JP2015180253A - 小児用モーション装置 - Google Patents
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Abstract
Description
小児用モーション装置100は、支持基部102と、基部102の上方に配置された座部104と、座部104の下方に配置された直立柱であって、基部102の上方で座部104を枢動可能に支持する直立柱106と、を備え得る。
図2に示すように、剛性フレーム108は、布材110が固定接合される周囲フレーム112と、ボトムフレームセグメント114と、シートバックフレームセグメント116と、を含むことができる。
2つの周囲フレーム部分118、120の各々は、例えば半楕円形状を有し得る。小児用モーション装置100が展開されているときには、周囲フレーム部分118は、枢軸P1から下方に延在可能であり、周囲フレーム部分120は、枢軸P1から上方に延在可能である。2つのピボットヒンジ122は、2つの周囲フレーム部分118、120を、それらの左側と右側でそれぞれ連結できる。キャリングハンドル111は、その両側がそれぞれ2つのピボットヒンジ123によって枢軸P1の周りで枢動可能に周囲フレーム112に連結された円弧形状を有し得る。
シートバックフレームセグメント116は、略細長形状を有することができ、これは、着座支持部を形成する布材110の部分の背後に、すなわち一般的には座部104に受容される小児の背中の背後に、配置され得る。シートバックフレームセグメント116は、ボトムフレームセグメント114から上方に立ち上がり得るものであって、下端116Aと上端116Bとを有する。
ボトムフレームセグメント114の前端114Bは、周囲フレーム部分118の下部領域に、枢軸P2を規定するピボットヒンジ124によって枢動可能に連結され得る。ボトムフレームセグメント114の後端114Aは、シートバックフレームセグメント116の下端116Aに、枢軸P3を規定するピボットヒンジ126によって枢動可能に連結され得る。シートバックフレームセグメント116の上端116Bは、周囲フレーム部分120の頂部に、枢軸P4を規定するピボットヒンジ128によって枢動可能に連結され得る。枢軸P1、P2、P3、P4は、互いに平行であって、座部104を横切る方向に(すなわち、その左側から右側へ)延在する。
ピボットヒンジ122は、ラッチ部材134と、バネ136と、解除アクチュエータ138が、それぞれ組み付けられる内部空洞を取り囲む2つのカップリングシェル130、132を含むことができる。カップリングシェル130は、周囲フレーム部分118の端に取り付けることができ、カップリングシェル132は、周囲フレーム部分120の端に取り付けることができる。カップリングシェル130は、カップリングシェル132の第1の側に、枢軸P1の周りで枢動可能に連結され得る。カップリングシェル130、132の各々は、円形形状をそれぞれ有することができ、カップリングシェル130とカップリングシェル132の第1の側は、複数の歯を、すなわち、カップリングシェル130の歯130Aと、カップリングシェル132の歯132Aを、内部に備えることができる。
解除ボタン142は、左側と右側の2つのケーブルアセンブリ140に同様に接続されているので、解除ボタン142の操作によって、2つのピボットヒンジ122を同時にロック解除できる。
ピボットヒンジ123は、上記カップリングシェル132と、キャリングハンドル111の端に取り付けられる別のカップリングシェル144と、ラッチ部材146と、バネ148と、解除ボタン150と、を含むことができる。カップリングシェル144は、カップリングシェル132の第2の側(すなわち、カップリングシェル130とは反対側)に、枢軸P1の周りで枢動可能に連結されることができ、これにより、カップリングシェル132は、カップリングシェル130と144との間に挟持される。
カップリングシェル132、144は、ラッチ部材146とバネ148がそれぞれ組み付けられる内部空洞を取り囲むことができる。カップリングシェル144とカップリングシェル132の第2の側は、複数の歯を、すなわち、カップリングシェル132の歯132Bと、カップリングシェル144の(図9に仮想線で示す)歯144Aを、それぞれ備えることができる。
明確にするため、図11〜13の表示では、座部104の一部の部材(例えば、ケーブルアセンブリ140および布材110)を省略している。図10および図11を参照する。リクライニング調整機構152は、ピボットヒンジ128に隣接して配置され得る。ピボットヒンジ128は、周囲フレーム部分120に枢動可能に連結されるとともにシートバックフレームセグメント116の上端116Bにスライド可能に連結されるハウジング154を含むことができる。リクライニング調整機構152は、上記ハウジング154と、2つのラッチ156と、2つのバネ157と、解除ボタン158と、を含み得る。
シートバックフレームセグメント116は、長尺軸Yに沿って延在する略細長形状を有することができ、その上端116Bは、長尺軸Yに沿ってハウジング154の内部を通ってスライド動作するように組み付けられ得る。さらに、シートバックフレームセグメント116の上端116Bに、2つのノッチ159を形成できる。2つのラッチ156は、それぞれ、長尺軸Yに垂直な2つの枢軸Rの周りで枢動可能に、ハウジング154に連結され得る。2つのラッチ156は、それぞれ、2つのノッチ159と係合するようにシートバックフレームセグメント116に向かう方向、ならびに2つのノッチ159から外れるようにシートバックフレームセグメント116から離れる方向に、ハウジング154に対して回転可能である。2つのバネ157は、それぞれ2つのラッチ156に連結される捩りバネとすることができる。バネ157は、それぞれ2つのラッチ156を2つのノッチ159と係合させるように付勢できる。
一実施形態において、垂直方向に対する回転軸Zの後方傾斜角度は、約0〜約15度の間とすることができ、より好ましくは約10度とすることができる。従って、座部104で実施される横方向の揺動動作は、水平成分に加えて、さらに垂直成分を有することができ、これにより、座部104の揺動動作を維持するための助けとして重力作用を利用できる。
シェル体162は、底面162Aと上面162Bとを有し得る。底面162Aは、床面上で安定した載置支持を提供可能である。上面162Bは、直立柱106が配置される開口部163を有する。さらに、シェル体162の後部は、小児用モーション装置100を手でつかみ易くするためのハンドル161を形成し得る。明確に図示するために、図4ではシェル体162の底面162Aを表示しておらず、また、図5ではシェル体162の上面162Bを表示していない。
調整フレーム166は、横セグメント166Aと2つの側方セグメント166Bとを含む略U字形の一体ブロックとして構成され得る。2つの側方セグメント166Bは、横セグメント166Aの左側と右側にそれぞれ連結されることができ、枢軸P6の周りで枢動可能にベースフレーム164に連結されるそれぞれの遠位端を有することができる。調整フレーム166は、特定の形状を有するものとして図示されているが、当然のことながら、調整フレーム166は、任意の一般的形状でも形成され得る。
調整フレーム166が上昇位置から下方位置に回転されると、直立柱106および座部104は上面162Bに向かって変位して、座部104の折り畳みおよび収納を容易にするとともに座部104の回転を防止する(図21により良く示されている)下位置となる。
当接部材172は、例示的には、調整フレーム166の横セグメント166Aの近くに配置可能である。当接部材172のポスト172Bは、横セグメント166Aから突出する舌部175の下面と係合して、上昇位置の調整フレーム166を支えることが可能であり、これにより、直立柱106と座部104を上位置に支持できる。当接部材172は、さらに、ポスト172Bが横セグメント166Aの舌部175から外れるように、シェル体162および調整フレーム166に対して枢動可能であり、これにより、座部104の折り畳みのために、調整フレーム166を下方に回転させて下方位置にすることが可能となる。
バーセグメント176が座部104に取り付けられると、バーセグメント176と座部104は、前述のように、調整フレーム166と共に、同じく上位置と下位置との間で垂直方向に可動となり得る。シェル体162の内部には、さらに、基部102の長尺軸Bの両側にそれぞれ上向きに突出して対称に配置された2つのランプ構造178を備えることができる。2つのランプ構造178は、例示的には、シェル体162に取り付けられることができ、ランプ構造178の間に空間179が画成され得る。2つのランプ構造178は、座部104を基部102に対して中心位置に捕捉および係止可能な(すなわち、2つの長尺軸SとBが互いに垂直方向に位置合わせされる)保持機構として機能し得る。
図16および図18を参照する。基部102の上面162Bの上方で上位置にある直立柱106およびバーセグメント176を例示的に示している。この上位置では、バーセグメント176は、ランプ構造178と接触することなく、ランプ構造178の上方で、座部104と共に、揺動の全可動域の範囲内で回転軸Zの周りに回転可能である。
磁性部材184は、基部102の長尺軸Bに位置合わせされて、磁性部材182の移動経路に隣接して配置され得る。2つの磁性部材182、184のうち少なくとも一方は、電磁石である。一実施形態において、基部102に取り付けられる磁性部材184を電磁石とすることができ、座部104に取り付けられる磁性部材182は、磁石とすることができる。別の実施形態では、2つの磁性部材182、184を電磁石とすることができる。
座部104が回転軸Zの周りで横方向に揺動すると、2つの磁性部材182と184との間で、それらが互いに近接するときに、座部104の揺動動作を維持するための磁力が生成され得る。座部104の揺動動作は、小児をあやす助けとすることができるとともに、基部102の占有面積の範囲内に略維持されることができ、これにより、小児用モーション装置100のサイズを抑えることができる。
図22Aを参照する。磁気駆動システム180は、さらに、マイクロコントローラ190を含むことができ、これは、光学センサ186と、基部102に取り付けられた磁性部材184に、それぞれ接続される(本実施形態では、磁性部材184は電磁石である)。マイクロコントローラ190は、光学センサ186によって検出された座部104に関する速度および/または振幅情報を受け取ることができ、そして磁性部材184に励磁電流を供給するための制御信号を出力できる。
マイクロコントローラ190は、タイミングプログラムを実行可能であり、これにより、磁性部材182が向きを変えて中心位置に向かって動き始める時点を推定し、その時点で、基部102の磁性部材184を励磁することで、磁性部材182が所定の中心位置に略到達するまで、所定の時間幅で磁気吸引力を生成する。座部104が中心位置を通り越して進むと、基部102の磁性部材184は、座部104を中心位置から離れるように第1の側と反対の第2の側に押しやるための反発力を生成するように励磁される。その後、反発力が取り除かれると、座部104は、重力作用により中心位置に向かって揺動して再び戻る。上述のような交互の反発力と吸引力のシーケンスを、座部104の速度または振幅の測定がなされないセルフスタート・フェーズに対応する既定の時間幅で、繰り返し作用させることができる。このセルフスタート・フェーズにより、座部104の揺動経路において十分な振幅の設定が可能となる。
測定された速度が、所望の速度値よりもわずかに遅い場合には、磁性部材182が磁性部材184に近づくときに、磁性部材182を引き付ける(仮想線で例示する)磁界を、比較的短い時間幅で生成するように磁性部材184を励磁できる。測定された速度が、所望の速度値よりもかなり遅い場合には、磁性部材182が磁性部材184に近づくときに、比較的長い時間幅で磁性部材182を引き付けるように磁性部材184を励磁できる。測定された速度が所望の速度以上である場合、それは、座部104およびバーセグメント176が所望の速度よりも速く動いていることを意味し、磁性部材184は、そのサイクルでは励磁されない。
座部104およびバーセグメント176が左側または右側から中心位置に近づくたびに、上述のような同じ一連のステップを適用できる。よって、磁気駆動システム180は、ケア担当者からの追加的な労力がなくても、座部104の揺動動作を適切に維持するように作動し得る。
小児用モーション装置100を折り畳むためには、最初に、キャリングハンドル111をロック解除するために解放ボタン150を押下し、次に、図19に示すように、キャリングハンドルを、周囲フレーム部分120に向かって回転させる。
図16および図17を参照する。上述したように、座部104のこの下方への変位によって、バーセグメント176も同じく下方に動いて、ランプ構造178のうちの一方と摺接する。バーセグメント176とランプ構造178とのこの摺接によって、座部104の中心位置に相当する2つのランプ構造178の間の空間179にバーセグメント176が捕捉および係止されるまで、バーセグメント176および座部104が回転させられる。折り畳まれた座部104が中心位置に係止されることにより、小児用モーション装置100の搬送が容易となり得る。
Claims (15)
- 小児用モーション装置であって、
基部と、
前記基部の上方に配置された座部であって、ボトムフレームセグメントとシートバックフレームセグメントとを含み、前記ボトムフレームセグメントは、前端と後端とを有し、前記シートバックフレームセグメントは、前記ボトムフレームセグメントの前記後端に枢動可能に連結されている、座部と、
前記座部の下方に配置された直立柱であって、前記基部の上方で前記座部を枢動可能に支持するとともに、前記ボトムフレームセグメントに、その前記前端と前記後端の間の位置で連結されている、直立柱と、を備える、
小児用モーション装置。 - 前記座部は、互いに枢動可能に連結された第1と第2の周囲フレーム部分をさらに有し、前記第1の周囲フレーム部分は、前記シートバックフレームセグメントに、枢動可能に連結されており、前記第2の周囲フレーム部分は、前記ボトムフレームセグメントの前記前端に、枢動可能に連結されている、ことを特徴とする、請求項1に記載の小児用モーション装置。
- 前記シートバックフレームセグメントを前記第1の周囲フレーム部分に連結するピボットヒンジに隣接して配置されたリクライニング調整機構であって、前記ボトムフレームセグメントに対する前記シートバックフレームセグメントの傾斜角度を変更するように機能するリクライニング調整機構をさらに備える、請求項2に記載の小児用モーション装置。
- 前記リクライニング調整機構は、前記第1の周囲フレーム部分に枢動可能に連結されるハウジングであって、前記シートバックフレームセグメントが、前記シートバックフレームセグメントに沿って延在する長尺軸に沿って、該ハウジングを通ってスライド動作するように組み付けられる、ハウジングと、前記ハウジングに連結されたラッチであって、前記ハウジングに対する前記シートバックフレームセグメントのスライド変位を阻止するように機能するラッチと、を含む、ことを特徴とする、請求項3に記載の小児用モーション装置。
- 前記直立柱は、その周りで前記座部が横方向に回転可能である回転軸を規定し、該回転軸は、垂直方向に対して後方に傾斜している、ことを特徴とする、請求項1に記載の小児用モーション装置。
- 前記直立柱により規定される回転軸の周りで前記座部の横方向の揺動を駆動するように機能する磁気駆動システムをさらに備え、該磁気駆動システムは、前記回転軸からオフセットした位置で、前記座部と前記基部にそれぞれ取り付けられる第1と第2の磁性部材を含み、前記第1と前記第2の磁性部材が互いに近接するときに、前記座部の揺動動作を維持するための磁力が、前記第1と前記第2の磁性部材の間で生成される、請求項1に記載の小児用モーション装置。
- 前記磁気駆動システムは、前記座部の揺動動作を開始させるためのセルフスタート・フェーズにおいて、前記第1と前記第2の磁性部材の間で磁気反発力と磁気吸引力を交互に発生させるように機能する、ことを特徴とする、請求項6に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、前記基部の後部から前部まで中心に延在する長尺軸を有し、前記第2の磁性部材は、前記長尺軸と位置合わせされて配置される、ことを特徴とする、請求項6に記載の小児用モーション装置。
- 前記座部は、前記直立柱から径方向に延在するバーセグメントに固定連結されており、前記第1の磁性部材は、前記直立柱から離れた前記バーセグメントの遠位端に配置されている、ことを特徴とする、請求項6に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、少なくとも1つのランプ構造を有するとともに、前記基部の後部から前部まで中心に延在する第1の長尺軸を有し、前記座部は、前記基部に対して垂直方向に可動であるとともに、前記座部の後部から前部まで中心に延在する第2の長尺軸を有し、前記座部および前記バーセグメントが下方に変位されると、前記バーセグメントは前記ランプ構造に摺接し、前記ランプ構造と前記バーセグメントとの該摺接によって、前記座部は、前記第1と前記第2の長尺軸が互いに略一致する中心位置まで回転させられる、ことを特徴とする、請求項9に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、前記座部が前記基部に向かって下降されたときに、前記基部に対して中心位置に前記座部を捕捉するように構成された2つのランプ構造を有する、ことを特徴とする、請求項1に記載の小児用モーション装置。
- 前記座部は、バーセグメントに取り付けられており、前記座部が前記基部に向かって下降されたときに、前記座部を前記中心位置に係止するために、前記バーセグメントは前記2つのランプ構造の間の空間に捕捉される、ことを特徴とする、請求項11に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、前記直立柱がその上に配置される調整フレームを有し、前記調整フレームは、前記直立柱および前記座部と共に、上位置と下位置との間で可動であり、前記下位置にある前記座部は、折り畳まれた状態にあり、前記上位置にある前記座部は、使用するために展開可能である、ことを特徴とする、請求項1に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、ベースフレームをさらに有し、前記調整フレームは、前記ベースフレームに枢動可能に連結されている、ことを特徴とする、請求項13に記載の小児用モーション装置。
- 前記基部は、相互に連結された当接部材と解除アクチュエータとをさらに有し、前記当接部材は、前記直立柱および前記座部を前記上位置に維持するために、前記調整フレームと係合可能であり、前記解除アクチュエータは、前記上位置から折り畳み位置への前記直立柱および前記座部の下方への変位を可能とするために、前記当接部材を前記調整フレームから外すように機能する、ことを特徴とする、請求項13に記載の小児用モーション装置。
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