CN105033607A - 一种组合式制动梁架的组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式制动梁架的组装装置及方法。其中，该装置包括：弓形杆固定装置、第一制动梁端头固定装置、第二制动梁端头固定装置、撑杆固定装置及动力装置；第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置可活动地在弓形杆固定装置的两侧；撑杆固定装置可活动地设置在第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置之间；动力装置推动第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置朝向弓形杆固定装置移动；撑杆固定装置上的撑杆的两端插入第一制动梁端头和第二制动梁端头，并随着第一制动梁端头和第二制动梁端头朝向弓形杆移动，并完成组合式制动梁架的组装。

Description

一种组合式制动梁架的组装装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，尤其涉及一种组合式制动梁架的组装装置及方法。

背景技术

焊接式制动梁曾是我国铁路货车主要装用的制动梁，制动梁架则是制动梁的主要结构件，且焊接式制动梁架采用弓形焊接结构。随着铁路货车行驶速度及载重的不断提升，组合式制动梁逐渐取代了焊接式制动梁。

组合式制动梁架是制动梁的主要结构件，其组装过程是制动梁制造的关键工序，其结构如图1所示。组合式制动梁架组装是指将加热后的第一制动梁端头3、第二制动梁端头4与撑杆2、弓形杆1套装。

随着铁路货车组合式制动梁的推广，焊接式制动梁架的生产装置及生产工艺已不能满足组合式制动梁的生产要求。

因此，需要一种能够适用于组合式制动梁架的组装装置及方法。

发明内容

本发明实施例通过提供一种组合式制动梁架的组装装置及方法，实现了对组合式制动梁架进行组装的技术效果。

本发明实施例提供了一种组合式制动梁架的组装装置，包括：弓形杆固定装置、第一制动梁端头固定装置、第二制动梁端头固定装置、撑杆固定装置及动力装置；所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别可活动地在所述弓形杆固定装置的两侧；所述撑杆固定装置可活动地设置在所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置之间；所述动力装置的动力输出端与所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置连接，推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入所述第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和所述第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成组合式制动梁架的组装。

进一步地，还包括：底座；所述底座包含有第一导向槽、第二导向槽及第三导向槽；所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动。

进一步地，还包括：感应设备；所述感应设备在所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置的移动轨迹上；所述感应设备的信号输出端与所述动力装置的信号输入端信号连接；当所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置时，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力。

进一步地，所述感应设备为距离传感器、红外传感器和/或行程开关。

进一步地，所述动力装置为液压缸和/或气压缸；所述感应设备的信号输出端与所述液压缸和/或所述气压缸的信号输入端信号连接；所述液压缸和/或所述气压缸的伸缩杆推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动。

本发明实施例提供的组合式制动梁架的组装方法，所述方法应用于上述的装置，包括：

将弓形杆固定在所述弓形杆固定装置上，将第一制动梁端头固定在所述第一制动梁端头固定装置上，将第二制动梁端头固定在所述第二制动梁端头固定装置上，将撑杆固定在所述撑杆固定装置上；

通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。

进一步地，所述通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动，具体包括：

通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；通过所述动力装置输出动力使所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；

在所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头之后，所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头分别对所述撑杆施加朝向所述弓形杆固定装置的拉力，使所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动，从而使所述撑杆在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动。

进一步地，在所述撑杆随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动之后，所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置，说明所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头此时已到达组装工位，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力，所述第一制动梁端头、所述第二制动梁端头和所述撑杆停止移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。

进一步地，所述感应设备与所述动力装置发生联动，具体包括：

若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为有信号连接，所述感应设备此时断开与所述动力装置的连接或向所述动力装置输出停止工作触发信号；

若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为无信号连接，所述感应设备此时向所述动力装置输出停止工作触发信号。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、将第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别可活动地在弓形杆固定装置的两侧；将撑杆固定装置可活动地设置在第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置之间；通过动力装置输出动力推动第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别朝向弓形杆固定装置移动；撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并随着第一制动梁端头和第二制动梁端头朝向弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并最终完成组合式制动梁架的组装，从而实现了对组合式制动梁架的组装。

