CN105027397A - 旋转致动器与被驱动体的联结构造 - Google Patents

Abstract

[课题]提供一种能降低震动或噪音，同时，组装、拆解作业、及组装于其它装置后的维修保养较容易的旋转致动器与被驱动体的联结构造。[解决手段]本构造的构成包括：支撑部，相对向地配置于框架；被驱动体，配置于支撑部间；轴，支撑被驱动体，并作为其转动轴；及旋转致动器，联结于轴。前述的轴以一边的支撑部自由转动方式支撑其一端部，同时，另一端部贯穿延伸出相对侧的框架，且联结并支撑旋转致动器。轴与旋转致动器的联结采用轴的另一端部和形成在旋转致动器输出轴的管状凹部嵌合的构造。旋转致动器与框架的固定则采用形成在旋转致动器上且具备往转动方向的缓冲作用的突出体嵌合在开设于框架的卡合口的构造。

Description

旋转致动器与被驱动体的联结构造

技术领域

本发明涉及旋转致动器的配置及驱动力传送的技术领域，特别是涉及旋转致动器与被驱动体的联结构造。

背景技术

传统上，以一定角度进行往复转动运动(摆动)的旋转致动器的输出轴与具有轴部的被驱动体的联结结构是使用机械组件式联结器(联轴器)。

例如，如图5的(A)、(B)所示，将被驱动体4配设于相对配置的框架f间时，其构造使支撑被驱动体4的轴s的一端部以自由转动方式用轴承b支撑于一边的框架f，且用联结器c使另一端侧和安装于另一边的框架f的旋转致动器a的输出轴a1联结。同时，旋转致动器a用具备防震橡胶的凹部a2卡合于框架f，以防止旋转致动器a整体的转动，同时抑制震动的发生。

上述的联结器，除了一般的两端开放式筒状的形态(以下，称作“泛用联结器”。)外，还有金属板簧式、金属裂缝式、树脂伸缩管式、以及由沟与弹性材组合而成且揭示于专利文献1的所谓挠性联结器。此外，尚有专利文献2所示的以非接触方式将被驱动体与输出轴联结的磁性联结器。这些挠性联结器或磁性联结器具有可将轴联结时的轴间位置偏移吸收的优点。

【先前技术文献】

[专利文献]

专利文献1日本特开2007－40351号公报(第3―5页、图1)

专利文献2日本特开平11－311260号公报(第4―5页、图1、4)

发明内容

[发明所欲解决的课题]

使用泛用联结器的旋转致动器与被驱动体的联结构造中，被驱动体的轴与旋转致动器的输出轴的机械式联结会产生位置偏移的情形。因此，组装时需要调整外，也会因驱动时的震动而有在被驱动体侧发生“连续式杂音”，在旋转致动器侧产生“噪音”的问题。

使用专利文献1的“挠性联结器”或专利文献2的“磁性联结器”的联结构造，由于可将联结轴间的位置偏移吸收，故有可降低或排除上述的“连续式杂音”或“噪音”的优点。而且，使用磁性联结器时，还有因非接触联结所生的联结部摩损也可排除的优点。但在另一方面，却有其轴长较泛用联结器为长、且因需要专用的磁性回路而致整体构造复杂化的问题。

本来使用联结器本身作为联结要素的上述构造，在旋转致动器的维修保养或更换作业上就很烦杂。例如，要更换旋转致动器时，为了要将被驱动体和输出轴分离，就必须解除联结器部分的联结与进行调整作业。但，被驱动体或联结器的配置场所很狭窄时，在此场所的作业就会变得困难，而有必须将整体构造拆解的情形。

而且，为了要在框架间确保联结器的配置空间，整体构造的轴长会拉长，联配设此构造的其它装置，例如ATM装置(自动存提款装置)、打印机装置、复印机、FAX装置等也会大型化，也有适用对象的装置受到限制的问题。

因此，本案发明为了解决上述课题而开发，其目的在提供一种于降低震动或噪音的同时，组装及拆解作业很容易，且组装于其它装置后的维修保养较容易的旋转致动器与被驱动体的联结构造。

[解决课题所使用的手段]

为了实现上述目的，本发明所涉及的旋转致动器与被驱动体的联结构造(以下简称“本联结构造”)以下述方式构成。

即，本联结构造的构成特征包括：支撑部，相对向地配置于框架；被驱动体，配置于该支撑部间；轴，支撑该被驱动体，并作为其转动轴；旋转致动器，联结于该轴，而前述轴以前述一边的支撑部以自由转动方式支撑其一端部，同时，使其另一端部贯穿延伸出相对侧的框架，且联结并支撑旋转致动器。

上述的框架，只要是具备相对向的支撑部，可为板状、框状的任一形态，也可为组装本联结构造的其它装置的框架。而且，在旋转致动器对框架的定位上，优选形态为在输出轴的周围形成凸出部，并将其嵌合在形成于框架的定位用贯穿孔。

轴与旋转致动器的联结构造特征为使轴的另一端部嵌合并固定于形成在旋转致动器输出轴的管状凹部。

该联结构造中，为了使旋转致动器的驱动力确实向轴传送，采用至少使转动方向卡合的构造。更具体而言，以在轴上形成D型凹切面，旋转致动器的管状凹部设成仿形D型凹切面的形状为优选。其它方面，也可在轴与管状凹部的嵌合部分配置键或键槽。

再者，旋转致动器与框架的固定构造的特征，在由形成于旋转致动器或框架任一边的1个或多个突出体与开设在两者的任一边的卡合口相嵌合。而且，前述突出体与前述卡合口的嵌合特征为至少具备往转动方向的缓冲作用。此处，以在突出体上套设防震橡胶等弹性体作为缓冲手段为优选。

藉由上述的固定形态，不仅可防止旋转致动器驱动时的转动，通过介装的缓冲手段，可抑制从旋转致动器向框架的震动传递。

[发明的效果]

通过上述构成，本案的联结构造可达成以下的效果。

旋转致动器与支撑被驱动体的轴可在具备相对向支撑部的框架的外侧进行联结。更具体而言，使轴的另一端部贯穿延伸出相对侧的框架，且通过该另一端部与形成在旋转致动器输出轴的管状凹部相嵌合，而使旋转致动器与支撑被驱动体的轴联结。此外，旋转致动器对框架的固定作用，也可由形成于一边的突出体与形成于另一边的卡合口的嵌合来提供。

藉由上述构成，旋转致动器的装卸作业可在框架外侧进行。结果，本联结构造组装于其它装置后，也不用将本联结构造的整体或其它装置的一部分拆解，即，不用改变框架与和轴形成一体的被驱动体的位置关系，仅就旋转致动器执行维修保养或更换作业即可。

再者，联结被驱动体与旋转致动器输出轴的联结器可以省略。藉由该联结器的省略，传统装置的轴间位置偏移就不会产生，且通过整体构成的简化，使组装或拆解也变得容易。例如，组装过程中，可先设定框架与要配置框架的其它装置的机械组件(分选器或导片器)的定位(参数1)，接着，可以仅从框架外侧进行旋转致动器的定位(参数2)设定，并进行安装。即，传统技术中，因为联结作业要介装联结器，须一边使参数1与参数2同时平衡，一边进行定位。本联结构造中，可以先进行参数1的调整设定操作后，再执行调整参数2的设定操作，使设定作业可各别依序进行，并使各项作业能正确且迅速加以执行。

还有，可抑制因介装联结器所致的轴间位置偏移而产生震动或噪音的情形。此外，因旋转致动器与被驱动体的距离也可缩短，故整体构造可小型化，配设本联结构造的装置的适用范围得以扩大，又可谋求该装置整体的小型化。

附图说明

图1为本联结构造的局部剖开式纵剖面图。

图2为本联结构造的局部剖开式组装立体图。

图3为本联结构造的旋转致动器的组装立体图。

图4为显示本联结构造另一实施例的轴与旋转致动器的局部剖开式组装立体图。

图5为显示传统的旋转致动器与被驱动体的联结方式的纵剖面图(A)及组装立体图(B)。

具体实施方式

[发明的实施形态]

以下，根据附图就本联结构造的实施形态例进行详细说明。

本联结构造1为将以可摆动(往复转动运动)方式支撑被驱动体4并作为其转动轴的轴3而配设在支撑部呈相对向地配置的框架2上，藉以将固定在框架2一边的外侧的旋转致动器5的驱动力传送到该轴3的构造。

本联结构造1，在例如ATM装置、打印机装置等，为使用在将流动移送中的纸币或纸张等薄片材分开的引导构件功能的被驱动体4的驱动部位。

框架2为用以支撑本联结构造1的框体，并以预定距离相对向向地配置。此外，附图中，框架2图示构成相对向支撑部的2块平板状部分，其它部分则予以省略。又，上述框架2虽为本联结构造1的构成要素，但也可将要配设本联结构造1的ATM装置或打印机装置等其它装置的组件或托架的一部分当作框架来使用。

相对向地设置的一侧框架21配置有轴承21a，藉以将轴3的一端部支撑成可自由转动。另一侧框架22则形成有贯穿孔22a，供轴3的另一端部贯穿延伸出框架外。此外，该贯穿孔22a的下方以并列状态开设有2个卡合口22b，供作为后述旋转致动器5与框架22的固定手段的突出体54嵌合于其中。

轴3配置在框架2的支撑部间。轴3的一端部藉一侧框架21的轴承21a以上述方式支撑成可自由转动，另一端部则贯穿相对向的另一侧框架22的贯穿孔22a，并延伸到外侧。而且，轴3往框架22外侧延伸的部分形成有D型凹切面31，且在端部侧形成有供挡止环33卡合的沟32。

轴3位在框架2的支撑部间的部分固定有被驱动体4。被驱动体4在外周部具备形成有5个翼板41的管状部，且将管状部套设固定于轴3。此外，被驱动体4的各翼板41的形状或配置片数可予以増减，其固定于轴3的方法上，可使翼板41以个别体方式固设于其外周，也可和轴3一体形成。被驱动体4并不限定于该实施例所示的形态，只要其配置于轴3的位置收纳在框架2的支撑部间，也可依照其它装置(ATM装置、打印机装置)的要求样式将其形状或固定在轴3的方法予以适当变更。

轴3延伸出另一侧框架22外侧的端部嵌合固定在旋转致动器5的输出轴上所形成的管状凹部51a。轴3从管状凹部51a露出旋转致动器5外部的端部侧的沟32卡合有挡止环33，作为轴3的防脱结构。

旋转致动器5嵌装并联结在轴3往一侧框架22的外侧延伸的端部。而且，另一方面，使形成在管状凹部51a周围的凸出部53嵌合于框架22的贯穿孔22a。藉此方式，旋转致动器5就可将外壳52的一侧面以抵接状态安装在一侧框架22的外侧面(被驱动体相反侧)。

在管状凹部51a与轴3联结时，旋转致动器5会进行输出轴和轴3的对准(定心)。另一方面，凸出部53往贯穿孔22a的嵌合作用也会进行旋转致动器整体和框架22位置的对准。

而且，旋转致动器5的下部侧以并列形态配置有2个突出体54，且使其嵌合在框架22的卡合口22b。前述突出体54套设有由弹性体构成的防震橡胶54a作为缓冲手段。该防震橡胶54a呈可将套设于2个突出体54的筒状体联结的形状。藉由该防震橡胶54a的配置，得以防止旋转致动器5驱动时向轴3的转动方向一起转动，并抑制震动作用往框架22传递。

旋转致动器5的管状凹部51a供贯穿转子51的输出轴部分而形成的，俾将驱动力传送至嵌装其中的轴3。同时，管状凹部51a以仿形轴3的D型凹切面31的方式使其一部分突出内部，令驱动力得以确实传送。

此外，旋转致动器5除了经由形成在转子51的管状凹部51a来传送驱动力之外，在外壳52的内部配置转子51、配置于转子51的永久磁铁(图示省略)、由使转子51摆动的电磁线圈构成的定子(图示省略)的构成上与既有结构相等。因此，有关旋转致动器5内部构造的更详细说明容予省略。

上述构成的本联结构造1，通过旋转致动器5以直接方式固定有被驱动体4的轴3加以支撑，而与驱动体4联结。因此，可将轴联结用联结器省略，结果，可抑制因介装联结器所导致的被驱动体侧与旋转致动器侧的轴偏移所而产生的震动或噪音，构造整体的轴长也可缩短。

再者，本联结构造1可将旋转致动器5与轴3的内嵌设状态解除，再将凸出部53或突出体54从框架22的贯穿孔22a或卡合口22b拉开，而仅将旋转致动器5朝框架22的外部方向(被驱动体的相反方向)卸下拿开。因此，本联结构造1组装于其它装置后，旋转致动器5的保养维修及更换作业较容易。

[其它实施形态的可能性]

上述实施形态的本联结构造1中，使用挡止环33作为轴3与转子51的管状凹部51a的防脱用手段，但也可用螺丝35将轴3与转子51固定。即，如图4所示，也可采用在轴3的D型凹切面31形成螺丝孔34，且在转子51形成螺丝拴入孔51b，且为了使转子51的螺丝锁紧部露出，而在外壳52的一部分形成开口部52a或缺口的形态。

而且，本联结构造1中，旋转致动器5与框架22的固定方式并非限定于上述实施例，也可将突出体54及卡合口22a的配置位置或个数作适当变更。例如，也可以是在框架侧形成突出体，并将其嵌合或卡合于形成在旋转致动器侧的卡合口或凹部的形态(图5所示的传统例形态)。

关于缓冲手段的配置，并非只有防震橡胶54a套设于突出体54的形态，也可为仅在框架2的卡合口22b的周围或转动方向侧(图面上的横向)配置弹性体的方式。

附图标记说明

1    本联结构造

2    框架

21   一侧框架

21a  轴承

22   另一侧框架

22a  贯穿孔

22b  卡合口

3    轴

31   D型凹切面

32   沟

33   挡止环

34   螺丝孔

35   螺丝

4    被驱动体

41   翼板

5    旋转致动器

51   转子

51a  管状凹部

51b  螺丝拴入孔

52   外壳

52a  开口部

53   凸出部

54   突出体

54a  防震橡胶

a    传统式旋转致动器

a1   输出轴

a2   凹部

b    轴承

c    联结器

f    框架

s    轴

Claims (5)

1.一种旋转致动器与被驱动体的联结构造，其特征在于：

前述联结构造包括有，

支撑部，相对向地配置于框架；

被驱动体，配置于该支撑部间；

轴，支撑该被驱动体，同时作为其转动轴；及

旋转致动器，联结于该轴，

前述的轴以前述一边的支撑部自由转动方式支撑其一端部，同时，其另一端部贯穿延伸出相对侧的框架，且联结并支撑旋转致动器。

2.如权利要求1所记载的旋转致动器与被驱动体的联结构造，其特征在于，轴与旋转致动器的联结为在该旋转致动器的输出轴形成管状凹部，同时，使前述轴的另一端部嵌合在该管状凹部，且至少使转动方向卡合的构造。

3.如权利要求1或2所记载的旋转致动器与被驱动体的联结构造，其特征在于，与轴联结的旋转致动器藉固定于前述框架而获得支撑。

4.如权利要求3所记载的旋转致动器与被驱动体的联结构造，其特征在于，旋转致动器对框架的固定作用藉形成在旋转致动器或框架任一边的突出体、与开设于旋转致动器或框架任一边的卡合口的嵌合结构来达成。

5.如权利要求4所记载的旋转致动器与被驱动体的联结构造，其特征在于，前述突出体与前述卡合口的嵌合结构至少具备朝前述转动方向的缓冲作用。