CN105015663A - 踩踏状态检测设备 - Google Patents

Abstract

一种踩踏状态检测设备，其主要设置有通信单元和控制器。通信单元配置为接收涉及施加到左曲柄臂和右曲柄臂的踩踏力的左右曲柄臂数据。控制器配置为基于从所述通信单元接收的左右曲柄臂数据输出非可视通知命令，所述非可视通知命令指示左右曲柄臂平衡。

Description

踩踏状态检测设备

技术领域

本发明总地涉及用于自行车的踩踏状态检测设备，更具体地，本发明涉及通知骑车者在骑自行车时左右腿状态的平衡而无需查看自行车上的显示器的踩踏状态检测设备。

背景技术

自行车有时装备有各种传感器，用于向骑车者提供关于自行车的各方面的信息。一种这样的传感器是用于检测骑车者的踩踏力的转矩或力传感器。已提出用于检测骑车者的踩踏力的各种传感装置。例如，在第7,516,677号美国专利(已转让给株式会社岛野)、第3047816号日本实用新型专利(见图3和图4)和PCT国际公开号为WO/2011/030215中公开了踩踏力测量装置。在常规的踩踏力测量装置中，使用应变仪测量以弯矩的竖直分力、弯矩的纵向分力和作用在曲柄臂上的踏板轴向方向上的踏板位置的形式的参数。测量的参数显示在显示装置上。例如，PCT国际公开号为WO2012/056522A1和PCT国际公开号为WO2012/056558A1中均公开了具有用于显示踩踏状态的显示器的踩踏状态检测装置。

发明内容

本公开总地涉及用于自行车的踩踏状态检测设备的各种特征。通常，关于踩踏状态的信息显示在显示装置上，这就需要骑车者查看显示装置以确定踩踏状态。由此，在现有技术中，当骑车者想要关于左右腿之间的功率平衡的信息时，骑车者需要查看显示装置的显示器。

鉴于此形势，踩踏状态检测设备的一个方面是在骑车者骑自行车的时候通知骑车者左右腿的平衡而无需查看自行车上的显示器。换句话说，如果骑车者在无需查看显示器就可以知道功率平衡将是便利的。

鉴于已知技术的状态并根据本发明的第一方面，提供一种踩踏状态检测设备，其主要包括通信单元和控制器。通信单元配置为接收与施加到左曲柄臂和右曲柄臂的踩踏力有关的左右曲柄臂数据。控制器配置为基于从通信单元接收的左右曲柄臂数据输出非视觉通知命令，该非视觉通知命令指示左右曲柄臂平衡。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的踩踏状态检测设备进一步包括通知产生装置，该通知产生装置配置为根据非视觉通知命令产生非视觉通知。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得通知产生装置产生声音作为非视觉通知。

根据本发明的第四方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备配置为使得通知产生装置产生触觉反馈作为非视觉通知。

根据本发明的第五方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为与通知产生装置无线通信。

根据本发明的第六方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得通知产生装置线连接到控制器。

根据本发明的第七方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置，以通过在每次曲柄旋转时输出对应于左曲柄臂角度的左曲柄臂通知和对应于右曲柄臂角度的右曲柄臂通知而输出非视觉通知，对于左曲柄臂和右曲柄臂中的每一个，左曲柄臂角度和右曲柄臂角度相对于中心曲柄旋转轴线是相同的角度。

根据本发明的第八方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置以调节与左曲柄臂踩踏力成比例的左曲柄臂通知的输出强度，并调节与右曲柄臂踩踏力成比例的右曲柄臂通知的输出强度。

根据本发明的第九方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算曲柄臂功率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算踩踏效率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十一方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算最大切向踩踏力平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十二方面，根据第七方面的踩踏状态检测设备进一步包括用户输入界面，该用户输入界面可操作地联接到控制器，以将左曲柄臂角度和右曲柄臂角度设置在至少两个不同角度之间。

