CN105011635A - 儿童移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种儿童移动装置，所述儿童移动装置包含一底座、一座椅以及一竖柱，座椅配置于该底座的上方，该竖柱设于该座椅的下方。该座椅包含一底架段以及一背靠架段，该底架段具有一前末端以及一后末端，该背靠架段与该底架段的后末端枢接。该竖柱于该底座的上方枢转地支撑该座椅，且在前末端与后末端之间与该底架段相连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种儿童移动装置.
背景技术
婴儿摆动装置已变成了常见的家用产品。婴儿摆动装置的主要功能为提供和缓的摆动或滑动以抚慰孩童，以及同时提供安全与舒适的乘坐区域。然而，目前婴儿摆动装置的主要缺点在于固定架体积太大，而且摆臂的收合与拆卸太过复杂。如此一来将使得摆动时更为困难。
有鉴于此，目前需要一种抚慰孩童的摆动装置，使用上更为方便而可改善上述的缺点。
发明内容
本发明一目的在于提供一种能方便收折，且能侧向摆动来安抚孩童的儿童移动装置。依据本发明的一实施例，提供一种儿童移动装置，其中，所述儿童移动装置包括：一底座；一座椅，设于该底座的上方，该座椅包含有一底架段及一背靠架段，该底架段具有一前末端及一后末端，该背靠架段与该底架段的该后末端相枢接；以及一竖柱，设于该座椅以下且于该底座上方枢转地支撑该座椅，该竖柱在该底架段的该前末端与该后末端之间与该底架段相连接。
其中，该座椅还包含有相枢接的第一、第二架体，该第一架体与该背靠架段相枢接，该第二架体与该底架段的该前末端相枢接。
其中，所述儿童移动装置还包括一倾斜调整机构，该背靠架段与该第一架体为通过一枢转铰链相连接，该倾斜调整机构设于邻近该枢转铰链，其中，通过该倾斜调整机构可调整该背靠架段相对于该底架段的倾斜角度。
其中，该倾斜调整机构包含：一壳体，与该第一架体相枢接，该背靠架段穿设于该壳体以便沿着一纵轴滑移，该纵轴沿着该背靠架段延伸；以及一闩锁件，与该壳体相连接，该闩锁件可阻止该背靠架段相对于该壳体滑移。
其中，所述儿童移动装置还包括一提把，该第一架体分别与该第二架体和该提把由相同的枢轴相枢接。
其中，该竖柱定义出一枢轴，该座椅可绕着该枢轴侧向转动，该枢轴相对于一垂直方向呈往后倾斜。
其中，该枢轴相对于该垂直方向的后倾斜角度大约介于0度至15度之间。
其中，所述的儿童移动装置还包括一磁力驱动系统，该磁力驱动系统可驱使该座椅绕着该竖柱所定义出的枢轴作侧向摆动，该磁力驱动系统包含一固定于该座椅的第一磁力件、以及一固定于该底座的第二磁力件，该第一、第二磁力件偏离该枢轴，当该第一磁力件与第二磁力件相互靠近时，该第一磁力件与该第二磁力件之间可产生磁力以维持该座椅的摆动。
其中，该第一、第二磁力件中至少一个为电磁铁。
其中，该底座具有一长轴，该长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，而该第二磁力件与该长轴呈相对齐。
其中，该座椅与一杆体相固定，该杆体从该竖柱径向地延伸，该第二磁力件设于该杆体上远离该竖柱的末端。
其中，该底座包含至少一斜面结构且具有一第一长轴，该第一长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，而该座椅可相对于该底座垂直地移动且具有一第二长轴，该第二长轴在该座椅的中央由其后侧延伸至其前侧，当该座椅与该杆体向下位移时，该杆体与该斜面结构滑动接触，该斜面结构与该杆体之间的滑动接触使得该座椅转动至一中心位置，该中心位置即为对应该第一长轴与该第二长轴相互对齐的状态。
其中，当该座椅位于该中心位置时，该杆体与该第一长轴相对齐。
其中，该底座包含两个斜面结构，当该座椅朝向该底座往下位移时，该两个斜面结构即可将该座椅锁定于一个相对于该底座的中心位置。
其中，该座椅与一杆体相固定，当该座椅朝向该底座往下位移时，该杆体被锁定于该两个斜面之间的间隙，以便定位该座椅于该中心位置。
其中，该底座包含一调整架，该竖柱设于该调整架上，该调整架可与该竖柱和该座椅介于一高位置以及一低位置之间移动，该座椅在该低位置时即处于收折状态，该座椅在该高位置时即处于展开状态。
其中，该底座还包含一底架段，且该调整架与该底架段相枢接。
其中，该底座还包含相连接的抵靠件以及释锁件，该抵靠件可与该调整架相卡合以维持该竖柱和该座椅于该高位置，且通过操作该释锁件可使得该抵靠件脱离该调整架，以允许该竖柱和该座椅从该高位置往下移动。
其中，该释锁件设置于该底座的底面。
依据另一实施例所提供的儿童移动装置包括：一底座；一座椅，设于该底座的上方；一竖柱，其在该底座的上方枢转地支撑该座椅，该竖柱定义出一枢轴，该枢轴往该座椅的后侧倾斜；以及一磁力驱动系统，其可驱使该座椅绕着该枢轴侧向摆动。
其中，该磁力驱动系统包含一固定于该座椅的第一磁力件、以及一固定于该底座的第二磁力件，且该第一、第二磁力件偏离该枢轴，其中，当该第一、第二磁力件相互靠近时，该第一、第二磁力件之间可产生磁力以便维持该座椅的摆动。
其中，该磁力驱动系统可进行一自行启动阶段，以在该第一、第二磁力件间交互产生推斥力和吸引力，从而起始该座椅的摆动运作。
其中，该磁力驱动系统可在一摆动控制模式下操作，其中，在该摆动控制模式下，当该第一磁力件以较慢于预设的速度往该第二磁力件位移时，该磁力驱动系统在该第一、第二磁力件间产生吸引力，且该第一磁力件离开该第二磁力件位移时在该第一、第二磁力件间不产生磁力。
其中，该第二磁力件于该竖柱的后侧设于该底座内。
其中，该座椅与一杆体相固定，该杆体从该枢轴径向地延伸，且该第一磁力件与该杆体相固定。
其中，该杆体固定于该座椅的中央区，且该第二磁力件固定于该底座的中央。
其中，该底座包含至少一个斜面结构且具有一第一长轴，该第一长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，且该座椅可相对于该底座垂直地移动且具有一第二长轴，该第二长轴在该座椅的中央由其后侧延伸至其前侧，当该座椅和该竖柱向下位移时，该杆体与该斜面结构滑动接触，该斜面结构与该杆体之间的滑动接触使得该座椅转动至一中心位置，使该第一长轴与该第二长轴相对齐。
其中，该底座包含两个斜面结构，当该座椅朝向该底座往下移动时，该杆体被定位于该两个斜面结构之间的间隙。
其中，该竖柱设于该调整架上，当该座椅朝向该底座垂直地下移时，该调整架与该竖柱一起移动。
其中，该底座还包含相连接的抵靠件以及释锁件，该抵靠件可与该调整架相卡合以维持该竖柱和该座椅于该高位置，且通过操作该释锁件可使得该抵靠件脱离该调整架，以允许该竖柱和该座椅从该高位置往下移动。
其中，该枢轴相对于一垂直方向的往后倾斜的角度大约介于0度至15度之间。
其中，该竖柱设于该座椅的下方。
附图说明
图1为绘示本发明一实施例所提供的儿童移动装置的立体图。
图2为绘示图1的儿童移动装置的架体的立体图。
图3为绘示架体的另一视角的示意图。
图4为绘示儿童移动装置的底座的内部示意图。
图5为绘示底座的内部的另一示意图。
图6为绘示底座的内部的俯视图。
图7为绘示儿童移动装置中围绕架的枢转铰链的示意图。
图8为绘示图7的枢转铰链的另一视角的示意图。
图9为绘示用来连接提把与围绕架的枢转铰链的示意图。
图10为绘示儿童移动装置的座椅的示意图。
图11为绘示座椅的倾斜调整机构的示意图。
图12为绘示倾斜调整机构的闩锁件处于释锁状态的示意图。
图13为绘示倾斜调整机构的操作示意图。
图14为绘示座椅的背靠架段处于第一位置的示意图。
图15为绘示座椅的背靠架段由第一位置往后倾斜至第二位置的示意图。
图16与图17为绘示儿童移动装置的底座的斜面结构的操作示意图。
图18为绘示儿童移动装置处于展开状态的侧视图。
图19至图21为绘示儿童移动装置进行收折的示意图。
图22A至图22D为绘示儿童移动装置的磁力驱动系统的操作示意图。
图23A至图23C为绘示儿童移动装置的摆动示意图。
具体实施方式
图1为绘示本发明一实施例所提供的儿童移动装置100的立体图，图2为绘示儿童移动装置100的架体的示意图，图3则绘示儿童移动装置100的底部的示意图。儿童移动装置100可包含一底座102、一设于底座102上方的座椅104、以及一设于座椅104下方且将座椅104转动地支撑于底座102上方的竖柱106。
座椅104可具有一后侧104A、一前侧104B、以及一纵轴S，其中，纵轴S位于座椅104的中央并由其后侧104A延伸至其前侧104B。座椅104可包含一硬质的架体108(参见图2)、一固定于架体108且定义出用于容置孩童的乘坐区域的织布材料110、以及一连接于架体108的提把111。如图2所示，架体108可包含一供织布材料110固接的围绕架112、一底架段114以及一背靠架段116。
织布材料110可在围绕架112所包围的区域中展开，以形成一个用于容置孩童的乘坐区。围绕架112可包含两个架体118、120，且两个架体118、120藉由两个定义相同枢轴P1的枢转铰链122彼此相枢接。各架体118、120例如具有半椭圆形。儿童移动装置100展开时，架体118从枢轴P1向下延伸，而架体120从枢轴P1向上延伸。两个枢转铰链122可分别连接于两个架体118、120的左右两侧。提把111可具有弧形且其两侧分别通过两个枢转铰链123以枢轴P1与围绕架112相枢接。
