CN105008945A - 充电状态估计装置和充电状态估计方法 - Google Patents

充电状态估计装置和充电状态估计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105008945A
CN105008945A CN201480008220.7A CN201480008220A CN105008945A CN 105008945 A CN105008945 A CN 105008945A CN 201480008220 A CN201480008220 A CN 201480008220A CN 105008945 A CN105008945 A CN 105008945A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charged state
charge
state
transformation
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480008220.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105008945B (zh
Inventor
西垣研治
城殿征志
都竹隆广
野村博之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Publication of CN105008945A publication Critical patent/CN105008945A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105008945B publication Critical patent/CN105008945B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/3644—Constructional arrangements
    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

提供了甚至在电池的充电状态受极化影响时精确估计充电状态的充电状态估计装置和充电状态估计方法。充电状态估计装置设置有下述转变估计单元：其在从充电模式向放电模式的转变开始时使用测量电流开始电流积分，使用转变开始时的第一充电状态和电流积分值获得第二充电状态，并且将第二充电状态估计为转变期间直到达到通过在转变开始之后的预定时段内获得的电流积分值确定的目标充电状态为止的充电状态，和/或，在从放电模式向充电模式转变开始时使用测量电流开始电流积分，使用转变开始时第三充电状态和电流积分值获得第六充电状态，并且将第六充电状态估计为转变期间直到达到与在转变开始之后预定时段内获得的电流积分值关联的目标充电状态为止的充电状态。

Description

充电状态估计装置和充电状态估计方法
技术领域
本发明涉及估计充电状态的充电状态估计装置和充电状态估计方法。
背景技术
使用测量闭路电压(CCV)来估计开路电压(OCV)以使用开路电压来估计出充电状态(SOC)是用于估计电池中的充电状态的已知方法。
然而，针对需要长时间直到消散极化为止的二次电池，难以根据开路电压精确地估计充电状态，这是因为电池在充电/放电时在其SOC-OCV特性方面迟滞大。其中例如将SiO(一氧化硅)用于负电极的二次电池是已知的需要长时间直到消散极化为止的二次电池。
下述剩余二次电池容量计算装置是用于估计充电状态的已知技术：该剩余二次电池容量计算装置具有简单并且紧凑的配置，并且能够精确地检测到其中充电/放电电压的平坦区域较大的二次电池中的剩余容量。剩余容量计算装置根据充电/放电电压的变化率使用在充电/放电电压的基础上获得的第一剩余容量或在充电/放电电流积分值的基础上获得的第二剩余容量来对与剩余容量相对应的充电/放电电压进行加权。换句话说，即使充电/放电电压的特性曲线是平坦的，充电/放电电压的特性曲线也会由于至少使用在充电/放电电流积分值的基础上获得的第二剩余电量来对充电/放电电压进行加权而得到斜率，这允许获得二次电池中的精确剩余容量。
专利文献1：日本公开特许公报No.2012-137408。
发明内容
鉴于上述问题完成了本发明，并且本发明的目的是提供一种即使在充电状态受极化影响时也精确地估计出电池中的充电状态的充电状态估计装置和充电状态估计方法。
根据本发明的一方面，一种充电状态估计装置包括电压测量单元、电流测量单元、充电估计单元、转变估计单元和放电估计单元。
电压测量单元测量电池中的电压。电流测量单元测量向电池充电并且从电池放电的电流。
在充电模式下，充电估计单元使用测量闭路电压来参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得第一充电状态，以估计出第一充电状态是充电时的充电状态。
当从充电模式向放电模式的转变开始时，转变估计单元使用所测量的电流来开始电流积分。之后，转变估计单元使用电流积分值和转变开始时的第一充电状态来获得第二充电状态，以估计出第二充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，目标充电状态通过针对在转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定。
当放电模式在转变结束之后开始时，放电估计单元使用该测量闭路电压来参照将使用电池的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得第三充电状态，以估计出第三充电状态是放电时的充电状态，其中，放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得。
根据本发明的另一方面，一种充电状态估计装置包括电压测量单元、电流测量单元、放电估计单元、转变估计单元和充电估计单元。
电压测量单元测量电池中的电压。电流测量单元测量向电池充电并且从电池放电的电流。
在放电模式下，放电估计单元使用测量闭路电压来参照将使用电池的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得第三充电状态，以估计出第三充电状态是放电时的充电状态，其中，放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得。
当从放电模式向充电模式的转变开始时，转变估计单元使用所测量的电流来开始电流积分。之后，转变估计单元使用电流积分值和转变开始时的第三充电状态来获得第六充电状态，以估计出第六充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，目标充电状态通过针对在转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定。
