CN105034974B - 一种电液变速箱零车速换向控制器 - Google Patents
一种电液变速箱零车速换向控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105034974B CN105034974B CN201510178750.2A CN201510178750A CN105034974B CN 105034974 B CN105034974 B CN 105034974B CN 201510178750 A CN201510178750 A CN 201510178750A CN 105034974 B CN105034974 B CN 105034974B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- gear
- gearbox
- speed
- wiring board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于：所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括挡位输入模块和车速输入模块，所述控制单元包括挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块。本发明的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及一种零车速换向控制器，具体涉及一种工程机械用手动换挡方式的电液变速箱零车速换向控制器。
背景技术
变速系统的功能是在工程机械动力传递过程中，通过改变传动比来改变动力输出以满足驾驶员操作意图和工况需要，并使发动机尽量工作在最佳工况范围和保持较高的机械运行效率。目前国内绝大多数工程车辆以手动换挡或手动电液控制换挡为主，采用手动操作实现变速，但是由于换挡操作频繁，对驾驶员的操作有规范要求。如果工作中的出现换挡操作不当，如车辆在行驶中，驾驶员不使用脚制动停车就直接反向换挡，或者车辆在倒退中，在车辆为完全停止后，驾驶员就直接换前进挡等，都会导致变速箱出现严重故障和损坏，如离合器早期磨损、摩擦片烧结、换挡齿轮打坏等，影响车辆的正常工作和运行安全。
发明内容
为克服上述不足，本发明目的在于提供一种工程机械用手动换挡方式的电液变速箱零车速换向控制器，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。
本发明的方案如下：一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于：所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括挡位输入模块和车速输入模块，所述控制单元包括挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块；所述挡位判断处理模块和换向保护模块的输入端均与挡位输入模块的输出端相连接；所述车速处理模块的输入端与车速输入模块的输出端相连接；所述挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块的输出端均与变速箱控制阀模块的输入端相连接，工作时挡位输入模块将挡位信号传送至挡位判断处理模块，由挡位判断处理模块对当前挡位进行判断，主要是对前进挡和倒退挡状态进行判定；同时车速处理模块通过车速输入模块判断当前的车速状况，当车速处于非零状态时，如果换向保护模块检测到反方向换挡信号时，如当前在前进挡，检测到倒退挡信号，或者当前在倒退挡，检测到前进挡信号，此时换向保护模块没有信号输出，使得变速箱控制阀模块不工作，从而使变速箱避免被冲击而造成损坏；当车速处于零状态时，如果换向保护模块检测到反方向换挡信号时，此时换向保护模块接通反方向换挡信号至变速箱控制阀模块，从而驱动变速箱控制阀模块进行换挡动作。
优选的，所述防水接头的数量为2个，均采用PG11型螺纹。
优选的，所述后盖和外壳之间安装有密封垫。
优选的，所述线路板与控制器外壳之间通过螺钉连接，所述螺钉为十字槽盘头螺钉，螺钉尺寸为M3×6。
优选的，所述后盖与外壳之间通过螺钉连接，所述螺钉为十字槽沉头螺钉，螺钉尺寸为M4×12。
优选的，所述通讯线束外套PVC套管。
优选的，所述通讯线束的接插件为AMP防水接插件。
优选的，所述控制器外壳的材质为铝合金材质。
本发明的有益效果：通过本控制器的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，当驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。同时本控制器的防护等级达到IP56，系统防护能力强，且具有较好的防水性能和密封效果，而采用的铝合金材质外壳，使得产品具有很好的散热效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构正面示意图。
图2为本发明的整体结构侧面示意图。
图3为本发明的线路板模块及其连接关系示意图。
图4为本发明的挡位输入模块电路图。
图5为本发明的车速输入模块电路图。
图6为本发明的控制单元电路图。
图7为本发明的变速箱控制阀模块电路图。
图中：1、外壳；2、后盖；3、线路板；4、密封圈；5、十字槽沉头螺钉M4×12；6、PG11防水接头；7、通讯线束；8、十字槽盘头螺钉M3×6；9、φ3聚酯平垫；10、输入单元；11、挡位输入模块；12、车速输入模块；20、控制单元；21、挡位判断处理模块；22、换向保护模块；23、车速处理模块；30、执行单元；31、变速箱控制阀模块
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2所示：一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳1、后盖2、线路板3、密封圈4、防水接头6和通讯线束7，所述线路板3位于外壳1的腔体内部，并通过十字槽盘头螺钉8进行固定，所述螺钉尺寸为M3×6，所述控制器外壳1和后盖2通过十字槽沉头螺钉连接固定，所述螺钉数量为4个，螺钉尺寸为M4×12，并在控制器外壳1和后盖2之间用密封圈4来达到密封效果，所述通讯线束的出线口用2个防水接头，所述防水接头采用PG11螺纹连接，锁紧后可达密封效果，所述通讯线束7外套PVC套管并使用AMP防水接插件，使得控制器的防护等级提升至IP56，对控制器外壳的材质采用铝合金材质，使之具有良好的散热效果。