底架段114为长形体并沿着长轴X1延伸，其中长轴X1位于座椅104的中央且由其后侧104A延伸至其前侧104B。底架段114可具有一后末端114A以及一前末端114B，且后末端114A与前末端114B分别对应座椅104的后侧104A与前侧104B。背靠架段116可设于织布材料110的后方，即背靠架段116位于乘坐于座椅104的孩童的背部的后方。背靠架段116为从底架段114向上竖立的长形体，且背靠架段116具有一下末端116及一上末端116B。底架段114的前末端114B通过枢转铰链124与架体118的下端部相枢接，其中枢转铰链124定义出枢轴P2。底架段114的后末端114A通过枢转铰链126与背靠架段116的下末端116A相枢接，其中枢转铰链126定义出枢轴P3。背靠架段116的上末端116B通过枢转铰链128与架体120的顶端相枢接，其中枢转铰链128定义出枢轴P4。四个枢轴P1-P4相互平行并且相对于座椅104横向延伸，即枢轴P1-P4从座椅104的左侧延伸至座椅104的右侧。
配合图1至图3，图7与图8为绘示分别设于座椅104的左右两侧且与架体118、120枢接的枢转铰链122的示意图。枢转铰链122可包含两个耦接壳体130、132，两个耦接壳体130、132之间的内腔中分别组接有一闩锁件134、一弹簧136以及一释锁件138。耦接壳体130与架体118的一端相固定，耦接壳体132则与架体120的一端相固定。耦接壳体130可由枢轴P1与耦接壳体132的第一侧相枢接。各耦接壳体130、132可分别具有圆形，且耦接壳体130与耦接壳体132的第一侧的内部可分别设有数个凸齿，即耦接壳体130设有数个凸齿130A，而耦接壳体132的第一侧设有数个凸齿132A。
闩锁件134可具有圆形且设有数个凸齿134A。闩锁件134可介于锁定状态与释锁状态之间沿着枢轴P1滑动。闩锁件134位于锁定状态时，闩锁件134的凸齿134A分别与凸齿130A与凸齿132B相啮合，以锁定围绕架112于展开状态。闩锁件134处于释锁状态时，闩锁件134的凸齿134A则脱离凸齿132A，以允许架体118绕着枢轴P1相对于架体120进行收折转动。
弹簧136可分别与闩锁件134以及耦接壳体130的内侧壁相连接。弹簧136可驱使闩锁件134移动至锁定状态，以便维持两个架体118、120于展开状态。
释锁件138可由枢轴P1枢接，且设有一个或多个与闩锁件134滑动接触的斜面138A。释锁件138可绕着枢轴P1转动，使斜面138A推动闩锁件134沿着枢轴P1滑动，进而使得闩锁件134抵抗弹簧136的弹力而朝向释锁状态滑动，以便允许架体118相对于架体120进行收折转动。
继续参阅图1至图3、图7及、8，释锁件138还可于偏离枢轴P1之处与缆线组140相连接，且缆线组140与靠近背靠架段116的上末端116B的释锁钮142相组接(如图3所示)。压下释锁钮142时，即可拉动缆线组140以驱使释锁件138进行释锁转动，进而推动闩锁件134沿着枢轴P1滑移至释锁状态，以便允许架体118相对于架体120进行收折转动。由于释锁件142分别与其左右两侧的缆线组140相连接，因此操作释锁钮142即可同步释锁两个枢转铰链122。
配合图1至图3，图9为绘示设于提把11左右两侧且将提把11与围绕架112相枢接的枢转铰链123的示意图。各枢转铰链123可包含耦接壳体132、一固定于提把111一端的耦接壳体144、一闩锁件146、一弹簧148及一释锁钮150。耦接壳体144可由枢轴P1与耦接壳体132的第二侧(即在耦接壳体130的相对侧)相枢接，使耦接壳体132夹于耦接壳体130、144之间。耦接壳体132、144之间的内腔中分别组接有闩锁件146与弹簧148。耦接壳体144与耦接壳体132的第二侧分别设有数个内凸齿，即耦接壳体132设有数个内凸齿132B，耦接壳体144则设有数个内凸齿144A(图9中以虚线表示凸齿144A)。
闩锁件146可具有圆形且设有数个凸齿146A。闩锁件146可介于锁定状态与释锁状态之间沿着枢轴P1滑动。闩锁件146处于锁定状态时，其凸齿146A分别与耦接壳体132的内凸齿132B和耦接壳体144的内凸齿144A相啮合，以锁定提把111相对于围绕架112的位置。闩锁件146处于释锁状态时，闩锁件146的凸齿146A则脱离耦接壳体144的内凸齿144A，以允许提把111绕着枢轴P1相对于围绕架112转动。弹簧148可分别与闩锁件146以及耦接壳体132的内侧壁相连接，且可推动闩锁件146位移至锁定状态。
释锁钮150可与闩锁件146相固定，且显露于耦接壳体144的外侧。压下释锁钮150时即可推动闩锁件146沿着枢轴P1滑移，进而抵抗弹簧148的弹力而使得闩锁件146位移至释锁状态，以便允许提把111作枢转调整。
配合图1至图3，图11至图15为绘示座椅104中用于调整背靠架段116相对于底架段114的倾斜角度的倾斜调整机构152的示意图。为了清楚起见，座椅104的部分元件(例如缆线组140与织布材料110)，在图11至图13中予以省略。参阅图10与图11，倾斜调整机构152可设于邻近枢转铰链128。枢转铰链128可包含一个壳体154，壳体154与架体120相枢接、且与背靠架段116的上末端116B相滑接。倾斜调整机构152可包含壳体154、两个闩锁件156、两个弹簧157以及一释锁钮158。背靠架段116可具有大约沿着纵轴Y延伸的线性形状，且背靠架段116的上末端116B可沿着纵轴Y于壳体154的内部滑接。此外，背靠架段116的上末端116B可设有两个缺口159。两个闩锁件156可分别由两个垂直于纵轴Y的枢轴R与壳体154相枢接。两个闩锁件156可分别朝向背靠架段116相对于壳体154转动以卡合于两个缺口159，以及远离背靠架段116转动以脱离两个缺口159。两个弹簧157可为扭簧且分别与两个闩锁件156相连接。弹簧157可分别促使闩锁件156位移以卡合于两个缺口159。
释锁钮158可相对于壳体154滑移，且可与两个闩锁件156相连接。更具体，各闩锁件156可设有一滑设于释锁钮158的对应沟槽158A的插销160。为了操作上的方便，释锁钮158可设于围绕架112的顶部附近且在释锁钮142的上方。压下释锁扭158时即可驱动两个闩锁件156转动以分别脱离两个缺口159。
如图11所示，两个闩锁件156藉由弹簧157的弹力作用分别与两个缺口159相卡合时，便可阻止背靠架段116相对于壳体154向上滑动，从而锁定背靠架段116相对于底架段114的第一角度位置。图14绘示背靠架段116处于此第一角度位置。
如图12与图13所示，当压下释锁钮158时，两个闩锁件156可分别脱离两个缺口159，且背靠架段116可绕着枢轴P3相对于底架段114向后转动至第二角度位置，使得背靠架段116相对于壳体154向上移动且壳体154同时绕着枢轴P4相对于围绕架112转动。图15绘示背靠架段116相对于底架段114的第二角度位置。
继续参阅图1至图3，座椅104可受转动地支撑于竖柱106上，且竖柱106的上端在底架段114的后末端114A与前末端114B之间与底架段114相连接。竖柱106定义出枢轴Z，而座椅104可绕着枢轴Z朝向左右两侧转动。竖柱106的枢轴Z位于邻近座椅104的长轴S。此外，枢轴Z可相对于垂直方向往座椅104的后侧倾斜一倾斜角度T(如图18所示)，使座椅104向后倾斜。依据一实施例，枢轴Z相对于垂直方向的向后倾斜角度大约介于0度至15度，更佳为大约10度。因此，座椅104的侧向摆动可包含垂直方向与水平方向的位移部分，藉此可利用重力作用帮助维持座椅104的摆动。
结合参阅图1至图3，图4至图6为绘示底座102内部的示意图。参阅图1至图6，底座102可具有一后侧102A、一前侧102B、以及一长轴B，其中长轴B由后侧102A延伸至前侧102B且位于靠近竖柱106的中央位置。底座102可包含一壳体162，且壳体162中设有一底架164与一调整架166。壳体162可具有一底面162A以及一顶面162B。底面162A可提供稳定的支撑于地面上。顶面162B设有一开孔163，而竖柱106穿设于开孔163。此外，壳体162的后端部还可设有一把手161，以方便提起儿童移动装置100。为了清楚起见，图4中未显示壳体162的底面162A，而图5中未显示壳体162的顶面162B。
参阅图4至图6，底架164可于顶面162B下方与壳体162相固定，且可为由壳体162的后侧延伸至前侧的管体组件。底架164可作为底座102的强化结构。
调整架166可设于壳体162的内部，且可活动地连接于底架162，以便在壳体162的顶面162B下方进行上下位移。在本实施例中，调整架166可由枢轴P6于底座102的后侧102A附近与底架164相枢接。调整架166可为包含有一横部166A及两个侧部166B的U形单一体。两个侧部166B分别与横部166A的左右两侧相连接，且两个侧部166B的末端分别由枢轴P6与底架164相枢接。虽然图中所示的调整架136具有特定的形状，但可以理解的是，调整架136亦可为其它形状。
参阅图1至图5，竖柱106可与调整架166相连接。在本实施例中，竖柱106可包含一固定于调整架166的轴体168、以及一固定于座椅104的套筒170。轴体168可与横部166A的中央区域相固接，且定义出座椅104的枢轴Z。套筒170可在后末端114A与前末端114B之间与底架段114相固定。轴体168可组接于套筒170内部，使套筒170与座椅104可绕着枢轴Z相对于轴体168与底座102的调整架166转动。
当竖柱106与座椅104介于一高位置和一低位置之间垂直位移时，调整架166可绕着枢轴P6相对于壳体162与底架164转动。更具体地，当调整架166处于一升高位置时，竖柱106与座椅104可在壳体162的顶面162B的上方维持其高位置，此时座椅104可展开使用并进行侧向摆动。当调整架166从升高位置转动至下降位置时，竖柱106与座椅104朝向顶面162B位移至其低位置(如图21所示)，以阻止座椅104转动，使座椅104能方便收折并储藏。
参阅图3至图6，底座102还可包含相互连接的抵靠件172以及释锁件174。抵靠件172可组接于底座102内。在本实施例中，抵靠件172例如包含一轴体172A以及两个相间隔的柱体172B，且两个柱体172B分别与轴体172A相枢接。轴体172A相对于壳体162横向地延伸且与底架164相固定，两个柱体172B则相对于轴体172A径向地延伸并可相对于轴体172A转动。抵靠件172可设置于靠近调整架166的横部166A。抵靠件172的两个柱体172B可分别与突出于横部166A的两个突出部175的下侧相抵靠以支撑调整架166于其升高位置，从而支撑竖柱106与座椅104于其高位置。抵靠件172还可相对于壳体162以及调整架166枢转，使得两个柱体172B分别脱离横部166A的两个突出部175，藉此允许调整架166往下转动至其下降位置以方便收折座椅104。
释锁件174与抵靠件172的两个柱体172B相连接，而且可由底座102的下方操作。举例来说，壳体162的底面162A可具有一开孔173(如图3所示)，而释锁件174显露于开孔73之外以便操作。手动操作释锁件174时便可驱使抵靠件172转动并脱离调整架166，使调整架166能位移至其下降位置以方便儿童移动装置100进行收折。因释锁件174设于底座102的下方，可以避免因不慎操作释锁件174而造成儿童移动装置100意外地收合。
参阅图4至图6，座椅104还可与一杆体176相固定。举例来说，杆体176可在壳体162中设于调整架166的两个侧部166B之间，且在邻近枢轴Z与套筒170相固定。杆体176可延伸于座椅104的中央(意即杆体176与图1所示的座椅104的长轴S相对齐)，且从竖柱106朝向座椅104的后侧104A径向地延伸。因杆体176与座椅104相固定，杆体176与座椅104也可与调整架166介于上述的高位置与低位置之间垂直地位移。壳体162的内部还可包含两个向上突出、且对称地设于底座102的长轴B两侧的斜面结构178。两个斜面结构178可与壳体162相固定，且两个斜面结构178之间定义有一间隙179。两个斜面结构178可作为锁定座椅104于底座102的中心位置(即两个长轴S、B呈彼此垂直地对齐)的定位机构。
共同参阅图5与图6，图16与图17为绘示座椅104向下收折时，斜面结构178起作用的示意图，而图18与图21分别绘示儿童移动装置100处于展开状态与收折状态的示意图。参阅图16与图18，所显示的竖柱106与杆体176于底座102的顶面162B上处于高位置。在此高位置时，杆体176未接触斜面结构178，且可在斜面178的上方与座椅104绕着枢轴Z往复旋转于其完整的摆动范围内。
参阅图17与图21，当座椅104为收折儿童移动装置100朝向底座102的顶面162B往下移动时，杆体176可与座椅104往下移动并滑动地接触其中一个斜面结构178，使得杆体176与座椅104绕着枢轴Z朝向底座102的中心位置转动。当杆体176被定位于两个斜面结构178间的间隙179时，杆体176即可与底座102的长轴B相对齐，且座椅104相对应地位于中心位置。当座椅104位于中心位置时，座椅104的长轴S(如图2所示)实质上与底座102的长轴B相对齐。
当儿童移动装置100收折时，斜面结构178因此可促使座椅104自动位移并锁定于中心位置，以防止座椅104转动，使得收折后的儿童移动装置100更方便搬运。
参阅图5与图6，儿童移动装置100还可包含一磁力驱动系统180，其可驱使座椅104绕着竖柱106所定义的枢轴Z进行侧向摆动。磁力驱动系统180可包含两个分别固定于座椅104与底座102的磁力件182、184，且磁力件182、184分别偏离枢轴Z。磁力件182可与杆体176上远离竖柱106的末端相固定，磁力件184则可于竖柱106的后方与壳体162相固定。磁力件184的位置可与底座102的长轴B相对齐，且位于靠近磁力件182的移动路径。磁力件182、184中的至少一个为电磁铁。依据一实施例，固定于底座102的磁力件184可为电磁铁，而固定于座椅104的磁力件182为磁铁。依据其它的实施例，磁力件182、184均为电磁铁。座椅104绕着枢轴Z进行侧向摆动时，磁力件182、184间在其相互靠近时可产生磁力，以维持座椅104的侧向摆动。座椅104的侧向摆动可帮助抚慰孩童，且此侧向摆动可维持在底座102的覆盖范围内，可以降低儿童移动装置100的尺寸。
继续参阅图6，磁力驱动系统180还可包含分别固定于调整架166与套筒170的光学感测器186以及编码器188。编码器188设有一开槽188A，当开槽188A与光学感测器186相对齐时，光学感测器186所发出的光线可通过开槽188A。开槽188A与光学感测器186的光线呈非对齐时，光学感测器186的光线则被编码器188阻挡。因此，光学感测器186可侦测编码器188的开槽188A的经过，以便取得座椅104在摆动时的速度与摆幅。
共同参阅图1至图6，图22A至图22D为绘示磁力驱动系统180驱使座椅104侧向摆动的步骤示意图。参阅图22A，磁力驱动系统180还可包含一微控制器190，微控制器190分别与光学感测器186以及固定于底座102的磁力件184相连接(磁力件184在此实施例中为电磁铁)。微控制器190可接收由光学感测器186所侦测到有关座椅104的速度及/或摆幅的资讯，且可输出控制讯号以供应电流给磁力件184。
参阅图22A，所示的杆体176与底座102的长轴B相对齐，为对应座椅104的中心位置，意即座椅104的长轴S与底座102的长轴B彼此垂直地对齐。座椅104与杆体176可通过重力维持静止于此中心位置。
参阅图22B，要起始摆动的运作时，可带动座椅104与杆体176由中心位置侧向地位移(例如移至左侧)。座椅104可沿着经过磁力件184附近的弧形路径作摆动。依据一实施例，照顾者可用手带动座椅104的起始摆动。
依据另一实施例，可通过磁力驱动系统180启动座椅104。座椅104在开始移动前可位于邻近中心位置且处于静态。藉由供电流至底座102的磁力件184便可对于杆体176的磁力件182产生推斥力，以推动座椅104由中心位置往第一侧位移。接着，磁力驱动系统180可移除推斥力，且座椅104到达最远端位置后即可通过重力朝向中心位置摆动。微控制器190在此过程中可执行一计时程序，以判断磁力件182改变其移动方向并开始往中心位置移动，且供电至磁力件184以在一段时间内产生吸引力，直到磁力件182到达预定的中心位置。座椅104通过中心位置后，磁力件184可再产生推斥力，以推动座椅104由中心位置往第二侧(即第一侧的相对侧)位移。接着，磁力驱动系统180可移除推斥力，且座椅104到达最远端位置后即可通过重力再朝向中心位置摆动。前述的推斥力和吸引力的交互施力程序可重复执行一段时间，此段时间为自行启动阶段，且在其过程中不会量测速度或摆动幅度。藉由磁力驱动系统180在自行启动阶段的施力，即可使得座椅104具有足够的摆动幅度。
参阅图22C，座椅104与杆体176起始摆动后，座椅104与杆体176可藉由重力自行地朝向中心位置移动，而磁力驱动系统180可进入一摆动控制模式，以维持座椅104的摆动。在摆动控制模式下，座椅104与杆体176朝向中心位置移动时(例如从左侧朝向中心位置移动)，光学感测器186可量测座椅104的速度，且微控制器190可将所量测的速度与一目标速度相比较，其中，目标速度可由照顾者从速度表中点选。若量测到的速度稍低于目标速度，可提供电流至磁力件184以在短时间内产生吸引磁力件182的磁场(虚线所示)。若量测的速度相当低于目标速度，可提供电流至磁力件184以在较长时间内产生吸引磁力件182的磁场。若量测的速度等于或高于目标速度，则表示座椅104与杆体176移动的速度高于目标速度，而磁力件184不需产生磁力。
参阅图22D，座椅104与杆体176通过中心位置后，即停止供应电流至磁力件184。因此，当座椅104与杆体176离开中心位置时，磁力件182、184之间不会产生磁力。
以上所述的摆动控制可在座椅104的每一摆动周期重复执行。
图23A至图23C为绘示座椅104相对于底座102的摆动示意图。座椅104与杆体176每次从左侧或右侧摆动至中心位置皆依循上述的步骤。因此，磁力驱动系统180可适当地维持座椅104的摆动，而不需要依靠照顾者额外施加力。
当儿童移动装置100不被使用时，照护者可方便地将儿童移动装置100收折。配合图1至图6，图19至图21为绘示收折儿童移动装置100的示意图。要收折儿童移动装置100时，首先压下释锁钮150以释锁提把111，接着将提把111朝向围绕架120转动，如图19所示。
参阅图3、20，接着压下释锁钮142以释锁枢转铰链122，并驱使围绕架120朝向架体118往前收折。
参阅图3、21，接着操作位于底座102底部的释锁件174(如图3所示)，使得抵靠件172脱离调整架166，如此可允许调整架166绕着枢轴P6往下转动。接着，座椅104与竖柱106可朝向底座102的上表面162B往下位移。如图16与图17所示，往下移动的座椅104使得杆体176往下位移并与其中一斜面结构178滑动接触。杆体176与斜面结构178的滑动接触将使得杆体176与座椅104转动，直到杆体176被定位且锁住于两个斜面结构178之间的间隙179中，以对应座椅104的中心位置。因被收折的座椅104被锁定于中心位置，使得儿童移动装置100的搬运更为便利。
本发明所提供的儿童移动装置，至少具有以下优点：当儿童移动装置被收折且锁定在中心位置时，可使得搬运儿童移动装置更为便利。另外，儿童移动装置可通过磁力驱动系统维持座椅的摆动，以便抚慰孩童，而不需要依靠照顾者额外施加力。
以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，上面揭露的本发明实施方式为阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件的变化或组合皆可能，且不悖于本发明的精神与范围。
Claims (32)
1.一种儿童移动装置，其特征在于：
包括：
一底座；
一座椅，设于该底座的上方，该座椅包含有一底架段及一背靠架段，该底架段具有一前末端及一后末端，该背靠架段与该底架段的该后末端相枢接；以及
一竖柱，设于该座椅以下且于该底座上方枢转地支撑该座椅，该竖柱在该底架段的该前末端与该后末端之间与该底架段相连接。
2.如权利要求1所述的儿童移动装置，其特征在于：该座椅还包含有相枢接的第一、第二架体，该第一架体与该背靠架段相枢接，该第二架体与该底架段的该前末端相枢接。
3.如权利要求2所述的儿童移动装置，其特征在于：还包括一倾斜调整机构，该背靠架段与该第一架体为通过一枢转铰链相连接，该倾斜调整机构设于邻近该枢转铰链，其中，通过该倾斜调整机构可调整该背靠架段相对于该底架段的倾斜角度。
4.如权利要求3所述的儿童移动装置，其特征在于：该倾斜调整机构包含：
一壳体，与该第一架体相枢接，该背靠架段穿设于该壳体以便沿着一纵轴滑移，该纵轴沿着该背靠架段延伸；以及
一闩锁件，与该壳体相连接，该闩锁件可阻止该背靠架段相对于该壳体滑移。
5.如权利要求2所述的儿童移动装置，其特征在于：还包括一提把，该第一架体分别与该第二架体和该提把由相同的枢轴相枢接。
6.如权利要求1所述的儿童移动装置，其特征在于：该竖柱定义出一枢轴，该座椅可绕着该枢轴侧向转动，该枢轴相对于一垂直方向呈往后倾斜。
7.如权利要求6所述的儿童移动装置，其特征在于：该枢轴相对于该垂直方向的后倾斜角度大约介于0度至15度之间。
8.如权利要求1所述的儿童移动装置，其特征在于：还包括一磁力驱动系统，该磁力驱动系统可驱使该座椅绕着该竖柱所定义出的枢轴作侧向摆动，该磁力驱动系统包含一固定于该座椅的第一磁力件、以及一固定于该底座的第二磁力件，该第一、第二磁力件偏离该枢轴，当该第一磁力件与第二磁力件相互靠近时，该第一磁力件与该第二磁力件之间可产生磁力以维持该座椅的摆动。
9.如权利要求8所述的儿童移动装置，其特征在于：该第一、第二磁力件中至少一个为电磁铁。
10.如权利要求8所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座具有一长轴，该长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，而该第二磁力件与该长轴呈相对齐。
11.如权利要求8所述的儿童移动装置，其特征在于：该座椅与一杆体相固定，该杆体从该竖柱径向地延伸，该第二磁力件设于该杆体上远离该竖柱的末端。
12.如权利要求11所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座包含至少一斜面结构且具有一第一长轴，该第一长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，而该座椅可相对于该底座垂直地移动且具有一第二长轴，该第二长轴在该座椅的中央由其后侧延伸至其前侧，当该座椅与该杆体向下位移时，该杆体与该斜面结构滑动接触，该斜面结构与该杆体之间的滑动接触使得该座椅转动至一中心位置，该中心位置即为对应该第一长轴与该第二长轴相互对齐的状态。
13.如权利要求12所述的儿童移动装置，其特征在于：当该座椅位于该中心位置时，该杆体与该第一长轴相对齐。
14.如权利要求1所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座包含两个斜面结构，当该座椅朝向该底座往下位移时，该两个斜面结构即可将该座椅锁定于一个相对于该底座的中心位置。
15.如权利要求14所述的儿童移动装置，其特征在于：该座椅与一杆体相固定，当该座椅朝向该底座往下位移时，该杆体被锁定于该两个斜面之间的间隙，以便定位该座椅于该中心位置。
16.如权利要求1所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座包含一调整架，该竖柱设于该调整架上，该调整架可与该竖柱和该座椅介于一高位置以及一低位置之间移动，该座椅在该低位置时即处于收折状态，该座椅在该高位置时即处于展开状态。
17.如权利要求16所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座还包含一底架段，且该调整架与该底架段相枢接。
18.如权利要求16所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座还包含相连接的抵靠件以及释锁件，该抵靠件可与该调整架相卡合以维持该竖柱和该座椅于该高位置，且通过操作该释锁件可使得该抵靠件脱离该调整架，以允许该竖柱和该座椅从该高位置往下移动。
19.如权利要求18所述的儿童移动装置，其特征在于：该释锁件设置于该底座的底面。
20.一种儿童移动装置，其特征在于：包括：
一底座；
一座椅，设于该底座的上方；
一竖柱，其在该底座的上方枢转地支撑该座椅，该竖柱定义出一枢轴，该枢轴往该座椅的后侧倾斜；以及
一磁力驱动系统，其可驱使该座椅绕着该枢轴侧向摆动。
21.如权利要求20所述的儿童移动装置，其特征在于：该磁力驱动系统包含一固定于该座椅的第一磁力件、以及一固定于该底座的第二磁力件，且该第一、第二磁力件偏离该枢轴，其中，当该第一、第二磁力件相互靠近时，该第一、第二磁力件之间可产生磁力以便维持该座椅的摆动。
22.如权利要求21所述的儿童移动装置，其特征在于：该磁力驱动系统可执行一自行启动阶段，以在该第一、第二磁力件间交互产生推斥力和吸引力，从而起始该座椅的摆动运作。
23.如权利要求21所述的儿童移动装置，其特征在于：该磁力驱动系统可在一摆动控制模式下操作，其中，在该摆动控制模式下，当该第一磁力件以较慢于预设的速度往该第二磁力件位移时，该磁力驱动系统会在该第一、第二磁力件间产生吸引力，且该第一磁力件离开该第二磁力件位移时在该第一、第二磁力件间不产生磁力。
24.如权利要求21所述的儿童移动装置，其特征在于：该第二磁力件于该竖柱的后侧设于该底座内。
25.如权利要求21所述的儿童移动装置，其特征在于：该座椅与一杆体相固定，该杆体从该枢轴径向地延伸，且该第一磁力件与该杆体相固定。
26.如权利要求25所述的儿童移动装置，其特征在于：该杆体固定于该座椅的中央区，且该第二磁力件固定于该底座的中央。
27.如权利要求25所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座包含至少一个斜面结构且具有一第一长轴，该第一长轴在该底座的中央由其后侧延伸至其前侧，且该座椅可相对于该底座垂直地移动且具有一第二长轴，该第二长轴在该座椅的中央由其后侧延伸至其前侧，当该座椅和该竖柱向下位移时，该杆体与该斜面结构滑动接触，该斜面结构与该杆体之间的滑动接触使得该座椅转动至一中心位置，使该第一长轴与该第二长轴相对齐。
28.如权利要求27所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座包含两个斜面结构，当该座椅朝向该底座往下移动时，该杆体被定位于该两个斜面结构之间的间隙。
29.如权利要求27所述的儿童移动装置，其特征在于：该竖柱设于该调整架上，当该座椅朝向该底座垂直地下移时，该调整架与该竖柱一起移动。
30.如权利要求29所述的儿童移动装置，其特征在于：该底座还包含相连接的抵靠件以及释锁件，该抵靠件可与该调整架相卡合以维持该竖柱和该座椅于该高位置，且通过操作该释锁件可使得该抵靠件脱离该调整架，以允许该竖柱和该座椅从该高位置往下移动。
31.如权利要求20所述的儿童移动装置，其特征在于：该枢轴相对于一垂直方向的往后倾斜的角度大约介于0度至15度之间。
32.如权利要求20所述的儿童移动装置，其特征在于：该竖柱设于该座椅的下方。
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