2、本发明实施例实现了第一制动梁端头、第二制动梁端头和撑杆三者在压装时的同步运行，提高了本发明实施例的组装精度，从而保证了组合式制动梁架的组装质量。

3、还通过对感应设备的应用，使第一制动梁端头、第二制动梁端头和撑杆能够及时停止移动，不仅进一步保证了本发明实施例的组装精度，而且还防止了制动梁端头与弓形杆发生较强烈地碰撞，避免了组件的损耗。

4、还提供了感应设备与动力装置之间的多种联动方式，提高了本发明实施例的实用性。

附图说明

图1为现有技术中的组合式制动梁架的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的组合式制动梁架的组装装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的组合式制动梁架的组装装置的使用示意图；

图4为本发明实施例二提供的组合式制动梁架的组装方法的流程图。

其中，1-弓形杆，2-撑杆，3-第一制动梁端头，4-第二制动梁端头，5-弓形杆固定装置，6-撑杆固定装置，7-第一制动梁端头固定装置，8-第二制动梁端头固定装置，9-动力装置，10-第一导向槽，11-第二导向槽，12-第三导向槽，13-感应设备，14-底座。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种组合式制动梁架的组装装置及方法，实现了对组合式制动梁架进行组装的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

将第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别可活动地在弓形杆固定装置的两侧；将撑杆固定装置可活动地设置在第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置之间；通过动力装置输出动力推动第一制动梁端头固定装置和第二制动梁端头固定装置分别朝向弓形杆固定装置移动；撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并随着第一制动梁端头和第二制动梁端头朝向弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并最终完成组合式制动梁架的组装，从而实现了对组合式制动梁架的组装。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参见图2和图3，本发明实施例提供的组合式制动梁架的组装装置，包括：弓形杆固定装置5、第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8、撑杆固定装置6及动力装置9；第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别可活动地在弓形杆固定装置5的两侧；撑杆固定装置6可活动地设置在第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8之间；动力装置9的动力输出端与第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8连接，推动第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别朝向弓形杆固定装置5移动；撑杆固定装置6上的撑杆的两端分别插入第一制动梁端头固定装置7上的第一制动梁端头3和第二制动梁端头固定装置8上的第二制动梁端头4，并在撑杆固定装置6上随着第一制动梁端头3和第二制动梁端头4朝向弓形杆固定装置5上的弓形杆1移动，并完成组合式制动梁架的组装。

对本发明实施例的结构进行说明，还包括：底座14；底座14包含有第一导向槽10、第二导向槽11及第三导向槽12；第一制动梁端头固定装置7在第一导向槽10中朝向弓形杆固定装置5滑动；第二制动梁端头固定装置8在第二导向槽11中朝向弓形杆固定装置5滑动；撑杆固定装置6在第三导向槽12中朝向弓形杆固定装置5滑动。

为了使第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2能够及时停止移动，从而保证本发明实施例的组装精度，还包括：感应设备13；感应设备13在第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8和/或撑杆固定装置6的移动轨迹上；感应设备13的信号输出端与动力装置9的信号输入端信号连接；当感应设备13感应到第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8和/或撑杆固定装置6时，与动力装置9发生联动，动力装置9停止输出动力。

在本实施例中，动力装置9为液压缸和/或气压缸；感应设备13的信号输出端与液压缸和/或气压缸的信号输入端信号连接；液压缸和/或气压缸的伸缩杆推动第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别朝向弓形杆固定装置5移动。当动力装置9的数量为一个时，则该动力装置9的动力输出端同时与第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8连接。当动力装置9的数量为两个时，则一个动力装置的动力输出端与第一制动梁端头固定装置7连接，另一个动力装置的动力输出端与第二制动梁端头固定装置8连接。

在这里对本发明实施例中的各组件进行更详细地说明：

在本实施例中，底座14用于各固定装置及工件的安装。弓形杆固定装置5用于将弓形杆1按组装角度Ф1对称固定装夹，通过弓形杆1顶端和两侧三个点进行定位。制动梁端头固定装置用于对制动梁端头的组装定位，并可在与弓形杆1轴线平行的方向移动，且保证制动梁端头的斜孔轴向中心线与弓形杆1的轴线在同一直线上。撑杆固定装置6用于对撑杆2的对中装夹，并可在撑杆2中垂线方向随制动梁端头固定装置一起移动。弓形杆1、第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2均可采用液压夹紧、气压夹紧或丝杆夹紧的夹紧方式，即在各固定装置的本体上开设有固定槽，并将弓形杆1、第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2分别放置在各自固定装置的固定槽中，再通过液压活塞杆、气压活塞杆或丝杆将弓形杆1、第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2压紧，实现固定。在本实施例中，弓形杆1、第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2的紧固方式可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作出具体的限制。