如图3所示：所述控制器的线路板3由三个单元组成，具体包括：输入单元10、控制单元20和执行单元30；所述输入单元10包括挡位输入模块11和车速输入模块12；所述控制单元20为单片机模块，主要包括挡位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23；所述执行单元30同样为单片机模块，主要包括变速箱控制阀模块31。上述模块的具体连接方式包括：挡位判断处理模块21和换向保护模块22的输入端分别与挡位输入模块11的输出端相连接；车速处理模块23的输入端与车速输入模块12的输出端相连接；挡位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23的输出端分别与变速箱控制阀模块31的输入端相连接，具体模块电路图如图4—图7所示。
具体工作方式如下：首先挡位输入模块11将挡位信号传送至挡位判断处理模块21，由挡位判断处理模块21对当前挡位进行判断，主要是对前进挡和倒退挡状态进行判定；同时车速处理模块23通过车速输入模块12判断当前的车速状况，当车速处于非零状态时，如果换向保护模块22检测到反方向换挡信号时，如当前在前进挡，检测到了倒退挡信号，或者当前在倒退挡，检测到了前进挡信号，此时换向保护模块22没有信号输出，使得变速箱控制阀模块31不工作，从而使变速箱避免被冲击而造成损坏；当车速处于零状态时，如果换向保护模块22检测到反方向换挡信号时，此时换向保护模块22接通反方向换挡信号至变速箱控制阀模块31，从而驱动变速箱控制阀模块31进行换挡动作。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳(1)和后盖(2)，所述后盖(2)用于封闭外壳(1)，其特征在于：所述控制器还包括线路板(3)、防水接头(6)和通讯线束(7)，所述线路板(3)位于外壳(1)内部，所述通讯线束(7)的一端与线路板(3)相连，另一端安装有接插件；所述线路板(3)包括输入单元(10)、控制单元(20)和执行单元(30)，所述输入单元(10)包括挡位输入模块(11)和车速输入模块(12)，所述控制单元(20)包括挡位判断处理模块(21)、换向保护模块(22)和车速处理模块(23)，所述执行单元(30)为变速箱控制阀模块(31)；所述挡位判断处理模块(21)和换向保护模块(22)的输入端均与挡位输入模块(11)的输出端相连接；所述车速处理模块(23)的输入端与车速输入模块(12)的输出端相连接；所述挡位判断处理模块(21)、换向保护模块(22)和车速处理模块(23)的输出端均与变速箱控制阀模块(31)的输入端相连接；工作时挡位输入模块(11)将挡位信号传送至挡位判断处理模块(21)，由挡位判断处理模块(21)对当前挡位进行判断，主要是对前进挡和倒退挡状态进行判定；同时车速处理模块(23)通过车速输入模块(12)判断当前的车速状况，当车速处于非零状态时，如果换向保护模块(22)检测到反方向换挡信号时，如当前在前进挡，检测到倒退挡信号，或者当前在倒退挡，检测到前进挡信号，此时换向保护模块(22)没有信号输出，使得变速箱控制阀模块(31)不工作，从而使变速箱避免被冲击而造成损坏；当车速处于零状态时，如果换向保护模块(22)检测到反方向换挡信号时，此时换向保护模块(22)接通反方向换挡信号至变速箱控制阀模块(31)，从而驱动变速箱控制阀模块(31)进行换挡动作。
2.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述防水接头(6)的数量为2个，均采用PG11型螺纹。
3.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述后盖(2)和外壳(1)之间安装有密封垫(4)。
4.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述线路板(3)与控制器外壳(1)之间通过螺钉(8)连接，所述螺钉(8)为十字槽盘头螺钉，螺钉尺寸为M3×6。
5.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述后盖(2)与外壳(1)之间通过螺钉(5)连接，所述螺钉(5)为十字槽沉头螺钉，螺钉尺寸为M4×12。
6.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述通讯线束(7)外套PVC套管。
7.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述通讯线束(7)的接插件为AMP防水接插件。
8.根据权利要求1-7任一所述的零车速换向控制器，其特征在于：所述控制器外壳(1)的材质为铝合金材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510178750.2A CN105034974B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种电液变速箱零车速换向控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510178750.2A CN105034974B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种电液变速箱零车速换向控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105034974A CN105034974A (zh) | 2015-11-11 |
| CN105034974B true CN105034974B (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=54442125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510178750.2A Active CN105034974B (zh) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | 一种电液变速箱零车速换向控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105034974B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6630326B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2020-01-15 | 矢崎総業株式会社 | 防水部品 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004896A1 (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Control module assembly unit for mounting on vehicle |
| CN101216101A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 天津工程机械研究院 | 一种液力机械传动工程机械自动换挡变速装置及控制方法 |
| CN103032561A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-04-10 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | 一种装载机变速箱电控换档控制器 |
| CN103470748A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电液控制变速箱的智能换挡控制系统及控制方法 |
| CN204674507U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-09-30 | 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 | 一种新型电液变速箱零车速换向控制器 |
-
2015
- 2015-04-13 CN CN201510178750.2A patent/CN105034974B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993004896A1 (en) * | 1991-09-03 | 1993-03-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Control module assembly unit for mounting on vehicle |
| CN101216101A (zh) * | 2007-12-28 | 2008-07-09 | 天津工程机械研究院 | 一种液力机械传动工程机械自动换挡变速装置及控制方法 |
| CN103032561A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-04-10 | 龙工(上海)机械制造有限公司 | 一种装载机变速箱电控换档控制器 |
| CN103470748A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-25 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电液控制变速箱的智能换挡控制系统及控制方法 |
| CN204674507U (zh) * | 2015-04-13 | 2015-09-30 | 合肥协力仪表控制技术股份有限公司 | 一种新型电液变速箱零车速换向控制器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105034974A (zh) | 2015-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102252090B (zh) | 一种履带式工程机械液力变矩器闭解锁装置及控制方法 | |
| CN102265061A (zh) | 线控换挡装置 | |
| CN200989439Y (zh) | 电液控制定轴式动力换挡变速器 | |
| CN1854568A (zh) | 用于电动变速混合变速器的电动液压控制系统 | |
| CN105034974B (zh) | 一种电液变速箱零车速换向控制器 | |
| CN103790875A (zh) | 一种允许能量回收的液压传动系统 | |
| CN105526200A (zh) | 车辆的液压系统 | |
| CN102713088B (zh) | 工程机械的液压系统 | |
| CN102259816B (zh) | 内燃叉车操作安全控制系统 | |
| CN201857568U (zh) | 铣刨机行走常规控制及应急拖车控制装置 | |
| CN102322516B (zh) | 泥泵双速齿轮箱智能控制系统及其控制方法 | |
| CN204150102U (zh) | 插电式混合动力汽车转向安全保护系统 | |
| CN103470748B (zh) | 一种电液控制变速箱的智能换挡控制系统及控制方法 | |
| CN204674507U (zh) | 一种新型电液变速箱零车速换向控制器 | |
| CN203715255U (zh) | 多动力源制动液加注装置 | |
| CN203463635U (zh) | 一种电液换挡控制器的检测装置 | |
| CN102679648A (zh) | 一种热泵系统智能控制器 | |
| KR102166707B1 (ko) | Pto 기능을 구비한 차량의 제어방법 | |
| CN106481800A (zh) | 用于自动变速器的控制方法 | |
| CN112671165B (zh) | 供电系统 | |
| CN209795149U (zh) | 一种电动铲运机 | |
| CN103322184A (zh) | 防止误切换混凝土泵车工作状态的控制方法、装置和系统 | |
| CN103791078A (zh) | 变速箱后副箱保护系统、变速箱后副箱保护方法及变速箱 | |
| CN204755652U (zh) | 液压式自动离合器装置 | |
| CN210027579U (zh) | 转向系统及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Zero-speed reversing controller for electric liquid gearbox Effective date of registration: 20200511 Granted publication date: 20190524 Pledgee: Hefei high tech Company limited by guarantee Pledgor: HEFEI SHINNY INSTRUMENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980002122 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |