CN107661188A - 一种按摩器 - Google Patents

一种按摩器 Download PDF

Info

Publication number
CN107661188A
CN107661188A CN201711134823.3A CN201711134823A CN107661188A CN 107661188 A CN107661188 A CN 107661188A CN 201711134823 A CN201711134823 A CN 201711134823A CN 107661188 A CN107661188 A CN 107661188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
support shaft
supporting leg
leg support
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711134823.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107661188B (zh
Inventor
潘景良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ju Da Technology Co Ltd
Original Assignee
Ju Da Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ju Da Technology Co Ltd filed Critical Ju Da Technology Co Ltd
Publication of CN107661188A publication Critical patent/CN107661188A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107661188B publication Critical patent/CN107661188B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0087—Electric or electronic controls for exercising apparatus of groups A63B21/00 - A63B23/00, e.g. controlling load
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved in a plane substantially parallel to the body-symmetrical-plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A61H2001/0251—Hip by moving the legs together laterally
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1418—Cam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A61H2201/1472—Planetary gearing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A61H2201/1666—Movement of interface, i.e. force application means linear multidimensional
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A61H2201/5012—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks using the internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/045—Position of the patient substantially horizontal with legs in a kneeled 90°/90°-position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/085—Crotch
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B2023/006—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for stretching exercises

Abstract

本发明公开了一种按摩器，包括：支撑垫；支腿支撑轴；以及腿部折叠机构，所述腿部折叠机构将支腿枢转地连接到支腿支撑轴。所述支撑垫与所述驱动机构之间连接有水平摆动机构，可实现所述支撑垫的左右摆动。所述支撑垫与所述支腿支撑轴之间连接有高度调节机构，可实现所述支撑垫的升降运动。通过上述方式，本发明能够对使用者的腰背进行拉伸，缓解腰背疼痛，起到按摩作用。

Description

一种按摩器
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种按摩器。
背景技术
由于长期缺乏运动以及不正确的坐姿等多种因素，越来越多的人承受着脊椎和腰背的痛楚，大大降低了生活质量。腰背痛的主要原因是持续承受着压力，这些压力会使得椎间盘的软骨材料在一段时间内被磨损，加剧损伤和疼痛。然而这种腰背疼痛暂时是无法根除的，只能通过一些方法来缓解这种痛楚，比如通过背部的伸展来实现腰椎间盘的分离以此减轻疼痛感。因此人们越来越希望能够借助外部设备来促使背部进行伸展。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种按摩器，能够对使用者的腰背进行拉伸，起到按摩作用。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种按摩器，包括：
支撑垫；
支腿支撑轴；以及
腿部折叠机构，所述腿部折叠机构将支腿枢转地连接到支腿支撑轴。
优选的，所述腿部折叠机构包括驱动机构，所述驱动机构用于使所述支撑垫循环运动。
优选的，所述腿部折叠机构包括水平摆动机构，所述水平摆动机构用于实现所述支撑垫的左右摆动。
优选的，所述腿部折叠机构还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述支撑垫连接，用于实现所述支撑垫的升降运动。
优选的，所述水平摆动机构为单连杆结构，所述单连杆的一端连接在所述驱动机构上，所述单连杆的另一端通过摆杆连接在所述支撑垫上；所述摆杆与所述单连杆为铰连接；所述单连杆插设所述支腿支撑轴内。
优选的，所述水平摆动机构为单连杆结构，所述单连杆的一端连接在所述支撑垫上，所述单连杆的另一端通过偏心轮连接在所述驱动机构上；所述单连杆设置在所述支腿支撑轴外。
优选的，所述水平摆动机构为双连杆结构，所述双连杆连接在所述支撑垫与驱动机构之间，所述双连杆对称设置在所述支腿支撑轴两侧，所述双连杆之间通过横连杆连接，所述横连杆与所述支腿支撑轴转动连接。
优选的，所述驱动机构与所述支腿支撑轴之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述驱动机构上，所述连接杆的另一端连接在所述支腿支撑轴的一端。
优选的，所述驱动机构与所述支腿支撑轴之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述驱动机构上，所述连接杆的另一端连接在所述支腿支撑轴的中部。
优选的，所述高度调节机构包括推拉杆和推拉杆驱动装置，所述推拉杆设置在所述支撑垫与所述支腿支撑轴之间，所述推拉杆驱动装置与所述推拉杆连接。
优选的，所述驱动机构包括一个驱动装置和曲轴，所述驱动装置与所述曲轴连接，所述支腿支撑轴和水平摆动机构与所述曲轴连接。
优选的，所述驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和曲轴，所述第一驱动装置通过曲轴与所述支腿支撑轴连接，所述第二驱动装置与所述水平摆动机构连接。
优选的，所述支撑垫上套设有柔性罩，所述支撑垫的底端连接有包含所述支腿支撑轴和驱动机构的外壳，所述外壳上设置有波纹管。
优选的，所述驱动机构包括：
电机；
曲轴，其连接所述电机与支腿支撑轴；
运动转换器，其连接在所述电机与曲轴之间，给支腿支撑轴提供周期性的运动轨迹；及
导向机构，其为曲轴提供横向支撑，所述导向机构沿着所述运动转换器传递的运动路径运动。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列有益效果：
提供了一种按摩器，能够对使用者的腰背进行拉伸，舒展脊椎，缓解腰背疼痛，起到按摩作用；通过推拉杆的设置，能够在使用时调节腿部与地面的距离，满足不同用户的需求；通过水平摆动机构的设置，实现左右摆动，对腰部进行扭转按摩，可有效缓解疲劳。
附图说明
图1是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图2是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图3是本发明一种按摩器其中一种实施方式的分解图。
图4是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图5是本发明一种按摩器其中一种实施方式的内部结构示意图。
图6是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图7是本发明一种按摩器其中一种实施方式的分解图。
图8是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图9是本发明一种按摩器其中一种实施方式的分解图。
图10是本发明一种按摩器其中一种实施方式的结构示意图。
图11是本发明一种按摩器其中一种实施方式的分解图。
图12是本发明一种按摩器其中一种实施方式的分解图。
附图说明：1支撑垫，11支撑垫座，111凸块，2支腿支撑轴，3驱动机构，31第一驱动装置，32第二驱动装置，311电机，312曲轴，313导向机构，41单连杆，411转轴，42摆杆，43双连杆，44横连杆，51推拉杆，52推拉杆驱动装置，6连接杆，7外壳，71波纹管，8支撑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例一：
参阅附图，在本发明的一种实施方式中：一种按摩器，包括：支撑垫1；支腿支撑轴2；以及腿部折叠机构，腿部折叠机构将支腿枢转地连接到支腿支撑轴2。支撑垫可实现与支撑垫的水平轴线相垂直的运动轨迹，运动轨迹可以为椭圆形，运动轨迹也可以为多个弧形相连接的形状。采用上述技术方案的有益效果是：能够对使用者的腰背进行拉伸，缓解腰背疼痛，起到按摩作用。
实施例二：
参阅附图，在本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，支撑垫与驱动机构之间连接有水平摆动机构，可实现支撑垫的左右摆动。采用上述技术方案的有益效果是：实现支撑垫的左右摆动，对腰部进行扭转按摩，直接通过驱动机构的驱动作用来带动支撑垫左右摆动，提高稳定性。
实施例三：
参阅图2和图3，在本发明另一种实施方式中：其余与实施例二相同，不同之处在于，水平摆动机构为单连杆结构，支撑垫1的底端设置有支撑垫座11，支撑垫座11的底端设置有凸块111，单连杆41的一端设置有转轴411，支撑垫座11上的凸块111与转轴411连接，支撑垫1可绕转轴411摆动，单连杆41的另一端连接在驱动机构3上；单连杆41设置在支腿支撑轴2的外部。采用上述技术方案的有益效果是：单连杆与支撑垫通过转轴连接实现支撑垫的左右摆动，对腰部进行扭转按摩，直接通过驱动机构的驱动作用来带动支撑垫左右摆动，提高稳定性。
实施例四：
参阅图4和图5，本发明另一种实施方式中：其余与实施例二相同，不同之处在于，水平摆动机构为单连杆结构，单连杆41的一端连接在驱动机构3上，单连杆41的另一端通过摆杆42连接在支撑垫1上；摆杆42与单连杆41为铰连接；单连杆41插设在支腿支撑轴2内。单连杆41用于驱动摆杆42左右摆动。摆杆包括第一连接块和第二连接块，第一连接块与第二连接块一体成型，如L型结构，第一连接块和第二连接块通过转轴连接，第一连接块绕转轴的轴线摆动。采用上述技术方案的有益效果是：通过摆杆与单连杆的铰连接实现支撑垫的左右摆动，对腰部进行扭转按摩；将单连杆设置在支腿支撑轴内，相比于实施例三，该实施例四减小了装置的体积。
实施例五：
参阅图6和图7，本发明另一种实施方式中：其余与实施例二相同，不同之处在于，水平摆动机构为双连杆结构，双连杆43连接在支撑垫1与驱动机构3之间，双连杆43对称设置在支腿支撑轴2两侧，双连杆43之间通过横连杆44连接，横连杆44与支腿支撑轴2转动连接，横连杆44与双连杆43铰连接。双连杆43的一端转动连接在支撑垫1上，双连杆43的另一端通过偏心轮连接在驱动装置上。采用上述技术方案的有益效果是：在支撑杆的两侧都设置有双连杆机构，实现支撑垫的左右摆动，对腰部进行扭转按摩，结构更稳固，提高了整体稳定性；双连杆结构分解了承载力，减轻装置的磨损，延长使用寿命。
实施例六：
参阅图8和图9，本发明另一种实施方式中：其余与实施例二相同，不同之处在于，驱动机构3上设置有支撑块8，支撑块8的上端设置有滑槽，支腿支撑轴2通过滑槽与支撑块8滑动连接。驱动机构3与支腿支撑轴2之间设置有连接杆6，连接杆6的一端通过支撑块8连接在驱动机构3上，连接杆6的另一端连接在支腿支撑轴2的一端。连接杆6在驱动机构3的驱动作用下带动支腿支撑轴2在支撑块内滑动，从而支腿支撑轴2带动支撑垫1摆动。采用上述技术方案的有益效果是：将驱动力作用在支腿支撑轴的底端，增大了作用力，有利于提高支腿支撑轴摆动的稳定性。
实施例七：
参阅图10和图11，本发明另一种实施方式中：其余与实施例二相同，不同之处在于，驱动机构3上设置有支撑块8，支撑块8的上端设置有滑槽，支腿支撑轴2通过滑槽与支撑块8滑动连接。驱动机构3与支腿支撑轴2之间设置有连接杆6，连接杆6的一端连接在驱动机构3上，连接杆6的另一端连接在支腿支撑轴2的中部。连接杆6在驱动机构3的驱动作用下带动支腿支撑轴2在支撑块8内滑动，从而支腿支撑轴2带动支撑垫1摆动。采用上述技术方案的有益效果是：将驱动力作用在支腿支撑轴的中间，减小了到支撑垫的力矩，有利于减轻对支腿支撑轴的磨损。
实施例八：
参阅图12，本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，支撑垫1与支腿支撑轴2之间还连接有高度调节机构，可实现支撑垫1的升降运动。高度调节机构包括推拉杆51和推拉杆驱动装置52，推拉杆51设置在支撑垫1与支腿支撑轴2之间，推拉杆驱动装置52与推拉杆51连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过高度调节机构来调整支撑垫与驱动机构的距离，改变支撑垫的高度，可以适用于不同需求的使用者。该实施例七中的高度调节机构同样适用于实施例二至六中的任一实施方式中。
实施例九：
参阅图4和图5，本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，驱动机构包括一个驱动装置和曲轴，驱动装置与曲轴连接，支腿支撑轴和水平摆动机构与曲轴连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过一个驱动装置来实现对装置的驱动作用，降低成本。
实施例十：
参阅图6和图7，本发明另一种实施方式中：其余与实施例八相同，不同之处在于，驱动机构包括第一驱动装置31、第二驱动装置32和曲轴312，第一驱动装置31通过曲轴312与支腿支撑轴2连接，第二驱动装置32与水平摆动机构连接。采用上述技术方案的有益效果是：通过两个驱动装置来实现对装置的驱动作用，增强驱动力，提高稳定性。
实施例十一：
参阅图1，本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，支撑垫1上套设有柔性罩。采用上述技术方案的有益效果是：使用者将腿放在支撑垫上可增加舒适度，有效提高用户体验。
实施例十二：
参阅图1，本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，支撑垫1的底端连接有包含支腿支撑轴和驱动机构的外壳7，外壳7上设置有波纹管71。采用上述技术方案的有益效果是：波纹管根据支撑垫的高度来控制其伸缩状态，增强装置的实用性。
实施例十三：
参阅图3，本发明另一种实施方式中：其余与实施例一相同，不同之处在于，驱动机构3包括：电机311；曲轴312，其连接电机311与支腿支撑轴2；运动转换器，其连接在电机311与曲轴312之间，给支腿支撑轴2提供周期性的运动轨迹；及导向机构313，其为曲轴312提供横向支撑，导向机构313沿着运动转换器传递的运动路径运动。采用上述技术方案的有益效果是：通过运动转换器给支腿支撑轴提供周期性的运动轨迹，使支撑垫实现与支撑垫的轴线相垂直的运动轨迹。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种按摩器，其特征在于，包括：
支撑垫；
支腿支撑轴；以及
腿部折叠机构，所述腿部折叠机构将支腿枢转地连接到支腿支撑轴。
2.根据权利要求1所述的一种按摩器，其特征在于：所述腿部折叠机构包括驱动机构，所述驱动机构用于使所述支撑垫循环运动。
3.根据权利要求2所述的一种按摩器，其特征在于：所述腿部折叠机构包括水平摆动机构，所述水平摆动机构用于实现所述支撑垫的左右摆动。
4.根据权利要求2或3所述的一种按摩器，其特征在于：所述腿部折叠机构还包括高度调节机构，所述高度调节机构与所述支撑垫连接，用于实现所述支撑垫的升降运动。
5.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述水平摆动机构为单连杆结构，所述单连杆的一端连接在所述驱动机构上，所述单连杆的另一端通过摆杆连接在所述支撑垫上；所述摆杆与所述单连杆为铰连接；所述单连杆插设所述支腿支撑轴内。
6.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述水平摆动机构为单连杆结构，所述单连杆的一端连接在所述支撑垫上，所述单连杆的另一端连接在所述驱动机构上；所述单连杆设置在所述支腿支撑轴外。
7.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述水平摆动机构为双连杆结构，所述双连杆连接在所述支撑垫与驱动机构之间，所述双连杆对称设置在所述支腿支撑轴两侧，所述双连杆之间通过横连杆连接，所述横连杆与所述支腿支撑轴转动连接。
8.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述驱动机构与所述支腿支撑轴之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述驱动机构上，所述连接杆的另一端连接在所述支腿支撑轴的一端。
9.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述驱动机构与所述支腿支撑轴之间设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述驱动机构上，所述连接杆的另一端连接在所述支腿支撑轴的中部。
10.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述高度调节机构包括推拉杆和推拉杆驱动装置，所述推拉杆设置在所述支撑垫与所述支腿支撑轴之间，所述推拉杆驱动装置与所述推拉杆连接。
11.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述驱动机构包括一个驱动装置和曲轴，所述驱动装置与所述曲轴连接，所述支腿支撑轴和水平摆动机构与所述曲轴连接。
12.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和曲轴，所述第一驱动装置通过曲轴与所述支腿支撑轴连接，所述第二驱动装置与所述水平摆动机构连接。
13.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述支撑垫上套设有柔性罩，所述支撑垫的底端连接有包含所述支腿支撑轴和驱动机构的外壳，所述外壳上设置有波纹管。
14.根据权利要求4所述的一种按摩器，其特征在于：所述驱动机构包括：
电机；
曲轴，其连接所述电机与支腿支撑轴；
运动转换器，其连接在所述电机与曲轴之间，给支腿支撑轴提供周期性的运动轨迹；及
导向机构，其为曲轴提供横向支撑，所述导向机构沿着所述运动转换器传递的运动路径运动。
CN201711134823.3A 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩器 Active CN107661188B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710106555.8A CN106924009A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统
CN2017101065558 2017-02-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107661188A true CN107661188A (zh) 2018-02-06
CN107661188B CN107661188B (zh) 2023-05-09

Family

ID=59424189

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710106555.8A Pending CN106924009A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统
CN201721535328.9U Active CN209270233U (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩装置
CN201721535195.5U Expired - Fee Related CN209270232U (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩器
CN201711134823.3A Active CN107661188B (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩器
CN201711141118.6A Active CN107890406B (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩装置

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710106555.8A Pending CN106924009A (zh) 2017-02-27 2017-02-27 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统
CN201721535328.9U Active CN209270233U (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩装置
CN201721535195.5U Expired - Fee Related CN209270232U (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩器

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711141118.6A Active CN107890406B (zh) 2017-02-27 2017-11-16 一种按摩装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10058735B1 (zh)
CN (5) CN106924009A (zh)
WO (1) WO2018153054A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106924009A (zh) * 2017-02-27 2017-07-07 潘景良 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统
US11090217B2 (en) * 2019-05-29 2021-08-17 Jaxamo Uk Limited Stretching/massage system, apparatus and method
TWI711445B (zh) * 2020-03-20 2020-12-01 巫東和 迴旋式按摩傳動機構
CN114305985B (zh) * 2022-01-25 2024-03-26 力态生命科学(广东)有限公司 一种用于髋关节联动锻炼的足部传动装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2385606Y (zh) * 1999-05-12 2000-07-05 刘占河 休闲保健组合式沙发
CN2430129Y (zh) * 2000-06-05 2001-05-16 北京中天普科技开发有限责任公司 数控三维正脊仪
US20030135138A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Jung-Chun Tseng Transmission for a swing exerciser
CN2933481Y (zh) * 2006-08-01 2007-08-15 深圳信隆实业股份有限公司 摇摆健身车
CN201612795U (zh) * 2009-12-02 2010-10-27 长沙金樟信息技术咨询有限公司 一种腰椎按摩器
US20160022527A1 (en) * 2013-03-11 2016-01-28 Backlife Ltd. Device for relieving or preventing lower back pain