在本实施例中，感应设备13可以是但不限于距离传感器、红外传感器和/或行程开关，感应设备13的数量至少为1。

实施例二

参见图4，本发明实施例提供的组合式制动梁架的组装方法，该方法应用于上述的装置，包括：

步骤S110：将弓形杆1固定在弓形杆固定装置5上，将第一制动梁端头3固定在第一制动梁端头固定装置7上，将第二制动梁端头4固定在第二制动梁端头固定装置8上，将撑杆2固定在撑杆固定装置6上；

在这里对本步骤进行具体地说明：

先将弓形杆1装入弓形杆固定装置5的固定槽中，在对齐弓形杆1的顶端圆弧后，通过液压活塞杆、气压活塞杆或丝杆将弓形杆1压紧，实现对中装夹。再将撑杆2装入撑杆固定装置6的固定槽中，通过液压活塞杆、气压活塞杆或丝杆将撑杆2压紧，实现撑杆2对中后的装夹；接着将加热好的第一制动梁端头3放入第一制动梁端头固定装置7的固定槽中，通过液压活塞杆、气压活塞杆或丝杆将第一制动梁端头3压紧，实现定位装夹；将加热好的第二制动梁端头4放入第二制动梁端头固定装置8的固定槽中，通过液压活塞杆、气压活塞杆或丝杆将第二制动梁端头4压紧，实现定位装夹。

在本实施例中，弓形杆1须按组装角度Ф1固定对中对称装夹。

步骤S120：通过动力装置9输出动力使第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别朝向弓形杆固定装置5移动；撑杆2的两端分别插入移动中的第一制动梁端头3和第二制动梁端头4，并在撑杆固定装置6上随着第一制动梁端头3和第二制动梁端头4朝向弓形杆固定装置5上的弓形杆1移动，并完成组合式制动梁架的组装。

由此可知，撑杆2在初始状态时，其轴向中心线与第一制动梁端头3、第二制动梁端头4的平直轴向中心线之间的偏移量应在一定预设范围内，以确保当第一制动梁端头3、第二制动梁端头4在移动时，撑杆2的两端可插入。

在本步骤中，通过动力装置9输出动力使第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别朝向弓形杆固定装置5移动，具体包括：

通过动力装置9输出动力使第一制动梁端头固定装置7在第一导向槽10中朝向弓形杆固定装置5滑动；通过动力装置9输出动力使第二制动梁端头固定装置8在第二导向槽11中朝向弓形杆固定装置5滑动；

在撑杆2的两端分别插入移动中的第一制动梁端头3和第二制动梁端头4之后，第一制动梁端头3和第二制动梁端头4分别对撑杆2施加朝向弓形杆固定装置5的拉力，使撑杆固定装置6在第三导向槽12中朝向弓形杆固定装置5滑动，从而使撑杆2在撑杆固定装置6上随着第一制动梁端头3和第二制动梁端头4朝向弓形杆固定装置5上的弓形杆1移动。

步骤S130：松开弓形杆固定装置5、第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8和撑杆固定装置6，取出组合式制动梁架，动力装置9复位。

需要说明的是，当第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8在移动时，第一制动梁端头3和第二制动梁端头4的斜孔轴向中心线应与弓形杆1的轴线重合。

为了使第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2能够及时停止移动，从而保证本发明实施例的组装精度，在撑杆2随着第一制动梁端头3和第二制动梁端头4朝向弓形杆固定装置5上的弓形杆1移动之后，感应设备13感应到第一制动梁端头固定装置7、第二制动梁端头固定装置8和/或撑杆固定装置6，说明第一制动梁端头3和第二制动梁端头4此时已到达组装工位，与动力装置9发生联动，动力装置9停止输出动力，第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2停止移动，并完成组合式制动梁架的组装。

在本实施例中，感应设备13与动力装置9发生联动具体包括两种情况，分别为：

若感应设备13与动力装置9的初始状态为有信号连接，感应设备13此时断开与动力装置9的连接或向动力装置9输出停止工作触发信号；

若感应设备13与动力装置9的初始状态为无信号连接，感应设备13此时向动力装置9输出停止工作触发信号。

在本实施例中，当第一制动梁端头3与第二制动梁端头4的中心距尺寸达到L时，停止移动，并完成组合式制动梁架的组装。

【技术效果】

1、将第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别可活动地在弓形杆固定装置5的两侧；将撑杆固定装置6可活动地设置在第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8之间；通过动力装置9输出动力推动第一制动梁端头固定装置7和第二制动梁端头固定装置8分别朝向弓形杆固定装置5移动；撑杆固定装置6上的撑杆2的两端分别插入第一制动梁端头固定装置7上的第一制动梁端头3和第二制动梁端头固定装置8上的第二制动梁端头4，并随着第一制动梁端头3和第二制动梁端头4朝向弓形杆固定装置5上的弓形杆1移动，并最终完成组合式制动梁架的组装，从而实现了对组合式制动梁架的组装。

2、本发明实施例实现了第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2三者在压装时的同步运行，提高了本发明实施例的组装精度，从而保证了组合式制动梁架的组装质量。

3、还通过对感应设备13的应用，使第一制动梁端头3、第二制动梁端头4和撑杆2能够及时停止移动，不仅进一步保证了本发明实施例的组装精度，而且还防止了制动梁端头与弓形杆1发生较强烈地碰撞，避免了组件的损耗。

4、还提供了感应设备13与动力装置9之间的多种联动方式，提高了本发明实施例的实用性。

本发明实施例的结构简单、操作简单、成本低廉，有利于组合式制动梁的推广。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种组合式制动梁架的组装装置，其特征在于，包括：弓形杆固定装置、第一制动梁端头固定装置、第二制动梁端头固定装置、撑杆固定装置及动力装置；所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别可活动地在所述弓形杆固定装置的两侧；所述撑杆固定装置可活动地设置在所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置之间；所述动力装置的动力输出端与所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置连接，推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆固定装置上的撑杆的两端分别插入所述第一制动梁端头固定装置上的第一制动梁端头和所述第二制动梁端头固定装置上的第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成组合式制动梁架的组装。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：底座；所述底座包含有第一导向槽、第二导向槽及第三导向槽；所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：感应设备；所述感应设备在所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置的移动轨迹上；所述感应设备的信号输出端与所述动力装置的信号输入端信号连接；当所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置时，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述感应设备为距离传感器、红外传感器和/或行程开关。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述动力装置为液压缸和/或气压缸；所述感应设备的信号输出端与所述液压缸和/或所述气压缸的信号输入端信号连接；所述液压缸和/或所述气压缸的伸缩杆推动所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动。

6.一种组合式制动梁架的组装方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-5中任一项所述的装置，包括：

将弓形杆固定在所述弓形杆固定装置上，将第一制动梁端头固定在所述第一制动梁端头固定装置上，将第二制动梁端头固定在所述第二制动梁端头固定装置上，将撑杆固定在所述撑杆固定装置上；

通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动；所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头，并在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置和所述第二制动梁端头固定装置分别朝向所述弓形杆固定装置移动，具体包括：

通过所述动力装置输出动力使所述第一制动梁端头固定装置在所述第一导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；通过所述动力装置输出动力使所述第二制动梁端头固定装置在所述第二导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动；

在所述撑杆的两端分别插入移动中的所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头之后，所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头分别对所述撑杆施加朝向所述弓形杆固定装置的拉力，使所述撑杆固定装置在所述第三导向槽中朝向所述弓形杆固定装置滑动，从而使所述撑杆在所述撑杆固定装置上随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在所述撑杆随着所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头朝向所述弓形杆固定装置上的弓形杆移动之后，所述感应设备感应到所述第一制动梁端头固定装置、所述第二制动梁端头固定装置和/或所述撑杆固定装置，说明所述第一制动梁端头和所述第二制动梁端头此时已到达组装工位，与所述动力装置发生联动，所述动力装置停止输出动力，所述第一制动梁端头、所述第二制动梁端头和所述撑杆停止移动，并完成所述组合式制动梁架的组装。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感应设备与所述动力装置发生联动，具体包括：

若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为有信号连接，所述感应设备此时断开与所述动力装置的连接或向所述动力装置输出停止工作触发信号；

若所述感应设备与所述动力装置的初始状态为无信号连接，所述感应设备此时向所述动力装置输出停止工作触发信号。