CN202140523U - 一种摆动驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种摆动驱动装置,其技术方案的要点是,包括支撑横梁,在所述的支撑横梁上固定有弧形导轨,在所述的弧形导轨上设置有可沿其来回滑动的驱动器,所述的驱动器包括驱动器壳体,所述的驱动器壳体内设有驱动电机,所述的驱动电机通过传动机构连接有驱动轴,所述的驱动轴上固定连接有驱动轮,所述的支撑横梁上还设有第二弧形导轨,所述的驱动轮随所述的驱动器滑动时沿所述的第二弧形导轨滑动,所述的驱动轮上方设有压在所述的驱动轮上当所述的驱动轮滑动时随其滑动的上弧形导轨。本实用新型克服了上述技术的不足,提供了一种结构简单,制造成本低,使用安全、可靠的摆动驱动装置。

Description

一种摆动驱动装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种摆动驱动装置。
【背景技术】
目前,可以前后摇动的摇椅或摇篮产品深受消费者喜欢,成为市场畅销的产品。现有的上述产品的驱动装置一般包括1个主动轮和3个从动轮,4个轮子都固定在移动架上,因此驱动装置具有如下缺点:1、由于采用移动架,使得驱动装置的结构比较复杂,产品价格昂贵,耗用材料多。2、产品组装或拆卸修理时比较麻烦、耗时。3产品前后摆动不够稳定,容易出现故障,不够安全。
【实用新型内容】
本实用新型克服了上述技术的不足,提供了一种结构简单,制造成本低,使用安全、可靠的摆动驱动装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种摆动驱动装置,其特征在于包括支撑横梁1,在所述的支撑横梁1上固定有弧形导轨11,在所述的弧形导轨11上设置有可沿其来回滑动的驱动器2,所述的驱动器2包括驱动器壳体21,所述的驱动器壳体21内设有驱动电机22,所述的驱动电机22通过传动机构23连接有驱动轴24,所述的驱动轴24上固定连接有驱动轮25,所述的支撑横梁1上还设有第二弧形导轨12,所述的驱动轮25随所述的驱动器2滑动时沿所述的第二弧形导轨12滑动,所述的驱动轮25上方设有压在所述的驱动轮25上当所述的驱动轮25滑动时随其滑动的上弧形导轨26。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的弧形导轨11和所述的第二弧形导轨12均为两端高中间低的下凹弧形,所述的上弧形导轨26为两端低中间高的上凸弧形。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的弧形导轨11上设有沿轨道周向延伸的凸筋111,所述的驱动器壳体21下方设有两个卡装在所述的凸筋111上并能沿其滑动的防摆滚轮28,所述的防摆滚轮28的上方设有上防摆轨道18,所述的上防摆轨道18上设有上凸筋181,所述的防摆滚轮28上设有对应卡装所述的凸筋111和所述的上凸筋181的周向凹槽。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的支撑横梁1为两条,所述的驱动器2设置在其中一条所述的支撑横梁1的内侧壁上,该条所述的支撑横梁1的另一端设有第三弧形导轨13,所述的第三弧形导轨13上卡装有第一从动滚轮4,所述的第一从动滚轮4上方设有压在所述的第一从动滚轮4上当所述的第一从动滚轮4滑动时随其滑动的第二上弧形导轨5。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:另一条所述的支撑横梁1上设有第四弧形导轨14和第五弧形导轨15,所述的第四弧形导轨14和第五弧形导轨15上分别卡装有第二从动滚轮6和第三从动滚轮7,所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7上方设有分别压在所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7上当所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7滑动时随其滑动的第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9,所述的上弧形导轨26、第二上弧形导轨5、第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9的上部分别与摇摆板10连接。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的传动机构23为减速箱。
如上所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的所述的第二弧形导轨12、所述的第三弧形导轨13、所述的第四弧形导轨14和第五弧形导轨15上分别设有沿其各自周向延伸的第二凸筋121、第三凸筋131、第四凸筋141、第五凸筋151,所述的驱动轮25中部设有周向凹槽卡装在第二凸筋121上,所述的第一从动滚轮4、所述的第二从动滚轮6、所述的第三从动滚轮7的均中部设有周向凹槽,分别卡装在所述的第三凸筋131、第四凸筋141、第五凸筋151上。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型由于采用四个弧形导轨直接连接在摆动板上,使得驱动装置的结构简单,制造成本低,耗用材料少。
2、本实用新型产品组装或拆卸修理时比较简单方便。
3、本实用新型产品前后摆动稳定,安全可靠。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图;
图2是本实用新型分解图;
图3是本实用新型部件立体图;
图4是本实用新型部件分解图;
图5是本实用新型剖视图。
【具体实施方式】
一种摆动驱动装置,包括支撑横梁1,在所述的支撑横梁1上固定有弧形导轨11,在所述的弧形导轨11上设置有可沿其来回滑动的驱动器2,所述的驱动器2包括驱动器壳体21,所述的驱动器壳体21内设有驱动电机22,所述的驱动电机22通过传动机构23连接有驱动轴24,所述的驱动轴24上固定连接有驱动轮25,所述的支撑横梁1上还设有第二弧形导轨12,所述的驱动轮25随所述的驱动器2滑动时沿所述的第二弧形导轨12滑动,所述的驱动轮25上方设有压在所述的驱动轮25上当所述的驱动轮25滑动时随其滑动的上弧形导轨26。
所述的弧形导轨11上设有沿轨道周向延伸的凸筋111,所述的驱动器壳体21下方设有两个卡装在所述的凸筋111上并能沿其滑动的防摆滚轮28,所述的防摆滚轮28的上方设有上防摆轨道18,所述的上防摆轨道18上设有上凸筋181,所述的防摆滚轮28上设有对应卡装所述的凸筋111和所述的上凸筋181的周向凹槽。可以防止驱动器2随意摆动,而只能沿弧形导轨11滑动。
所述的支撑横梁1为两条,所述的驱动器2设置在其中一条所述的支撑横梁1的内侧壁上,该条所述的支撑横梁1的另一端设有第三弧形导轨13,所述的第三弧形导轨13上卡装有第一从动滚轮4,所述的第一从动滚轮4上方设有压在所述的第一从动滚轮4上当所述的第一从动滚轮4滑动时随其滑动的第二上弧形导轨5。
另一条所述的支撑横梁1上设有第四弧形导轨14和第五弧形导轨15,所述的第四弧形导轨14和第五弧形导轨15上分别卡装有第二从动滚轮6和第三从动滚轮7,所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7上方设有分别压在所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7上当所述的第二从动滚轮6和第三从动滚轮7滑动时随其滑动的第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9,所述的上弧形导轨26、第二上弧形导轨5、第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9的上部分别与摇摆板10连接。
所述的传动机构23为减速箱。
所述的所述的第二弧形导轨12、所述的第三弧形导轨13、所述的第四弧形导轨14和第五弧形导轨15上分别设有沿其各自周向延伸的第二凸筋121、第三凸筋131、第四凸筋141、第五凸筋151,所述的驱动轮25中部设有周向凹槽卡装在第二凸筋121上,所述的第一从动滚轮4、所述的第二从动滚轮6、所述的第三从动滚轮7的均中部设有周向凹槽,分别卡装在所述的第三凸筋131、第四凸筋141、第五凸筋151上。
所述的弧形导轨11、所述的第二弧形导轨12、所述的第三弧形导轨13、所述的第四弧形导轨14和第五弧形导轨15均为两端高中间低的下凹弧形,所述的上弧形导轨26、第二上弧形导轨5、第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9均为两端低中间高的上凸弧形。
本实用新型的工作原理:
所述的驱动电机22通过所述的减速箱23带动驱动轴24转动,从而带动所述的驱动轮25转动,所述的驱动轮25在与所述的第二弧形导轨12的摩擦力作用下带动所述的驱动器2整体在所述的弧形轨道11上摆动。同时,所述的上弧形导轨26压在所述的驱动轮25上,由于所述的驱动轮25在所述的第二弧形导轨12上移动,所述的上弧形导轨26就随之摆动,从而带动所述的摇摆板10摆动,所述的摇摆板10在带动第二上弧形导轨5、第三上弧形导轨8和第四上弧形导轨9摆动。

Claims (7)

1.一种摆动驱动装置,其特征在于包括支撑横梁(1),在所述的支撑横梁(1)上固定有弧形导轨(11),在所述的弧形导轨(11)上设置有可沿其来回滑动的驱动器(2),所述的驱动器(2)包括驱动器壳体(21),所述的驱动器壳体(21)内设有驱动电机(22),所述的驱动电机(22)通过传动机构(23)连接有驱动轴(24),所述的驱动轴(24)上固定连接有驱动轮(25),所述的支撑横梁(1)上还设有第二弧形导轨(12),所述的驱动轮(25)随所述的驱动器(2)滑动时沿所述的第二弧形导轨(12)滑动,所述的驱动轮(25)上方设有压在所述的驱动轮(25)上当所述的驱动轮(25)滑动时随其滑动的上弧形导轨(26)。
2.根据权利要求1所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的弧形导轨(11)和所述的第二弧形导轨(12)均为两端高中间低的下凹弧形,所述的上弧形导轨(26)为两端低中间高的上凸弧形。
3.根据权利要求2所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的弧形导轨(11)上设有沿轨道周向延伸的凸筋(111),所述的驱动器壳体(21)下方设有两个卡装在所述的凸筋(111)上并能沿其滑动的防摆滚轮(28),所述的防摆滚轮(28)的上方设有上防摆轨道(18),所述的上防摆轨道(18)上设有上凸筋(181),所述的防摆滚轮(28)上设有对应卡装所述的凸筋(111)和所述的上凸筋(181)的周向凹槽。
4.根据权利要求2所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的支撑横梁(1)为两条,所述的驱动器(2)设置在其中一条所述的支撑横梁(1)的内侧壁上,该条所述的支撑横梁(1)的另一端设有第三弧形导轨(13),所述的第三弧形导轨(13)上卡装有第一从动滚轮(4),所述的第一从动滚轮(4)上方设有压在所述的第一从动滚轮(4)上当所述的第一从动滚轮(4)滑动时随其滑动的第二上弧形导轨(5)。
5.根据权利要求4所述的摆动驱动装置,其特征在于:另一条所述的支撑横梁(1)上设有第四弧形导轨(14)和第五弧形导轨(15),所述的第四弧形导轨(14)和第五弧形导轨(15)上分别卡装有第二从动滚轮(6)和第三从动滚轮(7),所述的第二从动滚轮(6)和第三从动滚轮(7)上方设有分别压在所述的第二从动滚轮(6)和第三从动滚轮(7)上当所述的第二从动滚轮(6)和第三从动滚轮(7)滑动时随其滑动的第三上弧形导轨(8)和第四上弧形导轨(9),所述的上弧形导轨(26)、第二上弧形导轨(5)、第三上弧形导轨(8)和第四上弧形导轨(9)的上部分别与摇摆板(10)连接。
6.根据权利要求4所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的传动机构(23)为减速箱。
7.根据权利要求5所述的摆动驱动装置,其特征在于:所述的所述的第二弧形导轨(12)、所述的第三弧形导轨(13)、所述的第四弧形导轨(14)和第五弧形导轨(15)上分别设有沿其各自周向延伸的第二凸筋(121)、第三凸筋(131)、第四凸筋(141)、第五凸筋(151),所述的驱动轮(25)中部设有周向凹槽卡装在第二凸筋(121)上,所述的第一从动滚轮(4)、所述的第二从动滚轮(6)、所述的第三从动滚轮(7)的均中部设有周向凹槽,分别卡装在所述的第三凸筋(131)、第四凸筋(141)、第五凸筋(151)上。
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