根据本发明的第十三方面，根据第二方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器进一步配置为控制通知产生装置，以便当左右曲柄臂平衡在预定范围内时通过不输出通知或输出第一通知来输出非视觉通知，并且当左右曲柄臂平衡指示大于预定值的不平衡时通过输出不同于第一通知的第二通知来输出非视觉通知。

根据本发明的第十四方面，根据第十三方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算曲柄臂功率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十五方面，根据第十三方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算踩踏效率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

根据本发明的第十六方面，根据第十三方面的踩踏状态检测设备构造为使得控制器配置为计算最大切向踩踏力平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制通知产生装置，以输出非视觉通知。

从对结合附图公开了踏板状态检测设备选定实施例的下文的详细描述中，本领域技术人员可以了解所公开的踩踏状态设备的其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在参考形成此原始公开一部分的附图：

图1为装备有根据一个图示实施例的踩踏情况检测设备的自行车的侧立视图；

图2为示出了图1中图示的踩踏情况检测设备的整体构造的示意性框图；

图3为图1中图示的自行车的手把区域的立体图，手把区域具有包括声音(听觉)产生装置的自行车计算机和各自包括振动(触觉)产生装置的一对手抓握部；

图4为包括振动(触觉)产生装置和声音(听觉)产生装置中的至少一个的自行车头盔的侧立视图；

图5为根据图示实施例的踩踏情况检测设备的曲柄组件的立体图；

图6为自行车计算机的放大俯视平面图，其中显示屏幕显示由踩踏情况检测设备产生的踩踏报告；

图7为自行车计算机的放大俯视平面图，其中显示屏幕显示由踩踏情况检测设备产生的设定屏幕，用于手动设置声音输出角度，以根据左右曲柄臂的角度位置输出通知；

图8为自行车计算机的放大俯视平面图，其中显示屏幕显示由踩踏情况检测设备产生的设定屏幕，用于手动设置踩踏情况检测设备的特定输出参数；

图9为自行车计算机的放大俯视平面图，其中显示屏幕显示由踩踏情况检测设备产生的设定屏幕，用于手动设置指示左右曲柄臂平衡的通知基础；

图10为自行车计算机的放大俯视平面图，其中显示屏幕显示由踩踏情况检测设备产生的设定屏幕，用于手动设置不平衡的通知类型。

具体实施方式

现将结合附图来描述选定的实施例。本领域技术人员从此公开可以了解，对实施例的以下描述仅提供用于例示而不用于限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求和它们的等同方式来限定。

首先参考图1，图示了装备有根据一个图示实施例的踩踏状态检测设备12的自行车10。虽然自行车10图示为山地自行车，但是根据需要和/或期望，自行车换档通知可以与其他类型的自行车一起使用。特别地，踩踏状态检测设备12可以安装在当骑车者踩踏时行进的移动自行车上以及诸如健身用自行车的固定自行车上。

自行车10和其各种部件是常规的，除了本文讨论的踩踏状态检测设备12的部件以外。由此，除了需要理解踩踏状态检测设备12以外，本文将不详细讨论和/或图示自行车10和其各种部件。如图1所示，自行车10主要具有自行车车架14，其具有前轮16、后轮18和传动系20。传动系20主要包括前曲柄组件22、后飞轮24和链条26。自行车车架14还设置有前拨链器28和后拨链器30，用于使链条26换档以改变传动系20的速度。前曲柄组件22包括第一(左)曲柄臂22L、第二(右)曲柄臂22R和曲柄轴32。第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R固定联接到曲柄轴32，使得第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R沿相反的方向从曲柄轴32垂直延伸。在图示实施例中，第二曲柄臂22R具有一对链轮34和36。第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的自由端分别设置有自行车踏板38L和38R。骑车者将踩踏力施加到自行车踏板38L和38R上。此踩踏力然后传送到第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R，用于使链轮34和36旋转，并使自行车链条26移动，从而以常规的方式推进自行车10。

参考图2，踩踏状态检测设备12包括自行车计算机40，其与前曲柄组件22无线通信，用于通知骑车者前曲柄组件22的踩踏状态。特别地，踩踏状态检测设备12的自行车计算机40包括通信单元42(无线传送器)和控制器44。虽然通信单元42和控制器44图示为自行车计算机40的一部分，但是通信单元42和控制器44可以与自行车计算机40分离地设置。还可替换地，通信单元42可以由一个或更多个电线连接到自行车计算机40。

如本领域所能理解的，控制器44是微计算机，其包括中央处理单元(CPU)和其它常规部件，诸如输入接口电路、输出接口电路以及诸如ROM(只读存储器)装置和RAM(随机存取存储器)装置的存储装置。控制器44编程为基于从通信单元42接收的左右曲柄臂数据确定踩踏功率平衡。根据需要和/或期望，控制器44还可以设置有执行各种自行车控制操作的各种其它控制程序。本领域的技术人员从此公开可以了解，用于控制器44的准确的结构和算法可以是将执行如本文讨论的通知功能的硬件和软件的任何组合。

控制器44可以编程(预存储程序)为基于从通信单元42接收的左右曲柄臂数据(信号)以众所周知的方式计算施加到第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的力或功率。可替换地，施加到第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的力或功率的计算以及左曲柄臂踩踏力和右曲柄臂踩踏力之比可以诸如由位于前曲柄组件22中的一个或更多个处理器进行远程计算。由骑车者施加到踏板38L和38R的功率可以例如基于作用在第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R上的转矩以及第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的踏频使用下文示出的下列公式(1)计算。

功率(W)＝转矩(N·m)×踏频(rpm)×2π/60   (1)

在任何情况下，根本上，通信单元42构造为接收与施加到左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的踩踏力相关的左右曲柄臂数据。然后，基于接收的左右曲柄臂数据，控制器44以以下方式，即以骑车者可以意识到施加到第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的踩踏力的差值的方式通知骑车者前曲柄组件22的踩踏状态，如下文所解释的。如下文所解释的，踩踏状态检测设备12基于从通信单元42接收的左右曲柄臂数据向骑车者提供非视觉通知，该非视觉通知指示第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的左右曲柄臂的平衡。

控制器44编程为以诸如听觉的和/或触觉的多种方式向骑车者提供此非视觉通知。此外，控制器44编程为还选择性地提供踩踏状态的视觉报告。如后文所解释的，通知优选地由骑车者和/或其它使用者可设置，使得通知的类型(声音、光、振动等)以及用于触发通知点的预定条件可调节。更具体地，控制器44配置为基于从通信单元42接收的左右曲柄臂数据输出指示左右曲柄臂平衡的非视觉通知命令。典型地，控制器44在第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R中的每个的每一次旋转时输出非视觉通知。换句话说，对于第一(左)曲柄臂22L的每次旋转，输出第一或左曲柄臂通知，对于第二(右)曲柄臂22R的每次旋转，输出右或第二曲柄臂通知。

优选地，踩踏状态检测设备12进一步包括第一通知产生装置46，其配置为根据非视觉通知命令产生非视觉通知。这里，如图3所示，通知产生装置46为设置在自行车计算机40的壳体内的扬声器或其它声音产生装置。换句话说，第一通知产生装置46产生声音作为非视觉通知。在图示实施例中，控制器44和通知产生装置46(例如扬声器)优选地设置在单个印刷电路板上。由此，如图2中图解地图示的，通知产生装置46线连接到控制器44。

