制器根据车辆行驶环境判断是否需要制动，由所述气压传感器检测所述制动轮缸制动力，当所述AEBS控制器认为车辆需要制动时，采集气压传感器数据判断所述制动轮缸制动力是否满足制动需求，所述制动轮缸制动力不足时，打开所述第二电磁阀开口，完成自动制动动作。
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