CN107890406A - 一种按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种按摩装置，包括：用于放置腿部腘窝，进一步吊起腰背部的置腿架；连接置腿架，用于摆动置腿架，实现腰背部活动的摆动装置。本发明的高度调节装置，使得置腿架可根据用户升高，不同身高、不同体型用户在使用过程中，都能找到能让腰背部充分活动的，适合自己的高度。本发明的摆动装置，使得置腿架不仅仅具有单一的圆周运动，在基于圆周运动的基础上，还添加了横杆两端点的相对扭摆，使得腰背部活动更加多样化，提升了用户体验。

Description

一种按摩装置
技术领域
本发明涉及按摩器领域，具体为一种按摩装置。
背景技术
申请号为US201414773840的美国专利，公开了一种用于治疗或预防腰痛的设备，其比以往同类设备更加简单，通过增加一条高度可调整的用于放置腿的装置，操作简单，通过一节曲轴提供了基本的连续调高。但其功能单一，尤其是置腿架运动轨迹只有一种上下的圆周运动，腰背部活动动作只有上下扭动，无法左右扭动，故活动效果不够理想，迫切需要加以改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种按摩装置，本发明的高度调节装置，使得置腿架可根据用户升高，不同身高、不同体型用户在使用过程中，都能找到能让腰背部充分活动的，适合自己的高度。)本发明的摆动装置，使得置腿架不仅仅具有单一的圆周运动，在基于圆周运动的基础上，还添加了横杆两端点的相对扭摆，使得腰背部活动更加多样化，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本按摩装置，包括：
置腿架，用于放置腿部腘窝，进一步吊起腰背部；
摆动装置，连接置腿架，用于摆动置腿架，实现腰背部活动。
进一步，所述摆动装置包括摇摆架、主摆动装置和辅助摆动装置、驱动装置；
主摆动装置连接于所述摇摆架中部，用于带动摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述辅助摆动装置连接于所述摇摆架侧部或中部，用于带动摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动；
所述驱动装置作用于主摆动装置和辅助摆动装置，用于驱动主摆动装置和辅助摆动装置运动。
进一步，所述摇摆架为横杆摇摆架、T型摇摆架、滑动摇摆架的至少一种。
进一步，所述置腿架为横杆；所述横杆固定于所述横杆摇摆架上，或横杆中部设置支柱放置于T型摇摆架或滑动摇摆架的一种内。
作为本发明的优选，所述横杆设置高度调节装置，用于调节所述横杆高度；
所述高度调节装置为涡轮螺杆组合装置或推拉杆装置的一种。
进一步，所述涡轮螺杆组合装置包括互相啮合的涡轮和螺杆，涡轮设置于所述横杆内，螺杆设置于所述支柱内。
进一步，所述推拉杆装置包括推拉杆和推拉杆驱动装置，所述支柱由推拉杆组成，推拉杆一侧连接设置推拉杆驱动装置。
进一步，所述主摆动装置为单环主轴、有耳单环主轴或双环主轴的一种；
所述辅助摆动装置置于单环主轴、有耳单环主轴外，或置于双环主轴内。
进一步，所述辅助摆动装置为单连杆、双连杆、斜向连杆的至少一种。
进一步，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置的至少一种。
进一步，所述驱动装置通过曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置，或通过偏心轮固接主摆动装置和辅助摆动装置。
进一步，所述曲轴为单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴。
进一步，所述摇摆架为横杆摇摆架，所主摆动装置为单环主轴、所述辅助摆动装置为单连杆、所述驱动装置为第一驱动装置和第二驱动装置、所述驱动装置通过单节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架下活动铰接所述推拉杆，所述推拉杆置于单环主轴内，单环主轴下部设置第一轴套环，第一轴套环活动套接在第一单节曲轴上，第一单节曲轴由所述第一驱动装置驱动旋转，用于带动横杆摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述横杆摇摆架至少一侧设置凸块，单连杆上端与凸块活动铰接，单连杆下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴上，第二单节曲轴由所述第二驱动装置驱动旋转，用于带动横杆摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所述辅助摆动装置为双连杆；
