CN105015639B - 跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，属于高速公路养护机械领域。与现有技术相比，本发明的优点是：（1）本发明利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本发明采用的跨栏行走装置设计，依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行，整机的防脱轨能力较强；（3）本发明采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。

Description

跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台

技术领域

本发明涉及一种能够依附并跨行于高速公路波形梁护栏上的作业平台，更特别地说，是指跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，属于高速公路养护机械领域。

背景技术

截至2014年底，我国的高速公路通车总里程达到11.2万公里，已超过美国跃居世界第一，与之配套的高速公路养护机械无疑出现了巨大需求。目前机械化程度较高的高速公路养护机械多以车载式为主，包括绿篱修剪机、护栏清洗机、道路清扫机、标线施画机等。车载式作业机械的搭载能力、作业效率、作业质量以及人员安全都得到了有效提高，但也存在需额外配备搭载车辆、搭载车辆过大需占用正常行车道、因搭载车辆行驶直线性差而造成作业质量下降、人员安全仍有隐患等问题，这都在一定程度上限制了车载式作业机械的推广应用。

按规定高速公路必须设置分隔带，分隔带由中央分隔带和路缘分隔带组成，中央分隔带主要起隔离双向交通、减少双向干扰、栽植隔离绿篱等作用，而路缘分隔带则主要起导引车辆行驶方向、防止事故车辆冲出路面、吸收车辆撞击以阻滞车辆等作用。目前国内普遍采用的分隔带护栏为刚性较强的标准制式波形梁护栏。直接以其外形及结构为依托，可以研制相配套的高速公路作业机械。例如申请号为201420452129.1的实用新型专利公开了一种高速护栏轨道运输车，该装置借助车上装配的滑轮由人力牵引沿高速公路单边波形梁护栏向前滑动；期刊论文《新型高速公路护栏清洗装置设计》介绍了一种高速公路护栏清洗装置，该装置通过槽轮直接搭放在单边波形梁护栏上，并由电机驱动槽轮在护栏上独立前进。

上述以高速公路分隔带护栏为运行轨道的机械装置存在的主要问题是：（1）上述机型都是针对高速公路单条波形梁护栏进行设计的，没有针对中央分隔带上两条并行波形梁护栏设计相关机型的报道；（2）上述机型都是依靠上部一对很小的驱动滑轮或槽轮小面积地钩在护栏上缘断面上，进而使整机斜搭在护栏内侧，由于接触面积小而受力集中，使得整机极易脱轨；（3）上述钩搭式设计要求其驱动、行走兼钩搭机构必须倾斜配置在护栏外侧上方，而护栏外侧的立柱直接限制了其安装空间，这对其小型化设计提出了较高要求；（4）上述钩搭式设计极大的限制了整机结构、载重量、运行速度和振动量，这间接限制了整机功能和工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，以解决上述问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：包括车体、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其特征在于：车体借由一定数量的上仿形轮、下仿形轮和仿形驱动轮使其整体骑跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏上，车体的宽度与两条并行波形梁护栏之间的宽度相匹配；跨栏行走装置包括上仿形轮、下仿形轮、仿形驱动轮、预紧器、万向节，上仿形轮对称安装于车体靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮安装于地轮升降装置的地轮架上，上仿形轮压于波形梁护栏的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏上部外缘曲面相契合，下仿形轮顶在波形梁护栏的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏下部外缘曲面相契合，上仿形轮与下仿形轮在其靠近波形梁护栏外缘的一侧均配置有一定厚度的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏的上缘断面和下缘断面相抵触，防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏与护栏立柱之间的缝隙中，为有效增加下仿形轮的轮面面积并规避护栏立柱对下仿形轮的干扰，在下仿形轮轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮通过轮架安装槽与地轮架相连接，仿形驱动轮以一侧一个的方式对称布置于车体靠近双向车道的两侧，其轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，仿形驱动轮采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配，预紧器固定于车体上，仿形驱动轮的轮轴竖直向上穿过预紧器后其末端与万向节的一端相连接，万向节的另一端与动力传动装置上的万向传动轴相连接，预紧器内设有压缩型浮动弹簧，浮动弹簧的一端与预紧器外壳相抵触，其另一端与仿形驱动轮的轮轴相抵触，预紧器给仿形驱动轮提供足够的抓地力，车体依靠上仿形轮和下仿形轮分别夹持中央分隔带波形梁护栏上下外缘，并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现沿护栏双向、跨行；地轮升降装置包括剪式升降架、固定支架、滑动支架、地轮架、万向轮架、地轮、导向杆、导向杆支架、锁紧旋钮，剪式升降架以一侧一个的方式对称布置于车体靠近双向车道的两侧，每个剪式升降架上两个上支点中的一个与固定支架相铰接，其两个上支点中的另一个与滑动支架处于车体外的一端相铰接，固定支架固定于车体上，滑动支架与车体上相配套的顺护栏方向滑槽保持滑动连接，滑动支架处于车体内的另一端与动力传动装置上的传动丝杠保持固定连接，每个剪式升降架上两个下支点中的一个与地轮架相铰接，其两个下支点中的另一个与地轮架上的配套滑槽保持滑动连接，地轮架呈水平放置，地轮架的一端安装有一个地轮，地轮架的另一端安装有一个万向轮架，万向轮架上安装有两个地轮，具有一定长度且呈竖直放置的导向杆以一侧两个的方式对称布置于车体靠近双向车道的两侧，导向杆的下端与地轮架相固定，导向杆的上端与固定于车体上的若干导向杆支架和锁紧旋钮保持滑动连接，当需要时通过锁紧旋钮锁紧导向杆可将剪式升降架固定在竖直方向上的一定位置处，进而控制地轮架上的下仿形轮扣紧波形梁护栏或使地轮着地。

所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，动力传动装置包括外供动力源、自供动力源、电动机、控制器、带轮I、皮带、带轮II、减速箱、齿轮I、齿轮II、水平传动轴、双联动锥齿轮、拨杆、换挡手柄、挡位器、挡杆、挡杆支架、挡杆弹簧、拨叉、万向传动轴、行走锥齿轮、升降锥齿轮、传动丝杠，为所搭载作业机具提供能源的外供动力源固定于车体上部，为车体运行提供能源的自供动力源固定于车体上部，与自供动力源输出端及控制器相连接、具有正反转功能的电动机安装于车体上部，控制器固定于车体上部，电动机的输出端与带轮I相连接，带轮I与带轮II通过皮带实现带传动，带轮II与减速箱的输入端相连接，减速箱的输出端与齿轮I相连接，减速箱固定于车体上部，齿轮I与齿轮II相啮合，齿轮II固定于水平传动轴上，水平传动轴安装于车体上部，水平传动轴的两端安装有可沿轴向滑动的双联动锥齿轮，具有一定长度、轴向垂直于波形梁护栏延伸方向的拨杆借助一对带座轴承安装于车体上部，拨杆的两端固定有换挡手柄，拨杆的中部设有拨齿，设有换挡拨齿、双挡位滑块、挡位器底座的挡位器借助挡位器底座安装于车体上部，换挡拨齿和双挡位滑块固连在一起，二者可以在挡位器底座上同步滑动，拨杆上的拨齿与挡位器上的换挡拨齿相扣紧，与拨杆平行放置的一对同尺寸挡杆分别借助位于其各自中部的挡杆支架安装于车体上部，挡杆与挡杆支架保持可滑动连接，每个挡杆在靠近车体中部的一端设有半球形挡位触头，挡位触头的直径稍大于挡杆直径，每个挡杆上均套有压缩型挡杆弹簧，挡杆弹簧的一端抵住挡位触头，另一端抵住挡杆支架，挡位触头在挡杆弹簧的作用下其球体部分始终与双挡位滑块上的挡位凹槽相接触，每个挡杆在远离车体中心的一端均安装有杆型拨叉，每个拨叉的末端与水平传动轴上的双联动锥齿轮相固连，呈竖直放置、下端与跨栏行走装置的万向节相连接的万向传动轴以一侧一个的方式对称安装于车体靠近双向车道的两侧，每个万向传动轴的上端均安装有一个行走锥齿轮，水平方向拨动任意一个换挡手柄使拨杆转动一定角度，可以带动拨齿和换挡拨齿牵拉双挡位滑块，在挡杆弹簧作用下每个挡位触头随之在双挡位滑块上两个挡位凹槽之间做同步滑动，进而每个挡杆带动与其固连的拨叉同步牵拉水平传动轴两端的双联动锥齿轮沿其轴向滑动，且以水平传动轴中点为参照滑动一远一近两个工位，当双联动锥齿轮处于远端工位时，其外侧的锥齿轮与万向传动轴上端的行走锥齿轮啮合成为行走传动锥齿轮副，此时电动机将动力传递给仿形驱动轮，当双联动锥齿轮处于近端工位时，其内侧的锥齿轮与处于该齿轮下方的升降锥齿轮啮合成为升降传动锥齿轮副，而行走传动锥齿轮副随即分离，电动机将动力传递给升降锥齿轮，一端与地轮升降装置的滑动支架相固连的传动丝杠布置于车体上部，传动丝杠与水平传动轴的轴向互相垂直，传动丝杠的丝母借助一对丝母座安装于车体上部，升降锥齿轮同轴向固定于传动丝杠的丝母上，当升降锥齿轮副啮合时传动丝杠带动滑动支架沿护栏延伸方向滑动，进而驱动剪式升降架实现沿导向杆垂直升降。

所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，机具搭载装置包括主挂架、副挂架，设有若干安装工位的主挂架固定于车体上部，设有若干安装工位的副挂架固定于车体中部，主挂架和副挂架分别用于搭载各种高速公路作业机具及其配套设备。

所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，仿形驱动轮的轮面上包覆防滑胶皮。

所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，单条护栏上上仿形轮与下仿形轮的数量相同，且其数量是2~4个，上仿形轮与下仿形轮上防脱轨外轮缘的厚度是4㎜～8㎜。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：（1）本发明针对高速公路中央分隔带上两条并行波形梁护栏设计的自走式作业平台，在充分利用波形梁护栏结构形状的同时，有效利用高速公路中央分隔带作为作业机具的行驶空间，有效避免了传统车载式作业机械存在的占用正常行驶车道的问题；（2）本发明采用的跨栏行走装置设计，其依靠上、下仿形轮夹持中央分隔带护栏并以其为运行导轨借助仿形驱动轮实现双向跨行的包覆式运行方式，不仅保证了良好的导向性，而且有效增加了接触面积，规避了护栏立柱的干扰，整机的防脱轨能力大大增强；（3）本发明采用的地轮升降装置设计，可使整机在必要时实现下仿形轮着地行走，进而可以实现无护栏情况下的外力拖动行走。

附图说明

图1是本发明实施例的整机与中央分隔带护栏配合轴侧图。

图2是图1所示实施例的整机与中央分隔带护栏配合正视图。

图3是图1所示实施例的整机与中央分隔带护栏配合俯视图。

图4是图1所示实施例的整机与中央分隔带护栏配合侧视图。

图5是图1所示实施例的动力传动装置布置图。

图6是图1所示实施例的动力传动装置主要结构示意图。

图7是图6所示实施例中拨杆、挡位器、挡杆等的配合示意图。

图8是图1所示实施例的上仿形轮、下仿形轮与一侧中央分隔带护栏配合示意图。

图9是图1所示实施例的上仿形轮结构示意图。

图10是图1所示实施例的下仿形轮结构示意图。

其中：1、车体 2、电动机 3、自供动力源 4、滑动支架 5、锁紧旋钮 6、地轮架7、仿形驱动轮 8、剪式升降架 9、地轮 10、护栏立柱 11、波形梁护栏 12、下仿形轮13、上仿形轮 14、副挂架 15、外供动力源 16、主挂架 17、控制器 18、带轮I 19、皮带 20、带轮II 21、减速箱 22、齿轮II 23、水平传动轴 24、拨叉 25、传动丝杠 26、换挡手柄 27、拨杆 28、挡位器 29、浮动弹簧 30、万向节 31、万向传动轴 32、挡杆33、齿轮I 34、预紧器 35、固定支架 36、双联动锥齿轮 37、行走锥齿轮 38、升降锥齿轮 39、挡杆弹簧 40、万向轮架 41、导向杆 42、导向杆支架 43、拨齿 44、换挡拨齿45、双挡位滑块 46、挡位器底座 47、挡位触头 48、挡杆支架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。

参照图1~图4，跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台包括车体1、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其中车体1借由两对上仿形轮13、两对下仿形轮12以及一对仿形驱动轮7使其整体骑跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏11上，车体1的宽度与两条并行波形梁护栏11之间的宽度相匹配。

参照图1~图10，跨栏行走装置包括上仿形轮13、下仿形轮12、仿形驱动轮7、预紧器34、万向节30，上仿形轮13对称安装于车体1靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮12安装于地轮升降装置的地轮架6上，上仿形轮13压于波形梁护栏11的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏11上部外缘曲面相契合，下仿形轮12顶在波形梁护栏11的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏11下部外缘曲面相契合，上仿形轮13与下仿形轮12在其靠近波形梁护栏11外缘的一侧均配置有厚度为6㎜的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏11的上缘断面和下缘断面相抵触，该防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏11与护栏立柱10之间的缝隙中，为有效增加下仿形轮12的轮面面积并规避护栏立柱10对下仿形轮12的干扰，在下仿形轮12轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮12通过轮架安装槽与地轮架6相连接，仿形驱动轮7以一侧一个的方式对称布置于车体1靠近双向车道的两侧，其轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏11靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，轮面上包覆防滑胶皮的仿形驱动轮7采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏11靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配，预紧器34固定于车体1上，仿形驱动轮7的轮轴竖直向上穿过预紧器34后其末端与万向节30的一端相连接，万向节30的另一端与动力传动装置上的万向传动轴31相连接，预紧器34内设有压缩型浮动弹簧29，浮动弹簧29的一端与预紧器34外壳相抵触，其另一端与仿形驱动轮7的轮轴相抵触，预紧器34给仿形驱动轮7提供足够的抓地力，车体1依靠上仿形轮13和下仿形轮12分别夹持中央分隔带波形梁护栏11上下外缘，并以其为运行导轨借助仿形驱动轮7实现沿护栏双向、跨行。

参照图1、图4、图5、图6，地轮升降装置包括剪式升降架8、固定支架35、滑动支架4、地轮架6、万向轮架40、地轮9、导向杆41、导向杆支架42、锁紧旋钮5，剪式升降架8以一侧一个的方式对称布置于车体1靠近双向车道的两侧，每个剪式升降架8上两个上支点中的一个与固定支架35相铰接，其两个上支点中的另一个与滑动支架4处于车体1外的一端相铰接，固定支架35固定于车体1上，滑动支架4与车体1上相配套的顺护栏方向滑槽保持滑动连接，滑动支架4处于车体1内的另一端与动力传动装置上的传动丝杠25保持固定连接，每个剪式升降架8上两个下支点中的一个与地轮架6相铰接，其两个下支点中的另一个与地轮架6上的配套滑槽保持滑动连接，地轮架6呈水平放置，地轮架6的一端安装有一个地轮9，地轮架6的另一端安装有一个万向轮架40，万向轮架40上安装有两个地轮9，具有一定长度且呈竖直放置的导向杆41以一侧两个的方式对称布置于车体1靠近双向车道的两侧，导向杆41的下端与地轮架6相固定，导向杆41的上端与固定于车体1上的导向杆支架42和锁紧旋钮5保持滑动连接，当需要时通过锁紧旋钮5锁紧导向杆41可将剪式升降架8固定在竖直方向上的一定位置处，进而控制地轮架6上的下仿形轮12扣紧波形梁护栏11或使地轮9着地。

参照图3~图7，动力传动装置包括外供动力源15、自供动力源3、电动机2、控制器17、带轮I 18、皮带19、带轮II 20、减速箱21、齿轮I 33、齿轮II 22、水平传动轴23、双联动锥齿轮36、拨杆27、换挡手柄26、挡位器28、挡杆32、挡杆支架48、挡杆弹簧39、拨叉24、万向传动轴31、行走锥齿轮37、升降锥齿轮38、传动丝杠25，为所搭载作业机具提供能源的外供动力源15固定于车体1上部，为车体1运行提供能源的自供动力源3固定于车体1上部，与自供动力源3输出端及控制器17相连接、具有正反转功能的电动机2安装于车体1上部，控制器17固定于车体1上部，电动机2的输出端与带轮I 18相连接，带轮I 18与带轮II 20通过皮带19实现带传动，带轮II 20与减速箱21的输入端相连接，减速箱21的输出端与齿轮I 33相连接，减速箱21固定于车体1上部，齿轮I 33与齿轮II 22相啮合，齿轮II 22固定于水平传动轴23上，水平传动轴23安装于车体1上部，水平传动轴23的两端安装有可沿轴向滑动的双联动锥齿轮36，具有一定长度、轴向垂直于波形梁护栏11延伸方向的拨杆27借助一对带座轴承安装于车体1上部，拨杆27的两端固定有换挡手柄26，拨杆27的中部设有拨齿43，设有换挡拨齿44、双挡位滑块45、挡位器底座46的挡位器28借助挡位器底座46安装于车体1上部，换挡拨齿44和双挡位滑块45固连在一起，二者可以在挡位器底座46上同步滑动，拨杆27上的拨齿43与挡位器28上的换挡拨齿44相扣紧，与拨杆27平行放置的一对同尺寸挡杆32分别借助位于其各自中部的挡杆支架48安装于车体1上部，挡杆32与挡杆支架48保持可滑动连接，每个挡杆32在靠近车体1中部的一端设有半球形挡位触头47，挡位触头47的直径稍大于挡杆32直径，每个挡杆32上均套有压缩型挡杆弹簧39，挡杆弹簧39的一端抵住挡位触头47，另一端抵住挡杆支架48，挡位触头47在挡杆弹簧39的作用下其球体部分始终与双挡位滑块45上的挡位凹槽相接触，每个挡杆32在远离车体1中心的一端均安装有杆型拨叉24，每个拨叉24的末端与水平传动轴23上的双联动锥齿轮36相固连，呈竖直放置、下端与跨栏行走装置的万向节30相连接的万向传动轴31以一侧一个的方式对称安装于车体1靠近双向车道的两侧，每个万向传动轴31的上端均安装有一个行走锥齿轮37，水平方向拨动任意一个换挡手柄26使拨杆27转动一定角度，可以带动拨齿43和换挡拨齿44牵拉双挡位滑块45，在挡杆弹簧39作用下每个挡位触头47随之在双挡位滑块45上两个挡位凹槽之间做同步滑动，进而每个挡杆32带动与其固连的拨叉24同步牵拉水平传动轴23两端的双联动锥齿轮36沿其轴向滑动，且以水平传动轴23中点为参照滑动一远一近两个工位，当双联动锥齿轮36处于远端工位时，其外侧的锥齿轮与万向传动轴31上端的行走锥齿轮37啮合成为行走传动锥齿轮副，此时电动机2将动力传递给仿形驱动轮7，当双联动锥齿轮36处于近端工位时，其内侧的锥齿轮与处于该齿轮下方的升降锥齿轮38啮合成为升降传动锥齿轮副，而行走传动锥齿轮副随即分离，电动机2将动力传递给升降锥齿轮38，一端与地轮升降装置的滑动支架4相固连的传动丝杠25布置于车体1上部，传动丝杠25与水平传动轴23的轴向互相垂直，传动丝杠25的丝母借助一对丝母座安装于车体1上部，升降锥齿轮38同轴向固定于传动丝杠25的丝母上，当升降锥齿轮副啮合时传动丝杠25带动滑动支架4沿护栏延伸方向滑动，进而驱动剪式升降架8实现沿导向杆41垂直升降。

参照图1~图4，机具搭载装置包括主挂架16、副挂架14，设有若干安装工位的主挂架16固定于车体1上部，设有若干安装工位的副挂架14固定于车体1中部，主挂架16和副挂架14分别用于搭载各种高速公路作业机具及其配套设备。

以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非是对本发明其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，包括车体（1）、跨栏行走装置、地轮升降装置、动力传动装置、机具搭载装置，其特征在于：车体（1）借由一定数量的上仿形轮（13）、下仿形轮（12）和仿形驱动轮（7）使其整体骑跨于高速公路中央分隔带的两条并行波形梁护栏（11）上，车体（1）的宽度与两条并行波形梁护栏（11）之间的宽度相匹配；跨栏行走装置包括上仿形轮（13）、下仿形轮（12）、仿形驱动轮（7）、预紧器（34）、万向节（30），上仿形轮（13）对称安装于车体（1）靠近中央分隔带两条护栏的上部车架上，下仿形轮（12）安装于地轮升降装置的地轮架（6）上，上仿形轮（13）压于波形梁护栏（11）的上部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（11）上部外缘曲面相契合，下仿形轮（12）顶在波形梁护栏（11）的下部外缘曲面上，其轮面与波形梁护栏（11）下部外缘曲面相契合，上仿形轮（13）与下仿形轮（12）在其靠近波形梁护栏（11）外缘的一侧均配置有一定厚度的防脱轨外轮缘，该防脱轨外轮缘分别与波形梁护栏（11）的上缘断面和下缘断面相抵触，防脱轨外轮缘的厚度使得其刚好处于波形梁护栏（11）与护栏立柱（10）之间的缝隙中，为有效增加下仿形轮（12）的轮面面积并规避护栏立柱（10）对下仿形轮（12）的干扰，在下仿形轮（12）轮面中部开有轮架安装槽，下仿形轮（12）通过轮架安装槽与地轮架（6）相连接，仿形驱动轮（7）以一侧一个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，其轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏（11）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，仿形驱动轮（7）采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏（11）靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配，预紧器（34）固定于车体（1）上，仿形驱动轮（7）的轮轴竖直向上穿过预紧器（34）后其末端与万向节（30）的一端相连接，万向节（30）的另一端与动力传动装置上的万向传动轴（31）相连接，预紧器（34）内设有压缩型浮动弹簧（29），浮动弹簧（29）的一端与预紧器（34）外壳相抵触，其另一端与仿形驱动轮（7）的轮轴相抵触，预紧器（34）给仿形驱动轮（7）提供足够的抓地力，车体（1）依靠上仿形轮（13）和下仿形轮（12）分别夹持中央分隔带波形梁护栏（11）上下外缘，并以其为运行导轨借助仿形驱动轮（7）实现沿护栏双向、跨行；地轮升降装置包括剪式升降架（8）、固定支架（35）、滑动支架（4）、地轮架（6）、万向轮架（40）、地轮（9）、导向杆（41）、导向杆支架（42）、锁紧旋钮（5），剪式升降架（8）以一侧一个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，每个剪式升降架（8）上两个上支点中的一个与固定支架（35）相铰接，其两个上支点中的另一个与滑动支架（4）处于车体（1）外的一端相铰接，固定支架（35）固定于车体（1）上，滑动支架（4）与车体（1）上相配套的顺护栏方向滑槽保持滑动连接，滑动支架（4）处于车体（1）内的另一端与动力传动装置上的传动丝杠（25）保持固定连接，每个剪式升降架（8）上两个下支点中的一个与地轮架（6）相铰接，其两个下支点中的另一个与地轮架（6）上的配套滑槽保持滑动连接，地轮架（6）呈水平放置，地轮架（6）的一端安装有一个地轮（9），地轮架（6）的另一端安装有一个万向轮架（40），万向轮架（40）上安装有两个地轮（9），具有一定长度且呈竖直放置的导向杆（41）以一侧两个的方式对称布置于车体（1）靠近双向车道的两侧，导向杆（41）的下端与地轮架（6）相固定，导向杆（41）的上端与固定于车体（1）上的若干导向杆支架（42）和锁紧旋钮（5）保持滑动连接，当需要时通过锁紧旋钮（5）锁紧导向杆（41）可将剪式升降架（8）固定在竖直方向上的一定位置处，进而控制地轮架（6）上的下仿形轮（12）扣紧波形梁护栏（11）或使地轮（9）着地。

2.根据权利要求1所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，其特征在于：动力传动装置包括外供动力源（15）、自供动力源（3）、电动机（2）、控制器（17）、带轮I（18）、皮带（19）、带轮II（20）、减速箱（21）、齿轮I（33）、齿轮II（22）、水平传动轴（23）、双联动锥齿轮（36）、拨杆（27）、换挡手柄（26）、挡位器（28）、挡杆（32）、挡杆支架（48）、挡杆弹簧（39）、拨叉（24）、万向传动轴（31）、行走锥齿轮（37）、升降锥齿轮（38）、传动丝杠（25），为所搭载作业机具提供能源的外供动力源（15）固定于车体（1）上部，为车体（1）运行提供能源的自供动力源（3）固定于车体（1）上部，与自供动力源（3）输出端及控制器（17）相连接、具有正反转功能的电动机（2）安装于车体（1）上部，控制器（17）固定于车体（1）上部，电动机（2）的输出端与带轮I（18）相连接，带轮I（18）与带轮II（20）通过皮带（19）实现带传动，带轮II（20）与减速箱（21）的输入端相连接，减速箱（21）的输出端与齿轮I（33）相连接，减速箱（21）固定于车体（1）上部，齿轮I（33）与齿轮II（22）相啮合，齿轮II（22）固定于水平传动轴（23）上，水平传动轴（23）安装于车体（1）上部，水平传动轴（23）的两端安装有可沿轴向滑动的双联动锥齿轮（36），具有一定长度、轴向垂直于波形梁护栏（11）延伸方向的拨杆（27）借助一对带座轴承安装于车体（1）上部，拨杆（27）的两端固定有换挡手柄（26），拨杆（27）的中部设有拨齿（43），设有换挡拨齿（44）、双挡位滑块（45）、挡位器底座（46）的挡位器（28）借助挡位器底座（46）安装于车体（1）上部，换挡拨齿（44）和双挡位滑块（45）固连在一起，二者可以在挡位器底座（46）上同步滑动，拨杆（27）上的拨齿（43）与挡位器（28）上的换挡拨齿（44）相扣紧，与拨杆（27）平行放置的一对同尺寸挡杆（32）分别借助位于其各自中部的挡杆支架（48）安装于车体（1）上部，挡杆（32）与挡杆支架（48）保持可滑动连接，每个挡杆（32）在靠近车体（1）中部的一端设有半球形挡位触头（47），挡位触头（47）的直径稍大于挡杆（32）直径，每个挡杆（32）上均套有压缩型挡杆弹簧（39），挡杆弹簧（39）的一端抵住挡位触头（47），另一端抵住挡杆支架（48），挡位触头（47）在挡杆弹簧（39）的作用下其球体部分始终与双挡位滑块（45）上的挡位凹槽相接触，每个挡杆（32）在远离车体（1）中心的一端均安装有杆型拨叉（24），每个拨叉（24）的末端与水平传动轴（23）上的双联动锥齿轮（36）相固连，呈竖直放置、下端与跨栏行走装置的万向节（30）相连接的万向传动轴（31）以一侧一个的方式对称安装于车体（1）靠近双向车道的两侧，每个万向传动轴（31）的上端均安装有一个行走锥齿轮（37），水平方向拨动任意一个换挡手柄（26）使拨杆（27）转动一定角度，可以带动拨齿（43）和换挡拨齿（44）牵拉双挡位滑块（45），在挡杆弹簧（39）作用下每个挡位触头（47）随之在双挡位滑块（45）上两个挡位凹槽之间做同步滑动，进而每个挡杆（32）带动与其固连的拨叉（24）同步牵拉水平传动轴（23）两端的双联动锥齿轮（36）沿其轴向滑动，且以水平传动轴（23）中点为参照滑动一远一近两个工位，当双联动锥齿轮（36）处于远端工位时，其外侧的锥齿轮与万向传动轴（31）上端的行走锥齿轮（37）啮合成为行走传动锥齿轮副，此时电动机（2）将动力传递给仿形驱动轮（7），当双联动锥齿轮（36）处于近端工位时，其内侧的锥齿轮与处于该齿轮下方的升降锥齿轮（38）啮合成为升降传动锥齿轮副，而行走传动锥齿轮副随即分离，电动机（2）将动力传递给升降锥齿轮（38），一端与地轮升降装置的滑动支架（4）相固连的传动丝杠（25）布置于车体（1）上部，传动丝杠（25）与水平传动轴（23）的轴向互相垂直，传动丝杠（25）的丝母借助一对丝母座安装于车体（1）上部，升降锥齿轮（38）同轴向固定于传动丝杠（25）的丝母上，当升降锥齿轮副啮合时传动丝杠（25）带动滑动支架（4）沿护栏延伸方向滑动，进而驱动剪式升降架（8）实现沿导向杆（41）垂直升降。

3.根据权利要求1所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，其特征在于：机具搭载装置包括主挂架（16）、副挂架（14），设有若干安装工位的主挂架（16）固定于车体（1）上部，设有若干安装工位的副挂架（14）固定于车体（1）中部，主挂架（16）和副挂架（14）分别用于搭载各种高速公路作业机具及其配套设备。

4.根据权利要求1所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，其特征在于：仿形驱动轮（7）的轮面上包覆防滑胶皮。

5.根据权利要求1所述的跨行于高速公路中央分隔带护栏的自走式作业平台，其特征在于：单条护栏上上仿形轮（13）与下仿形轮（12）的数量相同，且其数量是2~4个，上仿形轮（13）与下仿形轮（12）上防脱轨外轮缘的厚度是4㎜～8㎜。