CN103315566B - 婴儿摆动装置 - Google Patents
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Abstract
婴儿摆动装置包括支架、座椅支撑部、摆臂、受驱动部以及驱动机构。座椅支撑部中可放置婴儿。摆臂绕枢轴线与支架相组接，且摆臂与座椅支撑部连接。受驱动部与枢轴线径向地相间隔，且受驱动部与座椅支撑部、摆臂相对于支架同步活动。驱动机构组接于支架，且驱动机构具有驱动末端，驱动末端可对于受驱动部施予转矩，以驱使座椅支撑部摆动。
Description
技术领域
本发明涉及一种婴儿摆动装置。
背景技术
父母可使用摆动装置来使得婴儿平静与愉快。婴儿摆动装置一般会依据自然的频率做钟摆运动。摆动装置的驱动系统一般位于架体的较高位置的枢接点。当目前的钟摆运动需要驱使于最高转矩的点，驱动系统可从一半周期至另一周期储存位能，只需要轻轻地推动或拉动以便维持或增加摆幅。
然而，目前的摆动装置具有一些缺点。尤其是摆动运动与频率一般被摆臂的长度所锁定。如果在相同的运动路径上需要较慢的频率，十分地困难去施予驱动转矩来克服作用于钟摆运动的重力。因此，大部分目前可用的摆动装置的驱动系统依然无法确切地调整摆动频率。
有鉴于此，目前需要一种改良的摆动装置，至少可克服上述缺点。
发明内容
依据本发明一实施例提供一种婴儿摆动装置，其特征在于：包括：一支架；一座椅支撑部，可放置婴儿；一摆臂，其绕一枢轴线与该支架相组接，且该摆臂与该座椅支撑部连接；一受驱动部，其与该枢轴径向地相间隔，该受驱动部与该座椅支撑部、该摆臂相对于该支架同步活动；以及一驱动机构，其组接于该支架，该驱动机构具有一驱动末端，该驱动末端可对于该受驱动部施予转矩，以驱使该座椅支撑部摆动。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构包含有：一转轴；以及一滚轮，该滚轮由该转轴驱使而转动，并与该受驱动部持续地接触。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构更包含一马达，该马达可驱动该转轴旋转。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一板体，该板体与该摆臂、该座椅支撑部中的一个相组接，且该滚轮与该板体滚动地接触。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂包含：一直立端，其与该板体相枢接；以及一水平端，其与该座椅支撑部相连接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该板体固接于该座椅支撑部。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮的外周围区以利于其与该受驱动部之间产生摩擦接触的材质所组成，该材质包含氨基钾酸酯或橡胶。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一具有卡槽的轨条，该滚轮包含多个齿部，该多个齿部与该轨条啮合。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴垂直地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，而该滚轮与该板体滚动地接触，以产生实质上为水平方向的反作用力。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴水平地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，该滚轮则位于该板体的下方或上方、并与该板体滚动地接触，以产生实质上为垂直方向的反作用力。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部相枢接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该支架包含一立柱及一壳体，该壳体组接于该立柱，该摆臂与该壳体相枢接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该壳体可沿着该立柱垂直地移动，该驱动机构的该驱动末端则可与该壳体垂直地同步移动。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部的下端部相连接，该转矩施予该受驱动部上的位置位于邻近该下端部的高度。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转矩施予该受驱动部上的位置位于该枢轴线的下方。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构在该枢轴线的下方与该支架组接。
依据本发明一实施例提供一种婴儿摆动装置，其特征在于：包括：一支架；一座椅支撑部，其中可放置婴儿；一摆臂，其绕一枢轴线与该支架相组接，且该摆臂与该座椅支撑部的下端部相连接；一受驱动部，其与该枢轴线径向地相间隔，且该受驱动部与该支架、该摆臂中的一个相组接；以及一驱动机构，包含：一转轴，其与该支架组接；以及一滚轮，其由该转轴驱使而转动，该滚轮与该受驱动部相接触，其中该滚轮对于该受驱动部所施予的转矩可驱使该座椅支撑部摆动，且该转矩施予该受驱动部上的位置处于邻近该下端部的高度。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构更包含一电动马达，该电动马达可驱动该转轴旋转。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一板体，该板体与该摆臂、该座椅支撑部中的一个相组接，且该滚轮与该板体滚动地接触。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂包含：一直立端，其与该板体相枢接；以及一水平端，其与该座椅支撑部相连接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该板体固接于该座椅支撑部。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮的外周围区以利于其与该受驱动部之间产生摩擦接触的材质所组成，该材质包含氨基钾酸酯或橡胶。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一具有卡槽的轨条，该滚轮包含多个齿部，该多个齿部与该轨条啮合。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴垂直地延伸，该板体平行于该转轴，而该滚轮与该板体滚动地接触，以产生实质上为水平方向的反作用力。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴水平地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，该滚轮则位于该板体的下方或上方、并与该板体滚动地接触，以产生实质上为垂直方向的反作用力。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部相枢接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该支架包含一立柱及一壳体，该壳体组接于该立柱，该摆臂与该壳体相枢接。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该壳体与该驱动机构沿着该立柱垂直地移动，以驱使该座椅支撑部上下位移。
所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮位于该枢轴线的下方。
附图说明
图1绘示本发明一实施例所提供的婴儿摆动装置。
图2绘示本发明一实施例用于驱使婴儿摆动装置的座椅支撑部进行摆动的驱动机构的侧视图。
图3绘示座椅支撑部摆动至左侧的示意图。
图4绘示座椅支撑部摆动至右侧的示意图。
图5绘示婴儿摆动装置中的施力分布示意图。
图6至图8分别绘示婴儿摆动装置的不同实施例的示意图。
图9绘示婴儿摆动装置的“彩虹状”运动模式的示意图。
图10绘示婴儿摆动装置的摇摆运动模式的示意图。
图11绘示婴儿摆动装置的滑动模式的示意图。
图12绘示婴儿摆动装置的垂直运动模式的示意图。
图13绘示婴儿摆动装置的圆形运动模式的示意图。
图14绘示婴儿摆动装置的对角运动模式的示意图。
图15绘示婴儿摆动装置的弹跳运动模式的示意图。
图16绘示婴儿摆动装置的8数字形运动模式的示意图。
具体实施方式
图1绘示本发明一实施例所提供的婴儿摆动装置100。婴儿摆动装置100可包含有一支架102、一个或多个摆臂(在此实施例中有二个摆臂104、106)以及一座椅支撑部108。支架102可包含有一底架110及一立柱112，底架110沿着水平面延伸，而立柱112沿着垂直轴线Z延伸，其中垂直轴线Z垂直于底架110的水平面。底架110位于座椅支撑部108的下方，并在地面上可提供稳固的支撑。立柱112具有一下端部及一上端部，该下端部连接于底架110，而该上端部枢接有摆臂104、106。
如图1所示的实施例中具有二个摆臂104、106。然而在其他实施例中，婴儿摆动装置也可使用一个摆臂(104或106)。摆臂104例如以弯曲管体组成，其包含有一直立端及一水平端104B，其中该直立端的上端部104A绕枢轴线P1与支架102相枢接。水平端104B则延伸于上端部104A的下方，并与座椅支撑部108相连接。同样地，摆臂106可由弯曲管体组成，其包含有一直立端及一水平端106B，其中该直立端的上端部106A绕枢轴线P2与支架102相枢接。水平端106B延伸于上端部106A的下方，并与座椅支撑部108相连接。枢轴线P1与枢轴线P2相互平行且在水平面相互间隔，而且枢轴线P1与枢轴线P2位于相同高度。藉此，摆臂104、106可分别绕着枢轴线P1与P2做摆动，并维持座椅支撑部108在地面的上方。
支架102包含有一壳体114，而壳体114移动地组接于立柱112。壳体114中可设有二个水平相间隔的轴体116、118，摆臂116、118的第一端部104A、106A分别透过轴体116、118与壳体114相枢接。依据一实施例，壳体114可由一垂直方向驱动机构带动，以沿着立柱112垂直地上下移动。因此，壳体114沿着立柱112的垂直轴线Z位移时，便可带动轴体116、118上下移动，从而使摆臂104、106与座椅支撑部108沿着垂直轴线Z运动。
再参阅图1，座椅支撑部108可包含有一下端部108A及一上端部108B。下端部108A连接于摆臂104、106，上端部108B中则可容置婴儿乘坐。座椅支撑部108的下端部108A可枢接于摆臂104、106的水平端104B、106B。上端部108B可与下端部108A永恒地固定，或者上端部108B也可为携式的乘坐装置，其可拆卸地组接于下端部108A上。
共同参照图1，图2绘示驱使摆臂104、106与座椅支撑部108作摆动的驱动机构120的侧视图。为清楚起见，壳体114于图2中以虚线表示。驱动机构120可包含有一电动马达122、一转轴124及一滚轮126。转轴124可与电动马达122的输出端相连接，滚轮126则与转轴124相固接。电动马达122、转轴124与滚轮126可组接于立柱112，使其组合在水平面呈固定不动。依据一实施例，驱动机构120的部分或全部元件可在摆臂104、106的枢轴线P1、P2的下方与立柱112组装。另外，壳体104与驱动机构120的部分或全部元件(例如包含滚轮126与转轴124)亦可与壳体114组装成一模组，该模组可沿着立柱112垂直地移动。电动马达122例如为直流马达，其由脉冲宽度调变(PWM)控制器操控。转轴124可位于座椅支撑部108的后方，并在邻近立柱112处垂直地延伸。转轴124可由电动马达122驱动，以驱使滚轮126绕着垂直的轴线转动。
滚轮126可构成驱动机构120的驱动末端，而该驱动末端持续地接触一受驱动部128。依据本发明的实施例，受驱动部128可设置于座椅支撑部108与两摆臂104、106所构成的组合体上。当电动马达122驱使转轴124转动时，驱动机构120中在其驱动末端的滚轮126便可对于受驱动部128施予转矩，以促使座椅支撑部108摆动。滚轮126对于受驱动部128为持续地施予转矩，而且在座椅支撑部108与摆臂104、106摆动的过程中，该转矩均沿着水平方向施力。
参阅图1与图2，受驱动部128设于两枢轴P1、P2的下方，且受驱动部128与两枢轴线P1、P2分别径向地相间隔。受驱动部128可与座椅支撑部108、摆臂104、106同步位移。依据一实施例，受驱动部128可包含有一由坚硬材料制成的板体130，其设置于座椅支撑部108的后侧并面向立柱112。板体130可跨过摆臂104、106间的间隙延伸，并分别与摆臂104、106枢接。
滚轮126可在座椅支撑部108的后方位于邻近立柱112，且滚轮126与板体130之间产生滚动接触。滚轮126与受驱动部128的板体130之间的持续接触可产生反作用力，此反作用力实质上呈水平方向。因此，滚轮126转动时可透过前述持续的滚动接触驱使板体130左右摆动，从而使得摆臂104、106分别绕枢轴线P1、P2旋转并驱动座椅支撑部108作摆动。为便驱动力的传送，滚轮126的外周围区可采用特殊的材质，以利于滚轮126与板体130的摩擦接触，其中适用的材质例如包含氨基钾酸酯、橡胶或其它合适的材质。
滚轮126在驱动机构120的驱动末端处对于座椅支撑部108与两摆臂104、106的组合机构所施予的转矩，因位于一较低位置并与枢轴线P1、P2相间隔，即使电动马达122具有较小的转矩输出，也可有效地驱动座椅支撑部108。由电动马达122驱使而转动的滚轮126可加速并减速，以调整座椅支撑部108的摆动频率。因此，可模拟出自然的摆动频率。另外，滚轮126在座椅支撑部108进行摆动的过程中，可任意停止转动，以便座椅支撑部108在任何区段中暂停摇摆。因此，座椅支撑部108可在摆动范围内的任何位置上持续地维持静态不动，例如图3与图4分别显示的最左侧、最右侧的位置。
图5绘示婴儿乘坐于座椅支撑部108时，婴儿摆动装置100中所呈现的施力分布的示意图。当婴儿乘坐于座椅支撑部108时，所产生的重力Fz可以造成水平分力Fy，其促使受驱动部128(例如板体130)去抵触滚轮126。水平分力Fy是依据座椅支撑部108上所承受的重力Fz而定：例如，座椅支撑部108上未置放婴儿时(亦即Fz大约等于座椅支撑部108的本身重力)，Fy比较小；座椅支撑部108上置放婴儿时(亦即Fz大约等于座椅支撑部108加上婴儿所产生的总重力)，Fy则比较大。因此，滚轮126可作为滑动离合器(slipclutch)，其反作用力为依据座椅支撑部108所承受的重力Fz而定。例如，假设座椅支撑部108正在摆动，若乘坐于内的婴儿碰撞座椅支撑部108或照顾者位于座椅支撑部108的摇摆路径，造成滚轮126相对于受驱动部128滑动而不再驱动座椅支撑部108摇摆或撞击照顾者。
继续参阅图5，受驱动部128(例如板体130)与滚轮126相接触的位置，其可设于邻近座椅支撑部108的下端部108A(即对应摆臂104、106与座椅支撑部108的连接处)的高度。例如，滚轮126与受驱动部128相接触的位置可稍高于下端部108A与摆臂104、106相连接的部位。因摆臂104、106的屈曲量(例如由座椅支撑部108上的婴儿重量所造成的屈曲)仅发生于摆臂104、106中位于滚轮126与下端部108A间的部位，本发明可藉由上述的设计减少摆臂104、106的屈曲量，以利于增加摆臂104、106的刚性。
以上的特征与优点，亦可由滚轮126、受驱动部128的其它排放方式达成，如图6至图8所示。不同于将受驱动部128与二摆臂104、106相互组接的前述实施例，图6绘示受驱动部128与座椅支撑部108相互固接的实施例。如图所示，座椅支撑部108可包含有一延伸部132，其朝向立柱112突出并与受驱动部128的板体130相固接。藉此，板体130可与座椅支撑部108相固接并同步位移。如同先前所述，滚轮126与板体130间可持续地产生滚动接触，以透过滚轮126的转动带动板体130、摆臂104、106以及座椅支撑部108作摆动。
图7为绘示另一实施例的示意图，其中受驱动部128可包含有具有多个卡槽的轨条140，而滚轮126为绕垂直轴线转动并具有多个齿部142，且齿部142与轨条140相啮合。轨条140可与座椅支撑部108相组接(如图所示)、或如同图3及图4所示的板体130与摆臂104、106组接。由于滚轮126与轨条140相啮合，滚轮126可由电动马达122驱使而转动并带动轨条140、摆臂104、106以及座椅支撑部108作摆动。
图8又绘示另一实施例，其中转轴124沿水平面延伸，受驱动部128包含有一板体130A，而且板体130A设置于水平位置并与转轴124呈相互平行。滚轮126可设置于板体130A的下方(如实线所示)或上方(如虚线所示)，而且滚轮126持续地滚动接触板体130A，以产生一垂直的反作用力。藉由此排放方式，滚轮126旋转时也可促使板体130A、摆臂104、106、以及座椅支撑部108相对于支架102作摆动。
驱动机构120为依据可调整的频率，在X、Z轴线所定义的垂直平面上驱使摆臂104、106作移动，其中该垂直平面与枢轴线P1、P2呈相互垂直。如图9至图16所示，驱动机构120所驱使的运动可与壳体114的垂直移动作结合，以在垂直平面上产生多个可编程的不同运动模式。
依据图9以箭头表示“彩虹状”的运动模式，座椅支撑部108与立柱112相对齐时处于相对较高的位置，且座椅支撑部108逐渐地由该较高的位置向左侧及右侧往下摆动。
依据图10以箭头表示的摆动模式，座椅支撑部108与立柱112相对齐时处于相对较低的位置，且座椅支撑部108可逐渐地由该较低的位置朝向左侧及右侧往上摆动。
依据图11以箭头表示的滑动模式，座椅支撑部108仅水平地朝向左、右侧反复位移。
依据图12所示的垂直运动模式，仅有壳体114上下运动，使座椅支撑部108仅沿着垂直轴线Z移动。
依据图13以箭头表示的“圆形”运动模式，座椅支撑部108是在X、Z轴线所定义的垂直平面中沿着一圆形路径移动。
依据图14以箭头表示的对角方向运动模式，座椅支撑部108是介于左侧的低点位置与右侧的高点位置之间沿直线性路径反复移动。
依据图15以箭头表示的“弹跳”运动模式，座椅支撑部108的移动路径具有三个较低点位置，分别位于左侧位置、中间位置、及右侧位置，而且座椅支撑部108在相邻的低点位置之间是沿弧形的路径位移。
依据图16以箭头表示的运动模式，座椅支撑部108是在X、Z轴线所定义的垂直平面中沿“8”数字形的路径移动。
本发明所提供的婴儿摆动装置，至少具有以下优点：婴儿摆动装置摇摆的频率、速度、及路径具有较广的设定范围，使婴儿摆动装置的运动模式更多元化、更符合婴儿的需求。此外，摆动装置可藉由较小转矩输出的马达来驱动。
以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式之揭露为阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件的变化或组合皆可能，且不悖于本发明的精神与范围。
【主要元件符号说明】
100婴儿摆动装置
102支架104摆臂
104A上端部104B水平端
106摆臂106A上端部
106B水平端108座椅支撑部
110底架112立柱
114壳体120驱动机构
122电动马达124转轴
126滚轮128受驱动部
130板体132延伸部
140轨条142齿部
Claims (28)
1.一种婴儿摆动装置，其特征在于：包括：
一支架；
一座椅支撑部，其中可放置婴儿；
一摆臂，其绕一枢轴线与该支架相组接，且该摆臂与该座椅支撑部连接；
一受驱动部，其与该枢轴径向地相间隔，该受驱动部与该座椅支撑部、该摆臂相对于该支架同步活动；以及
一驱动机构，其组接于该支架，该驱动机构具有一驱动末端，该驱动末端可对于该受驱动部施予转矩，以驱使该座椅支撑部摆动，该驱动机构包含有：
一转轴；以及
一滚轮，该滚轮由该转轴驱使而转动，并与该受驱动部持续地接触。
2.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构更包含一马达，该马达可驱动该转轴旋转。
3.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一板体，该板体与该摆臂、该座椅支撑部中的一个相组接，且该滚轮与该板体滚动地接触。
4.如权利要求3所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂包含：
一直立端，其与该板体相枢接；以及
一水平端，其与该座椅支撑部相连接。
5.如权利要求3所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该板体固接于该座椅支撑部。
6.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮的外周围区以利于其与该受驱动部之间产生摩擦接触的材质所组成，该材质包含氨基钾酸酯或橡胶。
7.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一具有卡槽的轨条，该滚轮包含多个齿部，该多个齿部与该轨条啮合。
8.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴垂直地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，而该滚轮与该板体滚动地接触，以产生实质上为水平方向的反作用力。
9.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴水平地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，该滚轮则位于该板体的下方或上方、并与该板体滚动地接触，以产生实质上为垂直方向的反作用力。
10.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部相枢接。
11.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该支架包含一立柱及一壳体，该壳体组接于该立柱，该摆臂与该壳体相枢接。
12.如权利要求11所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该壳体可沿着该立柱垂直地移动，该驱动机构的该驱动末端则可与该壳体垂直地同步移动。
13.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部的下端部相连接，该转矩施予该受驱动部上的位置位于邻近该下端部的高度。
14.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转矩施予该受驱动部上的位置位于该枢轴线的下方。
15.如权利要求1所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构在该枢轴线的下方与该支架组接。
16.一种婴儿摆动装置，其特征在于：包括：
一支架；
一座椅支撑部，其中可放置婴儿；
一摆臂，其绕一枢轴线与该支架相组接，且该摆臂与该座椅支撑部的下端部相连接；
一受驱动部，其与该枢轴线径向地相间隔，且该受驱动部与该支架、该摆臂中的一个相组接；以及
一驱动机构，包含：
一转轴，其与该支架组接；以及
一滚轮，其由该转轴驱使而转动，该滚轮与该受驱动部相接触，其中该滚轮对于该受驱动部所施予的转矩可驱使该座椅支撑部摆动，且该转矩施予该受驱动部上的位置处于邻近该下端部的高度。
17.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该驱动机构更包含一电动马达，该电动马达可驱动该转轴旋转。
18.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一板体，该板体与该摆臂、该座椅支撑部中的一个相组接，且该滚轮与该板体滚动地接触。
19.如权利要求18所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂包含：
一直立端，其与该板体相枢接；以及
一水平端，其与该座椅支撑部相连接。
20.如权利要求18所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该板体固接于该座椅支撑部。
21.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮的外周围区以利于其与该受驱动部之间产生摩擦接触的材质所组成，该材质包含氨基钾酸酯或橡胶。
22.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该受驱动部包含一具有卡槽的轨条，该滚轮包含多个齿部，该多个齿部与该轨条啮合。
23.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴垂直地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，而该滚轮与该板体滚动地接触，以产生实质上为水平方向的反作用力。
24.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该转轴水平地延伸，该受驱动部包含一板体，该板体平行于该转轴，该滚轮则位于该板体的下方或上方、并与该板体滚动地接触，以产生实质上为垂直方向的反作用力。
25.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该摆臂与该座椅支撑部相枢接。
26.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该支架包含一立柱及一壳体，该壳体组接于该立柱，该摆臂与该壳体相枢接。
27.如权利要求26所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该壳体与该驱动机构沿着该立柱垂直地移动，以驱使该座椅支撑部上下位移。
28.如权利要求16所述的婴儿摆动装置，其特征在于：该滚轮位于该枢轴线的下方。
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