所述双连杆包括：至少两个纵向连杆和至少两个横向连杆，纵向连杆对称设置在主轴两侧，纵向连杆之间通过横向连杆连接，横向连杆与单环主轴转动连接，横向连杆与纵向连杆铰连接；
所述横杆摇摆架两侧分别设置凸块，纵向连杆上端与凸块活动铰接，纵向连杆下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴上，第二单节曲轴由所述第二驱动装置驱动旋转，用于带动横杆摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所述第二驱动装置通过偏心轮辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架两侧分别设置凸块，纵向连杆上端与凸块活动铰接，纵向连杆下端固接所述偏心轮，所述偏心轮由所述第二驱动装置驱动旋转，用于带动横杆摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所主摆动装置为双环主轴、所述辅助摆动装置为单连杆、所述驱动装置为第一驱动装置，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述三节曲轴包括：第一节曲轴、第二节曲轴、第三节曲轴；第一节曲轴和第三节曲轴同轴，第二节曲轴与第一节曲轴不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴，支轴与第一节曲轴、第二节曲轴均不同轴，且一侧支轴外连接第一驱动装置；第一节曲轴、第二节曲轴、第三节曲轴、支轴通过纵向连接件连接；
所述双环主轴下部设置左套环和右套环，左套环和右套环分别对应套接在第一节曲轴、第三曲轴上，用于带动所述横杆摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆套设至所述双环主轴内，且所述单连杆一端活动铰接摆杆，摆杆连接至所述横杆摇摆架偏侧，所述单连杆一端活动套接在第二节曲轴上，用于带动横杆摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所述按摩装置还包括一固定壳，所述双环主轴两侧设置耳柄，所述耳柄通过伸缩拉杆连接至固定壳上。
进一步，所述摇摆架为滑动摇摆架、所主摆动装置为单环主轴、所述辅助摆动装置为单连杆、所述驱动装置为第一驱动装置、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述两节曲轴包括：第一曲轴和第二曲轴，所述三节曲轴两侧设置支轴，支轴、第一曲轴、第二曲轴均不同轴，且一侧支轴外连接第一驱动装置；第一曲轴、第二曲轴、支轴通过纵向连接件连接；
所述支柱通过滑动摇摆架和所述单环主轴滑动连接，所述单环主轴下部设置第一轴套环，第一轴套环活动套接在第二曲轴上，用于带动滑动摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆一端活动套接于第一曲轴，另一端固定于滑动摇摆架中部，用于带动滑动摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所述单连杆活动连接旋转杆，旋转杆活动连接滑动摇摆架。
进一步，所述摇摆架为T型摇摆架、所主摆动装置为有耳单环主轴、所述辅助摆动装置为单连杆、所述驱动装置为第一驱动装置、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述两节曲轴包括：第一曲轴和第二曲轴，所述三节曲轴两侧设置支轴，支轴、第一曲轴、第二曲轴均不同轴，且一侧支轴外连接第一驱动装置；第一曲轴、第二曲轴、支轴通过纵向连接件连接；
所述T型摇摆架前后至少一侧设置旋转柱体，旋转柱体活动挂设至有耳单环主轴上，所述有耳单环主轴下部设置第一轴套环，第一轴套环活动套接在第二曲轴上，用于带动滑动摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述T型摇摆架左右至少一侧设置耳架，耳架活动铰接所述单连杆，所述单连杆下端活动套设在所述第一曲轴上，用于带动在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述三节曲轴包括：一节曲轴、第二节曲轴、第三节曲轴；一节曲轴和三节曲轴不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴，支轴与第二节曲轴同轴，支轴、一节曲轴、三节曲轴均不同轴，且一侧支轴外连接第一驱动装置；一节曲轴、二节曲轴、三节曲轴、支轴通过纵向连接件连接；