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107822A (en) 1990-06-27 1992-04-28 Skylite Industry Co., Ltd. Apparatus for giving motions to the abdomen
CN2142710Y (zh) 1993-01-06 1993-09-29 山东省医疗器械研究所 多方位牵引床
US5417644A (en) 1993-12-02 1995-05-23 Lee; Ming L. Reciprocating massage apparatus
US6443916B1 (en) 2000-01-10 2002-09-03 B. To B. Ltd. Device for preventing or relieving pain in the lower back
US6511447B1 (en) 2002-03-19 2003-01-28 Yu-Tong Huang Swing machine
DE20211389U1 (de) * 2002-06-21 2003-01-02 Hsieh Wen Hsu Übungsgerät für Schwingbewegungen
TW200838489A (en) * 2006-09-25 2008-10-01 Matsushita Electric Works Ltd Passive exercise device
WO2009023321A2 (en) * 2007-05-14 2009-02-19 Joseph Hidler Body- weight support system and method of using the same
US20090082704A1 (en) 2007-09-25 2009-03-26 Nov Avraham Oscillating feet supporting apparatus
CN202724203U (zh) 2012-07-26 2013-02-13 曹克成 电控拉伸机
WO2014022600A1 (en) * 2012-07-31 2014-02-06 John Bird Resistance apparatus, system, and method
US9844692B2 (en) * 2015-05-15 2017-12-19 Joseph Gregory Rollins Compact smart phone enabled system for strength and endurance training
CN106924009A (zh) 2017-02-27 2017-07-07 潘景良 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2385606Y (zh) * 1999-05-12 2000-07-05 刘占河 休闲保健组合式沙发
CN2430129Y (zh) * 2000-06-05 2001-05-16 北京中天普科技开发有限责任公司 数控三维正脊仪
US20030135138A1 (en) * 2002-01-11 2003-07-17 Jung-Chun Tseng Transmission for a swing exerciser
CN2933481Y (zh) * 2006-08-01 2007-08-15 深圳信隆实业股份有限公司 摇摆健身车
CN201612795U (zh) * 2009-12-02 2010-10-27 长沙金樟信息技术咨询有限公司 一种腰椎按摩器
US20160022527A1 (en) * 2013-03-11 2016-01-28 Backlife Ltd. Device for relieving or preventing lower back pain

Also Published As

Publication number Publication date
CN209270232U (zh) 2019-08-20
WO2018153054A1 (en) 2018-08-30
CN209270233U (zh) 2019-08-20
US10058735B1 (en) 2018-08-28
US20180243610A1 (en) 2018-08-30
CN106924009A (zh) 2017-07-07
CN107661188B (zh) 2023-05-09
CN107890406A (zh) 2018-04-10
CN107890406B (zh) 2023-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107661188A (zh) 一种按摩器
CN207477677U (zh) 一种dms深层肌肉刺激仪
CN109730913A (zh) 一种缓解肩部酸痛的按摩器
CN206366016U (zh) 腰部旋转机构
CN207627456U (zh) 一种新型颈椎康复治疗器
CN104146805B (zh) 一种治疗腰椎病变的椅子
CN207755513U (zh) 一种折叠式腰腿疼痛康复器
CN203663057U (zh) 一种用于关节外科手术后的肢体助力锻炼仪
CN209695662U (zh) 偏瘫患者用多功能良肢位摆放装置
CN207837859U (zh) 一种多功能临床护理智能护理仪
CN209361157U (zh) 一种内科护理用擦洗装置
CN206853009U (zh) 一种骨科上肢锻炼装置
CN207236954U (zh) 倒立机的背部揉捏按摩结构
CN109820693A (zh) 一种用于孕妇产后盆骨修复的简易训练仪器
CN109009857A (zh) 一种脊柱调理及周身动态理疗机器人
CN206183593U (zh) 一种振脊被动运动外力机
CN107137186A (zh) 一种安全型姿势调整护理床
CN105997425B (zh) 一种振脊被动运动外力机
CN211433968U (zh) 一种律动机装置
CN208852334U (zh) 一种神经内科用自主训练装置
CN210355333U (zh) 一种产科术后盆底肌康复用护理装置
CN204193406U (zh) 一种电动扭腰装置
CN209347528U (zh) 一种基于颈椎病康复训练医疗床
CN201157646Y (zh) 腰部柔韧训练器
CN207613993U (zh) 一种自适应腿部康复训练装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant