CN105026762A - 用于车辆的旋转阻尼器 - Google Patents

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Abstract

提出了一种用于车辆的旋转阻尼器，其用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，其中，设置有至少一个具有多个处于作用连接中的齿轮的传动级，通过这些齿轮的转动运动能排挤液压介质以进行液压阻尼。

Description

用于车辆的旋转阻尼器
技术领域
本发明涉及一种根据在权利要求1的前序部件中详细阐述类型的用于车辆的用来阻尼相对运动的旋转阻尼器。
背景技术
由车辆技术公知了用于阻尼线性运动的线性阻尼器。此外，由文献DE 10 2008 042 389 A也公知了一种旋转阻尼器，该旋转阻尼器由内部的固定部件和能相对于该内部的固定部件扭转的外部部件组成，该外部部件与用于导入扭转的连杆连接。在内部部件与外部部件之间布置有形式为片式离合器的摩擦锁合(reibschlüssig)的离合器，其摩擦片交替地与这两个部件固定连接。外部部件在连杆的区域中紧固在螺连杆传动装置的第一环节上，该第一环节能利用滚珠在第二环节上以旋转的方式运动，并且在此与第二环节的螺距相应地实施轴向运动。与之相应地，外部部件的转动运动经由螺连杆传动机构转换成第一环节的并且因此也是外部部件的轴向运动，以便可以使离合器的摩擦面形成接触。这导致内部部件与外部部件联接。这导致对外部部件的制动，该外部部件导致对转动运动的阻尼。
发明内容
本发明的任务在于，提出了一种旋转阻尼器，其具有尽可能紧凑的结构形式。
根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，其中，由从属权利要求、说明书和附图得到其他有利设计方案。
针对紧凑的结构形式，提出了一种优选用于车辆的旋转阻尼器，其用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，该旋转阻尼器具有至少一个具有多个处于作用连接(Wirkverbindung)中的构件或齿轮的传动级，通过这些构件或齿轮的转动运动，例如通过这些构件或齿轮的转动运动使介质(例如液压介质)进行运动并且以液压方式、以流体动力方式、以流体静力方式或以流变阻尼方式作用到该运动上。
通过这些方式，对转动运动并且因此也对例如经由传动装置或类似装置传递的相对运动随意地进行液压阻尼。通过使用连杆，将竖直的运动转化为摆动运动，其中，摆动运动通过传动级转换成更快速的转动运动。由于设置有至少一个被整合到传动级中的液压泵，所以例如可以通过将抽吸侧和压挤侧短接来获得相应的液压阻尼。例如可以经由节流器或也可以经由电操作的比例阀或类似装置实现短接，该短接根据期望的阻尼程度断开或完全闭合。
例如还可以规定，通过几乎密封的不具有流入端和流出端的壳体实现短接，并且通过泄漏部得到节流器。特别有利的是，所提出的旋转阻尼器在大多数运行时间上应产生最大阻尼。
在本发明的有利的实施变体的范围内规定，为了附加的阻尼或为了对阻尼的主动驱控，将至少一个电机与旋转阻尼器连接。例如，可以使用永久磁铁励磁的同步电机(PSM)。但是也可以使用其他类型的电机。为了调整阻尼，电机可以按有利的方式经由可调节的电阻器被短接或者作为发电机运行。也能想到的是，电机以马达方式运行，以便可以实现对例如车辆车身或车辆车轮运动的主动调节。
在与电机组合的情况下，在所提出的旋转阻尼器中得到的优点是，被动的基本阻尼可以经由整合到传动级中的液压泵与被动或主动运行的电机相叠加。由此可以防止过载、滥用负载或类似状况，这些状况在已知的主动阻尼器中无法避免或仅以极高的结构耗费才能避免。
作为传动级可以将其中一个或多个下面提到的传动级，例如圆柱齿轮级、行星齿轮传动级、摆线针轮传动级或类似传动级彼此组合。优选地，作为液压泵可以使用至少一个齿轮泵、齿环泵、新月形齿轮泵、摆线泵或类似泵。替选地，也可以使用转动活塞式泵、回转活塞式泵、旋转活塞式泵、叶片式泵或类似结构形式。
在本发明的另一实施方案的范围内可以规定，例如在传动级的端侧的壳体上例如设置有不同极性的两个彼此电绝缘的电极或类似装置。例如可以使用电流变流体(ERF或ERP)作为整合到传动级中的液压泵的介质，该电流变流体的粘度可以通过在布置的电极之间的电场来改变，以便作为对阀或节流器的附加或替选来对阻尼产生影响。