当充电模式在转变结束之后开始时，充电估计单元使用该测量闭路电压来参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得第一充电状态，以估计出第一充电状态是充电时的充电状态。
根据本发明的实施例，提供的优点为使得即使在充电状态受极化影响时也精确地估计出电池中的充电状态。
附图说明
图1是充电/放电设备的示例。
图2是表示充电/放电时SOC-CCV特性的示例的图表。
图3A是表示充电模式信息的数据结构的示例的表。
图3B是表示放电模式信息的数据结构的示例的表。
图4是表示放电模式转变信息或充电模式转变信息的数据结构的示例的表。
图5是表示在从充电模式向放电模式的转变期间的操作的示例的流程图。
图6是表示在从放电模式向充电模式的转变期间的操作的示例的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细地描述本发明的实施例。
现在将描述第一实施例。
图1是充电/放电设备的示例。图1中的充电/放电设备具有充电状态估计装置，并且包括例如电池2、电流测量单元3、电压测量单元4、控制单元5、存储装置6、充电器7和开关SW1和SW2。图1中的负载8是能够通过接收来自充电/放电设备1的功率进行操作的装置。例如，可操作装置可以是装配在车辆上的电机。
充电状态估计装置包括例如电流测量单元3、电压测量单元4、控制单元5、存储装置6和开关SW1和SW2。
电池2可以是具有极化的电池。在此实施例中，出于方便将描述极化大、需要长时间去极化并且充电/放电迟滞大的二次电池。该二次电池可能例如是其中使用SiO负电极作为负电极的锂离子二次电池。然而，该二次电池不限于其中将SiO用于负电极的锂离子二次电池。例如，本发明能够适用于其中如果温度低则使用碳负电极作为负电极的常规二次电池，这是因为这样的常规二次电池在温度低的情况下具有极化。
图1描述了使用一个电池的示例，但是其不限于一个电池，而可以使用多个电池。
电流测量单元3测量向电池2充电并且从电池2放电的电流。该电流测量单元3可以是例如电流表。由电流测量单元3测量的数据被输出至控制单元5。
电压测量单元4测量电池2中的电压。该电压测量单元4可以是例如电压表。由电压测量单元4测量的数据被输出至控制单元5。
CPU(中央处理单元)、多核CPU、可编程装置(现场可编程门阵列FPGA)、和/或PLD(可编程逻辑装置)可以用来配置控制单元5(比如计算机)。
存储装置6可以是存储器或硬盘，比如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。存储装置6可以在其上存储数据比如参数值和变量值，或者可以用作执行时的工作区域。当控制单元5具有存储装置时，可以不使用存储装置6。
充电器7是接收来自电源装置的功率以对电池2进行充电的装置。
开关SW1和SW2根据来自控制单元5的指令来切换充电和放电，其中可以例如使用继电器。根据此实施例，两个开关SW1和SW2被用来在充电与放电之间进行切换，但是实施例不限于图1中示出的电路。
现在将描述控制单元。
控制单元5具有充电估计单元9、转变估计单元10和放电估计单元11，并且分别使用在充电和放电时测量的闭路电压来估计充电状态。转变估计单元10包括将在以下进行描述的第一处理器和第二处理器中的至少一者。
现在将对用于估计在从充电模式向放电模式转变时的充电状态的方法进行描述。
充电估计单元9使用测量闭路电压来参照将在通过充电器7执行恒定电流充电时电池2中闭路电压与第一充电状态相关联的下述充电模式信息，并且获得第一充电状态，以使用该第一充电状态作为充电时的充电状态。
当从充电模式向放电模式的转变开始时，转变估计单元10中包括的第一处理器使用所测量的电流来开始电流积分。之后，转变估计单元10使用电流积分值和转变开始时的第一充电状态来获得第二充电状态。此外，转变估计单元10获得在预定时间段内的电流积分值，以使用该第二充电状态作为转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，该目标充电状态与所获得的电流积分值相关联。
当放电模式在转变结束之后开始时，放电估计单元11使用测量闭路电压来参照将使用电池2的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的下述放电模式信息，并且获得第三充电状态，以使用该第三充电状态作为放电时的充电状态，其中，该放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得。
现在将对用于估计在从放电模式向充电模式转变时的充电状态的方法进行描述。
放电估计单元11使用测量闭路电压来参照下述放电模式信息，并且获得第三充电状态，以使用第三充电状态作为放电时的充电状态。
当从放电模式向充电模式的转变开始时，转变估计单元10中包括的第二处理器使用所测量的电流来开始电流积分。之后，转变估计单元10使用电流积分值和转变开始时的第三充电状态来获得第六充电状态。此外，转变估计单元10获得在预定时间段内的电流积分值，以使用该第六充电状态作为转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，该目标充电状态与所获得的电流积分值相关联。
当充电模式在转变结束之后开始时，充电估计单元9使用测量闭路电压来参照下述充电模式信息，并且获得第一充电状态，以使用第一充电状态作为充电时的充电状态。
图2是表示充电/放电时的SOC-CCV特性的示例的图表。图3A和图3B是表示充电模式信息和放电模式信息的数据结构的示例的表。
表示SOC-CCV特性的图2中的图表301中的曲线302描绘在通过充电器7执行恒定电流充电时电池2中的闭路电压与充电状态之间的关系。在充电模式下闭路电压与充电状态之间的关系通过例如实验或模拟来获得。
图3A中的充电模式信息401包括针对充电时的闭路电压的存储在“充电时CCV”中的信息和针对与闭路电压相对应的充电状态的存储在“第一充电状态SOC[％]”中的信息。根据此实施例，“充电时CCV”中存储有表示闭路电压“cm00”、“cm01”、“cm02”、“cm03”、“cm04”、“cm05”、“cm06”…“cm17”、“cm18”、“cm19”和“cm20”的信息。根据此实施例，“第一充电状态SOC[％]”中与闭路电压相关联地存储有表示充电状态“0”、“5”、“10”、“15”、“20”、“25”、“30”…“85”、“90”、“95”和“100”的信息。
图表301中的曲线302和图3A中的充电模式401不仅仅表示在通过充电器7执行恒定电流充电时的电池2中闭路电压与充电状态之间的关系。该曲线302和充电模式401可以表示例如在通过充电器7执行恒定功率充电时的关系。
图301中的曲线303表示使用电池2的放电模式生成的闭路电压与充电状态之间的关系，该放电模式通过例如在预定操作模式下操作车辆来获得。
预定操作模式可以是例如JC-08模式或者LA#4模式，其是用于在车辆为电动车辆(EV)或者插电式混合动力车辆(PHV)时通过行驶模式测量燃料效率的方法。当车辆为铲车时，可以使用预定行驶模式或工作模式。
当车辆在行驶模式或工作模式下操作时，放电模式是装配在车辆上的电池比如电池2中放电时的闭路电压的模式。通过实验或模拟使用放电时的闭路电压来获得在放电模式下的闭路电压与充电状态之间的关系。
图3B中的放电模式信息402包括针对放电时的闭路电压的存储在“放电时CCV”中的信息和针对与闭路电压相对应的充电状态的存储在“充电状态SOC[％]”中的信息。根据此实施例，“放电时CCV”中存储有表示闭路电压“dm00”、“dm01”、“dm02”、“dm03”、“dm04”、“dm05”、“dm06”…“dm17”、“dm18”、“dm19”和“dm20”的信息。根据此实施例，“第三充电状态SOC[％]”中与闭路电压相关联地存储有表示充电状态“0”、“5”、“10”、“15”、“20”、“25”、“30”…“85”、“90”、“95”和“100”的信息。
现在将描述图2中的曲线304。
图2中的曲线304表示转变估计单元10在从充电模式向放电模式转变时使用电流积分值和转变开始时的第一充电状态SOC 1来估计的充电状态(第二充电状态)。转变估计单元10估计出第二充电状态是转变时间段期间直到达到目标充电状态SOC 2(SOC 1(第一充电状态)-ΔSOC 1(第四充电状态))为止的充电状态，其中，该目标充电状态SOC 2与在预定时间段内获得的电流积分值相关联。在从充电模式向放电模式转变时通过从SOC 1减去ΔSOC 1来获得该目标充电状态SOC 2。
预定时间段被设定在从转变开始至结束的转变时间段(从转变开始至使用放电模式信息来估计充电状态的转变的时间段)内，并且短于转变时间段。例如，预定时间段可以是从转变开始起的10秒时间段。然而该预定时间段不限于10秒。
接下来，在预定时间段内获得的电流积分值是例如在从转变开始的10秒时间段期间放电的电流的积分值。
ΔSOC 1是确定目标充电状态SOC 2的充电状态(第四充电状态)。例如，参照将存储在存储装置6中的表示在放电时的电流荷载的信息与表示ΔSOC的信息相关联的放电模式转变信息以获得ΔSOC 1。
放电时的电流荷载可以是例如放电率。可以使用预定时间段、在预定时间段内获得的电流积分值和电池2的全容量来获得放电率。
例如，如果预定时间段为10秒并且在10秒时间段期间放电的电流的积分值是0.02778[Ah]，则要在接下来的一小时期间放电的电流的积分值被估计为10.008[Ah]＝0.0278×(3600÷10)。从而，如果电池2的全容量为20[Ah]，则在预定时间段内的放电率为0.5C←10/20。
现在将描述图2中的曲线305。
图2中的曲线305表示转变估计单元10在从放电模式向充电模式转变时使用电流积分值和转变开始时的第一充电状态SOC 3来估计出的充电状态(第六充电状态)。转变估计单元10估计出第六充电状态是转变时间段期间直到达到目标充电状态SOC 4(SOC 3(第三充电状态)+ΔSOC2(第五充电状态))为止的充电状态，其中，该目标充电状态SOC 4与在预定时间段内获得的电流积分值相关联。在从放电模式向充电模式转变时通过将ΔSOC 2与SOC 3相加来获得目标充电状态SOC 4。
预定时间段被设定在从转变开始至结束的转变时间段(从转变开始至使用充电模式信息来估计充电状态的转变的时间段)内，并且短于转变时间段。例如，预定时间段可以是从转变开始起的10秒时间段。然而该预定时间段不限于10秒。
接下来，在预定时间段内获得的电流积分值是例如在从转变开始的10秒时间段期间的电流的积分值。
ΔSOC 2是确定目标充电状态SOC 4的充电状态(第五充电状态)。例如，参照将存储在存储装置6中的表示在充电时的电流荷载的信息与表示ΔSOC的信息相关联的放电模式转变信息以获得ΔSOC 2。
充电时的电流荷载可以是例如充电率。可以使用预定时间段、在预定时间段内获得的电流积分值和电池2的全容量来获得充电率。
例如，如果预定时间段为10秒并且在10秒时间段期间充电的电流的积分值是0.02778[Ah]，则要在接下来的一小时期间充电的电流的积分值被估计为10.008[Ah]＝0.0278×(3600÷10)。从而，如果电池2的全容量为20[Ah]，则在预定时间段内的充电率为0.5C←10/20。
图4是表示放电模式转变信息或充电模式转变信息的数据结构的示例的表。表示图4中的放电模式转变信息或充电模式转变信息的信息501中存储有要存储在“电流荷载”和“ΔSOC[％]”中的信息。根据此实施例，“电流荷载”中存储有放电率“0.1C”、“0.2C”、“0.5C”、“0.7C”、“1.0C”和“2.0C”。根据此实施例，“ΔSOC[％]”中与存储在“电流荷载”中的信息相关联地存储有ΔSOC“15”、“13”、“10”、“9”、“8”和“5”。例如，当从充电模式向放电模式转变时，如果放电模式转变信息被参照并且在预定时间段内的放电率为0.5C，则ΔSOC 1是10％。可以用相同方式获得ΔSOC 2。
虽然在此实施例中放电模式转变信息和充电模式转变信息相同，但是在放电模式转变信息中存储的信息和在充电模式转变信息中存储的信息可以不同。
现在将描述控制单元的操作(第一处理的操作)。
图5是表示在从充电模式至放电模式转变期间的操作的示例的流程图。在步骤S601中，控制单元5检测到已将模式从充电模式切换至放电模式。
在步骤S602中，控制单元5使用从电流测量单元3获得的电流值来开始电流积分处理以获得电流积分值。
在步骤S603中，控制单元5使用电流积分值和切换时的第一充电状态来获得第二充电状态。
在步骤S604中，控制单元5获得与在预定时间段内获得的电流积分值相关联的目标充电状态。预定时间段被设定为在从转变开始至结束的转变时间段(从转变开始至使用放电模式信息来估计充电状态的转变的时间段)内，并且短于转变时间段。
不限制步骤S603和S604的顺序。
在步骤S605中，控制单元5确定第二充电状态是否不大于目标充电状态。当第二充电状态不大于目标充电状态(是)时，处理转到步骤S606，并且当第二充电状态大于目标充电状态(否)时，处理转到步骤S603。
当在步骤S605中为否时，处理可以重复步骤S605而不转到步骤S603。
在步骤S606中，控制单元5继续到参照放电模式信息的充电状态估计处理。此外，电流积分处理终止。
现在将描述控制单元的操作(第二处理的操作)。
图6是表示在从放电模式至充电模式转变期间的操作的示例的流程图。在步骤S701中，控制单元5检测到已将模式从充电模式切换至放电模式。
在步骤S702中，控制单元5使用从电流测量单元3获得的电流值来开始电流积分处理以获得电流积分值。
在步骤S703中，控制单元5使用电流积分值和切换时的第三充电状态来获得第六充电状态。
在步骤S704中，控制单元5获得与在预定时间段内获得的电流积分值相关联的目标充电状态。预定时间段被设定为在从转变开始至结束的转变时间段(从转变开始至使用充电模式信息来估计充电状态的转变的时间段)内，并且短于转变时间段。
不限制步骤S703和S704的顺序。
在步骤S705中，控制单元5确定第六充电状态是否不小于目标充电状态。当第六充电状态不小于目标充电状态(是)时，处理转到步骤S706，并且当第六充电状态小于目标充电状态(否)时，处理转到步骤S703。当在步骤S705中为否时，处理可以重复步骤S705而不转到步骤S703。
在步骤S706中，控制单元5继续到参照充电模式信息的充电状态估计处理。此外，电流积分处理终止。
根据第一实施例，提供的优点为使得即使充电状态受极化影响也精确地估计出电池中的充电状态。
此外，如图2所示，当从充电模式向放电模式转变时，由充电模式信息表示的曲线302上的闭路电压与由放电模式信息表示的曲线303上的闭路电压之间存在电压差。从而，当在从充电模式切换至放电模式紧后使用放电模式信息来估计充电状态时，不可能精确地估计出充电状态。然而，根据第一实施例，提供的优点为使得通过在从充电模式至放电模式的转变时间段期间使用电流积分来估计充电状态而精确地估计出充电状态。
而且，如图2所示，还在从放电模式向充电模式转变时，由放电模式信息表示的曲线303上的闭路电压与由充电模式信息表示的曲线302上的闭路电压之间存在电压差。从而，当在从放电模式切换至充电模式紧后使用充电模式信息来估计充电状态时，不可能精确地估计出充电状态。然而，根据第一实施例，提供的优点为使得通过在从放电模式至充电模式的转变时间段期间使用电流积分来估计充电状态而精确地估计出充电状态。
现在将描述第二实施例。
现在将描述在从充电模式向放电模式转变时的处理(第一处理)。
根据第二实施例的转变估计单元10中包括的第一处理器获得在从充电模式向放电模式的转变期间在从转变开始的每个预定时间段内的放电率。例如，当预定时间段为10秒时，每10秒获得放电率。换句话说，获得：从转变开始至转变开始之后10秒的放电率、从转变开始之后的10秒至20秒的放电率、从转变开始之后的20秒至30秒的放电率…。
转变估计单元10使用所获得的放电率来参照将放电率与第四充电状态(ΔSOC 1)相关联以确定目标充电状态的放电模式转变信息，以获得第四充电状态。例如，图4中的信息501被用作放电模式转变信息。例如，当预定时间段为10秒时，每10秒获得与放电率相关联的ΔSOC 1。换句话说，获得：与从转变开始至转变开始之后10秒的放电率相关联的ΔSOC1、与从转变开始之后的10秒至20秒的放电率相关联的ΔSOC 1、与从转变开始之后的20秒至30秒的放电率相关联的ΔSOC 1…。
此外，转变估计单元10使用第四充电状态和转变开始时的第一充电状态，以获得在每个预定时间段内的目标充电状态。例如，当预定时间段为10秒时，使用与每10秒放电率相关联的ΔSOC 1和转变开始时的第一充电状态来每10秒获得目标充电状态。换句话说，使用与从转变开始至转变开始之后10秒的放电率相关联的ΔSOC 1和转变开始时的第一充电状态来获得从转变开始至转变开始之后10秒的目标充电状态。接下来，使用与从转变开始之后的10秒至20秒的放电率相关联的ΔSOC 1和转变开始时的第一充电状态来获得从转变开始之后的10秒至20秒的目标充电状态。然后，使用与从转变开始之后的20秒至30秒的放电率相关联的ΔSOC 1和转变开始时的第一充电状态来获得从转变开始之后的20秒至30秒的目标充电状态。
例如，当第一充电状态为70[％](SOC 1)并且与从转变开始至转变开始之后10秒的放电率相关联的ΔSOC 1为10[％]时，目标充电状态为60[％]。接下来，当与从转变开始之后的10秒至20秒的放电率相关联的ΔSOC 1为15[％]时，目标充电状态为55[％]。然后，当与从转变开始之后的20秒至30秒的放电率相关联的ΔSOC 1为5[％]时，目标充电状态为65[％]。
此外，转变估计单元10针对预定时间段中的每个预定时间段确定第二充电状态是否不大于其目标充电状态，并且在第二充电状态不大于其目标充电状态时继续到参照放电模式信息的充电状态估计处理。
此外，转变估计单元10可以使用第四充电状态、转变开始时的第一充电状态、以及在转变开始时的第一充电状态与第二充电状态之间的差，以获得每个预定时间段的目标充电状态。
例如，当第一充电状态为70[％](SOC 1)、第二充电状态为[69％]并且与从转变开始至转变开始之后10秒的放电率相关联的ΔSOC 1为10[％]时，首先获得在转变开始时的第一充电状态与第二充电状态之间的差1[％]。然后，从第一充电状态70[％]减去ΔSOC 1 10[％]并且将差1[％]与通过减法获得的值相加，以获得目标充电状态61[％]。
此外，当从转变开始之后的10秒至20秒的第二充电状态为68[％]并且与放电率相关联的ΔSOC 1为15[％]时，从第一充电状态70[％]减去ΔSOC 1 15[％]。然后，将第一充电状态和第二充电状态之间的差2[％]与通过减法获得的值相加，以获得目标充电状态57[％]。
此外，当从转变开始之后的20秒至30秒的第二充电状态为67[％]并且与放电率相关联的ΔSOC 1为5[％]时，从第一充电状态70[％]减去ΔSOC 1 5[％]。然后，将第一充电状态和第二充电状态之间的差3[％]与通过减法获得的值相加，以获得目标充电状态68[％]。
转变估计单元10针对预定时间段中的每个预定时间段确定第二充电状态是否不大于其目标充电状态，并且在第二充电状态不大于其目标充电状态时继续到参照放电模式信息的充电状态估计处理。
现在将描述在从放电模式向充电模式转变时的处理(第二处理)。
根据第二实施例的转变估计单元10中包括的第二处理器获得在从放电模式向充电模式的转变期间在从转变开始的每个预定时间段内的充电率。例如，当预定时间段为10秒时，每10秒获得充电率。换句话说，获得：从转变开始至转变开始之后10秒的充电率、从转变开始之后的10秒至20秒的充电率、从转变开始之后的20秒至30秒的充电率…。
转变估计单元10使用所获得的充电率来参照将充电率与第五充电状态(ΔSOC 2)相关联以确定目标充电状态的充电模式转变信息，以获得第五充电状态。例如，图4中的信息501被用作充电模式转变信息。例如，当预定时间段为10秒时，每10秒获得与充电率相关联的ΔSOC 2。换句话说，获得：与从转变开始至转变开始之后10秒的充电率相关联的ΔSOC2、与从转变开始之后的10秒至20秒的充电率相关联的ΔSOC 2、与从转变开始之后的20秒至30秒的充电率相关联的ΔSOC 2…。
此外，转变估计单元10使用第五充电状态和转变开始时的第三充电状态，以获得每个预定时间段的目标充电状态。例如，当预定时间段为10秒时，使用与每10秒充电率相关联的ΔSOC 2和转变开始时的第三充电状态来每10秒获得目标充电状态。换句话说，使用与从转变开始至转变开始之后10秒的充电率相关联的ΔSOC 2和转变开始时的第三充电状态来获得从转变开始至转变开始之后10秒的目标充电状态。接下来，使用与从转变开始之后的10秒至20秒的充电率相关联的ΔSOC 2和转变开始时的第三充电状态来获得从转变开始之后的10秒至20秒的目标充电状态。然后，使用与从转变开始之后的20秒至30秒的充电率相关联的ΔSOC2和转变开始时的第三充电状态来获得从转变开始之后的20秒至30秒的目标充电状态。
例如，当第三充电状态为40[％](SOC 1)并且与从转变开始至转变开始之后10秒的充电率相关联的ΔSOC 2为10[％]时，目标充电状态为50[％]。接下来，当与从转变开始之后的10秒至20秒的充电率相关联的ΔSOC 2为15[％]时，目标充电状态为55[％]。然后，当与从转变开始之后的20秒至30秒的充电率相关联的ΔSOC 2为5[％]时，目标充电状态为45[％]。
此外，转变估计单元10针对预定时间段中的每个预定时间段确定第六充电状态是否不大于其目标充电状态，并且在第六充电状态不大于其目标充电状态时继续到参照放电模式信息的充电状态估计处理。
此外，转变估计单元10可以使用第五充电状态、转变开始时的第三充电状态、以及在转变开始时的第三充电状态与第六充电状态之间的差，以获得每个预定时间段的目标充电状态。
例如，当第三充电状态为40[％](SOC 1)、第六充电状态为41％并且与从转变开始至转变开始之后10秒的充电率相关联的ΔSOC 2为10[％]时，获得在转变开始时的第三充电状态与第六充电状态之间的差1[％]。然后，将ΔSOC 2 10[％]与第三充电状态40[％]相加并且从通过加法获得的值减去差1[％]，以获得目标充电状态49[％]。
此外，当从转变开始之后的10秒至20秒的第六充电状态为42[％]并且与充电率相关联的ΔSOC 2为15[％]时，将ΔSOC 2 15[％]与第三充电状态40[％]相加。然后，从通过加法获得的值减去在第三充电状态与第六充电状态之间的差2[％]，以获得目标充电状态53[％]。
此外，当从转变开始之后的20秒至30秒的第六充电状态为43[％]并且与充电率相关联的ΔSOC 2为5[％]时，将ΔSOC 2 5[％]与第三充电状态40[％]相加。然后，从通过加法获得的值减去在第一充电状态和第六充电状态之间的差3[％]，以获得目标充电状态42[％]。
此外，转变估计单元10针对预定时间段中的每个预定时间段确定第六充电状态是否不大于其目标充电状态，并且在第六充电状态不大于其目标充电状态时继续到参照充电模式信息的充电状态估计处理。
根据第二实施例，提供的优点为使得即使充电状态受极化影响也精确地估计出电池中的充电状态。
此外，如图2所示，当从充电模式向放电模式转变时，由充电模式信息表示的曲线302上的闭路电压与由放电模式信息表示的曲线303上的闭路电压之间存在电压差。从而，当在从充电模式切换至放电模式紧后使用放电模式信息来估计充电状态时，不可能精确地估计出充电状态。然而，根据第二实施例，提供的优点为使得通过在从充电模式至放电模式的转变时间段期间使用电流积分来估计充电状态而精确地估计出充电状态。
此外，如图2所示，还在从放电模式向充电模式转变时，由放电模式信息表示的曲线303上的闭路电压与由充电模式信息表示的曲线302上的闭路电压之间存在电压差。从而，当在从放电模式切换至充电模式紧后使用充电模式信息来估计充电状态时，不可能精确地估计出充电状态。然而，根据第一实施例，提供的优点为使得通过在从放电模式至充电模式的转变时间段期间使用电流积分来估计充电状态而精确地估计出充电状态。
此外，提供的优点为使得即使车辆停止或加速也精确地估计出充电状态，这是因为针对每个预定时间段确定出目标充电状态。
本发明不限于第一实施例和第二实施例，而可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下对其进行各种修改和替换。

Claims (10)

1.一种充电状态估计装置，包括：
电压测量单元，所述电压测量单元被配置成测量电池中的电压；
电流测量单元，所述电流测量单元被配置成测量向所述电池充电并且从所述电池放电的电流；
充电估计单元，在充电模式下，所述充电估计单元被配置成使用测量闭路电压来参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得所述第一充电状态，以估计出所述第一充电状态是充电时的充电状态；
转变估计单元，当从所述充电模式向放电模式的转变开始时，所述转变估计单元被配置成使用所测量的电流来开始电流积分，并且使用电流积分值和所述转变开始时的所述第一充电状态来获得第二充电状态，以估计出所述第二充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，所述目标充电状态通过针对所述转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定；以及
放电估计单元，当所述放电模式在所述转变结束之后开始时，所述放电估计单元被配置成使用所述测量闭路电压来参照将使用所述电池的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得所述第三充电状态，以估计出所述第三充电状态是放电时的充电状态，其中，所述放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得。
2.根据权利要求1所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元：
获得在所述转变开始之后的预定时间段的放电率，
使用所述放电率来参照将所述放电率与用于确定所述目标充电状态的第四充电状态相关联的放电模式转变信息，以获得所述第四充电状态，以及
从所述转变开始时的所述第一充电状态减去所述第四充电状态，以获得所述目标充电状态。
3.根据权利要求1所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元：
获得在所述转变开始之后的每个预定时间段的放电率，
使用所述放电率来参照将所述放电率与用于确定所述目标充电状态的第四充电状态相关联的放电模式转变信息，以获得所述第四充电状态，以及
从所述转变开始时的所述第一充电状态减去所述第四充电状态，以获得所述预定时间段中的每个预定时间段的所述目标充电状态。
4.根据权利要求3所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元使用通过从所述转变开始时的所述第一充电状态减去所述第四充电状态而获得的值以及所述转变开始时的所述第一充电状态与所述第二充电状态之间的差，以获得所述预定时间段中的每个预定时间段的所述目标充电状态。
5.一种充电状态估计装置，包括：
电压测量单元，所述电压测量单元被配置成测量电池中的电压；
电流测量单元，所述电流测量单元被配置成测量向所述电池充电并且从所述电池放电的电流；
放电估计单元，在放电模式下，所述放电估计单元被配置成使用测量闭路电压来参照将使用所述电池的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得所述第三充电状态，以估计出所述第三充电状态是放电时的充电状态，其中，所述放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得；
转变估计单元，当从所述放电模式向充电模式的转变开始时，所述转变估计单元被配置成使用所测量的电流来开始电流积分，并且使用电流积分值和所述转变开始时的所述第三充电状态来获得第六充电状态，以估计出所述第六充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，所述目标充电状态通过针对所述转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定；以及
充电估计单元，当所述充电模式在所述转变结束之后开始时，所述充电估计单元被配置成使用所述测量闭路电压来参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得所述第一充电状态，以估计出所述第一充电状态是充电时的充电状态。
6.根据权利要求5所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元：
获得在所述转变开始之后的预定时间段的充电率，
使用所述充电率来参照将所述充电率与用于确定所述目标充电状态的第五充电状态相关联的充电模式转变信息，以获得所述第五充电状态，以及
将所述第五充电状态与所述转变开始时的所述第三充电状态相加，以获得所述目标充电状态。
7.根据权利要求5所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元：
获得在所述转变开始之后的每个预定时间段的充电率，
使用所述充电率来参照将所述充电率与用于确定所述目标充电状态的第五充电状态相关联的充电模式转变信息，以获得所述第五充电状态，以及
将所述第五充电状态与所述转变开始时的所述第三充电状态相加，以获得所述预定时间段中的每个预定时间段的所述目标充电状态。
8.根据权利要求7所述的充电状态估计装置，其中，
所述转变估计单元使用通过将所述第五充电状态与所述转变开始时的所述第三充电状态相加而获得的值以及所述转变开始时的所述第三充电状态与所述第六充电状态之间的差，以获得所述预定时间段中的每个预定时间段的所述目标充电状态。
9.一种能够由计算机执行的充电状态估计方法，所述方法包括：
在充电模式下，参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得所述第一充电状态，以估计出所述第一充电状态是充电时的充电状态；
当从所述充电模式向放电模式的转变开始时，开始电流积分，并且使用电流积分值和所述转变开始时的所述第一充电状态来获得第二充电状态，
估计出所述第二充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，所述目标充电状态通过针对在所述转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定；以及
当所述放电模式在所述转变结束之后开始时，参照将使用所述电池的放电模式生成的闭路电压与电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得所述第三充电状态，以估计出所述第三充电状态是放电时的充电状态，其中，所述放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得。
10.一种能够由计算机执行的充电状态估计方法，所述方法包括：
在放电模式下，参照将使用电池的放电模式生成的闭路电压与所述电池中的第三充电状态相关联的放电模式信息，并且获得所述第三充电状态，以估计出所述第三充电状态是放电时的充电状态，其中，所述放电模式通过在预定操作模式下操作车辆来获得；
当从所述放电模式向充电模式的转变开始时，开始电流积分，并且使用电流积分值和所述转变开始时的所述第三充电状态来获得第六充电状态，
估计出所述第六充电状态是转变时直到达到目标充电状态为止的充电状态，其中，所述目标充电状态通过针对所述转变开始之后的预定时间段获得的电流积分值来确定；以及
当所述充电模式在所述转变结束之后开始时，参照将在通过充电器执行充电时电池中的闭路电压与第一充电状态相关联的充电模式信息，并且获得所述第一充电状态，以估计出所述第一充电状态是充电时的充电状态。
CN201480008220.7A 2013-02-15 2014-02-10 充电状态估计装置和充电状态估计方法 Expired - Fee Related CN105008945B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013027277A JP5929778B2 (ja) 2013-02-15 2013-02-15 充電率推定装置および充電率推定方法
JP2013-027277 2013-02-15
PCT/JP2014/053010 WO2014126029A1 (ja) 2013-02-15 2014-02-10 充電率推定装置および充電率推定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105008945A true CN105008945A (zh) 2015-10-28
CN105008945B CN105008945B (zh) 2017-08-11

Family

ID=51354032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480008220.7A Expired - Fee Related CN105008945B (zh) 2013-02-15 2014-02-10 充电状态估计装置和充电状态估计方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10459037B2 (zh)
JP (1) JP5929778B2 (zh)
CN (1) CN105008945B (zh)
DE (1) DE112014000836T5 (zh)
WO (1) WO2014126029A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107565185A (zh) * 2017-09-07 2018-01-09 深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司 一种电池充电方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6107562B2 (ja) 2013-09-19 2017-04-05 株式会社豊田自動織機 電池制御ユニットシステム
JP6728903B2 (ja) * 2015-04-10 2020-07-22 株式会社豊田自動織機 蓄電装置及び蓄電方法
US11411421B2 (en) * 2016-02-02 2022-08-09 Toyota Motor Europe Control device and method for charging a rechargeable battery
JP2018153069A (ja) * 2017-03-14 2018-09-27 株式会社豊田自動織機 電池パック
CN111201444A (zh) * 2017-11-02 2020-05-26 株式会社半导体能源研究所 蓄电装置的电容推测方法及电容推测系统
JP6867987B2 (ja) * 2018-10-09 2021-05-12 株式会社豊田中央研究所 電源装置の満充電容量推定装置
JP7261016B2 (ja) * 2019-01-10 2023-04-19 株式会社デンソーテン 推定装置および推定方法
WO2020165195A1 (de) 2019-02-14 2020-08-20 Robert Bosch Gmbh Batterieeinheit und verfahren zum betrieb einer batterieeinheit
DE102019203541B3 (de) 2019-03-15 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Halteelement für einen Akkumulator sowie Akkumulator mit einem derartigen Halteelement
CN113853525A (zh) 2019-05-24 2021-12-28 株式会社半导体能源研究所 二次电池的内阻的推测方法及二次电池的异常检测系统
US11742680B2 (en) * 2020-03-09 2023-08-29 Medtronic Minimed, Inc. Dynamic management of charge

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11148966A (ja) * 1997-11-14 1999-06-02 Nec Software Hokkaido Ltd 電池残量検出方法および装置
US20020113595A1 (en) * 2001-02-14 2002-08-22 Denso Corporation Battery control method for hybrid vehicle
CN1415973A (zh) * 2001-10-30 2003-05-07 雅马哈发动机株式会社 电池容量控制方法及其装置以及车辆动力用电池的容量控制装置
CN1604383A (zh) * 2003-10-01 2005-04-06 松下电动车辆能源股份有限公司 估计二次电池充电状态的方法和设备
CN1720462A (zh) * 2002-12-11 2006-01-11 日本电池株式会社 电池充电状态算术运算设备和电池充电状态算术运算方法
CN101013822A (zh) * 2005-12-21 2007-08-08 三星Sdi株式会社 用于补偿电池充电状态的方法和使用该方法的电池管理系统
JP2010019595A (ja) * 2008-07-08 2010-01-28 Fuji Heavy Ind Ltd 蓄電デバイスの残存容量演算装置
JP4433535B2 (ja) * 1999-02-24 2010-03-17 株式会社日本自動車部品総合研究所 発電型電気自動車の電池制御方法
JP2012247374A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Primearth Ev Energy Co Ltd 二次電池の制御装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6232744B1 (en) * 1999-02-24 2001-05-15 Denso Corporation Method of controlling battery condition of self-generation electric vehicle
US7554295B2 (en) * 2004-04-06 2009-06-30 Cobasys, Llc Determination of IR-free voltage in hybrid vehicle applications
US20110033735A1 (en) * 2008-12-05 2011-02-10 Masahiro Kinoshita Battery pack
JP5287844B2 (ja) * 2010-12-27 2013-09-11 株式会社デンソー 二次電池の残存容量演算装置
JP5866987B2 (ja) * 2011-11-10 2016-02-24 日産自動車株式会社 二次電池の制御装置およびｓｏｃ検出方法
JP5966376B2 (ja) * 2012-01-20 2016-08-10 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6111275B2 (ja) * 2013-02-05 2017-04-05 日立オートモティブシステムズ株式会社 電池制御装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11148966A (ja) * 1997-11-14 1999-06-02 Nec Software Hokkaido Ltd 電池残量検出方法および装置
JP4433535B2 (ja) * 1999-02-24 2010-03-17 株式会社日本自動車部品総合研究所 発電型電気自動車の電池制御方法
US20020113595A1 (en) * 2001-02-14 2002-08-22 Denso Corporation Battery control method for hybrid vehicle
CN1415973A (zh) * 2001-10-30 2003-05-07 雅马哈发动机株式会社 电池容量控制方法及其装置以及车辆动力用电池的容量控制装置
CN1720462A (zh) * 2002-12-11 2006-01-11 日本电池株式会社 电池充电状态算术运算设备和电池充电状态算术运算方法
CN1604383A (zh) * 2003-10-01 2005-04-06 松下电动车辆能源股份有限公司 估计二次电池充电状态的方法和设备
CN101013822A (zh) * 2005-12-21 2007-08-08 三星Sdi株式会社 用于补偿电池充电状态的方法和使用该方法的电池管理系统
JP2010019595A (ja) * 2008-07-08 2010-01-28 Fuji Heavy Ind Ltd 蓄電デバイスの残存容量演算装置
JP2012247374A (ja) * 2011-05-31 2012-12-13 Primearth Ev Energy Co Ltd 二次電池の制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107565185A (zh) * 2017-09-07 2018-01-09 深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司 一种电池充电方法
CN107565185B (zh) * 2017-09-07 2019-11-01 深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司 一种电池充电方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014000836T5 (de) 2015-11-05
US10459037B2 (en) 2019-10-29
US20150369871A1 (en) 2015-12-24
WO2014126029A1 (ja) 2014-08-21
JP5929778B2 (ja) 2016-06-08
JP2014157048A (ja) 2014-08-28
CN105008945B (zh) 2017-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105008945A (zh) 充电状态估计装置和充电状态估计方法
Chaoui et al. Aging prediction and state of charge estimation of a LiFePO4 battery using input time-delayed neural networks
Murnane et al. A closer look at state of charge (SOC) and state of health (SOH) estimation techniques for batteries
Barai et al. A study of the open circuit voltage characterization technique and hysteresis assessment of lithium-ion cells
CN103020445B (zh) 一种电动车车载磷酸铁锂电池的soc与soh预测方法
JP6197479B2 (ja) 蓄電システム及び蓄電装置の満充電容量推定方法
JP6725201B2 (ja) 充電率平準化装置及び電源システム
JP6823162B2 (ja) バッテリーの充電状態をキャリブレーションするためのバッテリー管理装置及び方法
Roscher et al. Reliable state estimation of multicell lithium-ion battery systems
CN104937431A (zh) 充电率估计装置及充电率估计方法
CN104051810B (zh) 一种锂离子储能电池系统soc估算快速修正方法
EP3663780B1 (en) Deterioration state computation method and deterioration state computation device
JP7201792B2 (ja) 電池管理装置、電池管理方法、電力貯蔵システム
JP2015155859A (ja) 電池残量推定装置、電池パック、蓄電装置、電動車両および電池残量推定方法
Eichi et al. Modeling and analysis of battery hysteresis effects
JP2005106747A (ja) 二次電池の残存容量推定方法および装置
KR102274383B1 (ko) 자동차 차량 배터리의 에너지량 평가
JP2013108919A (ja) Ｓｏｃ推定装置
JP2016075572A (ja) 二次電池の充電率推定方法及び充電率推定装置
KR20200091750A (ko) 배터리 관리 장치, 배터리 관리 방법 및 배터리팩
JP2014207054A (ja) 電池システム
JP2019049412A (ja) 電池パックの状態推定装置
JP5851514B2 (ja) 電池制御装置、二次電池システム
KR20110087873A (ko) 배터리의 ｓｏｃ를 추정하는 장치 및 방법
KR20200025495A (ko) 이차 전지의 충전 시간 추정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170811

Termination date: 20220210

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee