CN103211446B - 幼儿照护装置 - Google Patents

Abstract

一种幼儿照护装置，包括基座、往复竖直移动机构、竖直移动驱动模块、往复钟摆移动机构及钟摆移动驱动模块。竖直移动驱动模块动力连接于所述往复竖直移动机构以使所述往复竖直移动机构能沿竖直方向相对于所述基座往复竖直移动。钟摆移动驱动模块动力连接于所述往复钟摆移动机构以使所述往复钟摆移动机构能沿钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动。其中，所述往复竖直移动机构的往复竖直移动及所述往复钟摆移动机构的往复钟摆移动共同形成特定移动路径。透过控制竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块，幼儿照护装置的座椅可产生多样化的移动路径。

Description

幼儿照护装置

技术领域

本发明涉及一种幼儿照护装置，尤其涉及可产生多样化座椅移动路径的幼儿照护装置。

背景技术

幼儿有时会不高兴或烦躁不安。一般而言，妈妈会抱起幼儿并以各种安抚的前后移动来温柔的摇动他，直到幼儿平静下来。但是当有需要照顾多位幼儿或是进行多项工作，妈妈可能没有时间或资源来长时间抱着并摇动幼儿。

多年来摆动用于安抚幼儿。大部分的幼儿对呈钟摆运动的摆动感到非常放松，但并非所有幼儿均乐于此类运动。有些父母发现安慰他们的幼儿的唯一方式就是让他以为在车里或温柔的让他上下跳动。为此，已有企图模拟除了摆动以外的运动的产品创作出来。虽然这些产品可作出多种不同于摆动的运动，但这些机器仍缺乏摆动与其它移动模式结合的运动，例如上下移动、左右滑动、环状移动等等。这些机器的结构本质上就是座椅放置于有马达的基座上，父母可能不了解它是如何运作或它能作什么。

发明内容

本发明的目的在于：利用往复竖直移动机构及往复钟摆移动机构以对座椅产生各种移动路径。

为了达成上述目的，根据本发明的一个实施例，提供一种幼儿照护装置，其包含基座、往复竖直移动机构、竖直移动驱动模块、往复钟摆移动机构及钟摆移动驱动模块。往复竖直移动机构沿竖直方向相对于基座往复竖直移动地设置于基座。竖直移动驱动模块动力连接于往复竖直移动机构以使往复竖直移动机构能沿竖直方向相对于基座往复竖直移动。往复钟摆移动机构沿钟摆方向相对于往复竖直移动机构往复钟摆移动地设置于往复竖直移动机构。钟摆移动驱动模块动力连接于往复钟摆移动机构以使往复钟摆移动机构能沿钟摆方向相对于往复竖直移动机构往复钟摆移动。其中，往复竖直移动机构的往复竖直移动及往复钟摆移动机构的往复钟摆移动的交互作动形成特定移动路径。

较佳的，基座包含座体及座柱，座柱支撑于座体，往复竖直移动机构沿竖直方向相对于座柱往复竖直滑动地套设于座柱。进一步的，座柱沿竖直方向延伸于座体。

较佳的，竖直方向所在的竖直平面平行于钟摆方向所在的钟摆平面。

较佳的，往复钟摆移动机构包含支架及二个连接臂，支架配置于特定移动路径，连接臂的一端枢接于往复竖直移动机构，连接臂的另一端枢接于支架。

较佳的，二个连接臂于支架枢接处之间的间距大于二个连接臂于所述往复竖直移动机构枢接处之间的间距。

较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，组卸地设置于支架及/或沿旋转方向相对于支架旋转移动地设置于支架。

较佳的，旋转方向所在的旋转平面交错于钟摆方向所在的钟摆平面。

较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，沿旋转方向相对于复钟摆移动机构旋转移动地设置于往复钟摆移动机构且配置于特定移动路径。进一步的，旋转方向所在的旋转平面交错于钟摆方向所在的钟摆平面。

较佳的，幼儿照护装置还包括座椅，组卸地设置于往复钟摆移动机构且配置于特定移动路径。

较佳的，特定移动路径是竖直移动路径、钟摆移动路径、波浪移动路径、八字形移动路径、环状移动路径或至少二个前述移动路径的组合移动路径。

较佳的，幼儿照护装置还包括可程序化处理器，电性连接于竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块，以控制往复竖直移动及往复钟摆移动的交互作动而形成特定移动路径。

较佳的，幼儿照护装置还包括人机操作接口，电性连接于可程序化处理器，以供使用者操作人机操作接口来设定特定移动路径。

较佳的，人机操作接口以有线通讯方式或无线通讯方式连接于可程序化处理器。

较佳的，人机操作接口设置于基座。

较佳的，基座包含座体及座柱，座柱支撑于座体，人机操作接口设置于座柱的顶部。

相较于现有技术，本发明幼儿照护装置可透过竖直移动驱动模块及钟摆移动驱动模块以使往复竖直移动机构的往复竖直移动及往复钟摆移动机构的往复钟摆移动相互配合，产生多样化的移动路径，非仅限于单纯的上下移动或左右摆动，故更能适应不同幼儿对安抚摇动的需求。

附图说明

关于本发明的优点与精神可以透过以下的具体实施方式及所附图式得到进一步的了解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的幼儿照护装置的立体图；

图2至图4是图1中幼儿照护装置的往复钟摆移动机构的连续作动示意图；

图5是图1中幼儿照护装置的功能方块图；

图6是图1中幼儿照护装置的座椅以波浪路径移动的示意图；

图7是图1中幼儿照护装置的座椅以八字形路径移动的示意图；

图8是图1中幼儿照护装置的座椅以环状路径移动的示意图；

图9是图1中幼儿照护装置的座椅以另一角度连接至往复钟摆移动机构上的立体图；

图10是图1中幼儿照护装置的座椅自支架分离的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1     幼儿照护装置

10    座椅                10a   摆动路径

10b   波浪路径            10c   八字形路径

10d   环状路径

12    基座                14    往复竖直移动机构

16    竖直移动驱动模块    18    往复钟摆移动机构

20    钟摆移动驱动模块    22    可程序化处理器

24    人机操作接口        120   座体

122   座柱                124   竖直方向

126   竖直平面            142   钟摆方向

144   钟摆平面            160  马达

162   驱动齿轮            164   齿条

182   连接臂              184   支架

186、188  间距            1842  旋转方向

1844  旋转平面

具体实施方式

请参照图1，其是根据本发明的一个实施例的幼儿照护装置1的立体图。幼儿照护装置1包含座椅10、基座12、往复竖直移动机构14、竖直移动驱动模块16、往复钟摆移动机构18及钟摆移动驱动模块20。往复竖直移动机构14沿竖直方向124相对于基座12往复竖直移动地设置于基座12。竖直移动驱动模块16动力连接往复竖直移动机构14以使往复竖直移动机构14能沿竖直方向124相对于基座12往复竖直移动。往复钟摆移动机构18沿钟摆方向142相对于往复竖直移动机构14往复钟摆移动地设置于往复竖直移动机构14。钟摆移动驱动模块20动力连接于往复钟摆移动机构18以使往复钟摆移动机构18能沿能沿钟摆方向142相对于往复竖直移动机构14往复钟摆移动。往复竖直移动机构14的往复竖直移动及往复钟摆移动机构18的往复钟摆移动共同形成特定移动路径(将于后文中进一步说明)。座椅10设置于往复钟摆移动机构18且配置于前述特定移动路径。透过往复竖直移动机构14及往复钟摆移动机构18相互配合的作动，座椅10可产生各种移动路径，非仅限于单纯的上下移动或左右摆动，可更适应不同幼儿对安抚摇动的需求。

进一步来说，于本实施例中，基座12包含座体120及支撑于座体120的座柱122，座柱122沿竖直方向124延伸于座体120，以坚固的结构支撑、导引往复竖直移动机构14。往复竖直移动机构14沿竖直方向124相对于座柱122往复竖直滑动地套设于座柱122。于实作上，座柱122上可设置滚珠、滚子及/或自润滑等各种型式的承轴以促进往复竖直移动机构14平顺、安静的移动。竖直移动驱动模块16设置于基座12内并包含马达160、由马达驱动的驱动齿轮162及与驱动齿轮162啮合的齿条164，齿条164与往复竖直移动机构14固定连接，透过控制马达160的转速、旋转方向，即可控制往复竖直移动机构14相对于座柱122的往复竖直滑动。于实作上，前述竖直移动驱动模块16亦得以其它方式实作，例如导螺杆与滑台、交叉式机构、缆线与滑轮、曲柄与连接杆等。

于本实施例中，往复钟摆移动机构18包含二个连接臂182及支架184，支架184配置于特定移动路径上，连接臂182的一端枢接于往复竖直移动机构14，连接臂182的另一端枢接于支架184，座椅10设置于支架184。往复钟摆移动机构18的钟摆运动可由钟摆移动驱动模块20连接往复钟摆移动机构18实现。于本实施例中，钟摆移动驱动模块20以马达直接驱动连接臂182，以使连接臂182能相对于往复竖直移动机构14摆动；但本发明不以此为限，例如利用连接至由马达驱动的齿轮的曲柄来驱动，又或单纯以重力驱动的自然锺摆运动。补充说明的是，于本实施例中，座椅10组卸地设置于往复钟摆移动机构18的支架184上，但本发明不以此为限。当座椅10于实作上无脱离往复钟摆移动机构18的需求时，支架184可无需设置，连接臂182直接枢接至座椅10底部。

请并参照图2至图4，其是往复钟摆移动机构18的作动示意图，其中座椅10的移动路径10a以带箭头的实线表示于图中。于本实施例中，连接臂182、支架184及往复竖直移动机构14即形成四连杆机构，由于连接臂182于支架184(或谓座椅10)枢接处之间的间距186大于连接臂182于往复竖直移动机构14枢接处之间的间距188(标示于图2中)，故于往复钟摆移动机构18摆动时，座椅10的设置角度亦随之改变。当座椅10摆至左侧时，座椅10略朝右倾斜；当座椅10摆至右侧时，座椅10略朝左倾斜。此更接近实际父母抱着幼儿摇动的状况，可提高安抚幼儿的效果。前述倾斜程度可由设定间距186、188之间的差距来控制。于实际应用上，若欲座椅10于整个摆动过程中均保持相同设置角度，间距186、188可设定成相同(亦即连接臂182平行设置)。

前述移动路径10a仅为单纯的摆动路径，亦为前述特定移动路径的一个例子。于实际应用上，往复钟摆移动机构18与往复竖直移动机构14之间的作动撘配种类可预设于控制器中，或可同时控制往复钟摆移动机构18的往复竖直移动及往复竖直移动机构14的往复钟摆移动以使座椅10可沿不同的特定路径移动。请参照图5，其是幼儿照护装置1的功能方块图。幼儿照护装置1还包含可程序化处理器22及人机操作接口24，可程序化处理器22分别电性连接至竖直移动驱动模块16、钟摆移动驱动模块20及人机操作接口24。人机操作接口24可设置于座柱122的顶部(如图1中虚线所示)或基座12其它地方，并可包含显示屏幕及数个实体或虚拟按钮，用以开关装置、选择运动路径、速度及方向等。使用者可透过此人机操作接口24进行设定，可程序化处理器22即根据前述设定控制往复竖直移动机构14的往复竖直移动及往复钟摆移动机构18的往复钟摆移动的交互作动而形成特定移动路径，以使座椅10沿此特定路径移动。换言之，使用者操作人机操作接口24来设定特定移动路径。于实作上，人机操作接口24亦得以有线或无线的方式与可程序化处理器22通讯连接，增加使用上的便利性。为方便于使用者使用，可预先提供数种特定路径，例如波浪路径10b(如图6所示)、八字形路径10c(如图7所示)、环状路径10d(如图8所示)或至少二个前述路径的组合路径，其速度及方向亦可预先提供或另外设定。于实际应用上，使用者亦可基于预先提供的特定路径修改而成客制化的移动路径，有利于满足不同幼儿的需求。

补充说明的是，如图1所示，于本实施例中，竖直方向124所在的竖直平面126平行于钟摆方向142所在的钟摆平面144，因此，往复钟摆移动机构18相对于往复竖直移动机构14的往复钟摆移动，以支架184的移动路径以观，原则上发生在平行于竖直方向124的平面(即平行于重力方向的平面及前述钟摆平面144)上，故往复钟摆移动本身呈钟摆运动，于摆动过程中，支架184的位置于重力方向变化，此与悬臂水平旋转(即垂直于重力方向旋转)以产生往复移动的情形不同。另外，除了二者往复移动所在的平面不同外，其它不同的地方之一便是水平往复移动的悬臂整个运作过程均需对悬臂输入能量，而本发明的往复钟摆移动机构18的钟摆运动则可适当的利用重力，以节省钟摆移动驱动模块20驱动往复钟摆移动机构18作动所需的能量。

请参照图1及图9，图9是座椅10以另一角度连接至往复钟摆移动机构18上的立体图。于本实施例中，座椅10沿旋转方向1842相对于支架184旋转移动地设置于支架184，故座椅10得以不同的角度连接至支架184，其中旋转方向1842所在的旋转平面1844交错于钟摆方向142所在的钟摆平面144。如图1所示，躺于座椅10的幼儿的身体平行于移动路径；如图9所示，躺于座椅10的幼儿的身体垂直于移动路径。于实际应用上，座椅10亦可以其它角度连接至往复钟摆移动机构18上，以使躺于座椅10的幼儿的身体与移动路径成非零的夹角。此设计可增加于同样的移动路径下的摇动效果的变化，亦有助于满足不同幼儿的需求。

请参照图10，其是座椅10自支架184分离的示意图。于本实施例中，座椅10组卸地设置于往复钟摆移动机构18的支架184上，此采可分离的衔接方式有助于父母移动幼儿时，减少惊醒幼儿的可能性。于实作上，座椅10可经由卡扣结构与支架184衔接，或是支架184形成凹槽结构，座椅10仅单纯放置于支架184上，抑或采其它可分离的结构以连接座椅10与支架184，此为熟知技艺者基于前述说明而可轻易完成，不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置包括：

基座，包含座体及座柱，所述座柱支撑于所述座体；

往复竖直移动机构，沿竖直方向相对于所述座柱往复竖直滑动地套设于所述座柱；

竖直移动驱动模块，动力连接于所述往复竖直移动机构以使所述往复竖直移动机构能沿所述竖直方向相对于所述座柱往复竖直移动；

往复钟摆移动机构，沿钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动地设置于所述往复竖直移动机构；以及

钟摆移动驱动模块，动力连接于所述往复钟摆移动机构以使所述往复钟摆移动机构能沿所述钟摆方向相对于所述往复竖直移动机构往复钟摆移动；

其中，所述往复竖直移动机构的往复竖直移动及所述往复钟摆移动机构的往复钟摆移动的交互作动形成特定移动路径。

2.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述座柱沿所述竖直方向延伸于所述座体。

3.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述竖直方向所在的竖直平面平行于所述钟摆方向所在的钟摆平面。

4.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述往复钟摆移动机构包含：

支架，配置于所述特定移动路径；以及

二个连接臂，所述连接臂的一端枢接于所述往复竖直移动机构，所述连接臂的另一端枢接于所述支架。

5.如权利要求4所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述二个连接臂于所述支架枢接处之间的间距大于所述二个连接臂于所述往复竖直移动机构枢接处之间的间距。

6.如权利要求4所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

座椅，沿旋转方向相对于所述支架旋转移动地设置于所述支架。

7.如权利要求6所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述旋转方向所在的旋转平面交错于所述钟摆方向所在的钟摆平面。

8.如权利要求4所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

座椅，组卸地设置于所述支架。

9.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

座椅，沿旋转方向相对于所述往复钟摆移动机构旋转移动地设置于所述往复钟摆移动机构且配置于所述特定移动路径。

10.如权利要求9所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述旋转方向所在的旋转平面交错于所述钟摆方向所在的钟摆平面。

11.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

座椅，组卸地设置于所述往复钟摆移动机构且配置于所述特定移动路径。

12.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述特定移动路径是竖直移动路径、钟摆移动路径、波浪移动路径、八字形移动路径、环状移动路径或至少二个前述移动路径的组合移动路径。

13.如权利要求1所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

可程序化处理器，电性连接于所述竖直移动驱动模块及所述钟摆移动驱动模块，以控制所述往复竖直移动及所述往复钟摆移动的所述交互作动而形成所述特定移动路径。

14.如权利要求13所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述幼儿照护装置还包括：

人机操作接口，电性连接于所述可程序化处理器，以供使用者操作所述人机操作接口来设定所述特定移动路径。

15.如权利要求14所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述人机操作接口以有线通讯方式或无线通讯方式连接于所述可程序化处理器。

16.如权利要求14所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述人机操作接口设置于所述座柱。

17.如权利要求16所述的幼儿照护装置，其特征在于，所述人机操作接口设置于所述座柱的顶部。