优选地，如图2和图3所示，踩踏状态检测设备12进一步包括一对第二通知产生装置48，其配置为根据非视觉通知命令产生非视觉通知。这里，在图示实施例中，第二通知产生装置48为各自包括振动部分48a的手抓握部。换句话说，第二通知产生装置48产生触觉反馈作为非视觉通知。通过在手把的相对侧上设置第二通知产生装置48，在手把的左侧上的通知产生装置48可以产生对应于施加到左曲柄臂22L的踩踏力的通知，并且在手把的右侧上的通知产生装置48可以产生对应于施加到右曲柄臂22R的踩踏力的通知。这里，通知产生装置48由图3中示出的线48b线连接到控制器44。

可选择地，如图2和4所示，踩踏状态检测设备12进一步包括一个或更多个远程定位的通知产生装置50和52，其配置为根据非视觉通知命令产生非视觉通知。这里，通知产生装置50和52设置在自行车头盔54中。通知产生装置50和52中的每个均具有嵌入式无线传送器，使得它们可以与自行车计算机40无线通信。换句话说，控制器44配置为经由通信单元42与通知产生装置50和52无线通信。通知产生装置50和52分别图示为扬声器和振动部分。如图2中图解地图示的，通知产生装置50和52均位于头盔54的左右侧上。以此方式，在头盔54左侧上的通知产生装置50和52可以产生对应于施加到左曲柄臂22L的踩踏力的通知，并且在头盔54右侧上的通知产生装置50和52可以产生对应于施加到右曲柄臂22R的踩踏力的通知。

控制器44进一步配置为控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以通过在每一次曲柄旋转时输出对应于左曲柄臂角度的左曲柄臂通知和对应于右曲柄臂角度的右曲柄臂通知而输出非视觉通知。换句话说，对于第一(左)曲柄臂22L的每个360°旋转，每次在第一(左)曲柄臂22L的旋转的同一点处输出左曲柄臂通知，对于第二(右)曲柄臂22R的每个360°旋转，每次在第二(右)曲柄臂22R的旋转的同一点处输出右曲柄臂通知。优选地，对于左曲柄臂22L和右曲柄臂22R中的每个，用于输出左曲柄臂通知的左曲柄臂角度和用于输出右曲柄臂通知的右曲柄臂角度相对于曲柄轴32的中心曲柄旋转轴线为相同的角度。

如图2和图3所示，优选地，踩踏状态检测设备12进一步包括用户输入界面60，其可操作地联接到控制器44，以设置踩踏状态检测设备12的各种操作参数。在图示实施例中，用户输入界面60由设置到自行车计算机40的壳体的三个按钮形成。但是，根据需要和/或期望，可以使用各种用户输入界面。优选地，踩踏状态检测设备12进一步包括显示单元62，例如LCD显示器。在图示实施例中，用户输入界面60和显示单元62集成到自行车计算机40中。但是，用户输入界面60和显示单元62可以与自行车计算机40分离。例如，个人计算机或便携式计算机可以用于设置踩踏状态检测设备12的参数，并用于显示设定屏幕，以指示用户设置踩踏状态检测设备12的参数。

优选地，通过使用用户输入界面60，控制器44配置为使得用户可以以如下方式，即以帮助骑车者确定左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的每个的踩踏力大小的方式，设置左曲柄臂通知和右曲柄臂通知。例如，在图示实施例中，控制器44进一步配置为控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以调节与左曲柄臂踩踏力成比例的左曲柄臂通知的输出强度，并调节与右曲柄臂踩踏力成比例的右曲柄臂通知的输出强度。由此，骑车者通过听声音大小和/或感觉振动大小可以知道左右腿的功率平衡之间的差值。

在只有单个通知产生装置，诸如只有通知产生装置46，用于产生左右曲柄臂通知的情况下，骑车者可以倾听交替的通知以确定左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的每个的踩踏力大小。由此，提供间隔开的两个单独的通知产生装置是有利的，以帮助骑车者区别左曲柄臂通知和右曲柄臂通知。但是，如果仅使用一个通知产生装置是比较便宜的。当然，可选择地，通过使用用户输入界面60，用户可以为左右曲柄臂通知选择不同的声音或振动。例如，左曲柄臂通知可以具有第一音高，而右曲柄臂通知可以具有比第一音高更高或更低的第二音高。

优选地，通过使用用户输入界面60，控制器44配置为使得用户可以设置用于左右曲柄臂平衡的非视觉通知的基础。例如，在图示实施例中，控制器44配置为计算曲柄臂功率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以输出非视觉通知。换句话说，控制器44可以手动地设置以计算左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率，以确定曲柄臂功率平衡(即左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值)。

可替换地，在图示实施例中，用户可以设置控制器44，使得控制器44配置为计算踩踏效率平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以输出非视觉通知。以此方式，可以调节非视觉通知以指示骑车者左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的踩踏效率之间的差值。

还可替换地，在图示实施例中，用户可以设置控制器44，使得控制器44配置为计算最大切向踩踏力平衡作为左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以输出非视觉通知。以此方式，非视觉通知可以调节为指示骑车者左曲柄臂22L的最大切向踩踏力和右曲柄臂22R的最大切向踩踏力之间的差值。

优选地，通过使用用户输入界面60，控制器44配置为使得用户可以以帮助骑车者确定左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的踩踏力之间是否存在不平衡的这种方式设置非视觉通知，优选地，控制器44进一步配置为控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个，以便当左右曲柄臂平衡在预定范围内时通过不输出通知或输出第一通知来输出非视觉通知，并且当左右曲柄臂平衡指示不平衡大于预定值时通过输出不同于第一通知的第二通知来输出非视觉通知。换句话说，当左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的不同的踩踏力在第一预定值内时，通知产生装置46、48、50和52均暂停，或者由通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个输出第一非视觉通知。然后，当左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的不同踩踏力大于第一预定值，但是等于或小于第二预定值时，由通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个输出第二非视觉通知。然后，当左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的不同踩踏力大于第二预定值时，由通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个输出第三非视觉通知。以此方式，骑车者将知道何时左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的踩踏力几乎相等(即在第一预定范围内)，和/或不平衡的值(即大于第二预定范围或第三预定范围)。

优选地，预定范围为用户可设置的参数。优选地，用于第一、第二、第三非视觉通知的每个的通知的类型为用户可设置的参数。例如，第一、第二、第三非视觉通知可以均为不同的可辨识的声音，或第一、第二、第三非视觉通知的每个可以为不同类型的通知。例如，第一非视觉通知可以仅为声音，而第二非视觉通知可以仅为振动，且第三非视觉通知可以为声音和振动二者。

现在参考图2和图5，现在将进一步详细讨论前曲柄组件22。如图5所示，第一(左)曲柄臂22L包括主臂构件70和覆盖构件72。在主臂构件70的凹陷部内侧是应变-挠曲部分74，其包括踩踏力传感器76。在图示实施例中，踩踏力传感器76包括多个应变传感器，多个应变传感器以如在公开号为2014/0060212的美国专利申请中公开的参数检测部分的方式配置和设置。但是，踩踏力传感器76不限于此设置方式。而是，根据需要和/或期望可以使用任何踩踏力传感设置。

优选地，如图2所示，第一(左)曲柄臂22L还包括踏频传感器78，其用于测量第一曲柄臂22L的旋转速度。踏频传感器78优选地安装在第一曲柄臂22L的面向车架14的表面上。例如，踏频传感器78为磁性操作的簧片开关，其检测安装在车架14上的或相对于车架静止的其它部分上的至少一个磁铁(未示出)。例如，踏频传感器78面向设置在车架14的悬管上的至少一个磁铁。

如图2所示，第二(右)曲柄臂22R包括踩踏力传感器80、处理器82和无线传送器或通信单元84。在图示实施例中，踩踏力传感器80与第一(左)曲柄臂22L的踩踏力传感器76相同。由此，第二(右)曲柄臂22R具有应变-挠曲部分(未示出)，其以与在第一(左)曲柄臂22L中的相同的方式支撑踩踏力传感器80。处理器82电连接到踩踏力传感器76和80以及踏频传感器78，用于根据需要和/或期望处理从踩踏力传感器76和80以及踏频传感器78接收的左右曲柄臂数据(信号)。当然，根据需要和/或期望，左右曲柄臂数据的所有处理可以由控制器44执行。如果处理左右曲柄臂数据由控制器44执行，则可以除去处理器82。

通信单元84配置为将左右曲柄臂数据无线传送至自行车计算机的通信单元42。可替换地，通信单元42和84可以由电线等电连接。如图2所示，电源86电连接到处理器82和通信单元84。此电源86可以设置在曲柄轴32内。电源86可以是例如可再充电电池，诸如氢化镍电池或锂离子电池，其由自行车10上的发电机再充电。可替换地，电源86可以是例如一次性电池。

现在参考图6-10，图示了显示单元62的各种屏幕显示。图6图示了示例性的踩踏报告，其具有由控制器44计算的各种数据并涉及施加到第一曲柄臂22L和第二曲柄臂22R的踩踏力。在此报告中，控制器44显示诸如踩踏功率、最大踩踏速度、踩踏效率、速度、左腿踩踏情况和右腿踩踏情况的一些信息。当然，踩踏报告特征是可选择的，因为非视觉通知在踩踏状态检测设备12中是优选的。而且，控制器44可以编程为执行其它控制功能，诸如拨链器28和30的自动换档。

参考图7-10，显示单元62的这些屏幕显示由预存储在控制器44中的程序选择性地产生。使用用户输入界面60，用户(例如骑车者)可以设置用于产生非视觉通知命令的各种参数，用于控制通知产生装置46、48、50和52中的一个或更多个。

例如，图7图示了由控制器44使用的屏幕，用于允许用户设置输出指示左右腿的踩踏功率平衡的通知的输出时序(output timing)。换句话说，通过使用用户输入界面60，控制器44允许用户设置关于左曲柄臂22L和右曲柄臂22R相对于曲柄轴32的旋转中心轴线的角度位置的非视觉通知(例如声音或振动输出点或角度)。虽然各种角度表示为可选择的输出点或角度，但是输出点或角度可以基于左曲柄臂22L和右曲柄臂22R的转矩大小(即上死角、最大转矩角度等)设置。

图8图示了用于设置如何将踩踏功率平衡通知呈现给骑车者的屏幕，例如通过听觉、触觉和/或视觉。由此，踩踏功率平衡通知优选地由骑车者和/或其它用户可设置，从而可以调节通知的类型(声音、光、振动等)。通过使用听觉和/或触觉通知设置，当骑车者在骑自行车10的时候，骑车者可以知道左右腿的踩踏功率平衡，而无需查看自行车10上的显示单元62。

图9图示了用于设置指示左右曲柄臂平衡的通知基础的屏幕。例如，通过使用用户输入界面60，控制器44允许用户从曲柄臂功率平衡通知、踩踏效率平衡通知、最大切向踩踏力通知和不平衡通知中选择通知基础。每个通知基础在上文中已讨论。对于这些选择中的每一个，用户可以呈现有一个或更多个附加的屏幕，以选择附加的选项。例如，如果用户选择了不平衡通知，则图10中示出的屏幕呈现给用户，以选择用于踩踏力中的不平衡的通知类型。

虽然仅选择选定的实施例来例示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不脱离本发明所附权利要求所限定的范围的情况下，本文可以做出各种改变和变型。例如，各种部件的尺寸、形状、位置或者取向可以根据需要和/或期望改变，只要该改变大致不影响其意欲实现的功能。示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，只要该改变大致不影响其意欲实现的功能。一个元件的功能可以由两个来进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其它特征相结合，也应当看作申请人的进一步创新的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性和/或功能性构思。

在理解本发明的范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。此定义还适用于具有类似含义的词汇，例如术语“具有”、“包含”及其派生词。同时，术语“部”、“区段”、“部分”、“构件”或“元件”当用作单数时可以具有单个部或者多个部的双重含义，除非另有说明。

用来描述上述实施例所使用的以下方向性术语“前”、“后”、“上”、“下”“垂直”、“在下方”和“侧向”以及任何其他类似的方向性术语是指装备有踩踏状态检测设备的自行车的那些方向。因此用于描述踩踏状态检测设备的这些术语应该相对于在水平面上处于正常骑行位置所使用的且装配有踩踏状态检测设备的自行车而言的。

同时应该理解，术语“第一”和“第二”在本文中可以用于描述各种部件，这些部件不应由这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个区分。由此，在不脱离本发明的教导的情况下，例如，上文讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”、“大约”以及“近似”，意味着所修饰术语的合理量的偏差，以使最终结果不会显著地改变。

由此，对根据本发明的实施例的上述描述仅仅是例示性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (16)

1.一种踩踏状态检测设备，包括：

通信单元，其配置为接收涉及施加到左曲柄臂和右曲柄臂的踩踏力的左右曲柄臂数据；以及

控制器，其配置为基于从所述通信单元接收的所述左右曲柄臂数据输出非视觉通知命令，所述非视觉通知命令指示左右曲柄臂平衡。

2.根据权利要求1所述的踩踏状态检测设备，进一步包括

通知产生装置，其配置为根据所述非视觉通知命令产生非视觉通知。

3.根据权利要求2所述的踩踏情况检测设备，其中

所述通知产生装置产生声音作为所述非视觉通知。

4.根据权利要求2所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述通知产生装置产生触觉反馈作为所述非视觉通知。

5.根据权利要求2所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为与所述通知产生装置无线通信。

6.根据权利要求2所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述通知产生装置线连接到所述控制器。

7.根据权利要求2所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器进一步配置为控制所述通知产生装置，以通过在每次曲柄旋转时输出对应于左曲柄臂角度的左曲柄臂通知和对应于右曲柄臂角度的右曲柄臂通知而输出所述非视觉通知，对于所述左曲柄臂和所述右曲柄臂中的每一个，所述左曲柄臂角度和所述右曲柄臂角度相对于中心曲柄旋转轴线是相同的角度。

8.根据权利要求7所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器进一步配置为控制所述通知产生装置以调节与左曲柄臂踩踏力成比例的所述左曲柄臂通知的输出强度，并调节与右曲柄臂踩踏力成比例的所述右曲柄臂通知的输出强度。

9.根据权利要求7所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算曲柄臂功率平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。

10.根据权利要求7所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算踩踏效率平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。

11.根据权利要求7所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算最大切向踩踏力平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。

12.根据权利要求7所述的踩踏状态检测设备，进一步包括：

用户输入界面，其可操作地联接到所述控制器，以将所述左曲柄臂角度和所述右曲柄臂角度设置在至少两个不同角度之间。

13.根据权利要求2所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器进一步配置为控制所述通知产生装置，以便当所述左右曲柄臂平衡在预定范围内时通过不输出通知或输出第一通知来输出所述非视觉通知，并且当所述左右曲柄臂平衡指示大于预定值的不平衡时通过输出不同于所述第一通知的第二通知来输出所述非视觉通知。

14.根据权利要求13所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算曲柄臂功率平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏功率和右曲柄臂踩踏功率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。

15.根据权利要求13所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算踩踏效率平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂踩踏效率和右曲柄臂踩踏效率之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。

16.根据权利要求13所述的踩踏状态检测设备，其中，

所述控制器配置为计算最大切向踩踏力平衡作为所述左右曲柄臂平衡，并基于左曲柄臂最大切向踩踏力和右曲柄臂最大切向踩踏力之间的差值控制所述通知产生装置，以输出所述非视觉通知。