优选地，也可以替选地使用磁流变流体，该磁流变流体的粘度在线路中或泵腔中可以通过磁场来改变。有利的是，通过如下方式直接在液压泵中对粘度产生影响，即，例如使流体在泵腔中通过磁通而被例如极性相反地极化。有利的是，泵腔可以通过如下方式与电机的极靴处于磁作用连接中，即，使位于电机中的线圈影响泵腔的磁极化。
根据本发明的另一改进方案，在所提出的旋转阻尼器中，为了驱控要么可以使用中央的控制器或多个分散的控制器或类似器件，它们例如与车辆内部的数据总线系统或类似系统连接。经由在车辆上按标准可供使用的信号，在车轮上和车辆车身上或通常在要阻尼的质量上设置有加速度传感器。传感器测量在要阻尼的运动的方向上的加速度。在车辆车身上设置有至少一个、优选多个传感器，以便检测到所有模态的自由度。替选地，可以将至少一个传感器布置在旋转阻尼器上，由此可以节省附加的线缆连接。此外，在每个部分主动的旋转阻尼器上可以设置有温度传感器。经由该温度传感器，可以对电机进行安全性监控并且同时实现对液压泵中的液压介质的依赖温度的粘度的考虑。
所提出的旋转阻尼器可以优选用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动。但也能想到例如在其他机器、建筑或类似物中的其他使用目的。
附图说明
下面结合附图进一步阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的旋转阻尼器的第一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有整合到传动级中的齿轮泵；
图2示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有两个整合到传动级中的新月形齿轮泵；
图3示出图2所示实施变体的示意性视图；
图4示出旋转阻尼器的另一实施变体的示意性视图，该旋转阻尼器具有多个整合到一个行星齿轮传动级中的齿轮泵；
图5示出根据图4的实施变体的另一示意性视图；并且
图6示出旋转阻尼器的另一实施变体，该旋转阻尼器具有整合到摆线针轮传动级中的摆线泵。
具体实施方式
图1中示出了根据本发明的旋转阻尼器的第一实施变体，在该第一实施变体中，传动级实施为圆柱齿轮级并且通过如下方式被壳体1包围，即，同时还设置有实施为具有相应的泵腔2的齿轮泵的液压泵。齿轮泵具有抽吸侧3和压挤侧4。抽吸侧3和压挤侧4经由线路5短接，该线路配设有能调节的节流器6或阀，以便可以相应地调整液压阻尼。
例如在车辆车轮与车辆车身之间的相对运动经由未进一步示出的连杆7转化成圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮8的转动运动。第一圆柱齿轮8与较小的第二圆柱齿轮9啮合，从而使第一圆柱齿轮8的转动运动转化为第二圆柱齿轮9的更快速的转动运动。未进一步示出的电机10附加地位于第二圆柱齿轮9的轴上，利用该电机可以附加地主动地对液压阻尼进行驱控。
使用同时形成多个液压泵的多级传动装置也是可行的。优选的是，液压泵可以彼此互连成使液压循环回路以相同的流动方向通过如下方式来供应，即，使调节阀确定阻尼程度。也可以将泵的压挤侧彼此连接，以便加强短接作用。
在图2中示例性地示出了旋转阻尼器的另一实施变体，其具有多个传动级。传动级形成多个彼此互连的新月形齿轮泵。具体地，两级式的传动装置配设有两个新月形齿轮泵。要阻尼的相对运动作为转动运动经由齿圈11导入，该齿圈与齿环12共同形成第一新月形齿轮泵或第一齿轮泵，其中，齿环12关于齿圈11偏心地布置。齿圈11的内齿部与齿环12的外齿部处于啮合或作用连接的状态下，用以形成新月形的第一泵腔2A。此外，在齿环12与相对于齿圈11同心地布置的圆柱齿轮13之间形成第二新月形齿轮泵，其中，齿环12的内齿部与圆柱齿轮13的外齿部处于啮合或作用连接的状态下，用以形成新月形的第二泵腔2B。圆柱齿轮13驱动电机10，以便实现对阻尼的主动驱控。这种类型的旋转阻尼器在端侧具有密封件和/或流动通道，其例如具有车轮与壳体之间的能调整的横截面。
在图3中示出了图2所示旋转阻尼器的实施变体的示意性视图，在该旋转阻尼器中，行星齿轮传动级14示例性地接在形成新月形齿轮泵的传动级上游。例如，连杆7与行星齿轮传动级14的齿圈15连接，其中，行星齿轮架16支撑在壳体1上。太阳轮17与第一内齿轮的齿圈11连接。形成液压泵的传动级的圆柱齿轮13与电机10连接。除了新月形齿轮泵以外，也可以使用齿轮泵、齿环泵或类似泵作为液压泵。
在图4和图5中示出了旋转阻尼器的一个替选的实施变体。在该实施变体中，将多个齿轮泵整合到特殊的行星齿轮变速级14A中，其中，起齿轮泵作用的附加或另外的行星齿轮19布置在行星齿轮传动级14A中。除了与太阳轮17A啮合的行星齿轮18以外，另外的行星齿轮19同样支承在行星齿轮架16A上并且同样与行星齿轮传动级的齿圈15A啮合。行星齿轮架16A以如下方式构造，即，围绕另外的行星齿轮19分别形成泵腔20，该泵腔分别具有压挤侧和抽吸侧。
在行星齿轮架16A的轴向侧，在前侧和后侧上分别设置有流动通道21，该前侧和后侧在图5中例如是针对泵腔20的抽吸侧来说明的。于是，相应的用于压挤侧的通道要么位于行星齿轮架16A的后侧，要么位于其前侧。通道21通到环形通道22中，该环形通道经由轴向贯穿部23与压挤侧的相应的环形通道连接。在该实施变体中，以该方式也使压挤侧和抽吸侧彼此短接。在此也可以设置能调节的阀或节流器。
尤其地，环形通道22在直径上大于用于被引导穿过行星齿轮架16A的齿轮17A的轴。
在图6中示意出所提出的旋转阻尼器的另一替选的实施变体。在该实施变体中，涉及构造为摆线针轮传动装置的传动级，在该传动级中整合有摆线泵。替选地，也可以使用转动活塞式泵、回转活塞式泵、旋转活塞式泵、叶片式泵或类似装置。
在摆线泵中，以与根据图2的实施变体类似的方式，齿圈11A配设有内齿部，该齿圈与齿环12A啮合。齿环12A的内齿部又与近似构造为太阳轮的圆柱齿轮13A啮合，以便例如驱动电机10。齿圈11A通过相对运动经由连杆7进行转动。
不依赖于实施变体，也可以可选地在至少一个液压泵之前或之后或之间布置有不带液压泵功能的另外的传动级。电机10例如可以经由滑差式离合器或类似装置与最后的传动级连接，以防过载。在电机10的转子之后可以跟随有另外的传动比级或液压泵。
附图标记列表
1         壳体
2、2A、2B 泵腔
3         抽吸侧
4         压挤侧
5         线路
6         节流器
7         连杆
8         第一圆柱齿轮
9         第二圆柱齿轮
10        电机
11、11A   齿圈
12、12A   齿环
13、13A   圆柱齿轮
14、14A   行星齿轮传动级
15、15A   齿圈
16、16A   行星齿轮架
17、17A   太阳轮
18        行星齿轮
19        附加的另外的行星齿轮
20        泵腔
21        流动通道
22        环形通道
23        轴向贯穿部

Claims (21)

1.一种用于车辆的旋转阻尼器，所述旋转阻尼器用于阻尼车辆车轮与车辆车身之间的相对运动，其特征在于，设置有至少一个具有多个处于作用连接中的齿轮的传动级，通过所述齿轮的转动运动能排挤液压介质以进行液压阻尼。
2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有至少一个整合到所述传动级中的液压泵。
3.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有至少一个圆柱齿轮级和/或至少一个行星齿轮传动级和/或至少一个摆线针轮传动级来作为传动级。
4.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有至少一个齿轮泵和/或至少一个齿环泵和/或至少一个新月形齿轮泵和/或至少一个摆线泵来作为液压泵。
5.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述传动级实施为圆柱齿轮级，所述圆柱齿轮级以如下方式布置在壳体(1)中，即，将具有泵腔(2)的齿轮泵设置为液压泵，所述泵腔包括抽吸侧(3)和压挤侧(4)，其中，所述抽吸侧(3)和所述压挤侧(4)彼此连接，用以进行液压阻尼。
6.根据权利要求5所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述相对运动能经由连杆(7)作为转动运动传递到所述圆柱齿轮级的第一圆柱齿轮(8)上，并且与所述第一圆柱齿轮(8)啮合的第二圆柱齿轮(9)与电机(10)连接，用以主动地改变阻尼或用以回收能量。
7.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有多个传动级，所述多个传动级形成多个彼此互连的液压泵。
8.根据权利要求7所述的旋转阻尼器，其特征在于，第一新月形齿轮泵包括齿圈(11)和与所述齿圈偏心地布置的齿环(12)，其中，所述齿圈(11)的内齿部与所述齿环(12)的外齿部啮合，用以形成新月形的第一泵腔(2A)。
9.根据权利要求8所述的旋转阻尼器，其特征在于，第二新月形齿轮泵设置在所述齿环(12)和与齿圈(11)同心布置的圆柱齿轮(13)之间，所述齿环(12)的内齿部与所述圆柱齿轮(13)的外齿部啮合，用以形成新月形的第二泵腔(2B)。
10.根据权利要求8或9所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述齿圈(11)直接地或间接经由接在上游的行星齿轮传动级(14)的太阳轮(17)与所述连杆(7)连接，用以传递所述相对运动。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述与齿圈(11)同心布置的圆柱齿轮(13)与电机(10)连接。
12.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，多个液压泵整合到一个行星齿轮传动级(14A)中。
13.根据权利要求12所述的旋转阻尼器，其特征在于，除了与太阳轮(17A)啮合的行星齿轮(18)以外，另外的行星齿轮(19)支承在行星齿轮架(16A)上，所述另外的行星齿轮与所述齿圈(11A)啮合，其中，所述行星齿轮架(16A)以如下方式构造，即，围绕所述另外的行星齿轮(19)分别设置有带压挤侧和抽吸侧的泵腔(20)。
14.根据权利要求13所述的旋转阻尼器，其特征在于，在轴向侧，在所述行星齿轮架(16A)的前侧和后侧上设置有流动通道(21)，所述流动通道将配属于所述另外的行星齿轮(19)的泵腔(20)的一侧的压挤侧和另一侧的抽吸侧连接起来。
15.根据权利要求14所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述流动通道(21)分别通到配属的环形通道(22)中，其中，所述抽吸侧和所述压挤侧的环形通道(22)经由轴向贯穿部(23)连接。
16.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有摆线针轮传动级，摆线泵整合到所述摆线针轮传动级中。
17.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述电机(10)经由滑差式离合器与包括至少一个液压泵的传动级连接。
18.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述传动级的壳体(1)配设有两个彼此电绝缘的电极，其中，将电流变流体或电流变膏体设置为液压介质，所述电流变流体或所述电流变膏体的粘度能通过由所述电极产生的电场来改变。
19.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，设置有磁流变流体作为液压介质，所述磁流变流体的粘度能通过磁场、优选由所述电机(10)产生的磁场来改变。
20.根据上述权利要求中任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，为了对液压阻尼进行驱控，设置有至少一个中央的控制器或多个分散的控制器，它们与车辆内部的数据总线系统连接。
21.根据权利要求20所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述控制器与至少一个用于信号转送的传感器连接。
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