进一步，所述有耳单环主轴左右至少一侧设置耳室，所述耳架置于耳室内，所述单连杆从耳室下穿出。
作为本发明的优选，所述旋转柱体通过压片压合至有耳单环主轴。
作为本发明的优选，所述驱动装置的输出轴为花键轴，花键轴咬合至单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴的至少一种。
进一步，所述支柱套设在波纹管内，所述横杆摇摆架和主摆动装置、辅助摆动装置、驱动装置设置于机壳内，机壳通过固定柱固定在底座上。
所述单环主轴、有耳单环主轴、双环主轴左右至少一侧面设置限位滑块，且限位滑块至于滑槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1)本发明的高度调节装置，使得置腿架可根据用户升高，不同身高、不同体型用户在使用过程中，都能找到能让腰背部充分活动的，适合自己的高度。
2)本发明的摆动装置，使得置腿架不仅仅具有单一的圆周运动，在基于圆周运动的基础上，还添加了横杆两端点的相对扭摆，使得腰背部活动更加多样化，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明横杆和支柱的连接关系示意图；
图2是本发明伸缩杆的连接结构图；
图3是本发明横杆摇摆架、单环主轴、单连杆、第一驱动装置、第二驱动装置602、单节曲轴的关系示意图；
图4是本发明图3对应的爆炸图；
图5是本发明横杆摇摆架、单环主轴、双连杆、第一驱动装置、第二驱动装置、单节曲轴的关系示意图；
图6是本发明图5的对应的立体图；
图7是本发明偏心轮的连接关系示意图；
图8是本发明横杆摇摆架、双环主轴、单连杆、第一驱动装置、三节曲轴的关系示意图；
图9是本发明图8中的双环主轴内部结构示意图；
图10是本发明图8中的三节曲轴的结构示意图；
图11是本发明在图8中加设伸缩拉杆的结构示意图；
图12是本发明图11的爆炸结构示意图；
图13是本发明滑动摇摆架、单环主轴、单连杆、第一驱动装置、两节曲轴的关系示意图；
图14是本发明图13的爆炸结构示意图；
图15是本发明图13中的两节曲轴结构示意图；
图16是本发明在图13中加设旋转杆的结构示意图；
图17是本发明T型摇摆架、单连杆、第一驱动装置、两节曲轴的连接关系示意图；
图18是本发明图17中加设有耳单环主轴的结构示意图；
图19是本发明T型摇摆架、单连杆、第一驱动装置、三节曲轴的连接关系示意图；
图20是本发明的一种整体结构示意图；
图21是本发明的第一轨迹示意图；
图22是本发明第一、二、三轨迹结构叠加示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种按摩装置，包括：
置腿架，用于放置腿部腘窝，进一步吊起腰背部；
摆动装置，连接置腿架，用于摆动置腿架，实现腰背部活动。
进一步，所述摆动装置包括摇摆架、主摆动装置和辅助摆动装置、驱动装置；
主摆动装置连接于所述摇摆架中部，用于带动摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述辅助摆动装置连接于所述摇摆架侧部或中部，用于带动摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动；
所述驱动装置作用于主摆动装置和辅助摆动装置，用于驱动主摆动装置和辅助摆动装置运动。
进一步，所述摇摆架为横杆摇摆架401、T型摇摆架402、滑动摇摆架403的至少一种。
进一步，所述置腿架为横杆1；所述横杆1固定于所述横杆摇摆架401上，或横杆1中部设置支柱201放置于T型摇摆架402或滑动摇摆架403的一种内。
作为本发明的一种优选，所述横杆1设置高度调节装置，用于调节所述横杆1高度；
如图1所示，所述高度调节装置为涡轮螺杆组合装置或推拉杆装置的一种。
作为本发明的一种优选地实施方式，如图2所示，所述涡轮螺杆组合装置包括互相啮合的涡轮和螺杆，涡轮设置于所述横杆1内，螺杆设置于所述支柱201内。其中涡轮可由电机带动，在涡轮转动下，含有螺杆的支柱201上下移动，这种具有高度调节功能的置腿架，使得不同身高、不同体型用户在使用过程中，都能找到能让腰背部充分活动的，适合自己的高度。
作为本发明的一种优选地实施方式，所述推拉杆装置包括推拉杆204和推拉杆驱动装置203，所述支柱201由推拉杆204组成，推拉杆204一侧连接设置推拉杆驱动装置203。这种具有高度调节功能的置腿架，使得不同身高、不同体型用户在使用过程中，都能找到能让腰背部充分活动的，适合自己的高度。
进一步，所述主摆动装置为单环主轴301、有耳单环主轴303或双环主轴302的一种；
所述辅助摆动装置置于单环主轴301、有耳单环主轴303外，或置于双环主轴302内。
进一步，所述辅助摆动装置为单连杆501、双连杆、斜向连杆的至少一种。
进一步，所述驱动装置包括第一驱动装置601、第二驱动装置602的至少一种。
进一步，所述驱动装置通过曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置，或通过偏心轮803固接主摆动装置和辅助摆动装置。
进一步，所述曲轴为单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴。
进一步，如图3、4所示，所述摇摆架为横杆摇摆架401，所主摆动装置为单环主轴301、所述辅助摆动装置为单连杆501、所述驱动装置为第一驱动装置601和第二驱动装置602、所述驱动装置通过单节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架401下活动铰接所述推拉杆204，所述推拉杆204置于单环主轴301内，单环主轴301下部设置第一轴套环310，第一轴套环310活动套接在第一单节曲轴801上，第一单节曲轴801由所述第一驱动装置601驱动旋转，用于带动横杆摇摆架401做上下方向的圆周主运动；即横杆A点的运动轨迹为第三轨迹22。
所述横杆摇摆架401至少一侧设置凸块7，单连杆501上端与凸块7活动铰接，单连杆501下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴802上，第二单节曲轴802由所述第二驱动装置602驱动旋转，用于带动横杆摇摆架401在圆周主运动的基础上做辅助运动，即横杆B、C两点分别对应第一轨迹21和第二轨迹20。
其中：如图21和22所示，所述横杆中部为A点，两端分别为B、C两点。
作为本发明的一种优选地实施方式，如图5、6所示，所述辅助摆动装置为双连杆；
所述双连杆包括：至少两个纵向连杆502和至少两个横向连杆503，纵向连杆502对称设置在主轴2两侧，纵向连杆502之间通过横向连杆503连接，横向连杆503与单环主轴301转动连接，横向连杆503与纵向连杆502铰连接；
所述横杆摇摆架401两侧分别设置凸块7，纵向连杆502上端与凸块7活动铰接，纵向连杆502下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴802上，第二单节曲轴802由所述第二驱动装置602驱动旋转，用于带动横杆摇摆架401在圆周主运动的基础上做辅助运动。
即横杆A点的运动轨迹为第三轨迹22，横杆B、C两点分别对应第一轨迹21和第二轨迹20。
其中，所述单环主轴301也可称为底部连杆，纵向连杆502也可称为从动连杆，横向连杆503也可称为主动连杆，所述第一驱动装置301和第二驱动装置602也可称为第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一单节曲轴801和所述第二单节曲轴802也可称为第一曲轴和第二曲轴，所述限位滑块14也可称为导轨限位。
进一步，如图7所示，所述第二驱动装置602通过偏心轮803辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架401两侧分别设置凸块7，纵向连杆502上端与凸块7活动铰接，纵向连杆502下端固接所述偏心轮803，所述偏心轮803由所述第二驱动装置602驱动旋转，用于带动横杆摇摆架401在圆周主运动的基础上做辅助运动。通过偏心轮的带动，进一步使得横杆上下或左右摆动，其结构简单，成本低。
作为本发明一种优选的技术方案，如图8、9所示，所主摆动装置为双环主轴302、所述辅助摆动装置为单连杆501、所述驱动装置为第一驱动装置601，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
如图10所述，所述三节曲轴包括：第一节曲轴804、第二节曲轴805、第三节曲轴806；第一节曲轴804和第三节曲轴806同轴，第二节曲轴805与第一节曲轴804不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴808，支轴808与第一节曲轴804、第二节曲轴805均不同轴，且一侧支轴808外连接第一驱动装置601；第一节曲轴804、第二节曲轴804、第三节曲轴804、支轴808通过纵向连接件807连接；
所述双环主轴302下部设置左套环311和右套环312，左套环311和右套环312分别对应套接在第一节曲轴804、第三曲轴806上，用于带动所述横杆摇摆架401做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆501套设至所述双环主轴302内，且所述单连杆501一端活动铰接摆杆9，摆杆9连接至所述横杆摇摆架401偏侧，所述单连杆501一端活动套接在第二节曲轴805上，用于带动横杆摇摆架401在圆周主运动的基础上做辅助运动。
即横杆A点的运动轨迹为第三轨迹22，横杆B、C两点分别对应第一轨迹21和第二轨迹20。
采用上述技术方案的有益效果是：通过摆动架与单连杆的铰连接实现支撑垫的左右摆动，对腰背部进行扭转按摩；将单连杆设置双环主轴内、减小了装置的体积。
作为本发明的一种优选的技术方案，如图11、12所示，所述按摩装置还包括一固定壳12，所述双环主轴302两侧设置耳柄10，所述耳柄10通过伸缩拉杆11连接至固定壳12上。
进一步，如图13、14所示所述摇摆架为滑动摇摆架403、所主摆动装置为单环主轴301、所述辅助摆动装置为单连杆501、所述驱动装置为第一驱动装置601、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
在本技术方案中，横杆的A、B、C三点始终处于同一水平线上，且同时做第一轨迹运动。
如图15所示，所述两节曲轴包括：第一曲轴809和第二曲轴810，所述三节曲轴两侧设置支轴808，支轴808、第一曲轴809、第二曲轴810均不同轴，且一侧支轴808外连接第一驱动装置601；第一曲轴809、第二曲轴810、支轴808通过纵向连接件807连接；
所述支柱201通过滑动摇摆架403和所述单环主轴301滑动连接，所述单环主轴301下部设置第一轴套环310，第一轴套环310活动套接在第二曲轴810上，用于带动滑动摇摆架403做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆501一端活动套接于第一曲轴809，另一端固定于滑动摇摆架403中部，用于带动滑动摇摆架403在圆周主运动的基础上做辅助运动。
进一步，如图16所示，所述单连杆501活动连接旋转杆13，旋转杆13活动连接滑动摇摆架403。
作为本发明的一种优选地实施例，如图17、18所示，所述摇摆架为T型摇摆架402、所主摆动装置为有耳单环主轴303、所述辅助摆动装置为单连杆501、所述驱动装置为第一驱动装置601、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
如图15所示，所述两节曲轴包括：第一曲轴809和第二曲轴810，所述三节曲轴两侧设置支轴808，支轴808、第一曲轴809、第二曲轴810均不同轴，且一侧支轴808外连接第一驱动装置601；第一曲轴809、第二曲轴810、支轴808通过纵向连接件807连接；
所述T型摇摆架402前后至少一侧设置旋转柱体405，旋转柱体405活动挂设至有耳单环主轴303上，所述有耳单环主轴303下部设置第一轴套环310，第一轴套环310活动套接在第二曲轴810上，用于带动滑动摇摆架403做上下方向的圆周主运动；
所述T型摇摆架402左右至少一侧设置耳架404，耳架404活动铰接所述单连杆501，所述单连杆501下端活动套设在所述第一曲轴809上，用于带动在圆周主运动的基础上做辅助运动。
即横杆A点的运动轨迹为第三轨迹22，横杆B、C两点分别对应第一轨迹21和第二轨迹20。
进一步，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
如图19所示，所示所述三节曲轴包括：一节曲轴811、第二节曲轴812、第三节曲轴813；一节曲轴811和三节曲轴813不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴808，支轴808与第二节曲轴812同轴，支轴808、一节曲轴811、三节曲轴813均不同轴，且一侧支轴808外连接第一驱动装置601；一节曲轴811、二节曲轴812、三节曲轴813、支轴808通过纵向连接件807连接；其中二节曲轴812为本三节曲轴的旋转最大扭矩，可将二节曲轴812套设在轴套内，保证多节曲轴旋转的稳定性。
进一步，所述有耳单环主轴303左右至少一侧设置耳室304，所述耳架404置于耳室304内，所述单连杆501从耳室304下穿出。
作为本发明的优选，所述旋转柱体405通过压片15压合至有耳单环主轴303。
作为本发明的优选，所述驱动装置的输出轴为花键轴，花键轴咬合至单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴的至少一种。
作为本发明的优选，所述第一驱动装置601和第二驱动装置602外分别对应设置第一减速器603和第二减速器604，用于增大驱动装置扭矩，稳定驱动装置输出。
进一步，如图20所示，所述支柱21套设在波纹管17内，所述横杆摇摆架401和主摆动装置、辅助摆动装置、驱动装置设置于机壳18内，机壳18通过固定柱19固定在底座16上。
作为本发明的优选，所述单环主轴301、有耳单环主轴303、双环主轴302左右至少一侧面设置限位滑块14，且限位滑块14至于滑槽内，使得摆动更加稳定。
注：本发明中的上、下、左、右、前、后、长、宽、高等方位用语，是针对本发明的按摩装置的使用位置而言的，并不能理解为对本发明的限定。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (26)

1.一种按摩装置，其特征在于，包括：
置腿架，用于放置腿部腘窝，进一步吊起腰背部；
摆动装置，连接置腿架，用于摆动置腿架，实现腰背部活动。
2.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，所述摆动装置包括摇摆架、主摆动装置和辅助摆动装置、驱动装置；
主摆动装置连接于所述摇摆架，用于带动摇摆架做上下方向的圆周主运动；
所述辅助摆动装置连接于所述摇摆架侧部或中部，用于带动摇摆架在圆周主运动的基础上做辅助运动；
所述驱动装置作用于主摆动装置和辅助摆动装置，用于驱动主摆动装置和辅助摆动装置运动。
3.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述摇摆架为横杆摇摆架(401)、T型摇摆架(402)、滑动摇摆架(403)的至少一种。
4.根据权利要求3所述的一种按摩装置，其特征在于，
所述置腿架为横杆(1)；所述横杆(1)固定于所述横杆摇摆架(401)上，或横杆(1)中部设置支柱(201)放置于T型摇摆架(402)或滑动摇摆架(403)的一种内。
5.根据权利要求4所述的一种按摩装置，其特征在于，所述横杆(1)设置高度调节装置，用于调节所述横杆(1)高度；
所述高度调节装置为涡轮螺杆组合装置或推拉杆装置的一种。
6.根据权利要求5所述的一种按摩装置，其特征在于，所述涡轮螺杆组合装置包括互相啮合的涡轮和螺杆，涡轮设置于所述横杆(1)内，螺杆设置于所述支柱(201)内。
7.根据权利要求5所述的一种按摩装置，其特征在于，所述推拉杆装置包括推拉杆(204)和推拉杆驱动装置(203)，所述支柱(201)由推拉杆(204)组成，推拉杆(204)一侧连接设置推拉杆驱动装置(203)。
8.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述主摆动装置为单环主轴(301)、有耳单环主轴(303)或双环主轴(302)的一种；
所述辅助摆动装置置于单环主轴(301)、有耳单环主轴(303)外，或置于双环主轴(302)内。
9.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述辅助摆动装置为单连杆(501)、双连杆、斜向连杆的至少一种。
10.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动装置(601)、第二驱动装置(602)的至少一种。
11.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述驱动装置通过曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置，或通过偏心轮(803)固接主摆动装置和辅助摆动装置。
12.根据权利要求11所述的一种按摩装置，其特征在于，所述曲轴为单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴。
13.根据权利要求3、7、8、9、10、12任一项所述的一种按摩装置，其特征在于，所述摇摆架为横杆摇摆架(401)，所主摆动装置为单环主轴(301)、所述辅助摆动装置为单连杆(501)、所述驱动装置为第一驱动装置(601)和第二驱动装置(602)、所述驱动装置通过单节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架(401)下活动铰接所述推拉杆(204)，所述推拉杆(204)置于单环主轴(301)内，单环主轴(301)下部设置第一轴套环(310)，第一轴套环(310)活动套接在第一单节曲轴(801)上，第一单节曲轴(801)由所述第一驱动装置(601)驱动旋转，用于带动横杆摇摆架(401)做上下方向的圆周主运动；
所述横杆摇摆架(401)至少一侧设置凸块(7)，单连杆(501)上端与凸块(7)活动铰接，单连杆(501)下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴(802)上，第二单节曲轴(802)由所述第二驱动装置(602)驱动旋转，用于带动横杆摇摆架(401)在圆周主运动的基础上做辅助运动。
14.根据权利要求13所述的一种按摩装置，其特征在于，所述辅助摆动装置为双连杆；
所述双连杆包括:至少两个纵向连杆(502)和至少两个横向连杆(503)，纵向连杆(502)对称设置在主轴2两侧，纵向连杆(502)之间通过横向连杆(503)连接，横向连杆(503)与单环主轴(301)转动连接，横向连杆(503)与纵向连杆(502)铰连接；
所述横杆摇摆架(401)两侧分别设置凸块(7)，纵向连杆(502)上端与凸块(7)活动铰接，纵向连杆(502)下端设置第二轴套环，并套接在第二单节曲轴(802)上，第二单节曲轴(802)由所述第二驱动装置(602)驱动旋转，用于带动横杆摇摆架(401)在圆周主运动的基础上做辅助运动。
15.根据权利要求14所述的一种按摩装置，其特征在于，所述第二驱动装置(602)通过偏心轮(803)辅助摆动装置；
所述横杆摇摆架(401)两侧分别设置凸块(7)，纵向连杆(502)上端与凸块(7)活动铰接，纵向连杆(502)下端固接所述偏心轮(803)，所述偏心轮(803)由所述第二驱动装置(602)驱动旋转，用于带动横杆摇摆架(401)在圆周主运动的基础上做辅助运动。
16.根据权利要求13所述的一种按摩装置，其特征在于，所主摆动装置为双环主轴(302)、所述辅助摆动装置为单连杆(501)、所述驱动装置为第一驱动装置(601)，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述三节曲轴包括：第一节曲轴(804)、第二节曲轴(805)、第三节曲轴(806)；第一节曲轴(804)和第三节曲轴(806)同轴，第二节曲轴(805)与第一节曲轴(804)不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴(808)，支轴(808)与第一节曲轴(804)、第二节曲轴(805)均不同轴，且一侧支轴(808)外连接第一驱动装置(601)；第一节曲轴(804)、第二节曲轴(804)、第三节曲轴(804)、支轴(808)通过纵向连接件(807)连接；
所述双环主轴(302)下部设置左套环(311)和右套环(312)，左套环(311)和右套环(312)分别对应套接在第一节曲轴(804)、第三曲轴(806)上，用于带动所述横杆摇摆架(401)做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆(501)套设至所述双环主轴(302)内，且所述单连杆(501)一端活动铰接摆杆(9),摆杆(9)连接至所述横杆摇摆架(401)偏侧，所述单连杆(501)一端活动套接在第二节曲轴(805)上，用于带动横杆摇摆架(401)在圆周主运动的基础上做辅助运动。
17.根据权利要求16所述的一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括一固定壳(12)，所述双环主轴(302)两侧设置耳柄(10)，所述耳柄(10)通过伸缩拉杆(11)连接至固定壳(12)上。
18.根据权利要求3、7、8、9、10、12任一项所述的一种按摩装置，其特征在于，所述摇摆架为滑动摇摆架(403)、所主摆动装置为单环主轴(301)、所述辅助摆动装置为单连杆(501)、所述驱动装置为第一驱动装置(601)、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述两节曲轴包括：第一曲轴(809)和第二曲轴(810)，所述三节曲轴两侧设置支轴(808)，支轴(808)、第一曲轴(809)、第二曲轴(810)均不同轴，且一侧支轴(808)外连接第一驱动装置(601)；第一曲轴(809)、第二曲轴(810)、支轴(808)通过纵向连接件(807)连接；
所述支柱(201)通过滑动摇摆架(403)和所述单环主轴(301)滑动连接，所述单环主轴(301)下部设置第一轴套环(310)，第一轴套环(310)活动套接在第二曲轴(810)上，用于带动滑动摇摆架(403)做上下方向的圆周主运动；
所述单连杆(501)一端活动套接于第一曲轴(809)，另一端固定于滑动摇摆架(403)中部，用于带动滑动摇摆架(403)在圆周主运动的基础上做辅助运动。
19.根据权利要求18所述的一种按摩装置，其特征在于，所述单连杆(501)活动连接旋转杆(13)，旋转杆(13)活动连接滑动摇摆架(403)。
20.根据权利要求3、7、8、9、10、12任一项所述的一种按摩装置，其特征在于，所述摇摆架为T型摇摆架(402)、所主摆动装置为有耳单环主轴(303)、所述辅助摆动装置为单连杆(501)、所述驱动装置为第一驱动装置(601)、所述驱动装置通过两节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述两节曲轴包括：第一曲轴(809)和第二曲轴(810)，所述三节曲轴两侧设置支轴(808)，支轴(808)、第一曲轴(809)、第二曲轴(810)均不同轴，且一侧支轴(808)外连接第一驱动装置(601)；第一曲轴(809)、第二曲轴(810)、支轴(808)通过纵向连接件(807)连接；
所述T型摇摆架(402)前后至少一侧设置旋转柱体(405)，旋转柱体(405)活动挂设至有耳单环主轴(303)上，所述有耳单环主轴(303)下部设置第一轴套环(310)，第一轴套环(310)活动套接在第二曲轴(810)上，用于带动滑动摇摆架(403)做上下方向的圆周主运动；
所述T型摇摆架(402)左右至少一侧设置耳架(404)，耳架(404)活动铰接所述单连杆(501)，所述单连杆(501)下端活动套设在所述第一曲轴(809)上，用于带动在圆周主运动的基础上做辅助运动。
21.根据权利要求20所述的一种按摩装置，其特征在于，所述驱动装置通过三节曲轴活动连接于所述主摆动装置和辅助摆动装置；
所述三节曲轴包括：一节曲轴(811)、第二节曲轴(812)、第三节曲轴(813)；一节曲轴(811)和三节曲轴(813)不同轴；所述三节曲轴两侧设置支轴(808)，支轴(808)与第二节曲轴(812)同轴，支轴(808)、一节曲轴(811)、三节曲轴(813)均不同轴，且一侧支轴(808)外连接第一驱动装置(601)；一节曲轴(811)、二节曲轴(812)、三节曲轴(813)、支轴(808)通过纵向连接件(807)连接。
22.根据权利要求20所述的一种按摩装置，其特征在于，所述有耳单环主轴(303)左右至少一侧设置耳室(304)，所述耳架(404)置于耳室(304) 内，所述单连杆(501)从耳室(304)下穿出。
23.根据权利要求20所述的一种按摩装置，其特征在于，所述旋转柱体(405)通过压片(15)压合至有耳单环主轴(303)。
24.根据权利要求9所述的一种按摩装置，其特征在于，所述驱动装置的输出轴为花键轴，花键轴咬合至单节曲轴、两节曲轴、三节曲轴的至少一种。
25.根据权利要求7所述的一种按摩装置，其特征在于，
所述支柱(201)套设在波纹管(17)内，所述横杆摇摆架(401)和主摆动装置、辅助摆动装置、驱动装置设置于机壳(18)内，机壳(18)通过固定柱(19)固定在底座(16)上。
26.根据权利要求7所述的一种按摩装置，其特征在于，所述单环主轴(301)、有耳单环主轴(303)、双环主轴(302)左右至少一侧面设置限位滑块(14)，且限位滑块(14)置于滑槽内。
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