CN105026221B - 用于检测车辆碰撞的系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

一种装置(202)被提供用于车辆。该装置包括模式判定部件(220)、第一检测部件(2l2)、以及第二检测部件(222)。模式判定部件(220)可以产生车载信号。第一检测部件(212)可以检测第一参数，并且可以基于第一检测到的参数产生第一检测器信号。第二检测部件(222)可以检测第二参数，并且可以基于第二检测到的参数产生第二检测器信号。模式判定部件(220)可以进一步基于车载信号、第一检测器信号以及第二检测器信号产生碰撞模式信号。

Description

用于检测车辆碰撞的系统以及方法
本申请要求2012年12月21日提交的第61/740,814号美国临时申请、2012年12月21日提交的第61/740,831号美国临时申请、2012年12月21日提交的第61/740,851号美国临时申请、以及2012年12月24日提交的第61/745,677号美国临时申请的权益，其全部公开通过引用被结合于此。本申请是2013年11月5日提交的第14/072,231号美国申请的部分接续申请案，并且是2013年12月3日提交的第14/095,156号美国申请的部分接续申请案，其全部内容通过引用被结合于此。
技术领域
本发明涉及一种用于检测车辆碰撞的系统以及方法。
背景技术
车辆远程信息处理技术(vehicle telematics)是发送信息至车辆、从车辆接收信息以及存储信息的技术，并且现今通常(至少在有限程度上)存在于汽车市场。例如，通用汽车公司(General Motors)(通过他们的安吉星系统(OnStar)提供)以及梅塞德斯奔驰(Mercedes Benz)(通过他们的远程援助(Tele-Aid)以及较新的mbrace系统提供)均向他们的消费者长期提供连车(connected-vehicle)功能。这些提供均利用在车辆的CAN总线上可用的数据，车辆的CAN总线在OBD-II车辆诊断标准中被指定。例如，通过监控CAN总线，可以检测表明车辆已涉及碰撞的安全气囊的展开。在此事件下，被嵌入在车辆中以及被连接到车辆的音频系统(即，具有语音连接性)的数字无线电话模块可以发起呼叫至远程信息处理技术服务提供商(TSP)来“报告”该碰撞。使用车辆的GPS功能，也可以将车辆位置提供至TSP。一旦呼叫被建立，TSP代表可以试图使用车辆的音频系统来与车辆驾驶员通信，以评估局势的严重度。因此，TSP代表可以酌情向车辆派出协助。
历史上，这些服务完全聚焦在驾驶员和乘客安全性上。然而，自从它们开始被推出，这些类型的服务已经扩大，并且现在向驾驶员提供诸如礼宾服务(conciergeservices)的附加特色(additional features)。然而，这些服务依然主要聚焦在基于语音的驾驶员呼叫中心通信上，数据服务只能慢慢被引入，受到低带宽通信模块、高成本以及在一些模式线路上只有部分可用性的阻碍。
因此，一般的功能的车辆远程信息处理技术服务在市场上仅仅经历了有限的商业认可。对于此，有几个原因。除了低速度和带宽以外，大部分车辆驾驶员(或许不包括高端汽车市场定位)不愿意额外以预付款(即，更昂贵的车辆)或者以经常性(月/年)服务费的形式，为车辆远程信息处理技术服务付费。此外，从车辆制造商的角度来看，这些服务需要被嵌入到车辆中的其他的硬件，导致每个车辆产生$250至$350左右或者更多的不能被收回的额外成本。因此，制造商一直迟迟没有在所有的车辆中完全致力于或者投资于车辆远程信息处理技术设备的供应。
从前有过判定什么时候智能手机是在移动的车辆中的初步尝试。例如，无线服务提供商AT&T、Sprint和Verizon在电话是以什么样的AT&T呼叫DriveModeTM时，提供对传入的短信和语音呼叫以具体的方式起反应的智能手机应用。利用AT&T DriveMode应用，当两个条件中的一个满足时，无线电话被认为是在“驱动模式”。首先，智能手机操作者可以人工打开应用，即，她“告诉”该应用进入驱动模式。另外，当DriveMode应用是在自动的开/关模式下，并且智能手机GPS传感器传感到该智能手机正以大于25英里每小时行进时，GPS传感器因此告知DriveMode应用，DriveMode应用断定智能手机在移动的车辆中，并且进入驱动模式。
接入AT&T DriveMode应用的这两条路径——进入驱动模式的“人工”途径以及进入驱动模式的“自动”途径——是有问题的。第一，当应用在人工模式时，如果智能手机的操作者在驾驶车辆前忘记或者简单地选择不启动DriveMode应用，那么该应用将不会启动。第二，在自动的开/关模式下，由于许多原因，AT&T仅仅使用GPS传感器来判定什么时候智能手机是在移动的车辆中是有问题的。首先，该应用的速度阈值是任意的，这意味着，在低于25mph时，驱动模式将不会被检测/接入。例如，如果车辆在交通中或者在交通信号处停止，那么，DriveMode应用可能不小心终止。其次，或许更加重要地，AT&T的DriveMode应用要求智能手机的GPS功能始终打开。因为智能手机的GPS传感器的使用对智能手机的电池资源的要求极高，所以这个要求严重破坏了AT&T的应用的实用性。再次，这个方法没有在电话所处于的车辆的类型，例如，公共汽车、出租车或者火车之间进行区分，因此，使得电话的所有者与她的驾驶情况之间无相关性。对于要由智能手机替代的传统的嵌入的远程信息处理技术装置来说，将驾驶员以及智能手机所有者与她的个人车辆关联是重要的。只有这样，智能手机才可以真正地起到车辆中嵌入的远程信息处理技术装置的功能性的作用。
对于连接的嵌入的装置来说，主要的合理性前提(justification premise)是不仅能够检测意外，而且能够自动地向私人操作的(privately operated)紧急响应中心或者911打电话求助。实际上，这个安全功能已经是过去十五年通过主要的车辆制造商在车辆中安装嵌入的通信装置的主要驱动力。需要的是这种安全功能的交付(delivery)，而不需要任何嵌入的装置，因此，使得数百万的驾驶员得到自动碰撞通知的安全效益，而不需要昂贵的嵌入的装置以及昂贵的认购。需要的是经由通信装置判定车辆是否已经碰撞的改进的方法以及设备。
发明内容
本发明提供一种经由通信装置判定车辆是否已经碰撞的改进的方法以及设备。
在此描述的各种实施例被引向一种用于车辆的装置。该装置包括模式判定部件、第一检测部件以及第二检测部件。模式判定部件可以产生车载信号。第一检测部件可以检测第一参数，并且可以基于第一检测到的参数产生第一检测器信号。第二检测部件可以检测第二参数，并且可以基于第二检测到的参数产生第二检测器信号。模式判定部件可以进一步基于车载信号、第一检测器信号以及第二检测器信号产生碰撞模式信号。
附图说明
被纳入和形成说明书的一部分的附图图解了本发明的典型的实施例，并且与说明书一起，用于说明本发明的原理。在附图中：
图1A-B是车辆分别在时间t0和t1的内部的平面视图；
图2图解根据本发明的各方面的用于检测碰撞的实例装置；
图3图解根据本发明的各方面的检测车辆碰撞的实例方法；
图4图解根据本发明的各方面的实例参数检测部件；以及
图5图解与通过根据本发明的各方面的实例装置检测的参数相对应的多个实例函数。
具体实施方式
本发明的各方面被引向用于检测车辆碰撞的系统以及方法。
如在此所使用的，术语“智能手机”包括具有或者不具有显示器(文本的/图形的)的蜂窝和/或卫星无线电话；可以将无线电话与数据处理、传真和/或数据通信能力相结合的个人通信系统(PCS)终端；可以包括射频收发器和寻呼机、因特网/内部网访问、网页浏览器、管理器(organizer)、日历和/或全球定位系统(GPS)接收器的个人数字助理(PDA)或者其它装置；和/或包括射频收发器的传统的膝上型(笔记本)和/或掌上式(上网本)电脑、平板或者其它器具。如在此使用的，术语“智能手机”也包括任何其它辐射(radiating)用户装置，该用户装置可以具有随时间变化的或者固定的地理坐标和/或可以是便携式的、可移动、被安装在车辆中的(基于航空的、海运的、或者陆地的)和/或被置于和/或被配置成本地操作和/或在一个或多个位置以分布的方式操作。
一些传统的通信装置可以检测车辆碰撞，并且然后切换成以“碰撞模式”操作。在碰撞模式中的同时，通信装置的一些功能可以被激活，而其它功能可以被禁用。例如，在碰撞模式中，通信装置可以自动地联络紧急服务并提供测地位置信息，以使得紧急服务可以对车辆碰撞响应。
传统的通信装置可以通过监控单个参数的方式来检测车辆碰撞。在传统的通信装置的一个实例中，通过监控减速可以检测车辆碰撞。如果检测到迅速减速，并且该迅速减速对应于与车辆碰撞相关联的预先已知的减速或者减速族(family of decelerations)，那么通信装置可以判定车辆已经在碰撞中。然而，当实际上没有车辆碰撞时，这样的传统系统可以检测出车辆碰撞，即，导致误报(false-positive)。例如如果通信装置本身由用户掉下，并且通信装置击中地面的迅速减速仿效与车辆碰撞相关联的迅速减速，那么这个情形可以发生。
在传统的通信装置的另一个实例中，通过监控与安全气囊的展开相关联的车辆的底盘的振动，可以检测车辆碰撞。如果检测到振动，并且该振动对应于与车辆中安全气囊的利用相关联的预先已知的振动或者振动组，那么通信装置可以判定车辆已经在碰撞中。然而，当实际上没有车辆碰撞时，这样的传统系统可以检测出车辆碰撞，即，导致误报。如果通信装置在其它事件附近，该其它事件不是车辆碰撞，但是仿效了与安全气囊的展开相关联的振动，那么可能发生这个情形。
在传统的通讯装置的另一个实例中，通过监控车载诊断(OBD)系统，可以检测车辆碰撞。例如，OBD可以监控安全气囊是否已被展开，或者是否有迅速的减速，后面接着是完全停止(零测量速度)。然而，当车辆碰撞时，如果OBD没有被直接连接至通信装置，那么由OBD检测到的与车辆碰撞有关的信息不能被容易地并且迅速地转运到车辆的外面，例如，到紧急服务。
本发明的各方面减小了在没有连接到OBD的情况下获得车辆碰撞的误报判定的可能性。根据本发明的各方面，在车辆碰撞的时候，可以通过车辆内的通信装置，例如，智能手机，来识别车辆碰撞。首先，该通信装置判定其是否位于车辆中。这个首次判定将显著地减小误报车辆碰撞检测的数目。然后，通信装置将检测与车辆碰撞相关联的至少两个参数。如果一旦在车辆中，通信装置检测到与车辆碰撞关联的已知参数的已知值对应的至少两个参数的值，那么其可以判定车辆已经在碰撞中。至少两个参数的检测进一步减少误报车辆碰撞检测的数目。
现在将参考图1A-4更详细地描述这些方面。
图1A是车辆102在时间t0的内部的平面图。位置104表示车辆102内的智能手机的位置。在位置104处的磁场的叠加由场线106表示。在位置104处的声音的叠加由线108表示。再次，根据本发明的各方面，为了检测车辆102的碰撞，诸如在位置104处的磁场以及在位置104处的声音的参数可以通过车辆102中的人的通信装置被检测。通信装置的操作模式可以通过任何已知的方法被设置为车辆模式。
为了便于讨论，考虑在时间t0之后的时间t1的某点，车辆102碰撞的情形。现在将另外参考图1B描述这个。
图1B是车辆102在时间t1的内部的平面图。位置104表示车辆102内的智能手机的位置。在该图中，由于车辆102碰撞，安全气囊110被展开。安全气囊110的展开产生由场线112表示的具体的磁场。此外，安全气囊110的展开产生由波浪线表示的传遍车辆102的整个底盘(chassis)的冲击波(具体的振动)，波浪线的实例被指示为波浪线114。根据本发明的各方面，通信装置能够基于在车辆模式中以及基于检测两个参数，来检测车辆102的碰撞，在这个实例中，两个参数为与安全气囊110的展开相关联的振动以及磁场。
现在将另外参考图2-4描述根据本发明的各方面的用于检测车辆撞车的实例系统以及方法。
图2图解根据本发明的各方面的实例装置202。
图2包括装置202、数据库204、场206以及网络208。在这个实例实施例中，装置202以及数据库204是不同的元件。然而，在一些实施例中，装置202以及数据库204可以是如由虚线210指示的单个装置。
装置202包括场检测部件212、输入部件214、访问部件216、比较部件218、识别部件220、参数检测部件222、通信部件224、验证部件226以及控制部件228。
在这个实例中，场检测部件212、输入部件214、访问部件216、比较部件218、识别部件220、参数检测部件222、通信部件224、验证部件226以及控制部件228被图解为单独的装置。然而，在一些实施例中，场检测部件212、输入部件214、访问部件216、比较部件218、识别部件220、参数检测部件222、通信部件224、验证部件226以及控制部件228中的至少两个可以被结合为单个装置。此外，在一些实施例中，场检测部件212、输入部件214、访问部件216、比较部件218、识别部件220、参数检测部件222、通信部件224、验证部件226以及控制部件228中的至少一个可以被实现为计算机，该计算机具有用于携带或者具有存储在其上的计算机可执行指令或者数据结构的有形的计算机可读媒体。这种有形的计算机可读媒体可以是能够由通用或者专用计算机访问的任何可用的媒体。有形的计算机可读媒体的非限制的实例包括诸如RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或者其它光盘存储器的物理存储器和/或存储媒体、磁盘存储器或者其它磁存储装置、或者可用于以计算机可执行指令或者数据结构的形式携带或者存储期望的程序代码工具并且可以由通用或者专用计算机访问的任何其它介质。对于通过网络或者另一个通信连接(硬线的、无线的、或者硬线或无线的组合)向计算机传递或者提供的信息来说，计算机可以适当地视该连接为计算机可读介质。因此，任何这样的连接可以被适当地称为计算机可读介质。上述的组合也应当被包括在计算机可读媒体的范畴内。
控制部件228被配置成：经由通信线路230与场检测部件212通信；经由通信线路232与输入部件214通信；经由通信线路234与访问部件216通信；经由通信线路236与比较部件218通信；经由通信线路238与识别部件220通信；经由通信线路240与参数检测部件222通信；经由通信线路242与通信部件224通信；以及经由通信线路244与验证部件226通信。控制部件228可操作成控制场检测部件212、输入部件214、访问部件216、比较部件218、识别部件220、参数检测部件222、通信部件224以及验证部件226中的每一个。
场检测部件212另外被配置成检测场206、经由通信线路246与输入部件214通信、以及经由通信线路248与比较部件218通信。场检测部件212可以是可操作成检测场的任何已知的装置或者系统，场的非限制的实例包括电场、磁场、电磁场以及它们的组合。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测瞬时的场的幅度。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测瞬时的场矢量。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测场的幅度作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测场矢量作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测场的幅度的变化作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，场检测部件212可以检测场矢量的变化作为一段时间内的函数。场检测部件212另外能够基于所检测到的场来产生场信号。
输入部件214另外被配置成经由通信线路250与数据库204通信，以及经由通信线路252与验证部件226通信。输入部件214可以是可操作成将数据输入至数据库204的任何已知的装置或者系统。输入部件214的非限制的实例包括具有用户交互式的触摸屏或者键盘的图形用户界面。
访问部件216另外被配置成经由通信线路254与数据库204通信，以及经由通信线路256与比较部件218通信。访问部件216可以是从数据库204访问数据的任何已知的装置或者系统。
比较部件218另外被配置成经由通信线路258与识别部件220通信。比较部件218可以是可操作成将两个输入进行比较的任何已知的装置或者系统。
参数检测部件222另外被配置成经由通信线路260与场检测部件212通信。参数检测部件222可以是可操作成检测参数的任何已知的装置或者系统，参数的非限制的实例包括速度、加速度、测地位置、声音、温度、振动、压力、周围大气的含量以及它们的组合。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测瞬时的参数的幅度。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测瞬时的参数矢量。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测参数的幅度作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测参数矢量作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测参数的幅度的变化作为一段时间内的函数。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222可以检测参数矢量的变化作为一段时间内的函数。
通信部件224另外被配置成经由通信线路262与网络208通信。通信部件224可以是可操作成与网络208通信的任何已知的装置或者系统。通信部件的非限制的实例包括有线的以及无线的发射器/接收器。
验证部件226可以是可操作成提供用于验证的请求的任何已知的装置或者系统。验证部件的非限制的实例包括具有用户交互式的触摸屏或者键盘的图形用户界面。
通信线路230、232、234、236、238、240、242、244、244、246、248、250、252、254、256、258、260以及262可以是任何已知的有线的或者无线的通信路径或者媒体，通过这些通信线路，一个部件可以与另一个部件通信。
数据库204可以是可操作成接收、存储、组织以及提供(依据请求)数据的任何已知的装置或者系统，其中，“数据库”指数据本身以及支持数据结构。数据库204的非限制的实例包括存储器硬盘驱动以及半导体存储器。
网络208可以是两个以上的通信装置的任何已知的链接。数据库208的非限制的实例包括广域网、局域网以及因特网。
图3图解根据本发明的各方面的检测车辆碰撞的实例方法300。
方法300开始(S302)，以及判定装置是否是在车辆中(S304)。例如，返回图1A-2，装置202可以通过任何已知的方法来判定其在车辆102中，任何已知的方法的非限制的实例包括检测参数以及将所检测到的参数与车辆102相关联的那些参数进行比较。已知的参数的非限制的实例包括三维中的任何维的磁场、三维中的任何维的电场、三维中的任何维的电磁场、三维中的任何维的速度、三维中的任何维的加速度、三维中的任何维的角速度、三维中的任何维的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维的振动、三维中的任何维的压力、生物计量(biometrics)、周围大气的含量、三维中的任何维的电场的变化、三维中的任何维的磁场的变化、三维中的任何维的电磁场的变化、三维中的任何维的速度的变化、三维中的任何维的加速度的变化、三维中的任何维的角速度的变化、三维中的任何维的角加速度的变化、三维中的任何维的振动的变化、三维中的任何维的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合。
在实例实施例中，如在2013年12月3日提交的第14/095,156号共用待审的美国申请中所描述的，装置202判定其是否在车辆中。例如，装置202可以检测许多参数中的至少一个。数据库204可以已经在其中存储指示在车辆中的已知的参数值。比较部件可以将基于所检测到的参数的信号与在数据库204中与车辆对应的预先存储的识别标志进行比较。识别部件220可以基于通过比较部件218的比较来产生指示装置在车辆中的车载信号。
如果判定装置202不在车辆中(在S304的否)，那么方法300可以继续等待这样的状态(返回S304)。
另一方面，如果判定装置202在车辆中(步骤S304的是)，那么检测第一参数(S306)。例如，返回图2，使参数是场，其中，场检测部件212检测场206。为了便于讨论，使场206包括通过响应于车辆涉及碰撞的安全气囊的展开而产生的磁场，如以上参考图1B所讨论的。这个是非限制的实例，其中，所检测到的参数可以是任何已知的可检测的参数，其非限制的实例包括三维中的任何维的磁场、三维中的任何维的电场、三维中的任何维的电磁场、三维中的任何维的速度、三维中的任何维的加速度、三维中的任何维的角速度、三维中的任何维的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维的振动、三维中的任何维的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维的电场的变化、三维中的任何维的磁场的变化、三维中的任何维的电磁场的变化、三维中的任何维的速度的变化、三维中的任何维的加速度的变化、三维中的任何维的角速度的变化、三维中的任何维的角加速度的变化、三维中的任何维的测地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维的振动的变化、三维中的任何维的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合。
返回图3，在第一参数被检测(S306)之后，第二参数被检测(S308)。例如，返回图2，控制部件228可以指示场检测部件212以及参数检测部件222中的至少一个来检测另一个参数。这与以上参考图3讨论的方法300(S308)类似。
例如，返回图2，控制部件228可以指示场检测部件212以及参数检测部件222中的至少一个来检测另一个参数。
与安全气囊的展开相关联的磁场可以是相对不同的参数，该相对不同的参数可以被用于判定通信装置位于其中的车辆是否已经处于碰撞中。然而，可能有引发误报的情形——例如，错误地指示安全气囊已被展开并且指示车辆碰撞的磁场实际上是与还没有处于碰撞中的车辆内的自动座椅定位器的操作相关联的磁场。因而，为了减小车辆已经处于碰撞中的误报指示的概率，可以使用与车辆碰撞相关联的第二参数。沿着这个概念，本发明的一个实例方面是检测与车辆碰撞相关联的多个参数来增加车辆碰撞的正确识别的概率。
在一些实施例中，装置202具有预定数目的参数要检测，其中，控制部件228可以控制这样的检测。例如，要被检测的第一参数(在S306中)可以是与安全气囊的展开相关联的磁场，其中，控制部件228可以命令场检测部件212来检测磁场。此外，要被检测的第二参数可以是另外与车辆碰撞相关联的另一个已知的被检测的参数，例如，三维上的减速，其中，控制部件228可以命令参数检测部件222来检测第二参数。此外，参数检测部件222能够检测多个参数。将参考图4更详细地描述这个。
图4图解实例参数检测部件222。
如图所示，参数检测部件222包括多个检测部件，多个检测部件的实例被指示为第一检测部件402、第二检测部件404、第三检测部件406以及第n检测部件408。参数检测部件222另外包括控制部件410。
在这个实例中，检测部件402、检测部件404、检测部件406、检测部件408以及控制部件410被图解为单独的装置。然而，在一些实施例中，检测部件402、检测部件404、检测部件406、检测部件408以及控制部件410可以被结合为单个装置。此外，在一些实施例中，检测部件402、检测部件404、检测部件406、检测部件408以及控制部件410可以被实现为计算机，该计算机具有有形的计算机可读媒体，所述有形的计算机可读媒体用于携带或者具有存储在其上的计算机可执行指令或者数据结构。
控制部件410被配置成：经由通信线路412与检测部件402通信；经由通信线路414与检测部件404通信；经由通信线路416与检测部件406通信；以及经由通信线路418与检测部件408通信。控制部件410可操作成控制检测部件402、检测部件404、检测部件406以及检测部件408中的每一个。控制部件410另外被配置成经由通信线路240与图2的控制部件228通信，以及经由通信线路260与图2的场检测部件212通信。
检测部件中的每一个可以是能够检测已知的参数的已知的检测部件。例如，每一个检测部件可以是能够检测三维中的任何维的磁场、三维中的任何维的电场、三维中的任何维的电磁场、三维中的任何维的速度、三维中的任何维的加速度、三维中的任何维的角速度、三维中的任何维的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维的振动、三维中的任何维的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维的电场的变化、三维中的任何维的磁场的变化、三维中的任何维的电磁场的变化、三维中的任何维的速度的变化、三维中的任何维的加速度的变化、三维中的任何维的角速度的变化、三维中的任何维的角加速度的变化、三维中的任何维的测地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维的振动的变化、三维中的任何维的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合的已知类型的检测器。为了便于讨论，使：检测部件402能够检测三维的减速；检测部件404能够检测声音；检测部件406能够检测振动；以及检测部件408能够检测测地位置。
在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222的检测部件中的至少一个可以检测各自的参数作为瞬时的幅度。在一些非限制的实例实施例中，参数检测部件222的检测部件中的至少一个可以检测各自的参数作为一段时间内的函数。
参数检测部件222的每一个检测部件能够基于所检测到的参数来产生各自的检测到的信号。这些检测到的信号中的每一个可以经由各自的通信线路被提供给控制部件410。
控制部件410能够经由通信线路240受控制部件228控制。
考虑通信装置202产生车辆碰撞的识别标志的实例情形，其中，场检测部件212检测与如上参考图1B所讨论的安全气囊的展开相关联的磁场，检测部件402检测在车辆碰撞期间与通信装置202的移动相关联的翻转(roll)、倾斜(pitch)、以及摇摆(yaw)，以及检测部件406检测与由于如上参考图1B所讨论的安全气囊的展开而穿过车辆的底盘的冲击波相关联的振动。将参考图5进一步描述这个。
图5包括曲线图500、曲线图502、曲线图504、曲线图506、曲线图508、曲线图510、曲线图512、曲线图514、以及曲线图516，每一个曲线图共享以秒为单位的共同的x轴518。曲线图500具有以度为单位的y轴520，并且包括函数522。曲线图502具有以度为单位的y轴524，并且包括函数526。曲线图504具有以度为单位的y轴528，并且其中没有函数。曲线图506具有以m/s2为单位的y轴530，并且包括函数532。曲线图508具有以m/s2为单位的y轴534，并且包括函数536。曲线图510具有以m/s2为单位的y轴538，并且包括函数540。曲线图512具有以μT为单位的y轴542，并且包括函数544。曲线图514具有以μT为单位的y轴546，并且包括函数548。曲线图516具有以μT为单位的y轴550，并且包括函数552。
函数522与相对于参数检测部件222的在翻转方向(roll direction)上的角加速度相对应。函数526与相对于参数检测部件222的在摇摆方向(yaw direction)上的角加速度相对应。在这个实例中，因为没有与相对于参数检测部件222的在倾斜(pitch)方向上的角加速度相对应的被记录的函数，所以没有检测到相对于参数检测部件222的在倾斜(pitch)方向上的角加速度。函数532与相对于参数检测部件222的在x方向上的加速度相对应。函数536与相对于参数检测部件222的在y方向上的加速度相对应。函数540与相对于参数检测部件222的在z方向上的加速度相对应。函数544与相对于参数检测部件222的在x方向上的B的幅度相对应。函数548与相对于参数检测部件222的在y方向上的B的幅度相对应。函数552与相对于参数检测部件222的在y方向上的B的幅度相对应。
翻转(roll)上的突变表现为函数522上的弯曲554。摇摆(yaw)上的突变表现为函数526上的瞬变(transient)556。加速度上的突变表现为函数532上的瞬变558、函数536上的瞬变560、以及函数540上的瞬变562。磁场上的突变表现为函数544上的瞬变564、函数548上的小变化566、以及函数552上的瞬变568。在函数522、526、532、536、540、544、548、以及552上的这些变化和瞬变可以指示事件。
为了便于讨论，使函数522、526、532、536、540、544、548、以及552上的这些变化以及瞬变与由于车辆碰撞而改变位置的通信装置202相对应。具体地，使函数522上的弯曲554、函数526上的瞬变556对应于车辆碰撞时的通信装置202的位置上的突变。此外，使函数532上的瞬变558、函数536上的瞬变560、以及函数540上的瞬变562对应于与车辆碰撞时的安全气囊的展开相关联的底盘内的冲击波。最后，使函数544上的瞬变564、函数548上的瞬变566、以及函数552上的瞬变568对应于与车辆碰撞时的安全气囊的展开相关联的磁场。
在这个实例中，函数532上的尖峰570、函数536上的尖峰572、以及函数540上的尖峰574与通信装置落入位置以开始车辆的碰撞测试对应。
因此，在这个实例中，车辆碰撞可以基于分别具有告知尾(tell-tail)变化以及瞬变554、556、558、560、562、564、566、以及568的函数522、526、532、536、540、544、548、以及552而具有识别标志。在一些实施例中，场检测部件212可以另外处理函数522、526、532、536、540、544、548、以及552中的任何一个以及它们的组合来产生这样的识别标志。进一步的处理的非限制的实例包括平均、相加、相减、以及转换(transforming)函数612、614、616、618中的任何一个以及它们的组合。
返回图3，在开头的两个参数被检测到(S306以及S308)之后，碰撞概率Cp被产生(S310)。例如，首先，可以检索到在先存储的一个识别标志(或者多个识别标志)，在先存储的识别标志是基于与车辆碰撞相关联的参数。然后，基于检测到的参数来产生碰撞识别标志。接下来，该碰撞识别标志与在先存储的一个识别标志(或者多个识别标志)进行比较，其中，该比较被用于产生碰撞概率CP。碰撞概率CP是基于在先存储的识别标志与新产生的识别标志的相似性来指示车辆已经碰撞的可能性的值。实质上，判定与一个在先的车辆碰撞(或者多个在先的车辆碰撞)相关联的在先检测到的参数是否与新检测到的参数类似。
在实例实施例中，在先存储的识别标志可以被存储在数据库204中。碰撞识别标志可以由任何已知的系统或者方法创建，并且可以是基于与在先记录的碰撞相关联的检测到的参数。例如，碰撞识别标志可以基于来自测试环境中的受控制的碰撞，即，测试碰撞，以及未受控制的碰撞，例如，车祸，的在先记录的碰撞来被创建。
在一些实例实施例中，多个碰撞识别标志被存储在数据库204中，其中，每一个碰撞识别标志与特定的品牌、型号以及年份车辆相关联。这些碰撞识别标志可以从来自受控制的碰撞以及未受控制的碰撞的在先记录的碰撞中被产生。
在一些实例实施例中，多个碰撞识别标志被存储在数据库204中，其中，每一个碰撞识别标志与许多不同的品牌、型号以及年份车辆相关联。这些碰撞识别标志可以从来自受控制的碰撞以及未受控制的碰撞的在先记录的碰撞中被产生。
在一些实例实施例中，多个碰撞识别标志被存储在数据库204中，其中，每一个碰撞识别标志与特定类型的车辆碰撞，例如，前面、后面或者侧面相关联。这些碰撞识别标志可以从来自受控制的碰撞以及未受控制的碰撞的在先记录的碰撞中被产生。
在一些实例实施例中，多个碰撞识别标志被存储在数据库204中，其中，每一个碰撞识别标志与组合：许多不同的品牌、型号和年份车辆，以及特定类型的车辆碰撞，例如，前面、后面或者侧面，相关联。这些碰撞识别标志可以从来自受控制的碰撞以及未受控制的碰撞的在先记录的碰撞中被产生。
每一个碰撞识别标志基于的检测到的参数的非限制的实例包括三维中的任何维的磁场、三维中的任何维的电场、三维中的任何维的电磁场、三维中的任何维的速度、三维中的任何维的加速度、三维中的任何维的角速度、三维中的任何一维的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维的振动、三维中的任何维的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维的电场的变化、三维中的任何维的磁场的变化、三维中的任何维的电磁场的变化、三维中的任何一维的速度的变化、三维中的任何维的加速度的变化、三维中的任何维的角速度的变化、三维中的任何维的角加速度的变化、三维中的任何维的测地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维的振动的变化、三维中的任何维的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合中的至少一个。
至于如何产生碰撞识别标志，在一些实施例中，其是从能够检测参数的检测部件输出的信号。碰撞识别标志可以是复合的检测到的信号，该复合的检测到的信号基于任何单独的检测到的信号、以及多个检测到的信号的组合中的任何信号。在一些实施例中，单独的检测到的信号以及它们的组合中的任何信号可以另外被处理以产生碰撞。进一步的处理的非限制的实例包括平均、相加、相减、以及转换单独的检测到的信号以及它们的组合中的任何信号。为了便于讨论，考虑车辆是碰撞测试的，并且参数被检测以产生碰撞识别标志的情形。在这个实例中，使碰撞识别标志基于：与在碰撞期间的安全气囊的展开相关联的检测到的磁场；在碰撞期间的三维上的检测到的减速；在碰撞期间的检测到的声音；以及在碰撞期间的检测到的振动。此外，在这个实例中，使碰撞识别标志是五个分开的信号，以使得将来与其它碰撞识别标志的比较将比较相似参数的信号。
返回图2，在先存储的碰撞识别标志作为先验信息被存储在数据库204中。
控制部件228然后可以命令访问部件216从数据库204检索在先存储的识别标志，并且将在先存储的识别标志提供给比较部件218。在一些实施例中，单个在先存储的识别标志被检索到，其中在其它实施例中，大于一个的在先存储的识别标志可以被接收。
控制部件228然后可以命令比较部件218产生指示车辆碰撞的碰撞概率Cp。
在单个在先存储的识别标志被检索到的实施例中，新产生的识别标志可以与单个在先存储的识别标志进行比较。碰撞概率Cp然后可以基于新产生的识别标志与单个在先存储的识别标志之间的相似性来被产生。
在多个在先存储的识别标志被检索到的一些实施例中，新产生的识别标志可以以串行的方式来与每一个在先存储的识别标志进行比较。碰撞概率Cp然后可以基于新产生的识别标志与单个在先存储的识别标志之间的相似性来被产生，该单个在先存储的识别标志是与新产生的识别标志最相似的识别标志。
在多个在先存储的识别标志被检索到的一些实施例中，新产生的识别标志可以以并行的方式来与每一个在先存储的识别标志进行比较。碰撞概率Cp然后可以基于新产生的识别标志与单个在先存储的识别标志之间的相似性来被产生，该单个在先存储的识别标志是与新产生的识别标志最相似的识别标志。
在实例实施例中，新产生的识别标志与单个在先存储的识别标志进行比较。如果新产生的识别标志与在先存储的识别标志完全相同，那么产生的碰撞概率将为1，由此指示车辆已经碰撞。新产生的识别标志与在先存储的识别标志之间的变动将减小产生的碰撞概率，由此减小车辆已经碰撞的可能性。可以使用比较两个识别标志来产生这样的概率的任何已知的方法。
在实例实施例中，比较在相似的参数信号之间进行。例如，使在先存储的识别标志是与在先检测到的磁场相对应的函数以及与在先检测到的三维上的减速相对应的第二函数，以及使新检测到的识别标志是与新检测到的磁场相对应的函数以及与新检测到的三维上的减速相对应的第二函数。比较将包括与在先检测的磁场相对应的函数和与新检测到的磁场相对应的函数的比较，以及与在先检测的三维上的减速相对应的第二函数和与新检测到的三维上的减速相对应的第二函数的比较。
控制部件228然后可以经由通信线路258向识别部件220提供碰撞概率Cp。
返回图3，然后判定产生的碰撞概率CP是否大于等于预定的概率阈值Tp(S312)。例如，识别部件220可以具有存储在其中的预定的概率阈值Tp。概率阈值Tp可以被建立，以考虑到在检测到的参数上的可接受的变动。例如，所有的车辆可以具有不同的独特的参数识别标志，例如，磁识别标志、热识别标志、声识别标志等等。然而，在碰撞中，所有的车辆的相应的参数识别标志可能被认为有些类似。当设定概率阈值Tp时，这些相似性可以被考虑。
明显地，如果概率阈值TP被设定为1，那么这个将只有在新产生的识别标志与在先存储的识别标志(或者在先存储的识别标志中的一个)完全相同时被满足，由此指示车辆已经碰撞。此外，如果传感器没有检测到准确的参数，那么这个阈值将不被满足，这通常不代表现实世界的情形。相反地，如果概率阈值Tp被减小，那么将考虑在检测到的参数上的变动。此外，如果概率阈值TP进一步被减小，那么可以考虑一类车辆碰撞，例如，不同的车辆、或者来自各种不同角度的碰撞的变动。
在实例实施例中，识别部件220判定由比较部件218产生的碰撞概率Cp是否大于或等于预定的概率阈值Tp。在这种情况下，识别部件220是基于比较或者比较信号产生具体模式的概率的概率评估部件。
返回图3，如果判定产生的碰撞概率大于或等于预定的概率阈值(在S312的是)，那么装置以碰撞模式被操作(S314)。例如，考虑携带装置202的人驾驶碰撞的车辆102的情形。识别部件220已经判定与来自碰撞的检测到的参数相关联的新检测到的识别标志与用于车辆碰撞的在先存储的识别标志匹配。在这种情形下，识别标志220经由通信线路238向控制部件228提供碰撞模式信号，指示装置202应当以碰撞模式操作。此外，为了便于讨论，使碰撞模式是其中装置202的预定的功能可以被激活，例如，自动地联络紧急服务的模式。
在这个情形中，识别部件220充当模式判定部件，并且已经产生指示装置202在车辆中的车载信号。此外，场检测部件212已经基于第一检测到的参数产生检测器信号，在这个实例中，第一检测到的参数是与安全气囊的展开相关联的检测到的磁场。另外，参数检测部件222已经基于第二检测到的参数产生检测器信号，在这个实例中，第二检测到的参数是检测到的减速。最后，识别部件220基于车载信号、基于第一参数的信号、以及基于第二参数的信号产生碰撞模式信号。碰撞模式信号是基于车载信号，并且两个检测器信号显著地减小了车辆碰撞的误报识别的可能性。进一步，这个系统能够产生准确的碰撞模式信号，而没有访问OBD。
返回图3，一旦装置以碰撞模式被操作(S314)，那么，方法300停止(S328)。
如果判定产生的碰撞概率小于预定的概率阈值(在S312的否)，那么判定附加的参数是否要被检测(S316)。例如，返回图3，如上所述，参数检测部件222能够检测多个参数。在一些实施例中，所有的参数同时被检测，而在其它实施例中，一些参数在不同的时间被检测。考虑最初产生的碰撞概率仅基于由场检测部件212检测到的新检测到的磁场以及由检测部件302检测到的三维上的新检测到的减速的情形。此外，为了便于讨论，使产生的碰撞概率小于预定的概率阈值。在这样的情况下，如果更多的参数已被检测，那么它们可以被用于进一步指示车辆已经碰撞。
返回图3，如果附加的参数要被检测(在S316的是)，那么检测附加的参数(S318)。例如，控制部件228可以命令参数检测部件222向场检测部件212提供基于另外检测的参数的附加信息。
返回图3，在附加的参数被检测(S318)之后，碰撞概率被更新(S320)。例如，新的识别标志可以以与以上在图3的方法300(S310)中讨论的方式相类似的方式来被产生。控制部件228然后可以命令访问部件216例如根据图3的方法300从数据库204检索在先存储的识别标志，并且将在先存储的识别标志提供给比较部件218。
控制部件228然后可以命令比较部件218产生指示车辆已经碰撞的概率的更新的碰撞概率Cpu。在实例实施例中，新产生的识别标志与在先存储的识别标志进行比较。再次，可以使用比较两个识别标志以产生这样的概率的任何已知的方法。
在实例实施例中，比较在相似的参数信号之间进行。为了便于讨论，使在先产生的碰撞概率Cp基于由场检测部件212检测到的新检测到的磁场，以及基于由检测部件402检测到的三维的新检测到的减速。现在，使更新的、产生的碰撞概率Cpu基于：l)由场检测部件212检测到的新检测到的磁场；2)由检测部件402检测到的三维的新检测到的减速；以及3)由检测部件406检测到的新检测到的振动。
新的比较可以包括：与在先检测到的磁场相对应的函数和与新检测到的磁场相对应的函数的比较；与在先检测到的三维的减速相对应的第二函数和与新检测到的三维的减速相对应的第二函数的比较；以及与在先检测到的振动相对应的第二函数和与新检测到的振动相对应的第二函数的比较。
返回图3，在碰撞概率被更新(S302)之后，再次判定产生的碰撞概率是否大于或等于预定的概率阈值(S312)。继续以上讨论的实例，因为在比较中更多的参数已经被考虑，所以现在是Cpu的更新的碰撞概率Cp大于或等于概率阈值Tp。例如，虽然仅仅两个参数之间的在先比较提供了相对低的概率，但是附加的参数显著地增加该概率。例如，考虑检测到的磁场以及检测到的三维的减速足够不同于与车辆碰撞相关联的在先存储的磁场以及三维的减速的情形。然而，因为更多的参数，例如，声音、速度、振动以及测地位置的变化被考虑，所以更有可能的是车辆实际上已经碰撞。
返回图3，如果附加的参数不要被检测(在S316的否)，那么装置不以碰撞模式被操作(S322)。如果碰撞概率Cp最终小于预定的概率阈值Tp，那么判定车辆没有被碰撞。因而，装置202将不以碰撞模式操作。
返回图3，然后判定当前的操作模式是否已被切换至碰撞模式(S324)。例如，返回图2，可能有用户想要装置202以碰撞模式操作的情形，虽然装置202当前不是以这样的模式操作。在这些情形中，用户202能够人工改变装置202的操作模式。例如，输入部件214的GUI可以使用户能够经由通信线路232命令控制部件228以具体模式操作。
返回图3，如果判定当前的操作模式已经被切换至碰撞模式(在S324的是)，那么装置以碰撞模式被操作(S314)。
另外，如果判定模式还没有被切换(在S324的否)，那么判定装置是否已被关闭(S326)。例如，返回图2，可能有用户关闭装置202或装置202的电量耗尽的情形。如果判定装置还没有被关闭(在S326的否)，那么处理重复，并且判定装置是否是在车辆中(S304)。另外，如果判定装置已经被关闭(在S326的是)，那么方法300结束(S328)。
在一些实施例中，当判定装置202在车辆中(在S304的Y)时，那么场检测部件212以及参数检测部件222可以被操作，以便以尽可能快的速率检测相应的参数。用这样的方式，碰撞可以尽可能快地被精确地检测，而在装置202中，更多的电力可能被消耗。
在一些实施例中，当判定装置202在车辆中(在S304的是)时，场检测部件212以及参数检测部件222可以被调整操作，以便以较低的速率检测相应的参数。用这样的方式，碰撞可以随着一些延迟而被精确地检测到，但是可以节约装置202的电力。在实例实施例中，用户能够通过输入部件214中GUI的方式来调整场检测部件212以及参数检测部件222的检测速率。
本发明的各方面使得通信装置不访问车辆的OBD就能够精确地判定车辆是否碰撞。特别地，根据本发明的各方面的通信装置可以通过检测其在车辆中、检测与碰撞相关联的第一参数、检测与碰撞相关联的第二参数、产生碰撞概率以及将碰撞概率与预定的阈值进行比较，来精确地检测车辆碰撞。通过基于在车辆中以及基于两个另外检测的参数来检测碰撞，错误地检测碰撞的可能性显著地减小。
在附图以及说明书中，已经公开本发明的实施例，并且虽然具体的术语被采用，但是它们只被用于通用的以及说明的意义，并且不是为了限制的目的，本发明的范围在以下的权利要求中被阐述。

Claims (18)

1.一种用于车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：
模式判定部件，所述模式判定部件能操作成判断所述用于车辆的装置是否在车辆中，并产生指示所述用于车辆的装置在车辆中的车载信号；
第一检测部件，所述第一检测部件能操作成检测第一参数，以及基于第一检测到的参数来产生第一检测器信号；以及
第二检测部件，所述第二检测部件能操作成检测第二参数，以及基于第二检测到的参数来产生第二检测器信号；并且
其中，所述模式判定部件进一步能操作成基于所述车载信号、所述第一检测器信号以及所述第二检测器信号来产生碰撞模式信号。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一检测部件能操作成检测由三维中的任何维上的磁场、三维中的任何维上的电场、三维中的任何维上的电磁场、三维中的任何维上的速度、三维中的任何维上的加速度、三维中的任何维上的角速度、三维中的任何维上的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维上的振动、三维中的任何维上的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维上的电场的变化、三维中的任何维上的磁场的变化、三维中的任何维上的电磁场的变化、三维中的任何维上的速度的变化、三维中的任何维上的加速度的变化、三维中的任何维上的角速度的变化、三维中的任何维上的角加速度的变化、三维中的任何维上的测地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维上的振动的变化、三维中的任何维上的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合所构成的组中的一个，作为所述第一参数。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一检测部件能操作成检测与所述车辆内的安全气囊的展开相关联的参数，作为所述第一参数。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一检测部件能操作成检测沿着单个轴线的加速度，作为所述第一参数，以及
所述第一检测部件能操作成当沿着所述单个轴线的检测的加速度等于或者大于预定值时，产生所述第一检测器信号。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括通信部件，所述通信部件能操作成与网络无线通信。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：
操作部件，所述操作部件能操作成以第一模式和第二模式操作，
其中，所述操作部件能操作成基于所述碰撞模式信号，从以所述第一模式操作切换至以所述第二模式操作。
7.一种用于车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
经由模式判定部件判断用于车辆的装置是否在车辆中，并产生指示用于车辆的装置在车辆中的车载信号；
经由第一检测部件检测第一参数；
经由所述第一检测部件，基于第一检测到的参数来产生第一检测器信号；
经由第二检测部件检测第二参数；
经由所述第二检测部件，基于第二检测到的参数来产生第二检测器信号；以及
经由所述模式判定部件，基于所述车载信号、所述第一检测器信号以及第二检测器信号来产生碰撞模式信号。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测第一参数包括检测由三维中的任何维上的磁场、三维中的任何维上的电场、三维中的任何维上的电磁场、三维中的任何维上的速度、三维中的任何维上的加速度、三维中的任何维上的角速度、三维中的任何维上的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维上的振动、三维中的任何维上的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维上的电场的变化、三维中的任何维上的磁场的变化、三维中的任何维上的电磁场的变化、三维中的任何维上的速度的变化、三维中的任何维上的加速度的变化、三维中的任何维上的角速度的变化、三维中的任何维上的角加速度的变化、三维中的任何维上的测地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维上的振动的变化、三维中的任何维上的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合所构成的组中的一个。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测第一参数包括检测与所述车辆内的安全气囊的展开相关联的参数。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述检测第一参数包括检测沿着单个轴线的加速度，以及
所述产生第一检测器信号包括当沿着所述单个轴线的检测的加速度等于或者大于预定值时，产生所述第一检测器信号。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括经由通信部件与网络无线通信。
12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，进一步包括：
以第一模式对操作部件进行操作；以及
基于所述碰撞模式信号，将所述操作部件的操作从所述第一模式切换至第二模式。
13.一种非临时性的、有形的、计算机可读媒体，所述媒体具有存储在其上的计算机可读指令，且所述媒体用于车辆，其特征在于，所述计算机可读指令能够由计算机读取，并且能够命令所述计算机进行方法，所述方法包括：
经由模式判定部件判断用于车辆的装置是否在车辆中，并产生指示用于车辆的装置在车辆中的车载信号；
经由第一检测部件检测第一参数；
经由所述第一检测部件基于第一检测到的参数来产生第一检测器信号；
经由第二检测部件检测第二参数；
经由所述第二检测部件基于第二检测到的参数来产生第二检测器信号；
以第一模式操作操作部件；
经由所述模式判定部件基于所述车载信号、所述第一检测器信号以及所述第二检测器信号来产生碰撞模式信号；以及
基于所述碰撞模式信号，将所述操作部件的操作从所述第一模式切换至第二模式。
14.如权利要求13所述的非临时性的、有形的、计算机可读媒体，其特征在于，
所述计算机可读指令能够命令所述计算机进行所述方法，以使得所述检测第一参数包括检测由三维中的任何维上的磁场、三维中的任何维上的电场、三维中的任何维上的电磁场、三维中的任何维上的速度、三维中的任何维上的加速度、三维中的任何维上的角速度、三维中的任何维上的角加速度、测地位置、声音、温度、三维中的任何维上的振动、三维中的任何维上的压力、生物计量、周围大气的含量、三维中的任何维上的电场的变化、三维中的任何维上的磁场的变化、三维中的任何维上的电磁场的变化、三维中的任何维上的速度的变化、三维中的任何维上的加速度的变化、三维中的任何维上的角速度的变化、三维中的任何维上的角加速度的变化、三维中的任何维上的大地位置的变化、声音的变化、温度的变化、三维中的任何维上的振动的变化、三维中的任何维上的压力的变化、生物计量的变化、周围大气的含量的变化以及它们的组合所构成的组中的一个。
15.如权利要求14所述的非临时性的、有形的、计算机可读媒体，其特征在于，
所述计算机可读指令能够由计算机读取，并且能够命令所述计算机进行所述方法，以使得所述检测第一参数包括检测与所述车辆内的安全气囊的展开相关联的参数。
16.如权利要求14所述的非临时性的、有形的、计算机可读媒体，其特征在于，所述计算机可读指令能够命令所述计算机进行所述方法，以使得
所述检测第一参数包括检测沿着单个轴线的加速度，以及
所述产生第一检测器信号包括当沿着所述单个轴线的检测的加速度等于或者大于预定值时，产生所述第一检测器信号。
17.如权利要求13所述的非临时性的、有形的、计算机可读媒体，其特征在于，所述计算机可读指令能够由计算机读取，并且能够命令所述计算机进行所述方法，所述方法进一步包括经由通信部件与网络无线通信。
18.如权利要求13所述的非临时性的、有形的、计算机可读媒体，其特征在于，所述计算机可读指令能够由计算机读取，并且能够命令所述计算机进行所述方法，所述方法进一步包括：
以第一模式操作操作部件；以及
基于所述碰撞模式信号将所述操作部件的操作从所述第一模式切换至第二模式。
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